JPH05145300A

JPH05145300A - 実装装置

Info

Publication number: JPH05145300A
Application number: JP3308854A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Aoki; 康青木; Takeshi Yakou; 猛谷古宇
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-11-25
Filing date: 1991-11-25
Publication date: 1993-06-11

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】検出ピンを用いることなく、電子部品のリー
ド線の挿入検出を確実に行う。【構成】回路基板１２に挿入された電子部品１１の複
数のリード線１１ｂの少なくとも１本を折曲するクリン
チ爪５４ａ，５４ｂを有し、一対の回動部材５１ａ，５
１ｂの各先端面に配設され、全てのリード線の回路基板
への挿入動作完了を検出する検出手段５８とを具備す
る。検出手段５８は、全てのリード線１１ｂに各々対応
して配設され、挿入されたリード線により独立して押し
込み可能で、互いに電気的に導通したバネ性を有し、先
端が２分割された検出片５９ｃ_n と、互いに電気的に絶
縁した状態で配設された複数のパターン部６０ｂ_n を備
え、リード線１１ｂにより押し込まれた検出片５９ｃ_n
の２分割された先端部５９ｃ_na，５９ｃ_nbが互いに隣接
するパターン部６０ｂ_n ，６０ｂ_n+1 に掛け渡された状
態で接触する事により、全てのパターン部６０ｂ_n を互
いに電気的に導通状態にする検出基板６０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回路基板に挿入され
た電子部品のリード線をクリンチ爪により折り曲げる実
装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、回路基板に挿入された電子部
品のリード線をクリンチ爪により折り曲げる実装装置は
種々提案されており、例えば、本願出願人と同一出願人
による先願として、特願平１−２９６２１０号がある。
この先願によれば、前リード線の挿入を検出する検出ユ
ニツトと、この検出ユニツトを下方に押し下げるための
補助爪と、この検出ユニツトを押し下げた後、リード線
をクリンチするクリンチ爪とにより、実装装置が概略構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
願に係わる実装装置においては、電子部品のリード線に
対応して、リード線の挿入に伴い摺動駆動される様に取
り付けられた検出ピンを用い、これら検出ピンの摺動状
態に応じて、リード線の挿入検出を行い、この挿入検出
で挿入正常と判断されると、一対のクリンチ爪で所定の
リード線を折り曲げて回路基板に対してクリンチする様
に構成されている。このため、検出ピンがリード線に押
されて曲がり易く、検出ピンが曲がった場合には、検出
ミスが発生する事となると共に、曲がった検出ピンの交
換が面倒である問題点が指摘されている。この発明は上
述した課題に鑑みなされたもので、この発明の目的は、
検出ピンを用いることなく、電子部品のリード線の挿入
検出を確実に行う事の出来る実装装置を提供することで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わる実装装置は、回
路基板に挿入された電子部品の複数のリード線の内の少
なくとも１本のリード線を折曲するためのクリンチ爪を
有し、回転自在に支持された一対の回動部材と、各回動
部材の先端面に配設され、前記全てのリード線の回路基
板への挿入動作完了を検出するための検出手段とを具備
し、前記検出手段は、前記全てのリード線に各々対応し
て配設され、挿入されたリード線により独立して押し込
み可能になされると共に、互いに電気的に導通したバネ
性を有し、先端が２分割された検出片と、互いに電気的
に絶縁した状態で配設された複数のパターン部を備え、
リード線により押し込まれた検出片の２分割された先端
部が互いに隣接するパターン部に掛け渡された状態で接
触する事により、全てのパターン部が互いに電気的に導
通状態にもたらされるようになされた検出基板とを備え
る事を特徴としている。

【０００５】また、この発明に係る実装装置において、
前記検出片は、導電性を有するアーチ状のバネ部材から
構成され、これへのリード線の押し込みがない状態にお
いて、前記パターン部から離間する姿勢に弾性的に保持
される事を特徴としている。また、この発明に係る実装
装置において、前記各検出片は、互いに隣接するパター
ン部に同時に接触可能に配設され、全てのリード線が挿
通された状態で、全てのパターン部は互いに導通状態と
なされ、少なくとも１本のリード線が挿通されない状態
で、少なくとも１か所で非導通状態となされる事を特徴
としている。

【０００６】

【作用】以上のように、この実装装置においては、検出
手段にリード線の挿入に伴い摺動駆動される検出ピンを
用いることなく、バネ性を有する検出片を採用している
ので、検出ピンの様に、折れ曲がる虞がなく、検出動作
の確実性が向上する事となる。また、この検出動作に際
して、先端が２分割された検出片を用いるようにしてい
るので、例え、この検出動作において検出片が検出基板
に斜めに接触する事態が発生したとしても、各検出片の
２分割された先端部は、夫々互いに隣接するパターン部
に確実に接触することが出来ることとなり、検出ミスの
発生を確実に排除することが出来ることになる。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明に係わる実装装置の一実施
例の構成を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１
に示すように、この一実施例において、実装装置１０
は、電子部品１１を図示しない部品供給装置から取り出
し位置においてピツクアツプして、インサート位置にお
いて、回路基板１２に挿入するヘツド装置１３と、回路
基板１２に挿入された電子部品１１をクリンチするため
のクリンチ装置１４とから、大別して構成されている。

【０００８】ここで、この発明の対象となる電子部品１
１は、この一実施例においてはＩＣであり、このＩＣ１
１は、ＩＣ本体１１ａと、このＩＣ本体１１ａの下方に
多数取り付けられたリード線１１ｂとから構成されてい
る。尚、これらリード線１１ｂの中で、２本のリード線
１１ｂ₁ ，１１ｂ₂ が、上述したクリンチ装置１４によ
り折曲されて、回路基板１２にクリンチされる対象とな
るリード線として規定されている。

【０００９】以下に、ヘツド装置１３の構成を概略説明
し、次に、この発明の特徴となるクリンチ装置１４につ
いて詳細に説明する。このヘツド装置１３は、図１に示
すように、ＩＣ１１が実装される回路基板１２の上方に
位置する図示しない基台に第１の取付ステイ１５を介し
て取り付けられた第１の回転支持部材１６と、この第１
の回転支持部材１６に、垂直軸線に対して角度αだけ傾
斜した回転軸線Ｃ₀ 回りに回転自在に軸支された第１の
回転テーブル１７と、この第１の回転テーブル１７の外
周に等間隔に取り付けられた複数台、この一実施例にお
いては１０台のヘツド機構１８₁ 〜１８₁₀（反時計方向
に沿つて第１、第２、…、第１０と番号が振られてい
る。）と、この第１の回転テーブル１７を一方の回転方
向、例えば反時計方向に沿つて３６度づつ間欠回転駆動
させるための第１の駆動モータ１９とを備えた状態で構
成されている。

【００１０】ここで、各ヘツド機構１８₁ 〜１８₁₀は、
基本的に各々同様に構成されており、以下の説明におい
て、共通の構成に関する場合には、添字を付さずに参照
符合（１８）で説明し、各々のヘツド機構に関する場合
にのみ、添字を付した参照符合（１８₁ 〜１８₁₀）で説
明することとする。尚、この第１の駆動モータ１９は、
第１のモータドライバ２０ａを介して制御ユニツト２１
により駆動制御されるように設定されており、この制御
ユニツト２１は、ピツクアツプ位置またはインサート位
置の夫々の次（回転方向上流側、換言すれば、時計方向
側）に位置するヘツド機構１８において、ピツクアツプ
動作またはインサート動作が実行されない場合には、次
の回転停止をスキツプして、ピツクアツプ位置またはイ
ンサート位置にピツクアツプ動作またはインサート動作
が実行されるヘツド機構１８が位置するまで、回転動作
を継続するように設定されている。

【００１１】尚、各ヘツド機構１８のＩＣ把持部は、第
１の回転テーブル１７に対して、任意に着脱自在に固定
されている。ここで、各ヘツド機構１８の中心軸線Ｃ₁
は、図示するように、ヘツド装置１３の回転軸線Ｃ₀ に
対して角度αだけ傾斜するように設定されている。そし
て、インサート位置に位置するヘツド機構（符合１８Ａ
で示す。）の中心軸線Ｃ₁ が、丁度、垂直軸に沿うよう
に設定されており、インサート位置にあるヘツド機構１
８Ａの１８０度反対側に位置するヘツド機構（符合１８
Ｂで示す。）は、垂直軸に対して角度２αだけ傾斜した
状態で、図示しない部品供給装置におけるピツクアツプ
位置にもたらされるように設定されている。

【００１２】そして、各ヘツド機構１８は、図２に示す
ように、第１の回転テーブル１７の対応する側面に固着
された第１の取付本体２２を備えている。この第１の取
付本体２２は、中心軸線に沿つて貫通孔２２ａが形成さ
れており、この貫通孔２２ａを介して、中空筒状の第１
の太軸２３が軸方向に沿つて移動可能に挿通されてい
る。また、この第１の太軸２３内には、中実の第１の細
軸２４が軸方向に沿つて移動可能に挿通されている。

【００１３】この第１の太軸２３の下端には、下面が開
放された中空の筒状のヘツド本体２５が着脱自在に取り
付けられている。また、第１の細軸２４の下端は、ヘツ
ド本体２５の上面を貫通した状態で、これの下方に突出
しており、この第１の細軸２４は、第１の太軸２３内を
挿通される大径部２４ａと、この大径部２４ａの下端に
連接され、下方に向かうにつれて、その直径を減じるよ
うに設定されたテーパ面を有するテーパ部２４ｂと、こ
のテーパ部２４ｂの下端に連接され、大径部２４ａより
も小径になされた小径部２４ｃとから一体に形成されて
いる。

【００１４】ここで、このヘツド本体２５の下部の両側
には、夫々から下方に延出した状態で、前後に離間した
一対の取付片２６ａ，２６ｂが夫々固定されており、各
対の取付片２６ａ，２６ｂの下端には、水平に延出した
支軸２７ａ，２７ｂが掛け渡された状態で設けられてい
る。そして、これら支軸２７ａ，２７ｂには、把持片２
８ａ，２８ｂが、夫々の中間を同一垂直面内で回動自在
に軸支されている。

【００１５】そして、両把持片２８ａ，２８ｂの下端
は、ＩＣ１１を両側から把持するための把持爪２８ａ
₁ ，２８ｂ₁ として規定されており、上端には、互いに
対向するように折曲され、第１の細軸２４の下部の側方
を通過して、相手側の把持片２８ｂ，２８ａの上部まで
延出した折曲部２８ａ₂ ，２８ｂ₂ が一体的に形成され
ている。また、両把持片２８ａ，２８ｂには、互いの上
端が離間する方向に付勢するコイルスプリング２９が張
設されている。また、各折曲部２８ａ₂ ，２８ｂ₂の先
端には、上述した第１の細軸２４の外周面に反対側から
転接するローラ３０ａ，３０ｂが各々自身の中心軸回り
に回動自在に取り付けられている。

【００１６】ここで、後述するピツクアツプ動作または
インサート動作において、ＩＣ１１を把持する状態にお
いては、第１の細軸２４は、これの小径部２４ｃが両ロ
ーラ３０ａ，３０ｂに挾持される状態にヘツド本体２５
から下方に突出するよう設定されており、ＩＣ１１の把
持を解除する状態においては、第１の細軸２４は、これ
の大径部２４ａが両ローラ３０ａ，３０ｂに挾持される
状態にヘツド本体２５から下方に更に突出するように設
定されている。

【００１７】このようにして、コイルスプリング２９の
付勢力により、両ローラ３０ａ，３０ｂが第１の細軸２
４の小径部２４ｃを互いに反対側から挾持する状態にお
いて、両把持爪２８ａ₁ ，２８ｂ₁ は、対応するＩＣ１
１を両側から挾持するに適切な距離だけ離間するように
近接し、また、第１の細軸２４が下方に更に突出して、
両ローラ３０ａ，３０ｂが大径部２４ａを互いに反対側
から挾持する状態において、コイルスプリング２９の付
勢力に抗して、両把持片２８ａ，２８ｂは両把持爪２８
ａ₁ ，２８ｂ₁ が対応するＩＣ１１の両側から離間し、
把持状態を解除するように設定されている。

【００１８】即ち、この一実施例においては、各ヘツド
機構１８においては、ヘツド本体２５より下方の部分
が、対応するＩＣ１１に夫々応じた形状、サイズとなる
ように構成された把持部として設定されており、このヘ
ツド本体２５を第１の太軸２３の下端から取り外すこと
により、他の形状のＩＣ１１に専用に対応させるべく、
把持部を第１の太軸２３に対して交換することが出来る
ものである。

【００１９】一方、再び図１に示すように、上述した第
１の太軸２３の上端には、これを下方に押し下げるため
に、後述する太軸用駆動ローラ３１ａが係合する従動部
２３ａが設けられている。また、第１の細軸２４の上端
は、第１の太軸２３の上端よりも更に上方に延出した状
態で終端しており、この上端には、これを下方に押し下
げるために、後述する細軸用駆動ローラ３１ｂが係合す
る従動部２４ｄが設けられている。

【００２０】また、インサート位置に回動されて来たヘ
ツド機構１８Ａにおいてのみ、インサート動作を実行さ
せるためのインサート駆動機構３２が、このヘツド機構
１８Ａに隣接して設けられている。このインサート駆動
機構３２は、インサート位置にあるヘツド機構１８Ａの
太軸２３及び細軸２４に夫々形成された従動部２３ａ，
２４ｄに夫々係合する太軸用駆動ローラ３１ａ及び細軸
用駆動ローラ３１ｂと、太軸用駆動ローラ３１ａ及び細
軸用駆動ローラ３１ｂが夫々下端に取り付けられ、支持
部材３３ａ，３３ｂを介して上下動自在に支持された連
接ロツド３４ａ，３４ｂとを備えている。

【００２１】ここで、これら２本の連接ロツド３４ａ，
３４ｂには、駆動カム機構３５ａ，３５ｂが夫々接続さ
れており、これら駆動カム機構３５ａ，３５ｂは、図示
しないカム部材を１回転（３６０度）回転させることに
より、連接ロツド３４ａ，３４ｂを介して、ＩＣ１１を
把持しつつヘツド機構１８Ａの把持部を全体的に（即
ち、両連接ロツド３４ａ，３４ｂの相対距離を変化させ
ずに）下降し、回路基板１２にＩＣ１１をインサートし
た後に、第１の細軸２４のみを下方に突出させるように
駆動することにより把持状態を解除し、その後、ヘツド
機構１８Ａを全体的に少し上昇させてから、再び、第１
の細軸２４のみを上方に引き上げて把持状態に復帰させ
つつ、全体的に上方待機位置まで上昇させるように構成
されている。

【００２２】尚、これら駆動カム機構３５ａ，３５ｂ
は、両者に共通のインサート用の第２の駆動モータ３６
により、互いに同期した状態で駆動されるように設定さ
れている。そして、この第２の駆動モータ３６は可逆転
可能に構成されており、反時計方向に正転することによ
り、上述したインサート動作を実行すると共に、時計方
向に逆転することにより、逆方向に動作することにな
る。この第２の駆動モータ３６は、第２のモータドライ
バ２０ｂを介して制御ユニツト２１により駆動制御され
るように設定されている。また、この制御ユニツト２１
は、詳細は後述するが、両駆動カム機構３５ａ，３５ｂ
を同時に１回転駆動することにより、１回のインサート
動作を終了するように構成されている。

【００２３】以上のようにヘツド装置１３は構成されて
いるので、インサート位置に回転されて来たヘツド機構
１８Ａは、インサート駆動機構３２により、これに把持
したＩＣ１１を回路基板１２上に挿入することが出来る
ことになる。次に、この発明の特徴をなすクリンチ装置
１４の構成を図１、図３乃至図１３を参照して、詳細に
説明する。

【００２４】このクリンチ装置１４は、図１に示すよう
に、ＩＣ１１が実装される回路基板１２の下方に配置さ
れた図示しない第２の基台に第２の取付ステイ４０を介
して取り付けられた第２の回転支持部材４１と、この第
２の回転支持部材４１に、垂直軸線に沿つて延出した回
転軸線Ｃ₂ 回りに回転自在に軸支された第２の回転テー
ブル４２と、この第２の回転テーブル４２の外周に等間
隔に取り付けられた複数台、この一実施例においては１
０台のクリンチ機構４３₁ 〜４３₁₀（上述したヘツド機
構１８の場合とは逆に、時計方向に沿つて第１、第２、
…、第１０と番号が振られている。）と、この第２の回
転テーブル４２を上述した一方向、即ち、反時計方向に
沿つて、上述した第１の駆動モータ１９と同期した状態
で、３６度づつ間欠回転駆動させるための第３の駆動モ
ータ４４とを備えた状態で構成されている。

【００２５】ここで、各クリンチ機構４３₁ 〜４３
₁₀は、基本的に各々同様に構成されており、以下の説明
において、共通の構成に関する場合には、添字を付さな
い参照符合で説明し、各々のクリンチ機構に関する場合
にのみ、添字を付した参照符合で説明することとする。
そして、第１乃至第１０のクリンチ機構４３₁ 〜４３₁₀
は、上述した第１乃至第１０のヘツド機構１８₁ 〜１８
₁₀に夫々対応する様に構成されている。また、クリンチ
位置にあるクリンチ機構には、符合４３Ａを付すものと
する。

【００２６】尚、この第３の駆動モータ４４は、第３の
モータドライバ４５ａを介して上述した制御ユニツト２
１により駆動制御されるように設定されており、この制
御ユニツト２１は、上述したインサート位置と上下方向
に関して整合した位置に規定されたクリンチ位置に、常
に、対応するクリンチ機構４３が位置するように、第３
のモータドライバ４５ａを介して、第３の駆動モータ４
４を駆動制御するように構成されている。

【００２７】次に、図３乃至図１３を参照して、各クリ
ンチ機構４３の構成を詳細に説明する。図１に示す様
に、各クリンチ機構４３は、第２の回転テーブル４２の
対応する側面に固着された第２の取付本体４６を備えて
いる。この第２の取付本体４６には、図３に示す様に、
垂直軸に沿うように設定された移動軸線Ｃ₃ に沿つて貫
通孔４６ａが形成されており、この貫通孔４６ａを介し
て、中空筒状の第２の太軸４７が軸線Ｃ₃ に沿つて移動
可能に挿通されている。また、この第２の太軸４７内に
は、中実の第２の細軸４８が同様に軸線Ｃ₃ に沿つて移
動可能に挿通されている。

【００２８】この第２の太軸４７の上部には、図３に示
すように、上下両端が夫々開口された中空円筒状のクリ
ンチ本体４９が固着されており、このクリンチ本体４９
の上端面において全面的に開放された開口の内周面に
は、雌ねじ４９ａが螺刻されている。一方、このクリン
チ本体４９の上端開口には、円板状の着脱ベース５０が
着脱自在に取り付けられている。即ち、この着脱ベース
５０は、その外周面に、クリンチ本体４９の雌ねじ４９
ａに螺着する雄ねじ５０ａを備え、中央部には、上述し
た第２の細軸４８の上端が遊挿される透孔５０ｂが形成
されている。このようにして、このクリンチ本体４９よ
り上方に位置する構成部分は、着脱ベース５０をクリン
チ本体４９に着脱する事により、クリンチ本体４９に対
して交換可能になされている。

【００２９】尚、第２の細軸４８の上端は、透孔５０ｂ
を貫通した状態で、着脱ベース５０の上方に突出してお
り、この第２の細軸４８は、第２の太軸４７内を挿通さ
れる大径部４８ａと、この大径部４８ａの上端に連接さ
れ、上方に向かうにつれて、その直径を減じるように設
定されたテーパ面を有するテーパ部４８ｂと、このテー
パ部４８ｂの上端に連接され、大径部４８ａよりも小径
になされた小径部４８ｃとから一体に形成されている。

【００３０】上述した着脱ベース５０の上面には、図示
するように、上下両面が開放された中空四角柱状の支持
ブロツク５２が起立した状態で一体的に取り付けられて
いる。そして、この支持ブロツク５２内には、一対の回
転支軸５３ａ，５３ｂが同一高さで互いに平行に架け渡
されている。これら回転支軸５３ａ，５３ｂには、回動
ベース５１ａ，５１ｂの中間部分が回動自在に夫々軸支
されている。

【００３１】一方、回路基板１２にクリンチされる対象
となるリード線１１ｂ₁ ，１１ｂ₂を互いに内方に折曲
するためのクリンチ部材５４ａ，５４ｂは、図３に示す
ように、夫々、回動ベース５１ａ，５１ｂの上端の外側
縁に起立した状態で一体的に取り付けられ、夫々の上端
は回路基板１２の直下方まで延出している。また、この
ように構成されるクリンチ部材５４ａ，５４ｂが夫々取
り付けられた回動ベース５１ａ，５１ｂの下部には、コ
イルスプリング５５が張設されており、これら下部が互
いに近接する方向に付勢力を受けている。そして、これ
ら回動ベース５１ａ，５１ｂの下端には、第２の細軸４
８の上端に両側から転接する転接ローラ５６ａ，５６ｂ
が回動自在に取り付けられている。

【００３２】この結果、後述するクリンチ駆動機構５７
が起動して、第２の細軸４８が第２の太軸４７から突出
することにより、上述した２本のクリンチ部材５４ａ，
５４ｂは、対応する回転支軸５３ａ，５３ｂ回りにコイ
ルスプリング５５の付勢力に抗して、内方に倒れ込むよ
うに回動し、対応するクリンチ部材５４ａ，５４ｂを介
して、２本のリード線１１ｂ₁ ，１１ｂ₂ は、夫々内方
に折り曲げられること、即ち、クリンチされることにな
る。

【００３３】次に、ＩＣ１１の全てのリード線１１ｂが
回路基板１２に形成された対応する透孔１２ａ内に挿通
された事を検出するための検出機構５８について説明す
る。この検出機構５８は、図３に示す様に、リード線１
１ｂの図中左側列と、図中右側列とに夫々対応して構成
されているが、両者は左右対称であるので、以下の説明
においては、図中左側列に対応した部分のみを取り出し
て説明する。

【００３４】即ち、この検出機構５８は、図４及び図５
に示す様に、リン青銅からなるバネ性を有する導電性薄
板を後述する形状に切り出す事により形成された検出部
材５９を備えている。この検出部材５９は、図６に示す
ように、アーチ状に形成され、その一端はクリンチ部材
５４ａの内側面に起立した状態で固着され、その他端
は、対応する回動ベース５１ａの上端面の直上方に浮か
んだ状態に設定されている。

【００３５】即ち、この検出部材５９は、クリンチ部材
５４ａの内側面に固着される平坦な本体５９ａと、この
本体５９ａからアーチ状に延出し、挿通状態を検出しよ
うとするリード線１１ｂに夫々対応して、これらの直下
方に独立して位置する様に分岐スリツト５９ｂを介して
分岐された複数の検出片５９ｃ（５９ｃ₁ 〜５９ｃ_n：
但し、ｎはＩＣ１１の各側縁に設けられたリード線１１
ｂの配設数）とから一体的に形成されている。ここで、
各アーチ状の検出片５９ｃ_n は、その頂部が対応するリ
ード線１１ｂが挿通される透孔１２ａの直下方に位置す
る様に設定されている。また、各検出片５９ｃ_n の先端
部（即ち、透孔１２ａの直下方に位置する部位よりも先
端側に位置する部分）は、分割スリツト５９ｄを介し
て、第１及び第２の分割片５９ｃ_na，５９ｃ_nbに２分割
されている。

【００３６】このように検出部材５９は構成されている
ため、これの複数の検出片５９ｃ_nは、対応するリード
線１１ｂが対応する透孔１２ａを介して挿通されてくる
と、対応するリード線１１ｂに押し下げられて、夫々の
先端は、下方に偏倚させられる事となる。一方、この検
出機構５８は、回動ベース５１ａの上端面に検出基板６
０を備えている。この検出基板６０は、絶縁性を有する
基板本体６０ａと、この基板本体６０ａ上に所定のパタ
ーンで形成された導電性を有するパターン部６０ｂ（６
０ｂ₁ 〜６０ｂ_n+1 ）とから構成されている。ここで、
このパターン部６０ｂは、図５に示す様に、複数の検出
片５９ｃ_n の配列方向に沿つて、互いに離間した状態で
複数配設され、一つの検出片５９ｃ_n が同時に互いに隣
接する２つのパターン部６０ｂ_n に接触することが出来
る様に配設されている。尚、このパターン部６０ｂ_n の
配設数（ｎ＋１）は、表示される通り、検出片５９ｃの
配設数（ｎ）よりも１つ多く設定されている。

【００３７】また、一端に位置するパターン部６０ｂ₁
には、所定の抵抗値を有する抵抗器Ｒを介して電源（Ｖ
ｃｃ）に接続され、他端に位置するパターン部６０ｂ
_n+1 は、図示していないが、右側列のリード線１１ｂに
対応して配設された複数のパターン部の他端に位置する
パターン部に電気的に接続されている。そして、右側列
のリード線１１ｂに対応して配設されたこれらパターン
部の一端に位置するパターン部はＬＥＤ６１を介して接
地されている。尚、両端に位置する以外のパターン部６
０ｂ₂ 〜６０ｂ_n は、互いに独立して絶縁された状態に
設定されている。

【００３８】このように検出機構５８は構成されている
ので、図４に示すように、検出片５９ｃが上方から対応
するリード線１１ｂにより押し込められない状態におい
ては、検出片５９ｃの先端は、対応するパターン部６０
ｂから上方に離間し、これらに接触していない。この待
機状態から、後述する様に、ヘツド機構１８にピックア
ップされたＩＣ１１が回路基板１２に実装され、ＩＣ１
１の各リード線１１ｂが対応する透孔１２ａを挿通され
ると、各透孔１２ａの下方に位置している検出片５９ｃ
は、対応するリード線１１ｂにより押し下げられ、互い
に隣接するパターン部６０ｂに上方から接触し、両者は
電気的に導通する状態にもたらされる事になる。

【００３９】ここで、全てのリード線１１ｂが対応する
透孔１２ａ内を挿通され、回路基板１２の下方に突出し
た場合には、全ての検出片５９ｃは対応するリード線１
１ｂにより押し下げられ、従つて、全てのパターン部６
０ｂは、図７に示す様に、これらに接触する全ての検出
片５９ｃを介して、電気的に導通する状態にもたらされ
る事になる。このようにして、電源（Ｖｃｃ）からの電
圧はＬＥＤ６１に供給される事となる。この結果、この
ＬＥＤ６１は、ＩＣ１１が間違えなく回路基板１２に実
装された状態で点灯する事となる。

【００４０】一方、少なくとも１本のリード線１１ｂが
対応する透孔１２ａを挿通されず、実装が失敗した場合
には、透孔１２ａを挿通されなかったリード線１１ｂに
対応する検出片５９ｃは押し下げられることなく、従つ
て、対応する所の互いに隣接するパターン部６０ｂに接
触しない事となる。このようにして、電源（Ｖｃｃ）か
らの電圧はＬＥＤ６１に供給されない事となる。この結
果、このＬＥＤ６１は、ＩＣ１１の実装動作を失敗した
状態で消灯する事となる。

【００４１】尚、この一実施例においては、上述したよ
うに、各検出片５９ｃ_n の先端は、２分割されている。
ここで、仮に、２分割されていないとすると、図８に示
すように、所定の検出片５９ｃ_n が何らかの原因、例え
ば作業者の手が触れること等により、傾斜してるとする
と、例え、対応するリード線１１ｂが良好に挿入され
て、この検出片５９ｃ_n を押し下げたとしても、この検
出片５９ｃ_n の先端の一方の端部Ｘは対応するパターン
部６０ｂ_n に接触するが、他方の端部Ｙは対応するパタ
ーン部（即ち、隣接するパターン部）６０ｂ_n+1 に接触
しないことになる。換言すれば、例え良好にリード線１
１ｂが挿入されたとしても、対応する所の互いに隣接す
るパターン部６０ｂ_n ，６０ｂ_n+1 同士は互いに導通さ
れずに、絶縁された状態に維持されることとなる。この
結果、電源（Ｖｃｃ）からの電圧はＬＥＤ６１に供給さ
れない事となり、このＬＥＤ６１は消灯して、ＩＣ１１
の実装動作が失敗したと誤つて表示することとなる。

【００４２】しかしながら、この一実施例においては、
上述したように、各検出片５９ｃ_nの先端部は、分割ス
リツト５９ｄを介して、第１及び第２の分割片５９
ｃ_na，５９ｃ_nbに２分割されている。このため、仮に、
所定の検出片５９ｃ_n が傾斜していたとしても、これの
先端部に分割形成された第１及び第２の分割片５９
ｃ_na，５９ｃ_nbは、図９に示すように、対応する所の互
いに隣接するパターン部６０ｂ _n ，６０ｂ_n+1 に対し
て、適宜弾性変形して、夫々に先端面が確実に接触する
こととなる。この様にして、検出片５９ｃ_n が傾斜配設
されることによる挿入検査ミスの発生は効果的に防止さ
れることとなり、各検出片５９ｃ_n は、挿入されたリー
ド線１１ｂにより押し下げられ、これの第１及び第２の
分割片５９ｃ_na，５９は、対応する所の互いに隣接する
パターン部６０ｂ_n ，６０ｂ_n+1 に跨がった状態で夫々
に確実に接触することとなる。

【００４３】ここで、再び、図１に示すように、このＬ
ＥＤ６１は、各第２の取付本体４６の外周面に、外方に
露出した状態で取り付けられており、クリンチ位置にあ
るクリンチ機構４３のＬＥＤ６１のみに対向する状態
で、１個の受光素子、例えば、フオトトランジスタ６２
が配設されている。一方、フオトトランジスタ６２側に
おいては、詳細は図示していないが、これのベースは、
ＬＥＤ６１に対向するように配設され、これのエミツタ
は電源Ｖ_CCに接続され、コレクタはラツチ回路に接続さ
れると共に、所定の抵抗を介して、接地されている。こ
のようにして、ＬＥＤ６１で発光されると、これからの
光を受けてフオトトランジスタ６２は導通状態となり、
ラツチ回路への入力電位は高められ、ラツチ回路におい
ては、入力電位が所定の閾値を越えた時点で、その値を
ラツチするように構成されている。このラツチ信号は、
制御ユニツト２１に送られ、後述するクリンチ動作の許
可信号（起動信号）となるように設定されている。

【００４４】尚、このラツチ状態は、クリンチ動作後に
実行されるクリンチ機構４３Ａのクリンチ本体４９の下
降動作に伴ない解除されるように設定されている。この
ように、この一実施例においては、検出機構５８におけ
る検出結果は、ＬＥＤ６１とこれに離間した状態で対向
するように配設されたフオトトランジスタ６２とを介し
て、制御ユニツト２１に伝達されることになる。この結
果、第２の回転テーブル４２が回転して、クリンチ位置
に順次クリンチ機構４３₁ 〜４３₁₀が位置することにな
るとしても、制御ユニツト２１と検出機構５８とは直接
に接続ケーブルで接続されていないので、この接続ケー
ブルを引き回すこともなく、第２の回転テーブル４２は
自由に回転することが出来ることになり、配線状態が非
常に簡素化されることになる。

【００４５】また、この一実施例においては、上述した
フオトトランジスタ６２はクリンチ位置にあるクリンチ
機構４３ＡにおけるＬＥＤ６１のみに対向するように配
設されているので、ＬＥＤ６１は、１台のクリンチ装置
１４につき、夫々のクリンチ機構４３に取り付ける必要
はあるものの、フオトトランジスタ６２は、１台のクリ
ンチ装置１４につき、１個で済み、また、フオトトラン
ジスタ６２から制御ユニツト２１への伝達経路は１本で
済むことになるので、コストの低廉化を達成することが
出来ることになる。

【００４６】次に、図１及び図１０乃至図１２を参照し
て、クリンチ駆動機構５７の構成を詳細に説明する。図
１に示すように、上述した第２の太軸４７の下端には、
これを上方に押し上げるために、後述する太軸用駆動ロ
ーラ７４ａが係合する従動部４７ａが設けられている。
また、第２の細軸４８の下端は、第２の太軸４７の下端
よりも更に下方に延出した状態で終端しており、この下
端には、これを上方に押し上げるために、後述する細軸
用駆動ローラ７４ｂが係合する従動部４８ｆが設けられ
ている。

【００４７】そして、クリンチ位置に回動されて来たク
リンチ機構４３Ａにおいてのみ、クリンチ動作を実行さ
せるためのクリンチ駆動機構５７が、このクリンチ位置
で停止したクリンチ機構４３Ａに隣接して設けられてい
る。このクリンチ駆動機構５７は、クリンチ位置にある
クリンチ機構４３Ａの第２の太軸４７及び第２の細軸４
８に夫々形成された従動部４７ａ，４７ｆに夫々係合す
る太軸用駆動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４ｂ
と、太軸用駆動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４
ｂが夫々上端に取り付けられ、支持部材７５ａ，７５ｂ
を介して上下動自在に支持された連接ロツド７６ａ，７
６ｂとを備えている。

【００４８】ここで、これら２本の連接ロツド７６ａ，
７６ｂの下端には、中間部分を回動自在に軸支された揺
動レバー７７ａ，７７ｂの一端が夫々回転可能に接続さ
れており、この揺動レバー７７ａ，７７ｂの他端は、夫
々、駆動カム機構７８ａ，７８ｂに接続されている。そ
して、これら駆動カム機構７８ａ，７８ｂは、両者協動
した状態で、クリンチ機構４３を全体的に上下動させる
と共に、クリンチ動作を実行するように構成されてい
る。

【００４９】また、上述した揺動レバー７７ａ，７７ｂ
の他端には、カムフオロア７９ａ，７９ｂが取り付けら
れており、両駆動カム機構７８ａ，７８は、対応するカ
ムフオロア７９ａ，７９ｂが嵌合するカム溝８０ａ，８
０ｂが夫々連続した１本の環状溝として形成されたカム
部材８１ａ，１２ｂを備えている。そして、両カム部材
８１ａ，８１ｂは、両者に共通のクリンチ用の第４の駆
動モータ８２により、互いに同期した状態で反時計方向
（正転方向）に沿つて一体的に回動駆動されるように互
いに接続されている。

【００５０】尚、この第４の駆動モータ８２は可逆転可
能に構成されている。この第４の駆動モータ８２は、第
４のモータドライバ４５ｂを介して上述した制御ユニツ
ト２１により駆動制御されるように設定されている。ま
た、この制御ユニツト２１は、詳細は後述するが、両カ
ム部材８１ａ，８１ｂを同時に１回転することにより、
１回のクリンチ動作を終了するように構成されている。

【００５１】ここで、両カム部材８１ａ，８１ｂは、図
１０に示すように、同一軸上で互いに対向するように平
行に配設されており、揺動レバー７７ａ，７７ｂ及び連
接ロツド７６ａ，７６ｂも、夫々互いに隣接した状態で
配設されている。一方、上述したように、第２の太軸４
７と第２の細軸４８とは同軸状に配設されている。この
ため、揺動レバー７７ａと第２の太軸４７とを互いに連
接する連接ロツド７６ａは、図１１に示すように、その
上端に、図中左方（即ち、第２の太軸４７の接線に沿つ
てこれの中心に向かうように）折曲する折曲部を備え、
この折曲部の先端に、上述した太軸駆動用ローラ７４ａ
が設けられている。一方、揺動レバー７７ｂと第２の細
軸４８とを互いに連接する連接ロツド７６ｂは、図１２
に示すように、その上端に、図中右方（即ち、第２の細
軸４８の接線に沿つてこれの中心に向かうように）折曲
する折曲部を備え、この折曲部の先端に、上述した細軸
駆動用ローラ７４ｂが設けられている。

【００５２】この様にクリンチ駆動機構５７は構成され
ているので、これの起動に伴い、第２の細軸４８は図１
３に示すように、第２の太軸４７の上端から上方に突出
されることになる。このようにして、転接ローラ５６
ａ，５６ｂの間には、第２の細軸４８の小径部４８ｃが
介在する状態から、テーパ部４８ｂを経て、大径部４８
ａが押し入る事となる。この結果、図１３に示す様に、
両回動ベース５１ａ，５１ｂは、コイルスプリング５５
の付勢力に抗して両支軸５３ａ，５３ｂ回りに夫々の状
態が近接する様に回動し、クリンチ動作が完了すること
になる。従つて、この一実施例においては、クリンチ動
作の実行により、２本の接続ピン１１ｂ₁，１１ｂ₂
は、２本のクリンチ爪５４ａ，５４ｂにより夫々内方に
折れ曲げられることになる。

【００５３】以上詳述した様に、この一実施例において
は、リード線１１ｂにより押し込まれる対象として検出
ピンではなく、アーチ状に形成されたバネ性を有する検
出片５９ｃを採用する様にしているので、検出動作にお
いて、これらの検出片５９ｃが折れ曲がる虞はなく、検
出動作の確実性が向上する事となる。また、これらの検
出片５９ｃは、本体５９ａと一体に形成された状態で、
クリンチ爪５４ａ，５４ｂの内側面に固着されている。
このため、仮に、検出片５９ｃが破損した状態において
も、検出部材５９を容易に交換することが出来る事にな
る。この発明は、上述した一実施例の構成に限定される
ことなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
可能である事は言うまでもない。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
実装装置は、回路基板に挿入された電子部品の複数のリ
ード線の内の少なくとも１本のリード線を折曲するため
のクリンチ爪を有し、回転自在に支持された一対の回動
部材と、各回動部材の先端面に配設され、前記全てのリ
ード線の回路基板への挿入動作完了を検出するための検
出手段とを具備し、前記検出手段は、前記全てのリード
線に各々対応して配設され、挿入されたリード線により
独立して押し込み可能になされると共に、互いに電気的
に導通したバネ性を有し、先端が２分割された検出片
と、互いに電気的に絶縁した状態で配設された複数のパ
ターン部を備え、リード線により押し込まれた検出片の
２分割された先端部が互いに隣接するパターン部に掛け
渡された状態で接触する事により、全てのパターン部が
互いに電気的に導通状態にもたらされるようになされた
検出基板とを備える事を特徴としている。

【００５５】また、この発明に係る実装装置において、
前記検出片は、導電性を有するアーチ状のバネ部材から
構成され、これへのリード線の押し込みがない状態にお
いて、前記パターン部から離間する姿勢に弾性的に保持
される事を特徴としている。また、この発明に係る実装
装置において、前記各検出片は、互いに隣接するパター
ン部に同時に接触可能に配設され、全てのリード線が挿
通された状態で、全てのパターン部は互いに導通状態と
なされ、少なくとも１本のリード線が挿通されない状態
で、少なくとも１か所で非導通状態となされる事を特徴
としている。従つて、この発明によれば、検出ピンを用
いることなく、電子部品のリード線の挿入検出を確実に
行う事の出来る実装装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる実装装置の一実施例の構成を
示す正面図である。

【図２】図１に示す実装装置に備えられたヘツド装置の
ヘツド機構の構成を取り出して、部分的に破断した状態
で示す正面図である。

【図３】クリンチ機構の外観構成を示す正面図である。

【図４】クリンチ機構の検出機構の構成を示す縦断面図
である。

【図５】クリンチ機構の検出機構の構成を示す上面図で
ある。

【図６】検出部材の構成を取り出して示す斜視図であ
る。

【図７】検出機構を、リード線の挿入が良好の状態で示
す縦断面図である。

【図８】先端が分割されていない検出片を利用した場合
の問題点を示す正面図である。

【図９】この一実施例の構成における先端が２分割され
た検出片を用いて、挿入検査がなされた状態を示す正面
図である。

【図１０】クリンチ駆動機構の構成を取り出して示す平
面図である。

【図１１】クリンチ駆動機構を図１におけるXII-XII 線
に沿つて切断した状態で示す平面断面図である。

【図１２】クリンチ駆動機構を図１におけるXIII-XIII
線に沿つて切断した状態で示す平面断面図である。

【図１３】クリンチ機構をクリンチ動作した状態で示す
正面図である。

【符号の説明】

１０実装装置、１１電子部品（コネクタ）、１１ａパツケージ本体、１１ｂリード線、１１ｂ₁ ；１１ｂ₂ クリンチされるリード線、１２回路基板、１４実装装置、４３（４３₁ 〜４３₁₀）クリンチ機構、４９クリンチ本体、５０着脱ベース、５１ａ；５１ｂ回動ベース、５４ａ；５４ｂクリンチ爪、５８検出機構、５９検出部材、５９ａ本体、５９ｃ分岐スリツト、５９ｃ_n 検出片、５９ｃ_na；５９ｃ_nb ５９ｄ分割スリツト、６０検出基板、６０ａ基板本体、そして６０ｂ_n パターン部である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回路基板に挿入された電子部品の複数の
リード線の内の少なくとも１本のリード線を折曲するた
めのクリンチ爪を有し、回転自在に支持された一対の回
動部材と、各回動部材の先端面に配設され、前記全てのリード線の
回路基板への挿入動作完了を検出するための検出手段と
を具備し、前記検出手段は、前記全てのリード線に各々対応して配設され、挿入され
たリード線により独立して押し込み可能になされると共
に、互いに電気的に導通したバネ性を有し、先端が２分
割された検出片と、互いに電気的に絶縁した状態で配設された複数のパター
ン部を備え、リード線により押し込まれた検出片の２分
割された先端部が互いに隣接するパターン部に掛け渡さ
れた状態で接触する事により、全てのパターン部が互い
に電気的に導通状態にもたらされるようになされた検出
基板とを備える事を特徴とする実装装置。
【請求項２】前記検出片は、導電性を有するアーチ状
のバネ部材から構成され、これへのリード線の押し込みがない状態において、前記
パターン部から離間する姿勢に弾性的に保持される事を
特徴とする請求項１に記載の実装装置。
【請求項３】前記各検出片は、互いに隣接するパター
ン部に同時に接触可能に配設され、全てのリード線が挿通された状態で、全てのパターン部
は互いに導通状態となされ、少なくとも１本のリード線
が挿通されない状態で、少なくとも１か所で非導通状態
となされる事を特徴とする請求項２に記載の実装装置。