JPH0514521B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ 本発明は、噴気式深耕機を自走台車に配設して
なる自走型噴気深耕機における走行制御方法に関
する。

≪従来技術≫ 従来、噴気式深耕機を昇降可能に搭載した自走
台車を所望の個所に移動し、噴気式深耕機を土中
に差込み、圧縮空気を土中に噴出して、圧縮空気
の空気圧で土中孔隙を高めるとともに膨軟化して
酸素を補給するようにしたものとして、例えば、
特開昭59−125801号に示されたものが知られてい
る。

≪解決しようとする問題点≫ 従来の自走型の噴気式深耕機では、走行停止操
作で自走台車を停止させ、差込み操作で噴気式深
耕機の噴気管を土中に差込み、噴気操作で圧縮空
気を噴出させ、引抜き操作で噴気管を土中から引
抜き、走行操作で走行装置を作動させて次の作業
地に移動する、という一連の操作を一サイクルと
して作業を行なうようにしている。

この場合、差込み操作から引抜き操作までの間
は自走台車が完全に停止している状態で行なわな
ければならない。すなわち、誤操作により、移動
中に噴気管が土中に差込まれると、急ブレーキに
より車輌が転倒したり、噴気管が破損したりする
事故となり、また、噴気管が土中にある状態で台
車が移動すると噴気管が破損することになる。ま
た、傾斜地等での作業時には制動装置を作動状態
に維持しておかないと、噴気管差込時の振動や噴
気時の衝撃で台車が重力走行することになる。

ところが、従来の自走型噴気式深耕機では、走
行操作系と深耕機操作系とは互いに独立して形成
されており、連繋作動はできなかつた。このた
め、走行操作系を操作した後、深耕機操作系を操
作しなければならず、操作が繁雑になるという問
題があつた。

≪問題点を解決するための手段≫ 本発明は、走行駆動系が作動している状態で深
耕機の操作を行なえるようにして、作業時のオペ
レータの負担を軽減できるようにしたもので、そ
のために、深耕機本体が所定の地上高よりも低く
位置している間、走行−停止切換操作具の操作位
置にかかわらず、走行駆動系の動力伝動を遮断す
るとともに、制動装置を制動作動状態に維持する
ようにしたものである。

≪作用≫ 本発明では、深耕機が所定の地上高よりも低く
位置している間は走行−停止切換操作具の操作位
置にかかわらず走行駆動系の動力伝達を遮断する
とともに、制動装置を作動状態に維持させるよう
にしているので、噴気式深耕機による深耕作業中
には制動装置で走行系を完全にロツクすることに
なる。また、走行中に深耕機が降下し始めること
があつても、深耕機が地上から一定の高さ以下に
なると自動的に走行を停止することになる。

≪実施例≫ 図面は本発明方法の実施例を示し、第１図は走
行系と作業系との連動関係を示す構成図、第２図
は自走型噴気式深耕機の側面図、第３図は自走型
噴気式深耕機の平面図である。

この噴気式深耕機１は、クローラ式の走行装置
２を有する自走台車３の上にエンジン４と、この
エンジン４で駆動されるコンプレツサ５及び油圧
ポンプ６が配置してある。エンジン４は自走台車
３上の一側後部に配置してあり、その前側に油圧
ポンプ６と操縦座席７が配置してある。コンプレ
ツサ５は自走台車３上の他側に配置してあり、自
走台車３上の後部でエンジン４とコンプレツサ５
との間にミツシヨン装置８が配置してある。

操縦座席７の前側には操縦操作盤９が台車本体
から前方に突出する状態で配置してある。また、
コンプレツサ５の前側には噴気式深耕装置１０が
配置してある。この噴気式深耕装置１０は、エア
ハンマー打込式の深耕機本体１１と、この深耕機
本体１１を昇降可能に支持するガイド枠１２と、
昇降駆動装置１３とから構成されている。昇降駆
動装置１３は揺動アーム１４と、この揺動アーム
１４を作動させる油圧シリンダ１５及び油圧シリ
ンダ１５への圧油供給を制御する流路切換弁１６
とで構成されている。また、操縦盤９には、操向
操作レバー１７と走行−停止切換レバー１８及び
深耕機昇降操作レバー１９が設けてある。

走行−停止切換レバー１８には二本のレリーズ
ワイヤ２０，２１が連結してあり、一方のレリー
ズワイヤ２０はエンジン４とミツシヨン装置８と
の動力伝達系２３中に配置したクラツチ装置２４
に連結されており、他方のレリーズワイヤ２１は
走行装置２のブレーキ装置２５の入力作動部２６
に連結されている。

そして、走行−停止切換レバー１８とクラツチ
装置２４とを連結しているレリーズワイヤ２０の
アウタワイヤは揺動腕２７に固定してある。この
揺動腕２７は長手方向の中央部が揺動中心となる
状態に枢支してあり、その一端部に前記レリーズ
ワイヤ２０のアウタワイヤを固定するとともに、
揺動腕２７の他端部にブレーキ装置２５の入力作
動部２６が連結ワイヤ２８で連結されている。ま
た、この揺動腕２７の連結ワイヤ固定側端部と昇
降装置１３の揺動アーム１４とをレリーズワイヤ
２９で連結してある。

揺動腕２７は引張りバネ３０でブレーキ作動側
に弾性付勢されており、クラツチ装置２４はリタ
ーンスプリング３１でクラツチ遮断側に弾性付勢
されている。

深耕機昇降操作レバー１９には、流路切換弁１
６を操作するための二本のレリーズワイヤ３２，
３３と、深耕機本体１１のエアハンマー部への空
気供給路に配置した流路開閉弁３４を操作するた
めのレリーズワイヤ３５が連結されている。

第１図中、符号３６は深耕機本体１１のエアタ
ンクに貯えられた高圧空気を噴出させるための操
作ペダルである。

次に、上述の構成からなる装置の作動を説明す
る。

走行−停止切換レバー１８を図上右側に倒した
走行状態では、そのレバー１９の動きがレリーズ
ワイヤ２０，２１を介して、クラツチ装置２４と
ブレーキ装置２５に伝えられ、走行駆動系を動力
伝達状態にするとともに、ブレーキ装置２５を制
御解除状態にする。この走行状態で深耕機昇降操
作レバー１９を図示されている中立位置から右側
に倒すと、そのレバー１９の動きが、レリーズワ
イヤ３２，３３を介して流路切換弁１６に伝えら
れて、圧油の流路が切換えられ、油圧シリンダ１
５が収縮作動し、深耕機本体１１を下降移動させ
る。このとき、深耕機昇降操作レバー１９にはエ
アハンマー回路の流路開閉弁３４も連動連結され
ていることから、この流路開閉弁３４が切換えら
れて、エアハンマーも作動することになる。

深耕機本体１１が降下を始めると、それに伴な
い揺動アーム１４も揺動降下することから、レリ
ーズワイヤ２９の引張力が減少し、引張りバネ３
０のバネ力で揺動腕２７が反時計方向に揺動す
る。この揺動腕２７の揺動で、クラツチ装置２４
を伝達遮断状態に切換えるとともに、ブレーキ装
置２５を制動状態に切換える。ブレーキ装置が制
動状態になつた後では、揺動アーム１４の揺動降
下に伴なう変位量はレリーズワイヤ２９のインナ
ーワイヤでのたわみによつて吸収することにな
る。

このため、自走台車３が走行を停止し、かつ制
動された状態で深耕機本体１１が土中に打込まれ
ることになる。このとき、走行−停止操作レバー
１８は走行位置に置き残されている。

次に、圧縮空気噴出作業後、深耕機昇降操作レ
バー１９を図示されている中立位置から左側に倒
すと、そのレバー１９の動きが、レリーズワイヤ
３２，３３を介して流路切換弁１６に伝えられ
て、圧油の流路が切換えられ、油圧シリンダ１５
が伸長作動し、深耕機本体１１を上昇移動させ
る。深耕機本体１１が上昇を始め、深耕機本体１
１が地上の一定高さまで上昇するまでの間は、レ
リーズワイヤ２９のインナーワイヤでのたるみを
取るように作動し、深耕機本体１１が地上の一定
高さに達すると、その後の深耕機本体１１の上昇
の動きは、揺動アーム１４、レリーズワイヤ２９
を介して揺動腕２７に伝えられ、揺動腕２７が引
張りバネ３０に抗して時計方向に揺動する。この
揺動腕２７の揺動で、クラツチ装置２４を動力伝
達状態に切換えるとともに、ブレーキ装置２５を
制動解除状態に切換え、自走台車３を走行状態に
する。

第４図〜第６図は本発明の別実施例を示す系統
図であり、第４図に示すものは、クラツチ装置２
４として油圧多板クラツチを使用するとともに、
ブレーキ装置２５の作動具として油圧シリンダを
使用して、両油圧装置２４，２５への圧油供給路
３７中に配置した三ポート二位置切換弁からなる
走行制御弁３８を走行−停止切換レバー１８で切
換作動するように構成し、深耕機本体１１の昇降
領域の上端部に二ポート二位置切換弁からなる位
置検出具３９を配置して、この位置検出具３９を
深耕機本体１１で切換作動させるようにしたもの
で、位置検出具３９は前記両装置２４，２５と走
行制御弁３８との間の圧油供給路３７に接続され
ている。そして、走行−停止切換レバー１７を図
示した走行状態に操作することにより、制御弁３
８は圧油供給状態となり、クラツチ装置２４を動
力伝達状態にするとともに、ブレーキ装置２５を
制御解除状態に維持する。一方、位置検出具３９
は深耕機本体１１が一定高さ以上に位置している
場合にのみ、圧油非連通状態となるようにしてあ
り、深耕機本体１１が所定の高さよりも低く位置
すると、クラツチ装置２４及びブレーキ装置２５
からの圧油を排出するようにしてある。

これにより、深耕機本体１１が所定高さよりも
低くなると、クラツチが切れ、ブレーキが作動す
して、自走台車３を停止状態に維持することにな
る。逆に、深耕機本体１１が所定の地上高よりも
高く位置している場合には、位置検出具３９が流
路断姿勢になるからクラツチ装置２４及びブレー
キ装置２５に圧油を供給し、自走台車３を走行さ
せる状態となる。

第５図に示すものは電気的に作動させるように
したもので、クラツチ装置２４として電磁クラツ
チを使用するとともに、ブレーキ装置２５の作動
具としてソレノイドを使用し、両電磁作動具への
給電路４０に走行−停止切換スイツチ４１とリレ
ースイツチ４２とが直列に配置してある。一方、
深耕機本体１１は正逆回転可能な電動モータ４３
で昇降駆動されるようにしてあり、電動モータ４
３の回転方向を昇降操作スイツチ４４で制御する
ように構成してある。そして、リレースイツチ４
２の励磁回路（リレー回路）中にリミツトスイツ
チ４５を配置し、このリミツトスイツチ４５で深
耕機本体１１の位置検出を行なうようにしてあ
る。そして、本回路における電源は、エンジン４
で駆動される発電機４６で構成してある。

深耕機本体１１が所定の位置にある状態では、
リレー回路中に配置したリミツトスイツチ４５は
接続状態となつているから、その状態で走行−停
止スイツチ４１を手動操作すると、リレー回路が
通電し、リレースイツチ４２が通電状態に切換え
られ、クラツチ装置２４が動力伝達状態に、ま
た、ブレーキ装置２５がブレーキ解除状態に切換
えられて自走台車３は走行可能となる。この走行
状態において、昇降操作スイツチ４４を深耕機降
下側に操作することにより、電動モータ４３が正
転作動し、深耕機本体１１が降下を始める。この
深耕機本体１１の降下を始めると、リミツトスイ
ツチ４５がスイツチオフとなり、リレースイツチ
４２が切れて、クラツチ装置２４及びブレーキ装
置２５の励磁が止まり、クラツチ装置２４は伝達
遮断状態に、またブレーキ装置２５は制御状態に
切換わり、自走台車３は走行を停止する。このと
き、走行−停止切換スイツチ４１は回路接続状態
に維持されている。

圧縮空気を噴出して深耕作業を行なつた後、昇
降操作スイツチ４４を深耕機抜取り側に切換え操
作すると、電動モータ４３が逆転作動し、深耕機
本体１１を上昇させ、深耕機本体１１が所定の地
上高になると、位置検出用リミツトスイツチ４５
がスイツチオンの状態となり、リレースイツチ４
４を回路接続状態に切換え、クラツチ装置２４を
動力伝達状態に、ブレーキ装置２５を制動解除状
態に切換えて、自走台車３を走行状態にする。

第６図は、油圧走行型の自走台車３に適用する
場合の一例の示し、油圧ポンプ６と油圧モータか
らなる走行装置２との間の圧油通路４７に走行−
停止切換えレバー１８で操作される走行制御弁３
８と、操向レバー１７で操作される操向制御弁４
８を順に配置し、両制御弁３８，４８間に深耕機
１１の昇降に連動して切換わる流路切換弁４９を
配置するとともに、油圧ポンプ６と走行制御弁３
８との間から深耕機昇制御油路５０を分岐させ、
この深耕機昇降制御油路５０に昇降制御弁１６を
配設したものであり、深耕機本体１１の昇降領域
中に位置検出用のシリンダ３９が配置してある。

≪効果≫ 以上述べたように、本発明では、噴気式深耕機
の昇降操作に連動して、自走台車の走行状態を制
御するようにしていることから、深耕機の昇降操
作だけで所望の個所を耕やすことができる。これ
により深耕作業の操作手順を簡略化することがで
き、自走型噴気式深耕機としての操作性を高める
ことができる。

しかも、深耕機が所定の地上高よりも低くなる
と自走台車が停止するようになつているから、走
行中に深耕機の昇降操作を行なつても車輌が転倒
したり、深耕機の噴気管を破損したりすることが
なく、安全性にも優れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明方法を実施する装置の一例を示
し、第１図は走行系と作業系の連動関係を示す構
成図、第２図は自走型噴気式深耕機の側面図、第
３図は第２図の平面図、第４図〜第６図はそれぞ
れ別実施例を示す第１図相当図である。 ３……自走台車、７……座席、９……操作盤、
１１……深耕機本体、１３……１１の昇降駆動装
置、１８……走行−停止切換操作具、１９……昇
降操作具、２３……走行駆動系、２５……制動装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自走台車３に噴気式の深耕機本体１１を昇降
   可能に支持させ、自走台車３上に配置した座席７
   の前側に操作盤９を配置し、操作盤９に自走台車
   ３の走行駆動系２３を制御する走行−停止切換操
   作具１８と深耕機本体１１の昇降駆動装置１３を
   制御する昇降操作具１９とを配設してなる自走型
   噴気式深耕機において、 昇降操作具１９の操作に基づいて深耕機本体１
   １が昇降作動して、深耕機本体１１が所定の地上
   高よりも低く位置している間、走行−停止切換操
   作具１８の操作位置にかかわらず、走行駆動系２
   ３の動力伝動を遮断するとともに、制動装置２５
   を制動作動状態に維持するようにしたことを特徴
   とする自走型噴気式深耕機の走行制御方法。