JPH05144146A - カートリツジテープの搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送時にカートリッジテープに衝撃力等の負
荷がかからず、また収容セルの内面とカートリッジテー
プとの間にアーム挿入用の隙間を必要とせず、しかも構
造が簡単なカートリッジテープの搬送機構を提供する。 【構成】 モータ（４）が一方向に回転することより、
ピッカー（３）がラック（９）とピニオン（１３）の作
用によって後方に移動して、ピッカー（３）のアーム
（１１）が収容セル（２）内に貫通溝（７）から侵入す
る。フィンガー部駆動機構によりフィンガー部（６）が
上昇動して、収容セル（２）内に収容されたカートリッ
ジテープ（１）をアーム（１１）の両カートリッジ固定
用突起（１２，１２）間に保持して持ち上げる。上記モ
ータ（４）が逆方向に回転することによってピッカー
（３）が前方へ移動し、アーム（１１）上に保持したカ
ートリッジテープ（１）を収容セル（２）内から壁状ガ
イド体（５）間へと引き出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジテープを
収容セルから取り出したり、収容セルに収容する簡単で
安価な搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カートリッジテープを収容セルか
ら取り出すカートリッジテープの搬送機構としては、図
９乃至図１１に示す搬送機構が知られている。

【０００３】すなわち、図中４４，４５はフィンガーＡ
及びフィンガーＢであり、これら一対のフィンガー４
４，４５でカートリッジテープ４１を挟持するようにな
っている。フィンガーＡ４４及びフィンガーＢ４５は、
それぞれピンＡ４８及びピンＢ４９を支点にして回動す
るよう取り付けられており、スプリング４７で互いに内
側に付勢されている。

【０００４】さらに、これらフィンガーＡ４４及びフィ
ンガーＢ４５には、それぞれその中間部内側に切れ込み
状のＮ部及びＭ部が形成されているともに、基端部内側
にはそれぞれ屈曲凹部Ｒ及びＱが形成されている。

【０００５】５０は、ガイドＡ４２及びガイドＢ４３に
ガイドされて図中Ｘ方向に移動するシャフトであり、こ
のシャフト５０の先端部には、両端部に回転ローラ４６
を有する作用棒４６ａが直交状態に固定されている。そ
して、このシャフト５０が前方（図１０では左側）移動
限にあっては、作用棒４６ａ両ローラ１６がフィンガー
Ａ４４，フィンガーＢ４５のＮ部及びＭ部にそれぞれ係
合し、両フィンガー４４，４５をスプリング４７の付勢
力に抗して外側に広げた状態となり（図１０参照）、一
方シャフト５０が後方移動限にあっては、作用棒４６ａ
の両ローラ４６がフィンガーＡ４４，フィンガーＢ４５
の屈曲凹部Ｒ及びＱにそれぞれ係合し、両フィンガー４
４，４５がスプリング４７の付勢力で閉じた状態となる
ようになっている。

【０００６】このカートリッジテープの搬送機構により
収容セル４８に収容されたカートリッジテープ４１をセ
ル４８から取り出す場合、まず上記シャフト５０が前方
（図１０では左側）移動限にある状態、すなわち両フィ
ンガー４４，４５をスプリング４７の付勢力に抗して外
側に広げた状態で両フィンガー４４，４５をセル４８の
両側壁とカートリッジテープ４１との間に挿入する（図
９乃至図１１参照）。

【０００７】このとき、上記シャフト５０の先端がカー
トリッジテープ４１に当接して後方に移動し、作用棒４
６ａの両ローラ４６がフィンガーＡ４４，フィンガーＢ
４５の屈曲凹部Ｒ及びＱに移動する。これにより両フィ
ンガー４４，４５がスプリング４７の付勢力で閉じ、両
フィンガー４４，４５にカートリッジテープ４１が挟持
される。そして、両フィンガー４４，４５及びこれらを
開閉する上記機構全体を上方（図９中Ｙ方向）に小動し
てカートリッジテープ４１を持ち上げるとともに、セル
４８のストッパ５１をかわして機構全体を後方（図９及
び図１０中Ｙ方向）に移動して、カートリッジテープー
４１をセル４８から取り出すものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のカートリッジテープの搬送機構は、シャフト５０の
前端部を収容セル４８内に収容されたカートリッジテー
プ４１に当接させ、押圧することにより、両フィンガー
４４，４５を閉じるように構成されているので、カート
リッジテープ４１にシャフト５０及びフィンガーＡ４
４，フィンガーＢ４５による衝撃力が加わりカートリッ
ジテープ４１が傷付いたり、破損したりするおそれがあ
った。

【０００９】また、両フィンガー４４，４５をカートリ
ッジテープ４１とセル４８の側壁との間に挿入するよう
に構成されているので、両フィンガー４４，４５を挿入
できるだけの隙間をカートリッジテープ４１とセル４８
の両側壁との間に設ける必要があり、このためカートリ
ッジテープ４１がセル４８内でがたつき、このためにカ
ートリッジテープ４１が傷付いたり、破損したりするお
それもあった。

【００１０】さらに、両フィンガー４４，４５の開閉機
構が複雑で部品点数も多くなる。このためコスト高をま
ねくとともに、耐久性や信頼性にも劣るという問題点が
ある。

【００１１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、カートリッジテープを傷付けるようなことなく、
確実に搬送することができ、しかも比較的簡単な構造
で、コストの低減、耐久性及び信頼性の向上を図ること
ができるカートリッジテープの搬送機構の提供を目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカートリッジテープの搬送機構は、低壁に
前後方向に沿ってスリット状の貫通溝を有しているとと
もに、低壁前端部内面に突起状のストッパを有する前端
部が開放された箱型の収容セルと、一側部に長さ方向に
沿ってラック係合歯が形成されたピッカー本体の一端部
から長板状のアームが突出し、このアームの先端部及び
基端部にそれぞれカートリッジ固定用突起を備えたピッ
カーと、回転軸に上記ピッカー本体のラック係合歯と歯
合したピニオンを有するモータと、上記収容セルの前方
に上記ピッカーを挟むように配置された一対の壁状ガイ
ド体と、上記ピッカーとモータとからなるフィンガー部
を上下動させるフィンガー部駆動機構とを具備してな
り、上記モータが一方向に回転することより、ピッカー
がラックとピニオンの作用によって後方に移動して、ピ
ッカーのアームが上記収容セル内に貫通溝から侵入し、
上記フィンガー部駆動機構によりフィンガー部が上昇動
して、収容セル内に収容されたカートリッジテープをア
ームの上記両カートリッジ固定用突起間に保持して持ち
上げ、上記モータが逆方向に回転することによってラッ
クとピニオンの作用でピッカーが前方へ移動することに
より、アーム上に保持したカートリッジテープを収容セ
ル内から上記壁状ガイド体間へと引き出すように構成し
てある。

【００１３】また、このカートリッジテープの搬送機構
において、ピッカーが、ピッカー本体と、このピッカー
本体から突出したアームと、先端及び中間部に突起を有
するとともに、基端部に径方向に沿って両側に突出する
駆動突起を有し、上記ピッカー本体内からアーム内先端
にかけて回転可能に配設されたシャフトと、上記ピッカ
ー本体に配設され、プランジャーが上記シャフトの駆動
突起の一端部に接続されたソレノイドと、このソレノイ
ドによる駆動方向と逆方向に駆動突起の他端部を付勢す
るスプリングとを具備してなり、上記ソレノイドに通電
して駆動突起の一端部を回動させることにより、シャフ
トが回動してシャフトの先端及び中間部に形成された突
起がそれぞれアームの先端と基端部とから突出し、カー
トリッジ固定用突起となるとともに、ソレノイドの通電
をやめることにより、スプリングの付勢力によってシャ
フトが逆方向に回動して、シャフトの先端及び中間部に
形成された突起がそれぞれアームに横倒するように構成
した実施態様がある。

【００１４】さらに、ピッカーが、平板状のピッカー本
体と、このピッカー本体に前後方向移動可能に取り付け
られ、スプリングにより先端側に付勢された長板状のア
ームと、このアームの基端部に設けられたフラグ部と、
上記ピッカー本体に配設されたセンサとを具備してな
り、アームに前後方向の負荷がかかると、アームがスプ
リングによる付勢力に抗して後方へ移動し、アームのフ
ラグ部が上記センサに当接してセンサが負荷を検知し、
動作を停止するように構成した実施態様、及びピッカー
が、平板状のピッカー本体と、このピッカー本体に左右
方向スイング可能に取り付けられ、スプリングの付勢力
により突出方向が一定に保たれた長板状のアームと、こ
のアームの基端部に設けられたフラグ部と、上記ピッカ
ー本体に配設されたセンサとを具備してなり、アームに
左右方向の負荷がかかると、アームがスプリングによる
付勢力に抗してスイングし、アームのフラグ部が上記セ
ンサに当接してセンサが負荷を検知し、動作を停止する
ように構成した実施態様がある。

【００１５】

【作用】上記構成からなるカートリッジテープの搬送機
構によれば、収容セル内に収容されたカートリッジテー
プをピッカーのアーム上に載せた状態でアームに突設さ
れた２つのカートリッジ固定用突起間に保持し、収容セ
ルから引き出すように構成されているので、カートリッ
ジテープの搬送時にカートリッジテープに衝撃力等の負
荷がかかることがない。しかも、アームは収容セルの低
壁に設けられた貫通溝から収容セル内に挿入されるの
で、収容セルの内面とカートリッジテープとの間にアー
ム挿入用の隙間を設ける必要もなく、カートリッジテー
プをがたつきなく収容セル内に収容することができる。
したがって、カートリッジテープに衝撃力や収容セル内
でのがたつきによる傷や破損を生じさせることがない。

【００１６】また、アームに突設したカートリッジ固定
用突起にカートリッジテープを引っ掛けて取り出すよう
に構成されていので、一対のフィンガーを開閉させるよ
うな複雑な機構を必要とせず、比較的少ない部品点数で
簡単な構造とすることができる。したがって、コストの
低減、耐久性及び信頼性の向上を図ることができること
ができる。

【００１７】さらに、ソレノイドを用いてアーム内に配
置したシャフトを回動させ、カートリッジ固定用突起を
出没自在に構成することにより、アームを収容セル内に
挿入するときには、カートリッジ固定用突起をアームに
横倒させて、カートリッジ固定用突起によりカートリッ
ジテープに傷が付くのを確実に防止することができ、し
かもカートリッジテープを搬送する際には、カートリッ
ジ固定用突起をアームから突出させてカートリッジテー
プをアームに確実に保持することができる。

【００１８】さらにまた、ピッカー本体にアームを前後
方向移動可能又は左右方向スイング可能に取付けるとと
もに、アームが前後方向に移動又は左右方向にスイング
したことを検知するセンサーを設けることにより、アー
ムが障害物等に当接して前後方向又は左右方向に負荷が
かかった場合に、これを検知して動作を停止することが
でき、これにより誤作動等によりアームが破損すること
を確実に防止することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。図１及び図２は、本発明の一実施例にか
かるカートリッジテープの搬送機構を示すもので、この
搬送機構は、カートリッジテープ１を収容する収容セル
２と、ピッカー３と、モータ４と、一対の壁状ガイド体
５と、上記ピッカー３とモータ４とからなるフィンガー
部６を上下動させるフィンガー部駆動機構（図示せず）
とを具備している。

【００２０】上記収容セル２は、前面（図中右側面）が
開放したブックケース状の箱型セルであり、その底壁に
は、前端から後端にかけてスリット状の貫通溝７が形成
されている。また、低壁内面前端部には、爪状のストッ
パ８が突設されており、このストッパ８により内部に収
容したカートリッジテープ１が飛び出さないようになっ
ている。

【００２１】上記ピッカー３は、図２に示すように、一
側部に長さ方向に沿ってラック係合歯９が形成された板
状のピッカー本体１０と、このピッカー本体１０の一端
から突出した幅狭長板状のアーム１１とからなり、アー
ム１１の先端及び基端部には、上方に向けてカートリッ
ジ固定用突起１２，１２がそれぞれ突設されている。

【００２２】上記モータ４は、その回転軸にピニオン１
３が取り付けられており、回転軸を正逆回転することが
できるものである。回転軸に取付けれられたピニオン１
３は、上記ピッカー本体１０のラック係合歯９と歯合し
ており、モータ４の回転軸が正逆回転することにより、
ラック９とピニオン１３との作用によってピッカー３が
進退するようになっている。

【００２３】そして、このピッカー３とモータ４とから
なるフィンガー部６は、図示していないが、フィンガー
部駆動機構により上下動するようになっており、非作動
時においては、ピッカー３のアーム１１が収容セル２内
に収容されたカートリッジテープ１の下端よりやや低い
位置に位置するようになっている。

【００２４】上記ガイド体５は、一端側（図中左側）が
略ロート状にやや開いた一対の平板が対峙してなり、上
記収容セル２の前方で上記ピッカー３を挟んだ状態に配
設されている。このガイド体５の内幅は、収容セル２の
内幅と同じになっており、収容セル２から引き出された
カートリッジテープ１がこのガイド体５内に導かれるよ
うになっている。

【００２５】つぎに、このカートリッジテープの搬送機
構の動作について説明する。収容セル２内に収容された
カートリッジテープ１を収容セル２から取り出す場合、
まずモーター４が作動し、その軸が一方向に回転する。
これにより、ピニオン１３とラック９との作用によって
ピッカー３が一方向（図１（Ａ）中、矢印Ｘ方向）に移
動し、ピッカー３のアーム１１が収容セル２の貫通溝７
内に進入する。

【００２６】アーム１１の先端が収容セル２の後端部に
達すると、モータ４が停止し、ピッカー３の移動が停止
する。そして、この状態でフィンガー部駆動機構により
フィンガー部６が上昇動し、収容セル２内のカートリッ
ジテープ１がアーム１１上の両カートリッジ固定突起１
２，１２間に保持され、ストッパ８よりも若干高い位置
まで持ち上げられる。

【００２７】この状態でモータ４が再び作動し、今度は
回転軸が逆方向に回転する。これにより、ピニオン１３
とラック９との作用によってピッカー３が逆方向（図１
（Ａ）中、反矢印Ｘ方向）に移動し、ピッカー３のアー
ム１１がカートリッジテープ１を保持しながら収容セル
２から退出する。このとき、カートリッジテープ１はス
トッパ８をかわしてガイド体５内へ導かれ、ガイド体５
により直立状態を保持したまま、収容セル２から引き出
される。

【００２８】そして、取り出したカートリッジテープ１
を再び収容セル２内に収容するときは、カートリッジテ
ープ１をガイド体５内に挿入してピッカー３のアーム上
に載置する。そうすると、モータ４が作動してその軸が
一方向に回転し、ピニオン１３とラック９との作用によ
ってピッカー３のアーム１１がカートリッジテープ１を
保持したまま収容セル内に進入する。

【００２９】ついで、アーム１１の先端が収容セルの後
端に達すると、モータ４が停止し、次いでフィンガー部
駆動機構が作動してフィンガー部６が降下し、アーム１
１のカートリッジ固定用突起１２，１２によるカートリ
ッジテープ１の保持状態が解除され、カートリッジテー
プ１が収容セル２内にストッパ８により飛び出しを防止
した状態に収容される。その後、モータ４が再び作動し
てその軸が逆方向に回転する。これにより、ピニオン１
３とラック９との作用によってピッカー３が逆方向（図
１（Ａ）中、反矢印Ｘ方向）に移動し、元の状態に戻
る。

【００３０】このように、本実施例のカートリッジテー
プの搬送機構によれば、収容セル２内に収容されたカー
トリッジテープ１をピッカー３のアーム１１上に載せた
状態でアーム１１に突設された２つのカートリッジ固定
用突起１２，１２間に保持し、収容セル２から引き出す
ように構成されているので、カートリッジテープ１の搬
送時にカートリッジテープ１に衝撃力等の負荷がかかる
ことがない。しかも、アーム１１は収容セルの２低壁に
設けられた貫通溝７から収容セル２内に挿入されるの
で、収容セル２の内面とカートリッジテープ１との間に
アーム挿入用の隙間を設ける必要もなく、カートリッジ
テープ１をがたつきなく収容セル２内に収容することが
できる。したがって、カートリッジテープ１に衝撃力や
収容セル２内でのがたつきによる傷や破損を生じさせる
ことがない。

【００３１】また、アームに突設したカートリッジ固定
用突起にカートリッジテープを引っ掛けて取り出すよう
に構成されていので、一対のフィンガーを開閉させるよ
うな複雑な機構を必要とせず、比較的少ない部品点数で
簡単な構造とすることができる。したがって、コストの
低減、耐久性及び信頼性の向上を図ることができること
ができる。

【００３２】図３乃至図５は、本発明の他の実施例にか
かるカートリッジテープの搬送機構を構成するピッカー
１４を示すものである。このピッカー１４は、箱状のピ
ッカー本体１５の一端部より細長箱状のアーム１６を突
設したものであり、その内部にシャフト１７と、ソレノ
イド１８と、スプリング１９とを具備している。

【００３３】上記シャフト１７は、上記ピッカー本体１
５内からアーム１６内先端にかけて回転可能に配設され
ており、先端及び中間部に突起２０，２０を有するとと
もに、基端部に径方向に沿って両側に突出する駆動突起
２１を有している。なお、上記突起２０，２０の突出方
向と駆動突起２１の突出方向とは互いに９０°変位して
いる。

【００３４】上記ソレノイド１８は、上記ピッカー本体
１５内の一側壁に固定されており、そのプランジャー２
２の先端が上記シャフト１７の駆動突起２１の一端部に
連結されている。

【００３５】また、上記スプリング１９は、上記ピッカ
ー本体１５内の他側部にその一端部が固定されており、
他端部は上記シャフト１７の駆動突起２１の他端部に連
結されている。そして、このスプリング１９により駆動
突起２１の他端部が一方へ引っ張られ、シャフト１７を
一回動方向へ付勢している。なお、常時は、上記ソレノ
イド１８のプランジャー２２により、スプリング１９の
付勢力に抗してシャフト１７の突起２０，２０が水平方
向を向いた状態に固定されている。

【００３６】なお、このピッカー１４及びカートリッジ
テープの搬送機構を構成する他の部分は、上記図１及び
図２の機構と同様である。

【００３７】つぎに、このピッカー１４を用いて構成し
たカートリッジテープの搬送機構の動作について説明す
る。カートリッジテープ１を収容セルから取り出す場
合、まず図１及び図２の機構と同様にしてアーム１６を
収容セル２の貫通溝７より進入させ、アーム１６をカー
トリッジテープ１の下に位置させる（図４参照）。この
とき、ピッカー１５内のシャフト１７は、突起２０，２
０が水平方向を向いた状態に固定されている。

【００３８】この状態で、上記ソレノイドに通電する。
これにより、駆動突起２１の一端部を回動させることに
より、シャフト１７が回動してシャフト１７の先端及び
中間部に形成された突起２０，２０がそれぞれアーム１
６の先端と基端部とから突出し、カートリッジ固定用突
起となる（図５参照）。なお、図４及び図５において
は、収容セル２を省略してある。

【００３９】以下、図１及び図２の機構と同様に動作し
て、カートリッジテープ１が収容セル２から取り出され
る。

【００４０】そして、取り出したカートリッジテープ１
を再び収容セル２内に収容するときは、図１及び図２の
機構と同様に動作して、カートリッジテープ１を保持し
たアーム１６の先端が収容セル２の後端に達すると、上
記ソレノイド１８への通電が遮断され、スプリング１９
の付勢力によってシャフト１７が逆方向に回動して、シ
ャフトの先端及び中間部に形成された突起がそれぞれ水
平方向を向いた状態になる。以下、図１及び図２の機構
と同様に動作して、元の状態に戻る。

【００４１】このように、本実施例のピッカー１４を用
いたカートリッジテープの搬送機構によれば、アーム１
６を収容セル２内に挿入するときには、カートリッジ固
定用突起２０，２０をアーム内に埋没させて、カートリ
ッジ固定用突起２０，２０，によりカートリッジテープ
１に傷が付くのを確実に防止することができ、しかもカ
ートリッジテープ１を搬送する際には、カートリッジ固
定用突起２０，２０をアーム１６から突出させてカート
リッジテープ１をアーム１６に確実に保持することがで
きる。

【００４２】図６及び図７は、本発明の別の実施例にか
かるカートリッジテープの搬送機構を構成するピッカー
２３を示すものである。このピッカー２３は、ピッカー
本体２４上に長板状のアーム２５の基端部を長さ方向ス
ライド可能に取り付けたものであり、スプリング２６
と、センサ２７とを具備している。

【００４３】上記アーム２５は、長板状本体の先端及び
中間部にカートリッジ固定用突起２８，２８を上方に向
けて突設するとともに、基端に一側方に向けて突起状の
フラグ２９を突設したものである。このアーム２５は、
その基端側が上記ピッカー本体２４に長さ方向に沿って
形成されたスライド凹部３０内に長さ方向スライド可能
に取り付けられている。

【００４４】上記スプリング２６は、その一端部がピッ
カー本体２４の一端部（アーム２５突出端部）に固定さ
れており、他端は上記アーム２５の基端部に固定されて
いる。そして、このスプリング２６によりアーム２５が
前方に付勢されている。

【００４５】上記センサ２７は、上記ピッカー本体２４
の一側部に取り付けられており、上記アーム２５が後方
へスライドすることにより、アーム２５のフラグ２９が
当接し、これによりアーム２５の後方へのスライドを検
知するようになっている。

【００４６】このピッカー２３を用いて構成したカート
リッジテープの搬送機構の動作は、図１及び図２の機構
と同様であるが、その動作において、アーム２５の先端
が障害物に当接して後方向（図６中、矢印Ｘ方向）に負
荷がかかった場合、アーム２５が後方にスライドし、フ
ラグ２９がセンサ２７に当接する。これにより、センサ
２７が負荷を検知して動作を停止することができ、これ
により誤作動等によりアーム２５が破損することを確実
に防止することができる。

【００４７】図８は、本発明の更に別の実施例にかかる
カートリッジテープの搬送機構を構成するピッカー３１
を示すものである。このピッカー３１は、ピッカー本体
３２上に長板状のアーム３３の基端部をスイング可能に
取り付けたものであり、スプリング３４と、センサ３５
とを具備している。

【００４８】上記アーム３３は、長板状本体の先端及び
中間部にカートリッジ固定用突起３６，３６を上方に向
けて突設するとともに、基端に一側方に向けてコ字状の
フラグ３７を突設したものである。このアーム３３は、
その基端部が上記ピッカー本体３２の一端部に突設され
た軸突起３８に軸着されて、左右方向（図８中、矢印
Ｙ，Ｚ方向）にスイング可能に取り付けられている。

【００４９】上記スプリング３４は、その一端部がピッ
カー本体３２の中間部に固定されており、他端は上記ア
ーム３３の基端部に固定されている。そして、このスプ
リング３８によりアーム２５の基端側が後方に引っ張ら
れて、ピッカー本体３２と同一軸方向に突出するように
付勢されている。

【００５０】上記センサ３５は、上記ピッカー本体３２
に上記コ字状フラグ３７の中空部に位置するように取り
付けられており、上記アーム３６が左右方向（図８中、
矢印Ｙ，Ｚ方向）にスイングすることにより、フラグ３
７の一端側が当接し、これによりアーム３７のスイング
動を検知するようになっている。

【００５１】このピッカー３１を用いて構成したカート
リッジテープの搬送機構の動作は、図１及び図２の機構
と同様であるが、その動作において、アーム３３の先端
側が障害物等に当接して左右方向に負荷がかかった場
合、アーム３３が左右にスイングし、フラグ３７の一端
側がセンサ３５に当接する。これにより、センサ３５が
負荷を検知して動作を停止することができ、これにより
誤作動等によりアーム３３が破損することを確実に防止
することができる。

【００５２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明のカートリッジテープの搬送機構は、上記実
施例に限定されるものではなく、各構成部材の形状等は
本発明の要旨を逸脱しないかぎり種々変更して差し支え
ない。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカートリ
ッジテープの搬送機構によれば、カートリッジテープの
搬送時にカートリッジテープに衝撃力等の負荷がかかる
ことがない。しかも、収容セルの内面とカートリッジテ
ープとの間にアーム挿入用の隙間を設ける必要もなく、
カートリッジテープをがたつきなく収容セル内に収容す
ることができる。したがって、カートリッジテープに衝
撃力や収容セル内でのがたつきによる傷や破損を生じさ
せることがない。

【００５４】また、一対のフィンガーを開閉させるよう
な複雑な機構を必要とせず、比較的少ない部品点数で簡
単な構造とすることができる。したがって、コストの低
減、耐久性及び信頼性の向上を図ることができることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるカートリッジテープ
の搬送機構を示すもので、（Ａ）図は（Ｂ）図Ｃ−Ｃ線
に沿った断面図、（Ｂ）図は（Ａ）図Ｂ−Ｂ線に沿った
断面図である。

【図２】同カートリッジテープの搬送機構を示す図１
（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。

【図３】本発明の他の実施例にかかるカートリッジテー
プの搬送機構を構成するピッカーを示す横断面図であ
る。

【図４】同カートリッジテープの搬送機構によりカート
リッジテープを収容セルから取り出す際、アームを収容
セル内に挿入した状態を示す部分側面図である。

【図５】同カートリッジテープの搬送機構によりカート
リッジテープを収容セルから取り出す際、収容セル内に
挿入したアームから突起を突出させた状態を示す部分側
面図である。

【図６】本発明の別の実施例にかかるカートリッジテー
プの搬送機構を構成するピッカーを示す平面図である。

【図７】図６のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。

【図８】本発明のまた別の実施例にかかるカートリッジ
テープの搬送機構を構成するピッカーを示す平面図であ
る。

【図９】従来のカートリッジテープの搬送機構を示す断
面図出ある。

【図１０】図９のＰ−Ｐ線に沿った断面図である。

【図１１】図９のＱ−Ｑ線に沿った断面図である。

【符号の説明】

１ カートリッジテープ ２ 収容セル ３，１４，２３，３１ ピッカー ４ モータ ５ ガイド体 ６ フィンガー部 ７ 貫通溝 ８ ストッパ ９ ラック係合歯 １０，１５，２４，３２ ピッカー本体 １１，１６，２５，３３ アーム １２，２０，２８，３６ カートリッジ固定用突起 １３ ピニオン １７ シャフト １８ ソリノイド ２０ 突起 ２１ 駆動突起 ２２ プランジャー ２７，３５ センサ ２９，３７ フラグ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 低壁に前後方向に沿ってスリット状の貫
   通溝を有しているとともに、低壁前端部内面に突起状の
   ストッパを有する前端部が開放された箱型の収容セル
   と、 一側部に長さ方向に沿ってラック係合歯が形成されたピ
   ッカー本体の一端部から長板状のアームが突出し、この
   アームの先端部及び基端部にそれぞれカートリッジ固定
   用突起を備えたピッカーと、 回転軸に上記ピッカー本体のラック係合歯と歯合したピ
   ニオンを有するモータと、 上記収容セルの前方に上記ピッカーを挟むように配置さ
   れた一対の壁状ガイド体と、 上記ピッカーとモータとからなるフィンガー部を上下動
   させるフィンガー部駆動機構とを具備してなり、 上記モータが一方向に回転することより、ピッカーがラ
   ックとピニオンの作用によって後方に移動して、ピッカ
   ーのアームが上記収容セル内に貫通溝から侵入し、上記
   フィンガー部駆動機構によりフィンガー部が上昇動し
   て、収容セル内に収容されたカートリッジテープをアー
   ムの上記両カートリッジ固定用突起間に保持して持ち上
   げ、上記モータが逆方向に回転することによってラック
   とピニオンの作用でピッカーが前方へ移動することによ
   り、アーム上に保持したカートリッジテープを収容セル
   内から上記壁状ガイド体間へと引き出すように構成した
   ことを特徴とするカートリッジテープの搬送機構。
2. 【請求項２】 ピッカーが、 ピッカー本体と、 このピッカー本体から突出したアームと、 先端及び中間部に突起を有するとともに、基端部に径方
   向に沿って両側に突出する駆動突起を有し、上記ピッカ
   ー本体内からアーム内先端にかけて回転可能に配設され
   たシャフトと、 上記ピッカー本体に配設され、プランジャーが上記シャ
   フトの駆動突起の一端部に接続されたソレノイドと、 このソレノイドによる駆動方向と逆方向に駆動突起の他
   端部を付勢するスプリングとを具備してなり、上記ソレ
   ノイドに通電して駆動突起の一端部を回動させることに
   より、シャフトが回動してシャフトの先端及び中間部に
   形成された突起がそれぞれアームの先端と基端部とから
   突出し、カートリッジ固定用突起となるとともに、ソレ
   ノイドの通電をやめることにより、スプリングの付勢力
   によってシャフトが逆方向に回動して、シャフトの先端
   及び中間部に形成された突起がそれぞれアームに横倒す
   るように構成した請求項１記載のカートリッジテープの
   搬送機構。
3. 【請求項３】 ピッカーが、 平板状のピッカー本体と、 このピッカー本体に前後方向移動可能に取り付けられ、
   スプリングにより先端側に付勢された長板状のアーム
   と、 このアームの基端部に設けられたフラグ部と、 上記ピッカー本体に配設されたセンサとを具備してな
   り、アームに前後方向の負荷がかかると、アームがスプ
   リングによる付勢力に抗して後方へ移動し、アームのフ
   ラグ部が上記センサに当接してセンサが負荷を検知し、
   動作を停止するように構成した請求項１記載のカートリ
   ッジテープの搬送機構。
4. 【請求項４】 ピッカーが、 平板状のピッカー本体と、 このピッカー本体に左右方向スイング可能に取り付けら
   れ、スプリングの付勢力により突出方向が一定に保たれ
   た長板状のアームと、 このアームの基端部に設けられたフラグ部と、 上記ピッカー本体に配設されたセンサとを具備してな
   り、アームに左右方向の負荷がかかると、アームがスプ
   リングによる付勢力に抗してスイングし、アームのフラ
   グ部が上記センサに当接してセンサが負荷を検知し、動
   作を停止するように構成した請求項１記載のカートリッ
   ジテープの搬送機構。