JPS648910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多心ケーブルが多数本のデスクリー
ト電線の両端末の心線に結線されたコネクタのコ
ンタクトをコネクタハウジングに組込むための組
込み方法とその装置に関するものである。

この種のコネクタのコンタクトのコネクタハウ
ジングへの組込みに際しては、従来第１図に示す
ように多心ケーブルや多数本のデスクリート電線
１の両端末２Ａ，２Ｂの被覆を剥離した心線に圧
着結線、半田結線、ラツピング結線、圧接結線等
により結線されたものをコネクタハウジング３
Ａ，３Ｂの多数個のコンタクト穴３A′，３B′に
挿入して結線付コネクタを組立てするが、その場
合のコンタクト穴３A′，３B′に結線されたコン
タクト４Ａ，４Ｂを挿入組込みするのは人手に依
つている。すなわち最初に一方のコネクタハウジ
ングのコンタクト穴３A′に挿入されたコンタク
ト４Ａに対応して、他方の端末に結線されている
コンタクト４Ｂを他方のコネクタハウジング３Ｂ
のコンタクト穴３B′に正確に挿入組込みするこ
とはきわめて煩雑な作業で誤組込みが多く、専ら
作業者の熟練及び勘に依つていた。特に多極コネ
クタあるいは電線長が長いものにおいては電線の
両端における配線確認が不便なために上述の欠点
が著るしかつた。

さらに従来、電気的装置等の電気回路におい
て、その電気回路の基本的パターンをくずすこと
なく回路の一部を変更したい場合、あるいは、従
来のプリント基板をそのまゝ使用し、新規回路を
作る場合等の際に、周辺回路であるコネクタで接
続される多心ケーブルやデスクリート電線の回路
を変更する場合が多い。すなわち多心ケーブルや
デスクリート電線とコネクタの接続をクロスして
接続することになる。その接続の一例について、
添付図面の第２図について説明すると、多心ケー
ブル又はデスクリート電線１の両端末の心線２
Ａ，２Ｂにコネクタハウジング３Ａ，３Ｂのコン
タクト４Ａ，４Ｂに接続するが、その場合、通常
はコネクタハウジング３Ａ及び３Ｂのコンタクト
の番線番号に同じ番線同志を接続するが、前述の
ようにクロス接続が必要となるときには、第２図
のコネクタ３Ａの如く、番線番号２と３とをクロ
スして接続することとなる。

上記の例は、番線番地２と３とをクロスした単
純な配線であるが、その他もつと複雑にクロス配
線することも実際としては多種存在する。このよ
うな複雑なクロス配線においても、従来は人の目
視による番線読み取りを行ないクロス配線を行な
つていた。このため、より大変な組込み作業とな
り誤配線の原因となり信頼性のない配線となつて
いた。

本発明の目的は、このような従来の結線方法の
欠点を解消し、作業者の目視や勘等に依らず複雑
な配線や複雑なクロス配線であつても、コネクタ
ハウジングの正しいコンタクト穴へ対応するコン
タクトを挿入組立しうるような組立方法及びその
装置を提供することである。

次に添付図面に基づいて本発明の原理について
説明する。

第１図は、多心ケーブル又は多数本のデスクリ
ート電線１の両端末２Ａ又は２Ｂの心線に自動圧
着機や自動圧接機等にてコンタクト４Ａ，４Ｂを
ランダムに結線したものを、一方の端末の心線２
Ａに結線されたコンタクト４Ａをランダムに一方
のコネクタハウジング３Ａのコンタクト穴に挿入
したものである。このようにコンタクト４Ａをラ
ンダムに一方のコネクタのハウジング３Ａのコン
タクト穴に挿入する技術については従来多種開示
されており、本発明の主眼とするところではない
ので後述にて簡単に述べるのみとする。

第３図では第１図にて一方のコネクタハウジン
グ３Ａのコンタクト穴にランダムにコンタクト４
Ａを挿入組立されたコネクタ３Ａを結線検知器６
に取付けられた結合コネクタ５との間に仲介接続
するための接続ボツクス１０を設けている。

該接続ボツクス１０には、後述にて詳細に説明
するが、前端コネクタ１１と後端コネクタ１２が
設けられていて、コネクタ３Ａと結合コネクタ５
とを電気的に接続している。そして結合コネクタ
５は結線検知器６に接続され、該結線検知器６は
タツチセンサ７に接続されている。そして結線検
知器６のタツチセンサ７はケーブル心線の他方の
端末２Ｂ又はコンタクト４Ｂに触れている。この
状態で、ケーブル心線端末２Ａの結線されたコン
タクト４Ａを、接続ボツクス１０を介して結線検
知器６のスキヤナーによつて走査すると、端末２
Ｂ又はコンタクト４Ｂをタツチセンサ７にて触れ
られている心線は、他の触れられていない心線と
はその容量あるいはインピーダンスが相違してい
るので、その触れられている心線の端末２Ａが接
続されているコンタクトの番線を知ることがで
き、この番線が、結線検知器６のLED等の表示
器に表示されると共に結線検知器６からの電気信
号が後述にて詳細に説明されるコネクタ組立装置
のパルスモーターを駆動することによつて、他方
のコネクタ３Ｂのコンタクト穴位置を決定しその
コンタクト穴５Ｂに番線が検知されたコンタクト
４Ｂを挿入すれば間違いなく一方のコネクタハウ
ジング３Ａに挿入されたコンタクト４Ａと他方の
コネクタ３Ｂに挿入されることになるこのような
作業を全てのコネクタ３Ｂのコンタクト４Ｂに対
して行なうことにより両端末に正しく配線された
コネクタ３Ａ，３Ｂが完成することができる。

第４図は、前述の接続ボツクスの一実施例を示
す一部破断した斜視図である。

この接続ボツクス１０は複数個の雄コンタクト
１１Ａを有する前端コネクタ１１と複数個の雄コ
ンタクト１２Ａを有する後端コネクタ１２と、両
コネクタ１１，１２を固定するボツクス１３とで
構成されている。この後端コネクタ１２は端末コ
ネクタ３の内、最大コンタクト数を考慮してコン
タクト数の多いコネクタとするのがよい。前端コ
ネクタ１１の雄コンタクト１１Ａは対応する後端
コネクタ１２の雄コンタクト１２Ａと電線１５で
接続されている。さらにボツクス１３の両側端に
は該ボツクス１３を貫通したロツク金具１４が設
けられている。該ロツク金具１４の上部にはスベ
リ止めのナールが押刻されており、下部にはねじ
が設けられている。

このように構成されている接続ボツクス１０
は、結線検知器６に取付けられている結合コネク
タ５に後端コネクタ１２を結合し、ロツク金具１
４により結線検知器６に設けられたねじ穴に螺合
され固着される。そして前端コネクタ１１には、
多心ケーブル１の心線と結線された端末コネクタ
３Ａを結合する。このように接続ボツクス１０を
介して端末コネクタ３Ａと相手の上記結合コネク
タ５を接続し多心ケーブルの他方の心線端末２Ｂ
を結線検知器６のセンサー７により心線番線をサ
ーチし、その番線に対する電気信号がパルスモー
ターを駆動させ適切なるコンタクト穴位置を決定
させることとなる。

第５図及び第６図は本発明のコネクタハウジン
グへの結線付コンタクトの組込み装置の一実施例
を示すもので、第５図Ａ，Ｂはそれぞれ組込み装
置の全体を示す正面図、平面図であり、ＣはＡの
Ａ−Ａ線による断面図である。第６図は該組込み
装置の全体の斜視図である。

第５図及び第６図を参照してこのコンタクトの
組込み装置について詳細に説明する。

このコンタクトの組込み装置１００は、操作台
１１０、コントロールボツクス１２０、コネクタ
ハウジング移動手段１３０、コンタクト挿入手段
としてのコンタクト挿入溝付カバー１４０、Ｘ軸
パルスモーター１５０、Ｙ軸パルスモーター１６
０、検知手段としての検知器１７０、導通電圧テ
スター１８０、操作ボツクス１９０、クロス配線
手段２００、結合コネクタ１１を有する検知器接
続ボツクス２１０、導通耐圧接続ボツクス２２０
Ａ，２２０Ｂ、電線保持腕２３０Ａ，２３０Ｂ、
番線表示器２４０そして上記Ｘ軸及びＹ軸パルス
モーター１５０，１６０を送り制御する制御回路
としてのマイクロコンピユータ１９０Ａを主とし
て備えている。

操作台１１０前面の右側中央部にはコントロー
ルボツクス１２０を収納する収納部１１３が設け
られ、その収納部１１３の上部にはクロス配線手
段２００を格納する格納部１１４が設けられてお
り、操作台１１０の中央部には作業者が作業容易
となるように凹部１１５が設けられている。さら
に、操作台１１０の上面には各種装置や手段を設
置している設置板１１６が設けられ、この設置板
１１６の前側中央部には圧接結線を容易にするた
め逆Ｕ字溝１１６′が形成されている。

コントロールボツクス１２０には電線配線がな
されており、電源メインスイツチ１２１、電圧又
は電流等をコントロールするコントロールスイツ
チ１２２、計器１２３及び保安器（図示されてい
ない）等が設けられている。

コネクタハウジング移動手段１３０は、第５図
Ｃ及び第７図によく開示されているごとく、移動
台１３１の上部にコネクタハウジング３Ｂを受け
入れて固定するためのコネクタ溝１３２とコネク
タクランプ１３３が設けられ、該コネクタクラン
プ１３３を可動するためのエアシリンダ１３３′
が設けられている。コネクタクランプ１３３はコ
ネクタハウジング３Ｂをコネクタ溝１３２に挿入
した後に、後述するスタートボタンを押すと自動
的にコネクタクランプ１３３にて移動台に固着さ
れるように設定されている。さらにコネクタクラ
ンプ１３３にはコネクタの極数（又はサイズ）に
応じて凹部１３３Ａが設けられ、その極数（又は
サイズ）等が表示されている（第７図では60極が
表示され60極のコネクタがクランプされている例
が示されている。）。

移動台１３１の手前上部にはコネクタハウジン
グ３Ｂのコンタクト穴３B′に挿入された後にコ
ンタクト４Ｂのリード線２Ｂを整列して保持する
ためのリード保持手段１３４が設置されている。
該リード線保持手段１３４には非常に弾性のある
弾性材、例えばゴム等で作られており、コネクタ
ハウジング３Ｂのコンタクト穴３B′とほぼ同一
ピツチの位置にリード線受入れ開孔１３４Ａが設
けられ、該リード線受入れ開孔１３４Ａのリード
線受入口側にはテーパー状のリード線受入口１３
４Ｂが設けられ、さらに一担リード線を受入れた
リード線受入れ開孔１３４Ａは容易にリード線が
外側に突びださないように突状部１３４Ｃが形成
されている。突状部１３４Ｃの中層部には、後述
にて詳細に説明するリード線移動腕１４３を受け
入れるための移動腕受入れ溝１３４Ｄが設置さ
れ、該リード線移動腕１４３を受け入れるとリー
ド線２Ｂのみリード線受入れ開孔１３４Ａ内に残
ることになる。

移動台１３１には、該移動台１３１をＸ軸方向
の左右に駆動するためのパルスモーター１５０と
連結されている移送ねじ軸１３５及び移動台１３
１の傾斜を防止しかつ移送ねじ軸１３５の荷重を
軽減するための案内スピンドル１３６がＸ軸方向
に貫通して配設されている。

１３７Ａ及び１３７Ｂは移送ねじ軸１３５及び
案内スピンドル１３６を保持するためのスピンド
ル支柱である。

コネクタハウジング移動手段１３０の上部（Ｚ
軸方向）にはコンタクト挿入溝付カバー１４０が
設置されている。このコンタクト挿入溝付カバー
１４０は、ほぼ逆Ｌ字形とされており手前側（負
のＹ軸方向）の中央部にコンタクト４Ｂを挿入す
るためのＵ字形なるコンタクト挿入溝１４１が設
けられている。該コンタクト挿入溝１４１の出入
口（Ｙ負方向側）にはバネ（開示されていない）
により左右に開かれるような観音開戸１４１′が
設けられている。この観音開戸１４１′は後述す
るシリンダーのリード線移動腕１４３によりリー
ド線２ＢをＹ負方向に押出すと左右に開かれ、リ
ード線２Ｂを前述したリード線受入れ開孔１３４
Ａの中に押し込まれることとなる。この際観音開
戸１４１′はリード線Ｂがコンタクト挿入溝１４
１より外側に押し出されるとバネにより再び元の
位置に戻される。また、コンタクト挿入溝付カバ
ー１４０の上部にはエアシリンダー１４２が設け
られ該エアシリンダー１４２から伸ばされている
リード線移動腕１４３が取付けられてある。該リ
ード線移動腕１４３は前記した通りコネクタハウ
ジング３Ｂのコンタクト穴３B′にリード線付コ
ンタクト４Ｂが正規の状態に挿入されるとタツチ
センサー又は光センサー等（図示していない）で
発せられる信号によつて、自動的にエアシリンダ
ー１４２が駆動されリード線２Ｂを前述のごとく
リード線移動腕１４３によりリード線受入れ開孔
１３４Ａ中に格納するように設定されている。

コンタクト挿入溝付カバー１４０のＬ字形曲り
部１４０′のほぼ中央部には、パルスモーター１
６０と直結されている移送ねじ軸１４４が設けら
れ、その両端（Ｙ軸の方向）には移送ねじ軸１３
６を保持するための移送ねじ軸支柱１４５Ａ，１
４５Ｂが設置されている。

コンタクト挿入溝付カバー１４０の上部にはケ
ーブルや電線束を保持するケーブル保持部１４６
が設けられ、その直下にはケーブルの心線や電線
束のリード線を受け入れる凹部１４７がケーブル
保持部１４６と一体的に設けられている。

前記移動台１３１を移動するための駆動源とし
てはパルスモーター１５０が用いられている。該
パルスモーター１５０の駆動は歯付プリーA.１
５１により歯付ベルト１５２に伝達され、さらに
移動ねじ軸１３５に直結されている歯付プリー
B.１５３を回転させる。

パルスモーター１６０には該モーター軸１６
１′と前記の移送ねじ軸１４４と連結させるため
の連結カツプリング１６１が取付けられている。

導通耐圧テスター１８０はケーブル又は電線束
１の両端にコンタクト４Ａ，４Ｂが全てコネクタ
ハウジング３Ａ，３Ｂに挿入され、コネクタ３
Ａ，３Ｂが完成されたなら、導通及び耐電圧が完
全であるかを確認するためコネクタ検査接続ボツ
クス２２０Ａ，２２０Ｂの前端コネクタ１１に完
成されたコネクタ３Ａ，３Ｂをそれぞれ結合す
る。そして導通耐圧テスター１７０にて該接続完
了したコネクタ３Ａ，３Ｂの前端コネクタを複数
個あれば一括にて複数個のケーブル又は電線束に
接続されたコネクタを検査することが可能で非常
に便利なものとなる。

検知器１７０は、検知器接続ボツクス２１０の
コネクタ１１に接続されコネクタ３Ａの逆のケー
ブル等の端末に接続されたコンタクト４Ｂを手で
触れると自動的に検知器１８０がその触れた番線
をサーチし番線選択し、その番線表示を番線表示
器２４０に表示し、この番線選択の信号によりマ
イクロコンピユータ１９０Ａ（第９図）を介して
ＸおよびＹ軸上でパルモータを駆動し移送台が移
送される。この動作については従述にて詳細に説
明する。

検知器１７０に接続されている検知器接続ボツ
クス２１０と前述のコネクタ検査接続ボツクス２
２０Ａ，２２０Ｂは同一のものでよく、相互に互
換性のあるものがよい。

電線保持腕２３０Ａ，２３０Ｂは、第６図によ
く開示されているごとくケーブル又は電線束を保
持するものである。またケーブル等が非常に長い
場合には電線リール等をこの電線保持腕に取り付
け、ケーブル等の両端にコンタクトを接続したも
のをコネクタに組込むことも可能である。

操作ボツクス１９０には、コネクタハウジング
へのコンタクト組込み装置の全体の動作を操作す
るための各種スイツチ及びダイヤルが設けられて
おり、その配列を第８図に例示している。

上述の本実施例装置の各部の相互の関連は後述
される第９図のブロツク線図のごとくである。さ
らに第１０図は一実施例としての本組込み装置全
体の動作を示すフローチヤートである。

次にこのように構成されているコネクタハウジ
ングへのコンタクト組込み装置の操作を第１０図
のフローチヤートに従つて順次説明する。

(1) ケーブル１の両端末の外皮を剥離し、心線２
Ａ，２Ｂを分離する。

(2) 外皮を剥離したケーブル１を電線保持腕２０
０Ｂにて保持すると共に、コネクタハウジング
に組込まれる端末側をケーブル保持部１４６で
保持する。

(3) 装置に設けられているコントロールボツクス
１２０の電源スイツチ１２１にて電源を入れ
る。

(4) 操作ボツクス１９０に設けてあるコネクタ型
別スイツチ１９１によりコネクタハウジングの
コンタクト穴のピツチを決定する。すなわちこ
のコネクタ型別スイツチ１９１は、標準的で利
用度の高いコネクタのＸ軸ピツチ及びＹ軸ピツ
チを複数種マイクロコンピユータ１９０Ａの主
メモリー（RAM）に記憶させているものであ
る。このマイクロコンピユータに記憶したもの
を実際の作業では中央処理装置（CPU）を介
してパルスモータを駆動させていて、コネクタ
型別スイツチ１９１を切換えることにより多数
種のコネクタを組込み可能としている。

(5) 次に先に組込みするコネクタハウジング３Ａ
をコネクタハウジング移動台１３０のコネクタ
溝１３２に挿入する。そして操作ボタン１９０
の単ピツチ送り（コンタクトのピツチと同じピ
ツチだけ単に順次送るもの）ボタン１９２を押
すとコネクタハウジング３Ａは移動台１３１に
しつかりと装着される。但しこの場合、各種の
コネクタハウジングが装着できるようにコネク
タクランプ１３３側にはコネクタハウジングの
極数や大きさ等を考慮して凹部１３３Ａが設け
られしかも極数が型名１３３Ｂが記入されてい
る。さらにまた、コネクタクランプ１３３は容
易に取り付け、取り外しが可能とされそれによ
つても角形コネクタだけでなく丸形コネクタ等
にも利用できるようになつている。丸形コネク
タについては後述する説明する。

(6) コネクタハウジング３Ａをコネクタクランプ
１３３に装着されたことを確めたならば、操作
ボツクス１９０のスタートボタン１９３を押す
とＸ軸のパルスモーター１５０の駆動により移
動台１３１は原点である最初のコンタクト穴の
位置に移動し、さらにＹ軸のパルスモーター１
６０の駆動により最初のコンタクト穴の位置に
コンタクト挿入溝付カバー１４０がＹ軸に沿つ
て移動し、該カバー１４０に取付られているコ
ンタクト挿入溝１４１と前記コンタクト穴が対
応されてランダムにコンタクトを挿入組立てる
ことができる。ハウジングのコンタクト４Ａが
完全に正確に挿入されると図示していないがタ
ツチセンサー又は光センサー等によりエアシリ
ンダー１４２が作動しリード線移動腕１４３が
該リード線を弾性材でできているリード線受入
れ開孔穴１３４Ａの中に格納する。ただしこの
場合ランダムに挿入するだけであるので他の方
法による組込みをしてもよい。

(7) 次にＸ軸パルスモーター１５０が次のコンタ
クト穴３A′のピツチに対応してコンタクト挿
入溝１４１に移動して前記と同様にコンタクト
４Ａがコンタクト穴３A′に挿入組込みされる。
このようにしてＸ軸の全てのコンタクト穴３
A′にコンタクト４Ａが挿入組込みされること
になる。Ｘ軸方向の端子穴列が一列のみでなく
複数のＸ軸列例えば第２列、第３列…とある場
合も同様にＹ軸のパルスモーター１６０がコン
タクト挿入溝付カバー１４０をＹ軸方向に各列
毎に移送し、かつＸ軸パルスモーターが移動台
１３１を移送することにより全てのコンタクト
４Ａはコネクタハウジング３Ａに組込まれるこ
とになる。

(8) (7)により全てのコネクタハウジング３Ａにコ
ンタクト４Ａが組込まれると、該コネクタハウ
ジング３Ａはコネクタクランプ１３３より外さ
れ、検知器接続ボツクス２１０の結合コネクタ
１１に結合される。そしてケーブル１の末結線
端末側を組込み可能にケーブル１をケーブル保
持部１４６にて保持する。

(9) 操作ボツクス１９０の番線選択スイツチ１９
４を押してコネクタハウジング３Ｂをコネクタ
クランプ１３３によりしつかりと装着し番線選
択によつてＸ軸パルスモーター１５０及びＹ軸
パルスモーター１６０が作動するように設定す
る。

(10) 次にスタートボタン１９３を押してケーブル
１の任意のコンタクト４Ｂを手によりつかむと
検知器１７０によりスキヤンし番線選択を行な
い検知器の信号を中央処理装置（CPU）を通
じて自動的にＸ軸及びＹ軸のパルスモーターが
駆動し、コンタクトハウジング３Ｂのコンタク
ト穴３B′が設定位置に定まり、コンタクト４
Ｂを該コンタクト穴３B′に挿入して組込みが
なされる。

(11) 次に(10)と同様に他の任意のコンタクト４Ｂを
つかみ該コンタクト４Ｂをコンタクトハウジン
グ３Ｂにすべて組込みがなされる。

(12) 以上でケーブル１の両端のコンタクトがコネ
クタハウジングに組込まれるわけであるが、次
にケーブル１を電線保持腕２３０Ａで保持し、
ケーブル１の一方端のコネクタをコネクタ検差
接続ボツクス２２０Ａに、他端のコネクタを他
のコネクタ検査接続ボツクス２２０Ｂの前端コ
ネクタ１１にそれぞれ結合し、導通及び耐電圧
試験を実施する。

以上の動作手順により繰り返してコネクタの組
込みが可能であり確実なケーブル組込みがなされ
大量生産できることとなる。

また以上の説明は角形コネクタのみで説明した
が、第１１図のごとくの丸形コネクタ３０Ｂにお
いてもコンタクト穴３０B′の位置をＸ、Ｙで読
みとりＸ軸、Ｙ軸方向での移送により容易に組込
みが可能である。

この場合外形コネクタ３０Ｂのコンタクトピツ
チが主メモリー（RAM）に記憶されていない場
合は、交換（カセツト）式の丸形コネクタ３０Ｂ
コンタクトピツチ専用メモリ（ROM）に切換え
ると共にコネクタ型別スイツチも丸形コネクタ専
用のスイツチ１９１Ａにする必要がある。

さらに、既述の説明はマイクロコンピユータ１
９０ＡのRAMに記憶させたＸ軸、Ｙ軸のピツチ
移送についてであつたが、このようにマイクロコ
ンピユータ１９０Ａに記憶させないで組込みする
コネクタ、すなわちＸ軸、Ｙ軸上に規則正しく配
列されていないコンタクト穴を有する特殊なコネ
クタにも対応できるように操作ボツクス１９０に
Ｘ軸ピツチ選択レバー１９５Ａ、Ｙ軸ピツチ選択
レバー１９５Ｂを具備せしめ手動により自由にピ
ツチ選択することもできるようになつているので
どのようなコネクタでも組込み可能である。

次に第９図の制御回路のブロツク線図を参照し
て前述したような単ピツチ送りの場合のコンタク
トの組込み及び番線選択送りの場合のコンタクト
組込について詳述する。

第９図において、先ず作業条件設定を行なうた
め単ピツチ送りスイツチ１９２を、次にスタート
ボタン１９３を押すとCPUを介してＸ軸パルス
モーター１５０とＹ軸パルスモーター１６０が
RAMのメモリーによりコネクタハウジング３Ａ
を移動させさらにコンタクト挿入溝付カバー１４
０を移動して、原点となるコンタクト穴３A′に
て停止される。そしてこのコンタクト穴３A′に
コンタクト４Ａを挿入すると光センサー２５０
（又はタツチセンサー）によつてコンタクトが正
常に挿入されたことが確認されてからその信号が
検出部２５１に伝えられ該検出部２５１は次のコ
ンタクト穴３A′の１ピツチ分のみＸ軸パルスモ
ーター１５０又はＹ軸パルスモーター１６０が駆
動する。

このようにして単ピツチがＸ軸パルスモーター
１５０又はＹ軸パルスモーター１６０によつてコ
ネクタハウジング３Ａとコンタクト挿入溝付カバ
ー１４０を移動しコンタクト４Ａが組込みされて
いることになる。

第９図において前述の単ピツチ送りによつてコ
ネクタハウジング３Ａによいてすべてのコンタク
ト穴４Ａに組込みが完了すると、コネクタハウジ
ング３Ａは検知器接続ボツクス２１０の結合コネ
クタ１１に結合させた状態で、次の操作条件とし
て番線選択スイツチ１９４を、そしてスタートボ
タン１９３を押し、さらにタツチセンサー７にて
ケーブルの他端のコンタクト４Ｂのどれか１つに
触れるとその心線番号のスイツチが作動し、どの
番線のスイツチが作動したかを走査してそれをタ
ツチスキヤナーとしての電気信号とする。該電気
信号は入力インターフエイスにより増幅され
CPU及び出力インターフエイスを介してＸ軸パ
ルスモーター１５０及びＹ軸パルスモーター１６
０に伝えられ、該両モーターが駆動され、当該コ
ンタクト穴にリード線を挿入することができるよ
うになる。さらにCPUからは当該番線を示す信
号がLED表示による番線表示器２４０に伝えら
れ表示される。その結果作業者は、どの番線が選
択されたのかをその番線表示器２４０により目視
にて知ることができる。

一方スタートボタン１９３を押すとこれに対応
してCPUを介してＸ軸、Ｙ軸のパルスモーター
１５０，１６０が駆動され、コネクタハウジング
３Ｂとコンタクト挿入溝付カバー１４０が移動さ
れる。これによりコネクタハウジング３Ｂのコン
タクト穴３B′にコンタクト４Ｂを容易に組込ま
れていく。以上の説明は全て、番線選択を手によ
りつかむことでなされる場合について説明した
が、本発明はそれに限定するものでなく、工具に
よつてつかみ、それをそのままコネクタハウジン
グのコンタクト穴に挿入することも可能とするも
のである。すなわち、簡単な工具を用いて、心線
を結線したコンタクトをつかむと検知器により番
線選択され、各駆動装置によりコンタクト穴が設
定位置に自動的に設定され、工具によりコンタク
トをコンタクト穴に挿入することができるもので
ある。

本発明のコネクタハウジングへのコンタクト組
込み方法とその装置は以上のごとくのものであ
り、次のような効果を奏する。

作業者の目視による心線の番線選択を行なう
必要がなくなり作業者の疲労が著るしく低減さ
れる。

作業者の任意のコンタクトをつかんでコンタ
クト穴に挿入あるいは簡単なコンタクト保持挿
入工具を用いるだけでよいので、作業の熟練を
要求されることもなく、しかも勘に依ることも
ないので、作業は連続的かつ自動化されること
になり誰でも容易にでき誤組込みもなくなる。

多極コネクタあるいは電線が非常に長いもの
であつても、何ら作業は変らず前述のごとく簡
単に作業できる。

短時間に一連の作業ができるので大量生産可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は多心ケーブルの両端末の心線にコンタ
クトを結線したものの一方のコンタクトをハウジ
ングに挿入したものを示す平面図、第２図は多心
ケーブルをクロス配線してコネクタハウジングに
組込だ状態を示す結線図、第３図は、第１図のケ
ーブルを結線検知器に接続した状態を示す平面
図、第４図は接続ボツクスの部分破断斜視図、第
５図は本発明実施例装置を示すものでＡに正面
図、Ｂは平面図、Ｃは側面図、第６図は第５図に
示すものの斜視図、第７図は第６図のうちコネク
タハウジング移動手段近傍を示す斜視図、第８図
は第５図に示すものの操作ボツクス部を示す斜視
図、第９図は本実施例の制御回路のブロツク線
図、第１０図は本実施例のフローチヤート、第１
１図は本発明の他の実施例におけるコネクタハウ
ジング移動手段近傍の斜視図である。 １……多心ケーブル（デスクリート電線）、３
Ａ，３Ｂ……コネクタハウジング、３A′，３
B′……コンタクト穴、４Ａ，４B′……コンタク
ト、１１……結合コネクタ、１３０……コネクタ
ハウジング移動手段、１４０……コンタクト挿入
手段（コンタクト挿入溝付カバー）、１４１……
コンタクト挿入溝、１７０……検知手段（検知
器）、１９０Ａ……制御回路（マイクロコンピユ
ータ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多心ケーブル又は多数本のデスクリート電線
   の両端末の心線が結線されたコンタクトを、該両
   端末に対応する２つのコネクタハウジングのXY
   平面上に配列されるコンタクト穴に組込む方法に
   おいて、 多心に結線された一方の端末のコンタクトを、
   一方のコネクタハウジングのコンタクト穴にラン
   ダムに挿入組込みする第一工程と、 次に、コンタクト組込み位置に、他方の端末と
   なる他方のコネクタハウジングを設置すると共
   に、一方のコンタクトを組込んだコネクタハウジ
   ングを検知手段に接続して結合コネクタとする第
   二工程と、 次に、検知手段に接続された一方のコネクタハ
   ウジングを心線の電気的状態の変化を検知手段を
   用いて多心ケーブル又は多数本のデスクリート電
   線の他端末に結線されたコンタクトの前記一方の
   端末の心線に結線されたコンタクトが前記一方の
   コネクタハウジングのどの番線のコンタクトに組
   込まれているかをランダムに検知する第三工程
   と、 最後に、その他端心線に結線されているコンタ
   クトと他方のコネクタハウジングの対応する番線
   のコンタクト穴とを相対的に前記装置のＸ方向に
   移動させるためのコネクタハウジング移動手段と
   Ｙ方向に移動させるためのコンタクト挿入手段と
   によつてXY方向に移動させながら上記コンタク
   トをコンタクト穴に組込む第四工程と、 を有し、かつ前記第一ないし第四工程を繰り返す
   ことによつてコンタクトをコンタクト穴に順次組
   込むことを特徴とするコネクタハウジングへの結
   線付コンタクトの組込み方法。 ２ 多心ケーブル又は多数本のデスクリート電線
   の両端末の心線をコンタクトに結線した該コンタ
   クトを、該両端末に対応する２つのコネクタハウ
   ジングのXY平面上に配列されるコンタクト穴に
   組込むための組込み装置において、 前記コネクタハウジングを保持すると共にコン
   タクト組込み位置に関してＸ方向に移動させるた
   めのコネクタハウジング移動手段と、該コネクタ
   ハウジング移動手段の上部に結線付コンタクトを
   コネクタハウジングのコンタクト穴に挿入組込み
   可能としたコンタクト挿入溝を備えると共にコン
   タクト組込位置に対しＹ方向に移動するコンタク
   ト挿入手段と、ケーブル又は電線の心線の電気的
   状態の変化を検知する検知手段と、ケーブル又は
   電線の一方の端末心線に結線されたコネクタハウ
   ジングを前記検知手段へ接続するための結合コネ
   クタと、該結合コネクタに一方の端末心線を結線
   したコンタクトをランダムに挿入組込んだコネク
   タハウジングを結合させておき、他方のコネクタ
   ハウジングを前記コネクタハウジング移動手段に
   設置した状態で前記検知手段からの信号に応じて
   コネクタハウジング移動手段をＸ方向に移動させ
   ることにより前記他方のコネクタハウジングをコ
   ンタクト番線選択送りさせ、コンタクト挿入手段
   をＹ方向に移動させることにより当該番線のコン
   タクト穴とコンタクト挿入選択手段のコンタクト
   選択溝とを一致せしめるようにコネクタハウジン
   グ移動手段およびコンタクト挿入手段を送り制御
   する制御回路とを備えることを特徴とするコネク
   タハウジングへの結線付コンタクトの組込み装
   置。