JPH05146760A - 選果装置の果実抜取装置 - Google Patents
選果装置の果実抜取装置Info
- Publication number
- JPH05146760A JPH05146760A JP3946992A JP3946992A JPH05146760A JP H05146760 A JPH05146760 A JP H05146760A JP 3946992 A JP3946992 A JP 3946992A JP 3946992 A JP3946992 A JP 3946992A JP H05146760 A JPH05146760 A JP H05146760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- conveyor
- fruit
- fruits
- sample
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、果実を選別コンベアに向けて移送す
る途中でサンプリングして選別評価する選果装置におい
て、サンプリング口の合理的配置によってサンプリング
の偏りをなくし、低廉化をはかる。 【構成】荷受果実を選別装置１へ移送して選別を行わせ
る供給コンベア２をローラコンベアで構成し、該コンベ
ア２の途中を幅方向に亘って開口部となし、この開口部
下方にはサンプル選別装置１３へのコンベア１２をのぞ
ませ、上記開口部にはサンプリング口３，４，５を形成
すべく開閉板９，１０，１１を配設し、開閉板の一部を
開き、当該開き部をサンプリング口とする。
る途中でサンプリングして選別評価する選果装置におい
て、サンプリング口の合理的配置によってサンプリング
の偏りをなくし、低廉化をはかる。 【構成】荷受果実を選別装置１へ移送して選別を行わせ
る供給コンベア２をローラコンベアで構成し、該コンベ
ア２の途中を幅方向に亘って開口部となし、この開口部
下方にはサンプル選別装置１３へのコンベア１２をのぞ
ませ、上記開口部にはサンプリング口３，４，５を形成
すべく開閉板９，１０，１１を配設し、開閉板の一部を
開き、当該開き部をサンプリング口とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、果実を選別する選果
装置の果実抜取装置に関する。
装置の果実抜取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】搬送体
上に載せられた柑橘類等の果実はサンプル引出コンベア
で抽出し、サンプル評価装置で評価しリターンコンベア
で主搬送体に戻す構成であった（特開昭６０−５２７１
号公報）。ところが、上記公報に記載の構成では搬送体
からサンプル引出コンベアへの移し替え技術が開示され
ず、人手に頼らざるを得ないものである。
上に載せられた柑橘類等の果実はサンプル引出コンベア
で抽出し、サンプル評価装置で評価しリターンコンベア
で主搬送体に戻す構成であった（特開昭６０−５２７１
号公報）。ところが、上記公報に記載の構成では搬送体
からサンプル引出コンベアへの移し替え技術が開示され
ず、人手に頼らざるを得ないものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の欠点を
解消しようとし、次の技術的手段を講じた。即ち、荷受
果実を選別装置１へ移送して選別を行わせる供給コンベ
ア２をローラコンベアで構成し、該コンベア２の途中を
幅方向に亘って開口部となし、この開口部下方にはサン
プル選別装置１３へのコンベア１２をのぞませ、上記開
口部にはサンプリング口３，４，５を形成すべく傾斜状
の開閉板９，１０，１１を配設してなる選果装置の果実
抜取装置の構成とする。
解消しようとし、次の技術的手段を講じた。即ち、荷受
果実を選別装置１へ移送して選別を行わせる供給コンベ
ア２をローラコンベアで構成し、該コンベア２の途中を
幅方向に亘って開口部となし、この開口部下方にはサン
プル選別装置１３へのコンベア１２をのぞませ、上記開
口部にはサンプリング口３，４，５を形成すべく傾斜状
の開閉板９，１０，１１を配設してなる選果装置の果実
抜取装置の構成とする。
【０００４】
【発明の作用効果】供給コンベア２面を移送される果実
は当該コンベアがローラコンベア形態であるため転動拡
散して終端部側に至り、開閉板上面側を滑動することと
なる。ここでは開閉板の一部が開いて、サンプリング口
を形成するものであるから、このサンプリング口に至る
果実は落下して下方のコンベア１２面に至り、このコン
ベア１２でサンプル選別装置１３に送られて所定の選別
評価を受けるものである。
は当該コンベアがローラコンベア形態であるため転動拡
散して終端部側に至り、開閉板上面側を滑動することと
なる。ここでは開閉板の一部が開いて、サンプリング口
を形成するものであるから、このサンプリング口に至る
果実は落下して下方のコンベア１２面に至り、このコン
ベア１２でサンプル選別装置１３に送られて所定の選別
評価を受けるものである。
【０００５】このように、果実はローラコンベアで拡散
されながら、すなわち、左右に広がりながらローラコン
ベア面を転動し、傾斜する開閉板で下方に案内されるも
のであるから、ランダムサンプリングが可能となり、併
せて、この開閉板が案内シュートとサンプリング口開閉
手段の両機能を備えるもので、各別のピックアップ手段
を要さず廉価に構成できる。
されながら、すなわち、左右に広がりながらローラコン
ベア面を転動し、傾斜する開閉板で下方に案内されるも
のであるから、ランダムサンプリングが可能となり、併
せて、この開閉板が案内シュートとサンプリング口開閉
手段の両機能を備えるもので、各別のピックアップ手段
を要さず廉価に構成できる。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。供給コンベア２はローラを無端帯状に併設して回転
により載置した果実６を移送するもので、始端部にはコ
ンテナ７を載せて移送しながら、このコンテナ７の果実
をこの供給コンベア２上面に供給させる荷受コンベア８
を設け、終端部は果実６を等級別と大きさ別である階級
別とに各々選別する選別装置１を設けている。この供給
コンベア２は、途中部分をシュートを兼ねる開閉板９，
１０，１１を下方へ回動させて、果実６を落下される落
口を各々サンプリング口３，４，５としている。
る。供給コンベア２はローラを無端帯状に併設して回転
により載置した果実６を移送するもので、始端部にはコ
ンテナ７を載せて移送しながら、このコンテナ７の果実
をこの供給コンベア２上面に供給させる荷受コンベア８
を設け、終端部は果実６を等級別と大きさ別である階級
別とに各々選別する選別装置１を設けている。この供給
コンベア２は、途中部分をシュートを兼ねる開閉板９，
１０，１１を下方へ回動させて、果実６を落下される落
口を各々サンプリング口３，４，５としている。
【０００７】開閉板９，１０，１１は各々コンベアの移
送方向に対する横方向の幅を異にするもので、開閉板９
の幅を最も狭くして例えば温州ミカンのサンプリング用
とし、開閉板１０を中間の幅としてイヨカンのサンプリ
ング用とし、開閉板１１を最も広い幅として夏ミカンの
サンプリング用として設ける。これら各開閉板９，１
０，１１は、共に複数個所に配設され、供給コンベア２
の移送方向中央線に対する左右対称位置に、同幅の開閉
板９，１０，１１が位置しないようにできるだけ不均等
位置に設ける。
送方向に対する横方向の幅を異にするもので、開閉板９
の幅を最も狭くして例えば温州ミカンのサンプリング用
とし、開閉板１０を中間の幅としてイヨカンのサンプリ
ング用とし、開閉板１１を最も広い幅として夏ミカンの
サンプリング用として設ける。これら各開閉板９，１
０，１１は、共に複数個所に配設され、供給コンベア２
の移送方向中央線に対する左右対称位置に、同幅の開閉
板９，１０，１１が位置しないようにできるだけ不均等
位置に設ける。
【０００８】１２はサンプリングされる果実６を受けて
サンプル選別装置１３へ移送するコンベアで、サンプリ
ング口３，４，５である開閉板９，１０，１１の下方に
沿って設け、このコンベア１２にサンプル選別装置１３
が設けられ、コンベア１２で移送される果実６を、等級
選別した後、電子選別形態のサンプル選別装置１３によ
って、選別装置１で行われると同様の階級選別を行いう
る構成とし、このサンプル選別装置１３では、各選別果
実の重量比を算出できる構成となっている。１４はリタ
ーンコンベアで、サンプル選別装置１３で選別された果
実を供給コンベア２の終端部へ還元するものである。
サンプル選別装置１３へ移送するコンベアで、サンプリ
ング口３，４，５である開閉板９，１０，１１の下方に
沿って設け、このコンベア１２にサンプル選別装置１３
が設けられ、コンベア１２で移送される果実６を、等級
選別した後、電子選別形態のサンプル選別装置１３によ
って、選別装置１で行われると同様の階級選別を行いう
る構成とし、このサンプル選別装置１３では、各選別果
実の重量比を算出できる構成となっている。１４はリタ
ーンコンベアで、サンプル選別装置１３で選別された果
実を供給コンベア２の終端部へ還元するものである。
【０００９】温州ミカンのように比較的小さい果実の選
別では、図１のように開閉板９を開いておき、他の開閉
板１０，１１は閉じた状態にしておく。供給コンベア２
に供給される果実６は移送されながら幅方向に拡散さ
れ、開閉板９の開かれたサンプリング口３から落下され
て、コンベア１２を移送され、サンプル選別装置１３で
等級選別されると共に階級選別される。この結果各階級
の果実のサンプル選別全量に対する重量比が算出され
る。このサンプル選別された果実は、リターンコンベア
１４を経て供給コンベア２の終端部へ還元される。
別では、図１のように開閉板９を開いておき、他の開閉
板１０，１１は閉じた状態にしておく。供給コンベア２
に供給される果実６は移送されながら幅方向に拡散さ
れ、開閉板９の開かれたサンプリング口３から落下され
て、コンベア１２を移送され、サンプル選別装置１３で
等級選別されると共に階級選別される。この結果各階級
の果実のサンプル選別全量に対する重量比が算出され
る。このサンプル選別された果実は、リターンコンベア
１４を経て供給コンベア２の終端部へ還元される。
【００１０】このようにしてサンプリングされる果実６
は、供給コンベア２から各洗滌装置、乾燥装置等の処理
装置を経て、選別装置１へ送られて等級選別され、各等
級毎に階級選別が行われる。この等級選別装置と階級選
別装置との間では、この等級選別装置で選別された等級
毎の果実量に応じて階級選別装置の選別ライン数を選定
するが、このときの等級毎の果実量の比率は、上記サン
プル選別装置１３で選別された結果の選別果実量の比率
に従うもので、これによって階級選別装置の選別ライン
を有効に活用でき、能力一杯に選別処理できる。このよ
うにして最終に選別された果実の各階級毎の重量合計
と、上記サンプリングによって選別された階級にもとづ
く重量比による合計とが比較処理される。
は、供給コンベア２から各洗滌装置、乾燥装置等の処理
装置を経て、選別装置１へ送られて等級選別され、各等
級毎に階級選別が行われる。この等級選別装置と階級選
別装置との間では、この等級選別装置で選別された等級
毎の果実量に応じて階級選別装置の選別ライン数を選定
するが、このときの等級毎の果実量の比率は、上記サン
プル選別装置１３で選別された結果の選別果実量の比率
に従うもので、これによって階級選別装置の選別ライン
を有効に活用でき、能力一杯に選別処理できる。このよ
うにして最終に選別された果実の各階級毎の重量合計
と、上記サンプリングによって選別された階級にもとづ
く重量比による合計とが比較処理される。
【００１１】又、イヨカンのように温州ミカンよりも大
きい果実６では、図２のように各開閉板１０のみを開い
て、サンプリング口４から落下させて、サンプル選別装
置１３で同様に選別させる。この開閉板９，１０又は１
１等の各開時間は、サンプリングするもよく、時間的に
一定時間のみ開く構成とするもよい。
きい果実６では、図２のように各開閉板１０のみを開い
て、サンプリング口４から落下させて、サンプル選別装
置１３で同様に選別させる。この開閉板９，１０又は１
１等の各開時間は、サンプリングするもよく、時間的に
一定時間のみ開く構成とするもよい。
【００１２】開閉板９，１０，１１は、いずれの開口時
においても、果実６の大きさに応じた開度位置が開か
れ、しかも供給コンベア２の横方向幅に亘って複数個所
に異なる位置が開口されるためにコンベア１２で受ける
果実の個数は、いずれの果実６をサンプリングする場合
も、略一定とすることができる。
においても、果実６の大きさに応じた開度位置が開か
れ、しかも供給コンベア２の横方向幅に亘って複数個所
に異なる位置が開口されるためにコンベア１２で受ける
果実の個数は、いずれの果実６をサンプリングする場合
も、略一定とすることができる。
【図１】要部平面図である。
【図２】要部平面図である。
【図３】全体平面図である。
【図４】一部の側面図である。
１ 選別装置 ２ 供給コンベア ３，４，５ サンプリング口 ６ 果実 ７ コンテナ ８ 荷受コンベア ９，１０，１１ 開閉板 １２ サンプルコンベア １３ サンプル選別装
置
置
Claims (1)
- 【請求項１】 荷受果実を選別装置１へ移送して選別を
行わせる供給コンベア２をローラコンベアで構成し、該
コンベア２の途中を幅方向に亘って開口部となし、この
開口部下方にはサンプル選別装置１３へのコンベア１２
をのぞませ、上記開口部にはサンプリング口３，４，５
を形成すべく開閉板９，１０，１１を配設してなる選果
装置の果実抜取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4039469A JPH0683819B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 選果装置の果実抜取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4039469A JPH0683819B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 選果装置の果実抜取装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61026495A Division JPH0685915B2 (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | 選果装置の果実抜取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146760A true JPH05146760A (ja) | 1993-06-15 |
| JPH0683819B2 JPH0683819B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=12553926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4039469A Expired - Fee Related JPH0683819B2 (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | 選果装置の果実抜取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683819B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598791U (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-20 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトの作業腕 |
| JPS605271A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-11 | 井関農機株式会社 | 選果装置 |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP4039469A patent/JPH0683819B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598791U (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-20 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトの作業腕 |
| JPS605271A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-11 | 井関農機株式会社 | 選果装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683819B2 (ja) | 1994-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |