JPH0514742Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 技術分野 この考案は、走行装置と脱穀装置とを備え、農
場内を走行して穀物を刈り取り、穀稈から穀粒を
分離し収穫するコンバインに関し、特に刈り取つ
た穀稈を脱穀装置に搬送する間に穀稈の挾持位置
を自動制御するようにしたコンバインに関する。

(b) 考案の概要 この考案に係るコンバインの扱深制御装置は要
約すれば、刈取作業中における走行再開時に扱深
さが異常な状態になることを防止するため、穂先
検出手段のすべてが穂先を検出しなくなつたと
き、所定時間だけ継続して深扱側に制御し、搬送
手段が過度に深扱側に移動することを防止するよ
うにしたものである。

(c) 従来技術とその欠点 コンバインは、扱室内において扱歯を有する扱
胴を回転し、穂部から穀粒を分離する。従つて、
扱胴の回転抵抗を極力減少するためには、扱室内
に穂部のみを導かなければならず、また扱残しを
無くすためには穂部全体が扱室内に導かれなけれ
ばならない。ところが、同一農地内の同一作物で
あつても、穀稈の長さは様々であり、すべての作
物について効率よく確実に穂部から穀粒を分離す
るためには、搬送手段から穂部までの距離を一定
に保つ必要がある。そこで、刈り取つた穀稈の穂
先を検出する穂先検出手段と、搬送手段における
穀稈の挾持位置を変更する装置とを設け、穂先検
出手段が検出した穀稈の高さに応じて搬送手段の
挾持位置を変更し、搬送手段から穂部までの距離
を一定に保つようにしている。一般にこの穂先検
出手段は上下方向に複数設けられ、その最上部と
最下部の穂先検出手段の間に穀稈の穂先が位置す
るように挾持位置変更手段を動作させる。これ
は、穀稈が常に直立した状態で搬送されるのでは
ないことおよび、挾持位置変更手段の頻繁な動作
が作業の安定化を阻む結果となることを考慮し
て、挾持位置の制御に不感帯を設けるためであ
る。

ところが、このようなコンバインを用いた脱穀
作業中にコンバインの走行を停止すると、穂先検
出手段が検出すべき穂先が刈り取られず、すべて
の穂先検出手段が穂先を検出しなくなる。このた
め、コンバインは刈取作業中の作物の穀稈の長さ
が短いと判断して搬送手段の挾持位置を深扱側に
変更する。ところが、検出すべき穂先がないので
あるからいくら深扱側に搬送手段を移動しても穂
先検出手段は穂先を検出せず、搬送手段は深扱側
に移動可能なリミツト位置まで達して動作を停止
する。このため、後にコンバインの走行を再開す
ると刈り取つた穀稈が異常に深扱の状態で搬送さ
れ、扱室内で扱胴の回転抵抗が極めて大きくなる
ばかりでなく、搬送手段において稈詰まりを生じ
る場合があり、脱穀作業の効率が低下する欠点が
あつた。

(d) 考案の目的 この考案の目的は、穂先検出手段のすべてが穂
先を検出しなくなつたとき搬送手段の挾持位置を
所定量だけ深扱側に変更するようにし、穂先検出
手段が長時間継続して穂先を検出しない際にも搬
送手段が過度に深扱側に移動せず、刈取作業中に
走行を一時停止した後に走行を再開する際にも扱
深が異常な状態にならず、扱室内における扱胴の
回転抵抗の増加および稈詰まりの発生を防止し、
脱穀作業の効率の低下を防ぐことができるコンバ
インの扱深制御装置を提供することにある。

(e) 考案の構成 この考案のコンバインの扱深制御装置は、搬送
手段に挾持される穀稈の穂先を検出する少なくと
も上下二つの穂先検出手段と、穂先検出手段の検
出結果に応じて搬送手段における穀稈の挾持位置
を変更する挾持位置変更手段とを備えてなるコン
バインの扱深制御装置において、 穂先検出手段の検出信号に対する挾持位置変更
手段の応答時間以上で、且つこの応答時間に挾持
位置変更手段が上下両端の穂先検出手段間の距離
を移動する時間を加えた時間以下の所定時間を計
時するタイマと、 すべての穂先検出手段が穂先を検出しないと
き、タイマがタイムアツプする間継続して挾持位
置変更手段を有効にして、搬送手段の挾持位置を
深扱側に変更する扱深制御手段と、を設けてな
る。

(f) 作用 以上の構成により、 すべての穂先検出手段が穂先を検出しなくな
ると、扱深制御手段により搬送手段の挾持位置
が深扱側に変更される。

扱深制御手段は、タイマが計時する所定時間
だけ継続して有効にされる。

(g) 考案の効果 この考案によれば、すべての穂先検出手段が穂
先を検出しなくなつたとき、搬送手段の挾持位置
を深扱側に変更する動作の継続時間をタイマによ
つて規制することができる。即ち、すべての穂先
検出手段が長時間にわたつて穂先を検出しない場
合でも、タイマが計時する時間以上は搬送手段の
深扱側への移動は継続されない。従つて、刈取作
業中にコンバインの走行を停止した場合にも搬送
手段の挾持位置は過度に深扱側に移動することは
なく、コンバインの走行再開時に扱深が異常な状
態になることがない。このため、扱胴に過剰な負
荷が作用したり、搬送手段において稈詰まりを生
じることがなく、脱穀作業の効率の低下を防止す
ることができる。

(h) 実施例 第２図は、この考案の実施例である扱深制御装
置を備えたコンバインの構成を示す側面の概略図
である。

コンバイン１１は下方にクローラ１３を備えて
いる。図示しない駆動装置によりクローラ１３を
回転させ、農地内を走行する。コンバイン１１の
前部には刈取部１２が備えられている。この刈取
部１２には、刈歯２５が備えられ、コンバイン１
１の前方に位置する作物４０を株元から刈り取
る。刈取部１２には株元センサ２２が設けられて
おり、刈り取るべき作物の有無を検出する。ま
た、刈取部１２の上部には下側穂先センサS₁およ
び上側穂先センサS₂が設けられている。この下側
穂先センサS₁および上側穂先センサS₂は穂先検出
手段であり、刈り取つた穀稈の穂先を検出する。

コンバイン１１の内部には脱穀装置１０が備え
られている。この脱穀装置１０は、扱歯１５ａを
複数有する扱胴１５を回転可能に備えた扱室１
６、とうみ１７、揺動選別装置１８および精粒オ
ーガ１９により構成されている。コンバイン１１
の後部は開放されており、排出部２１にされてい
る。コンバイン１１の内部には刈取部１２から脱
穀装置１０を経て排出部２１に至る間に搬送チエ
ーン１およびフイードチエーン１４が設けられて
いる。この搬送チエーン１およびフイードチエー
ン１４はいずれも搬送手段であり、刈り取つた穀
稈を挾持する。

第１図は、上記コンバインの要部を示す模式図
であり、挾持位置変更手段の一例を示している。

搬送チエーン１にはリンク６の一端が取りつけ
られている。リンク６の他端はアクチユエータ５
の一端に支持されている。アクチユエータ５の他
端は回転軸４に固定されている。この回転軸４に
はギヤボツクス３を介して扱深モータ２の回転が
伝達される。また、回転軸４の回転はモータボリ
ユーム７により検出される。扱深モータ２は正逆
両方向に回転可能であり、この扱深モータ２が矢
印ＣまたはＤ方向に回転すると、回転軸４も矢印
ＣまたはＤ方向に回転する。この回転軸４の矢印
ＣまたはＤ方向の回転がアクチユエータ５からリ
ンク６を介して搬送チエーン１に伝達される。こ
れによつて搬送チエーン１は矢印ＡまたはＢ方向
に移動し、作物４０の挾持位置がP₁〜P₃に変化
する。従つて、扱深モータ２を矢印Ｃ方向に回転
すると搬送チエーン１は矢印Ａ方向に移動し、作
物４０の穂先と挾持位置P₁との距離が短くなる。
反対に扱深モータ２を矢印Ｄ方向に回転すると搬
送チエーン１は矢印Ｂ方向に移動し、作物４０の
穂先と挾持位置P₁との距離が長くなる。以上の
ことから、浅扱制御時には扱深モータ２を矢印Ｃ
方向に回転し、深扱制御時には扱深モータ２を矢
印Ｄ方向に回転する。モータボリユーム７は回転
軸４の回転角を検出し、その回転範囲を搬送チエ
ーン１の移動可能範囲に規制する。

第３図は、上記コンバインの制御部のブロツク
図である。

CPU３１にはＩ／Ｏインターフエイス３４を
介して下側穂先センサS₁、上側穂先センサS₂、株
元センサ２２およびモータボリユーム７の検出デ
ータが入力される。また、脱穀スイツチ２４のオ
ンデータが入力される。CPU３１に接続された
ROM３２には入力された検出データに基づいて
扱深モータ２の制御データを演算するプログラム
が記憶されている。CPU３１はこのプログラム
に従つて制御データを演算しＩ／Ｏインターフエ
イス３４を介してモータドライバ３５に出力す
る。RAM３３の一部は制御データを演算する際
のワーキングエリアに割り当てられている。モー
タドライバ３５は制御データに基づいて扱深モー
タ２を駆動する。

以上の構成により、脱穀作業時にはレバー２３
の操作により脱穀作業が選択され、脱穀スイツチ
２４がオンする。コンバイン１１が農地内を走行
していくと作物４０が刈取部１２からコンバイン
１１の内部に導かれ株元センサ２２がオンする。
コンバイン１１内に導かれた作物４０は刈歯２５
により刈り取られ、脱穀装置１０に導かれる。

脱穀装置１０では、扱室１６内において穂部か
ら穀粒を脱粒する。脱粒された穀粒は下方に落下
し、揺動選別装置１８およびとうみ１７によりそ
れぞれ機械選別および風力選別が行われる。この
選別により穀粒は精粒と稈屑とに分離され、精粒
は精粒オーガ１９によつてホツパ２０に収納され
るとともに、稈屑は排出部２１から外部に排出さ
れる。

第４図は、上記コンバインの扱深制御装置の動
作を示すフローチヤートである。

コンバイン１１が走行を開始後脱穀スイツチ２
４および株元センサ２２がオンすると制御条件が
成立したとして扱深制御を開始する（n1→n2）。
まず、下側穂先センサS₁が穂先を検出しているか
否かのチエツクを行い、さらに上側穂先センサS₂
が穂先を検出しているか否かのチエツクを行う。
下側穂先センサS₁のみがオンしている場合には穂
先の位置が適正範囲内にあると判断し、扱深モー
タ２を停止し、フラグＦの内容を“０”にする
（n3→n4→n5）。

下側穂先センサS₁と上側穂先センサS₂の両方が
穂先を検出している場合には、深扱状態であると
判断し、扱深モータ２を浅扱側即ち、矢印Ｃ方向
に駆動し、フラグＦの内容を“０”にする（n2
→n3→n6→n7）。

下側穂先センサS₁が穂先を検出せず、上側穂先
センサS₂が穂先を検出した場合には稈詰まりを生
じていると判断し、ブザーもしくは警告ランプに
よりオペレータにその旨を知らせるとともに、フ
ラグＦの内容を“０”にする（n2→n8→n9→
n10）。

下側穂先センサS₁および上側穂先センサS₂のい
ずれもが穂先を検出しなかつた場合にはn11でフ
ラグＦの内容をチエツクする。フラグＦの内容が
“１”でない場合にはn12に進みタイマＴをセツ
トする。次いでn13で扱深モータ２を深扱側即
ち、矢印Ｄ方向に駆動し、n14でフラグＦの内容
を“１”にする。一方、n11でフラグＦの内容が
“１”である場合にはn15に進み、タイマＴがタ
イムアツプしたか否かのチエツクを行う。タイマ
Ｔがタイムアツプしていない場合には扱深モータ
２を深扱側に駆動し（n15→n12）、タイマＴがタ
イムアツプしている場合には扱深モータ２を停止
する（n15→n16）。以上においてn11〜n16がこの
発明の扱深側制御手段に相当する。

このようにして刈り取つた穀稈の穂先が下側穂
先センサS₁と上側穂先センサS₂との間に位置する
場合には搬送状態は適正であると判断し、n1→
n2→n3→n4→n5→n1の動作を繰り返し行う。こ
れによつて搬送手段の挾持位置は現状を維持す
る。

下側穂先センサS₁と上側穂先センサS₂の両方が
穂先を検出した場合には穀稈の挾持位置が深扱状
態にあると判断し、n1→n2→n3→n6→n7→n1の
動作を繰り返し行う。これによつて搬送手段の挾
持位置は浅扱側に変更される。この動作によつて
上側穂先センサS₂が穂先を検出しなくなるとn3
→n4と進み搬送手段の動作が停止する。

稈詰まりの発生時において上側穂先センサS₂の
みがオンするとn1→n2→n3→n9→n10→n1の動作
を繰り返し行い、稈詰まりが解消されるまで警告
を発し続ける。

下側穂先センサS₁と上側穂先センサS₂の両方が
穂先を検出しなくなつた場合にはn1→n2→n8→
n11〜n16→n1の動作によつて搬送手段の挾持位
置が深扱側に移動される。初めてn11に進む場合
にはフラグＦの内容は“０”であるため、n11→
n12→n13→n14→n1と進む。これ以降はフラグＦ
の内容か“１”であるためタイマＴがタイムアツ
プするまで扱深モータ２が深扱側に駆動され、搬
送手段の挟持位置が深扱側に変更され続ける。と
ころが所定時間が経過しタイマＴがタイムアツプ
すると、下側穂先センサS₁および上側穂先センサ
S₂の両方が穂先を検出しない状態が継続しても深
扱側への変更はなされず、搬送チエーンの挾持位
置が過度に深扱側になることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例である扱深制御装置
を有するコンバインの要部の模式図であり挾持位
置変更手段の一例を示す図、第２図は同コンバイ
ンの構成を示す側面の略図、第３図は同コンバイ
ンの扱深制御装置のブロツク図、第４図は同扱深
制御装置の動作を示すフローチヤートである。 １……搬送チエーン、２……扱深モータ、S₁…
…下側穂先センサ、S₂……上側穂先センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送手段に挾持される穀稈の穂先を検出する少
   なくとも上下二つの穂先検出手段と、穂先検出手
   段の検出結果に応じて搬送手段における穀稈の挾
   持位置を変更する挾持位置変更手段とを備えてな
   るコンバインの扱深制御装置において、 穂先検出手段の検出信号に対する挾持位置変更
   手段の応答時間以上で、且つこの応答時間に挾持
   位置変更手段が上下両端の穂先検出手段間の距離
   を移動する時間を加えた時間以下の所定時間を計
   時するタイマと、 すべての穂先検出手段が穂先を検出しないと
   き、タイマがタイムアツプする間継続して挾持位
   置変更手段を有効にし、搬送手段の挾持位置を深
   扱側に変更する扱深制御手段と、 を設けてなるコンバインの扱深制御装置。