JPH0514508B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0514508B2 JPH0514508B2 JP56061078A JP6107881A JPH0514508B2 JP H0514508 B2 JPH0514508 B2 JP H0514508B2 JP 56061078 A JP56061078 A JP 56061078A JP 6107881 A JP6107881 A JP 6107881A JP H0514508 B2 JPH0514508 B2 JP H0514508B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- jig
- pusher
- plate
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
- H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers; Embedding windings by strippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/30—Reducing waste in manufacturing processes; Calculations of released waste quantities
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気機械のステータの製造装置に関す
るもので、特にステータコアの溝にコイルと絶縁
物片を自動的に挿入する方式のコイル挿入装置に
おいて、挿入に要する力を軽減する装置を提供す
るものである。
るもので、特にステータコアの溝にコイルと絶縁
物片を自動的に挿入する方式のコイル挿入装置に
おいて、挿入に要する力を軽減する装置を提供す
るものである。
本発明に係る電気機械のステータは、第１図、
第２図に示すように、ステータコア１の絶縁紙２
によつて絶縁された溝３内にコイル４と絶縁物片
５が挿入された状態で構成される。
第２図に示すように、ステータコア１の絶縁紙２
によつて絶縁された溝３内にコイル４と絶縁物片
５が挿入された状態で構成される。
従来、コイルのキズ、打こん、伸び等の発生や
ステータコアの変形を防ぐため、ステータコアの
溝にコイルを挿入する時の抵抗を減じる方法は例
えば特開昭53−78001号公報等において示されて
おり、又さらにその問題点を改善したコイル挿入
装置については、すでに特願昭55−14141号等に
おいて提案した。
ステータコアの変形を防ぐため、ステータコアの
溝にコイルを挿入する時の抵抗を減じる方法は例
えば特開昭53−78001号公報等において示されて
おり、又さらにその問題点を改善したコイル挿入
装置については、すでに特願昭55−14141号等に
おいて提案した。
これはコイルを収容するコイル挿入治具と、こ
のコイル挿入治具に収容されたコイルをステータ
コアに挿入するコイル押し棒と、上記コイル挿入
治具の上端部に供給されるコアを保持する装置と
を備えたコイル挿入装置において、コイル挿入治
具の外周近くに設けられ、挿入されつつあるコイ
ルを包み込むコイル包み込み治具及び、このコイ
ル包み込み治具を駆動させる手段からなるコイル
持上装置と、このコイル特上装置を、コイル押し
棒と同期して上昇させる手段とを設けたことを特
徴としており、コイの挿入に要する力を軽減する
ものとしては顕著な効果を奏しうるものである。
のコイル挿入治具に収容されたコイルをステータ
コアに挿入するコイル押し棒と、上記コイル挿入
治具の上端部に供給されるコアを保持する装置と
を備えたコイル挿入装置において、コイル挿入治
具の外周近くに設けられ、挿入されつつあるコイ
ルを包み込むコイル包み込み治具及び、このコイ
ル包み込み治具を駆動させる手段からなるコイル
持上装置と、このコイル特上装置を、コイル押し
棒と同期して上昇させる手段とを設けたことを特
徴としており、コイの挿入に要する力を軽減する
ものとしては顕著な効果を奏しうるものである。
本発明は、特開昭53−78001号公報に示された
ものあるいは上記提案した発明のコイル挿入装置
に対し、さらに大幅にコイルの挿入に要する力を
軽減する技術思想を提案せんとするものであり、
以下第３図〜第５図により説明する。
ものあるいは上記提案した発明のコイル挿入装置
に対し、さらに大幅にコイルの挿入に要する力を
軽減する技術思想を提案せんとするものであり、
以下第３図〜第５図により説明する。
６はコイル挿入治具、７はコイル挿入治具６内
に装着されているコイル押動子１０１を上下動さ
せコイル４をステータコア１の溝３（第１図、第
２図）に挿入するためのコイル押し棒、８はコイ
ル挿入治具６内に収容されている絶縁物片５（図
示せず）をステータコア１の溝３（第１図、第２
図）に挿入するための絶縁物片押動体、９はコイ
ル押し棒７及び絶縁動片押物体８を摺動自在に支
持するためのハウジング、１０はハウジング９を
固着するためのフランジ、１１はコイル挿入治具
６をハウジング９の上方に整合するための位置決
め装置、１２はステータコア１の上面に接触する
押え板である。
に装着されているコイル押動子１０１を上下動さ
せコイル４をステータコア１の溝３（第１図、第
２図）に挿入するためのコイル押し棒、８はコイ
ル挿入治具６内に収容されている絶縁物片５（図
示せず）をステータコア１の溝３（第１図、第２
図）に挿入するための絶縁物片押動体、９はコイ
ル押し棒７及び絶縁動片押物体８を摺動自在に支
持するためのハウジング、１０はハウジング９を
固着するためのフランジ、１１はコイル挿入治具
６をハウジング９の上方に整合するための位置決
め装置、１２はステータコア１の上面に接触する
押え板である。
４４は保持板であり、絶縁物片押動体８の下部
を円周方向に等間隔に整定するための溝を有し、
絶縁物片押動体８を固着する。コイル押し棒７は
保持板４４の中心に軸方向に固着され、先端にコ
イル押動子１０１の装着・脱抜を行なうための凹
部を有する。４６は案内動体であり、絶縁物押動
体８の中間部を案内する穴を複数込有し、かつ中
央にコイル押し棒７より大なる穴４６ａとスライ
ド軸受４７を内装した２個の穴をコイル押し棒と
平行に有している。４８は案内軸であり、スライ
ド軸受４７に摺動可能で、支持板４９に固着され
ている。
を円周方向に等間隔に整定するための溝を有し、
絶縁物片押動体８を固着する。コイル押し棒７は
保持板４４の中心に軸方向に固着され、先端にコ
イル押動子１０１の装着・脱抜を行なうための凹
部を有する。４６は案内動体であり、絶縁物押動
体８の中間部を案内する穴を複数込有し、かつ中
央にコイル押し棒７より大なる穴４６ａとスライ
ド軸受４７を内装した２個の穴をコイル押し棒と
平行に有している。４８は案内軸であり、スライ
ド軸受４７に摺動可能で、支持板４９に固着され
ている。
５０は押動体で保持板４４を固着し、スライド
軸受５１を左右に各１個軸方向に固着し、かつボ
ールネジ軸受５２をセンターより左右に各１個固
着している、５３は軸であり、基板５４と下面板
（図示せず）に両端が固定され、押動体５０に内
接したスライド軸受５１で案内されている。５５
はボールネジ軸であり、上端がベアリング５６，
５６′を介して回転自在に、下端もベアリング
（図示せず）を介して回転自在に、基板５４、下
面板（図示せず）に取り付けられている。
軸受５１を左右に各１個軸方向に固着し、かつボ
ールネジ軸受５２をセンターより左右に各１個固
着している、５３は軸であり、基板５４と下面板
（図示せず）に両端が固定され、押動体５０に内
接したスライド軸受５１で案内されている。５５
はボールネジ軸であり、上端がベアリング５６，
５６′を介して回転自在に、下端もベアリング
（図示せず）を介して回転自在に、基板５４、下
面板（図示せず）に取り付けられている。
又、押動体５０の下方にモータ（図示せず）を
設置し、その出力軸とボールネジ軸５５をチエー
ン・スプロケツト（図示せず）等を要いて連結し
ている。
設置し、その出力軸とボールネジ軸５５をチエー
ン・スプロケツト（図示せず）等を要いて連結し
ている。
７１は油圧シリンダで、そのロツドがラツク６
５に結合されている。６６はラツク６５にかみ合
う歯車で、その軸７２によつてコイル包み込み治
具５７に結合されている。６４はラツク６５を支
える支えである。６０はベースプレート６１、プ
レート５９を間隔可変にして一定距離で結合する
ネジ軸である。
５に結合されている。６６はラツク６５にかみ合
う歯車で、その軸７２によつてコイル包み込み治
具５７に結合されている。６４はラツク６５を支
える支えである。６０はベースプレート６１、プ
レート５９を間隔可変にして一定距離で結合する
ネジ軸である。
６２は軸であり、ベースプレート６１に内装し
たスライド軸受６３で案内されている。
たスライド軸受６３で案内されている。
６７は歯車６６の軸７１を支える軸受ハウジン
グ、６８はベースプレート６１の下死点を可変と
して支えるストツパ、６９は圧縮ばねである。
グ、６８はベースプレート６１の下死点を可変と
して支えるストツパ、６９は圧縮ばねである。
７４，７５はマイクロスイツチ、７３はマイク
ロスイツチ７４，７５をけるドグである。１００
はコイル持上装置であり、シリンダー７１、ラツ
ク６５、歯車６６、軸受ハウジング６７、支え６
４およびコイル包み込み治具５７により構成され
ている。
ロスイツチ７４，７５をけるドグである。１００
はコイル持上装置であり、シリンダー７１、ラツ
ク６５、歯車６６、軸受ハウジング６７、支え６
４およびコイル包み込み治具５７により構成され
ている。
１０２は圧電素子であり、コイル押動子１０１
の内部に組み込まれており、この圧電素子１０２
は、コイル押動子１０１が受ける力に比例した力
を受けている。圧電素子１０２にはリード線１０
３が接続されており、端末は継電器１０６に接続
されている。さらに、リード線の途中には整流子
（図示せず）が挿入されており、圧電素子１０２
にかかる力が増大する時のみ電流を流す。継電器
１０６のリード線はさらにソレノイドバルブ１０
６に接続されている。ソレノイドバルブ１０６は
油圧シリンダー１０４の動作を制御している。
の内部に組み込まれており、この圧電素子１０２
は、コイル押動子１０１が受ける力に比例した力
を受けている。圧電素子１０２にはリード線１０
３が接続されており、端末は継電器１０６に接続
されている。さらに、リード線の途中には整流子
（図示せず）が挿入されており、圧電素子１０２
にかかる力が増大する時のみ電流を流す。継電器
１０６のリード線はさらにソレノイドバルブ１０
６に接続されている。ソレノイドバルブ１０６は
油圧シリンダー１０４の動作を制御している。
次に動作について説明する。
コイル４を支持したコイル挿入治具６が運ば
れ、位置規制され、位置決め装置１１に位置決め
されると、続いて、モータ（図示せず）が作動
し、ボールネジ軸５５が回転して、押動体５０が
上昇する。これによつて保持板４４を介して押動
体５０に固着されたコイル押し棒７が共に上昇
し、コイル治具６内のコイル押動子１０１とコイ
ル押し棒４５とが連結され、共に上昇する。さら
に、ある所定の高さまでコイル押動子が上昇する
と、ドグ７３がマイクロスイツチ７４を作動せし
め、その信号によつて油圧シリンダー７１のピス
トンが第６図矢印Ｘに示す方向に動き、ラツク６
５、歯車６６、ロツド７２を介してコイル包み込
み治具５７が第６図矢印Ｙ方向に位置Ａから位置
Ｂへ旋回し、コイル４を少し押上げる。この位置
ではシリンダー１０４のシリンダーロツド１０７
がプレート５９に当節する寸前に位置するように
調整されている。
れ、位置規制され、位置決め装置１１に位置決め
されると、続いて、モータ（図示せず）が作動
し、ボールネジ軸５５が回転して、押動体５０が
上昇する。これによつて保持板４４を介して押動
体５０に固着されたコイル押し棒７が共に上昇
し、コイル治具６内のコイル押動子１０１とコイ
ル押し棒４５とが連結され、共に上昇する。さら
に、ある所定の高さまでコイル押動子が上昇する
と、ドグ７３がマイクロスイツチ７４を作動せし
め、その信号によつて油圧シリンダー７１のピス
トンが第６図矢印Ｘに示す方向に動き、ラツク６
５、歯車６６、ロツド７２を介してコイル包み込
み治具５７が第６図矢印Ｙ方向に位置Ａから位置
Ｂへ旋回し、コイル４を少し押上げる。この位置
ではシリンダー１０４のシリンダーロツド１０７
がプレート５９に当節する寸前に位置するように
調整されている。
さらに押動体５０が上昇するとシリンダーロツ
ド１０７に押されてプレート５９が上昇し、これ
によつてシリンダーロツド１０７を介してプレー
ト５９と連結しているベースプレート６１が上昇
する。
ド１０７に押されてプレート５９が上昇し、これ
によつてシリンダーロツド１０７を介してプレー
ト５９と連結しているベースプレート６１が上昇
する。
この時コイル４をコア１に挿入しつつあるコイ
ル押動子１０１はコイル４によつて下向きの挿入
抵抗を受けている。コイル押動子１０１に組み込
まれた圧電素子１０２はコイル押動子１０１にか
かる力に比例した力を受けており、コイル押動子
１０１にかかる力が急激に増加するならばリード
線１０３に電流が流れ、継電器１０５を動作させ
てソレノイドバルブ１０６を開かせる。さらに油
圧シリンダー１０４を作動させて、油圧シリンダ
ー１０４のロツド１０７によつてプレート５９を
通常位置よりさらに押し上げる。これによつてコ
イル包み込み治具５７によつてコイル４はさらに
持ち上げられる。従つて、コイル４のコイル挿入
治具６との間におけるロツク状態（コイル挿入治
具６が動かなくなる状態）が解消され、コイル押
動子１０１にかかる抵抗が小さくなる場合には、
リード線１０３を流れる電流は止まり、この継電
器（図示せず）の接点は離れ、ソレノイドバルブ
（図示せず）も閉じ、油圧シリンダー１０４のロ
ツド１０７は止まり、コイル包み込み治具５７は
コイル押動子１０１と同じ速さで上昇する。
ル押動子１０１はコイル４によつて下向きの挿入
抵抗を受けている。コイル押動子１０１に組み込
まれた圧電素子１０２はコイル押動子１０１にか
かる力に比例した力を受けており、コイル押動子
１０１にかかる力が急激に増加するならばリード
線１０３に電流が流れ、継電器１０５を動作させ
てソレノイドバルブ１０６を開かせる。さらに油
圧シリンダー１０４を作動させて、油圧シリンダ
ー１０４のロツド１０７によつてプレート５９を
通常位置よりさらに押し上げる。これによつてコ
イル包み込み治具５７によつてコイル４はさらに
持ち上げられる。従つて、コイル４のコイル挿入
治具６との間におけるロツク状態（コイル挿入治
具６が動かなくなる状態）が解消され、コイル押
動子１０１にかかる抵抗が小さくなる場合には、
リード線１０３を流れる電流は止まり、この継電
器（図示せず）の接点は離れ、ソレノイドバルブ
（図示せず）も閉じ、油圧シリンダー１０４のロ
ツド１０７は止まり、コイル包み込み治具５７は
コイル押動子１０１と同じ速さで上昇する。
逆にさらにコイル押動子１０１にかかる力がさ
らに増加するならば、リード線１０３には電流が
流れ続け、継電器の接点が閉じて、ソレノイドバ
ルブを開かせ油圧シリンダー１０４のロツド１０
７によつてさらにプレート５９を押し上げて、コ
イル包み込み治具５７によつてコイル４をさらに
押し上げる。
らに増加するならば、リード線１０３には電流が
流れ続け、継電器の接点が閉じて、ソレノイドバ
ルブを開かせ油圧シリンダー１０４のロツド１０
７によつてさらにプレート５９を押し上げて、コ
イル包み込み治具５７によつてコイル４をさらに
押し上げる。
以上の動作を繰り返しながらコイル４のコア１
への挿入を完了する。
への挿入を完了する。
第６図ａ〜ｄは、コア１にコイル４を挿入する
工程を示したものである。
工程を示したものである。
以上のように、本実施例はコイル押動子１０１
にかかる挿入抵抗が急増した時に圧電素子１０２
から電流が流れ、継電器・ソレノイドバルブを経
て、油圧シリンダー１０４を駆動させ、さらにコ
イル包み込み治具５７をコイル押動子１０１の動
きに基本的に同期させながら、かつ挿入圧が急増
した時に、コイル包み込み治具５７を押し上げて
いる。従つてただ単にコイル押動子１０１の動き
に同期してコイル包み込み治具を上昇させるよ
り、挿入圧の軽減をより効果的に行なうことがで
き、コイルの傷、打こん、伸び等の発生やステー
タコアの変形を防ぐという大きな効果がある。
にかかる挿入抵抗が急増した時に圧電素子１０２
から電流が流れ、継電器・ソレノイドバルブを経
て、油圧シリンダー１０４を駆動させ、さらにコ
イル包み込み治具５７をコイル押動子１０１の動
きに基本的に同期させながら、かつ挿入圧が急増
した時に、コイル包み込み治具５７を押し上げて
いる。従つてただ単にコイル押動子１０１の動き
に同期してコイル包み込み治具を上昇させるよ
り、挿入圧の軽減をより効果的に行なうことがで
き、コイルの傷、打こん、伸び等の発生やステー
タコアの変形を防ぐという大きな効果がある。
なお、本実施例ではコイルの挿入抵抗軽減のた
めのコイル整形治具としてコイル包み込み治具を
用いたが、特開昭53−78001号公報に示すような
横からのコイル押え手段を用いてもよいことは言
うまでもない。
めのコイル整形治具としてコイル包み込み治具を
用いたが、特開昭53−78001号公報に示すような
横からのコイル押え手段を用いてもよいことは言
うまでもない。
第１図は本発明に係る電気機械のステータの斜
視図、第２図は前記ステータの溝の断面図、第３
図は本発明の一実施例におけるコイル挿入装置の
一部断面正面図、第４図は同平面図、第５図は本
発明の一実施例におけるコイル押動子の断面図を
含む構成概略図、第６図ａ〜ｄはコアにコイルを
挿入する工程を示した図である。 １……コア、４……コイル、６……コイル挿入
治具、５７……コイル包み込み治具、１０１……
コイル押動子。
視図、第２図は前記ステータの溝の断面図、第３
図は本発明の一実施例におけるコイル挿入装置の
一部断面正面図、第４図は同平面図、第５図は本
発明の一実施例におけるコイル押動子の断面図を
含む構成概略図、第６図ａ〜ｄはコアにコイルを
挿入する工程を示した図である。 １……コア、４……コイル、６……コイル挿入
治具、５７……コイル包み込み治具、１０１……
コイル押動子。
Claims (1)
- １ 円周上に複数個配列され、かつコイルを収容
するとともに端部にてコアを保持するコイル挿入
治具と、前記コイル挿入治具の内周に設けられ、
前記コイル挿入治具に収容されたコイルをコアに
挿入するコイル押動子と、前記コイル挿入治具の
外周に設けられたコイル整形治具と、前記コイル
の挿入時、前記コイル押動子に加わる力を検出す
る検出手段と、前記検出手段からの信号値が所定
値を超えた時、前記コイル整形治具をコイル挿入
方向に駆動させる駆動手段とを備えてなるコイル
挿入装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56061078A JPS57177255A (en) | 1981-04-21 | 1981-04-21 | Coil inserting apparatus |
| DE8282103292T DE3265189D1 (en) | 1981-04-21 | 1982-04-20 | Coil inserting apparatus |
| EP82103292A EP0063379B1 (en) | 1981-04-21 | 1982-04-20 | Coil inserting apparatus |
| US06/370,550 US4457067A (en) | 1981-04-21 | 1982-04-21 | Coil inserting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56061078A JPS57177255A (en) | 1981-04-21 | 1981-04-21 | Coil inserting apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57177255A JPS57177255A (en) | 1982-10-30 |
| JPH0514508B2 true JPH0514508B2 (ja) | 1993-02-25 |
Family
ID=13160728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56061078A Granted JPS57177255A (en) | 1981-04-21 | 1981-04-21 | Coil inserting apparatus |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4457067A (ja) |
| EP (1) | EP0063379B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57177255A (ja) |
| DE (1) | DE3265189D1 (ja) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1391972A (en) * | 1971-03-19 | 1975-04-23 | Gen Electric | Apparatus for forming and inserting insulators in a magnetic core |
| US3791419A (en) * | 1972-10-16 | 1974-02-12 | Essex International Inc | Apparatus and method for forming wave winding for dynamoelectric machine |
| DE2630183C3 (de) * | 1976-07-05 | 1986-07-31 | Otto 7980 Ravensburg Rist | Vorrichtung zum Einziehen von Wicklungen in Nuten von Statoren von Elektromotoren |
| JPS5389901A (en) * | 1977-01-18 | 1978-08-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Stator manufacturing method its device for electrical machinery |
| JPS5714539Y2 (ja) * | 1977-07-08 | 1982-03-25 | ||
| JPS56112860A (en) * | 1980-02-06 | 1981-09-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Inserting device of coil |
| JPS5910143B2 (ja) * | 1980-02-06 | 1984-03-07 | 松下電器産業株式会社 | コイル插入装置 |
-
1981
- 1981-04-21 JP JP56061078A patent/JPS57177255A/ja active Granted
-
1982
- 1982-04-20 EP EP82103292A patent/EP0063379B1/en not_active Expired
- 1982-04-20 DE DE8282103292T patent/DE3265189D1/de not_active Expired
- 1982-04-21 US US06/370,550 patent/US4457067A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3265189D1 (en) | 1985-09-12 |
| EP0063379A1 (en) | 1982-10-27 |
| US4457067A (en) | 1984-07-03 |
| JPS57177255A (en) | 1982-10-30 |
| EP0063379B1 (en) | 1985-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0052852A1 (en) | Coil insertion apparatus | |
| AU771885B2 (en) | Continuous winding process and apparatus for electrical transformer cores | |
| JPH0243425B2 (ja) | ||
| CN211744298U (zh) | 一种飞叉式绕线机上的模头装置 | |
| US4383360A (en) | Apparatus for inserting coils into core structure with inner and outer coil advancing means | |
| US4457067A (en) | Coil inserting apparatus | |
| US4160316A (en) | Apparatus for positioning insulating members in magnetic core slots | |
| JPS60245455A (ja) | コイルとウエツジの插入方法及び装置 | |
| JP2522740Y2 (ja) | 板状物の小径穴打抜き装置 | |
| JPS6037025Y2 (ja) | 回転電機固定子コイルの成形装置 | |
| EP0992043B9 (en) | Coil winder and coil winding method | |
| SU1608774A1 (ru) | Устройство дл изготовлени витого ленточного магнитопровода | |
| SU959221A1 (ru) | Устройство дл укладки короткозамкнутых витков в пазы магнитопровода электрических машин | |
| SU1169089A2 (ru) | Устройство дл укладки короткозамкнутых витков в пазы магнитопровода электрических машин | |
| JPH0582141B2 (ja) | ||
| JPS59103550A (ja) | 回転電気機械の製造に用いるためのコイル插入装置 | |
| JPH08195324A (ja) | コイル巻線装置におけるリード線の保持切断装置 | |
| JP2842883B2 (ja) | コイル巻線装置 | |
| JPS5852864Y2 (ja) | 巻線機 | |
| SU1195384A1 (ru) | Устройство дл контрол магнитных головок | |
| JPH0538013Y2 (ja) | ||
| JPH0355965B2 (ja) | ||
| SU955236A1 (ru) | Устройство дл изготовлени ленточных магнитопроводов | |
| JPS599792Y2 (ja) | 穴あき部品用拾得嵌插装置 | |
| JPH035150B2 (ja) |