JPH05147455A - 車両用デイスプレイ装置 - Google Patents
車両用デイスプレイ装置Info
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- JPH05147455A JPH05147455A JP3316816A JP31681691A JPH05147455A JP H05147455 A JPH05147455 A JP H05147455A JP 3316816 A JP3316816 A JP 3316816A JP 31681691 A JP31681691 A JP 31681691A JP H05147455 A JPH05147455 A JP H05147455A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体の外側面から大きく突出する部材を設け
ることなく、車両の運転者が、車体の後方遠方の状況を
容易に確認できるようにすることq 【構成】 車体１の後方遠方を撮像できるように車体１
に装着されたテレビカメラＴＶ1〜ＴＶ3と、このテレビ
カメラＴＶ1〜ＴＶ3によって撮像された画像が表示され
る表示面を有する光学的情報表示手段Ｄと、この光学的
情報表示手段Ｄから出射した情報表示光Ｌを車両の運転
者３の視認位置に向けて投光する光学部材Ａとを備えて
おり、前記光学部材Ａは前記光学的情報の虚像を前記視
認位置の前方且つ遠方に表示するように配置されてい
る。
ることなく、車両の運転者が、車体の後方遠方の状況を
容易に確認できるようにすることq 【構成】 車体１の後方遠方を撮像できるように車体１
に装着されたテレビカメラＴＶ1〜ＴＶ3と、このテレビ
カメラＴＶ1〜ＴＶ3によって撮像された画像が表示され
る表示面を有する光学的情報表示手段Ｄと、この光学的
情報表示手段Ｄから出射した情報表示光Ｌを車両の運転
者３の視認位置に向けて投光する光学部材Ａとを備えて
おり、前記光学部材Ａは前記光学的情報の虚像を前記視
認位置の前方且つ遠方に表示するように配置されてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の陸上走行用
の車両に用いられる車両用ディスプレイ装置に関し、特
に、車両運転者が前方以外の車両周囲の状況を確認する
際に利用できるディスプレイ装置に関する。
の車両に用いられる車両用ディスプレイ装置に関し、特
に、車両運転者が前方以外の車両周囲の状況を確認する
際に利用できるディスプレイ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記陸上走行用の車両においては、運転
者は、走行中に前方以外の車両周囲の状況確認をするた
めにルームミラー、サイドミラー（ドアミラー）等の鏡
に映る画像を利用している。
者は、走行中に前方以外の車両周囲の状況確認をするた
めにルームミラー、サイドミラー（ドアミラー）等の鏡
に映る画像を利用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の鏡に頼る状況を
確認する方法では、運転者との位置関係から鏡類の取付
位置が制限され、その鏡の取付位置では確認しにくい場
合があった。特に、車両の助手席側のドアミラーに映っ
た状況は、通常の運転時の運転者の視線方向から大きく
離れているため、運転者にとっては確認し難いものであ
った。また車体外側面から大きく突出するドアミラー
は、他物体との接触による事故の生ずる可能性が大きく
なるという弊害もある。
確認する方法では、運転者との位置関係から鏡類の取付
位置が制限され、その鏡の取付位置では確認しにくい場
合があった。特に、車両の助手席側のドアミラーに映っ
た状況は、通常の運転時の運転者の視線方向から大きく
離れているため、運転者にとっては確認し難いものであ
った。また車体外側面から大きく突出するドアミラー
は、他物体との接触による事故の生ずる可能性が大きく
なるという弊害もある。
【０００４】また、大型貨物自動車等ではルームミラー
が全く役に立たない例があり、この場合、後続車両の状
況を確認できず、死角に起因する事故の発生の確率が高
くなる。わずかに車体後方のテレビ画像を運転席ディス
プレイに表示する後方状況表示装置も存在するが、後退
時に使用するのみで、車両走行中には使用されていな
い。仮に、この車両後退時に使用する後方状況表示装置
を車両走行時に使用したとしても、その表示内容は車体
後部の近接位置の状況であり、車体後方の遠方位置から
接近してくる後続車両の状況を確認するには適していな
い。さらに、この従来の車両後退時に使用する後方状況
表示装置は、運転席近傍に配置されたテレビ画面を直接
視認するようになっている。このため、車両走行中、前
方遠方を常時監視している運転者は、近距離に配置され
たテレビ画面に映された状況を確認する度に目の焦点距
離を調節しなければならない。運転者は目の焦点距離を
調節する間、前方の状況を監視することができないの
で、事故発生の確率が高くなる。また、頻繁に目の焦点
距離を調節すると、目が疲労するという問題点もある。
が全く役に立たない例があり、この場合、後続車両の状
況を確認できず、死角に起因する事故の発生の確率が高
くなる。わずかに車体後方のテレビ画像を運転席ディス
プレイに表示する後方状況表示装置も存在するが、後退
時に使用するのみで、車両走行中には使用されていな
い。仮に、この車両後退時に使用する後方状況表示装置
を車両走行時に使用したとしても、その表示内容は車体
後部の近接位置の状況であり、車体後方の遠方位置から
接近してくる後続車両の状況を確認するには適していな
い。さらに、この従来の車両後退時に使用する後方状況
表示装置は、運転席近傍に配置されたテレビ画面を直接
視認するようになっている。このため、車両走行中、前
方遠方を常時監視している運転者は、近距離に配置され
たテレビ画面に映された状況を確認する度に目の焦点距
離を調節しなければならない。運転者は目の焦点距離を
調節する間、前方の状況を監視することができないの
で、事故発生の確率が高くなる。また、頻繁に目の焦点
距離を調節すると、目が疲労するという問題点もある。
【０００５】本発明は、前述の事情に鑑み、車体の外側
面から大きく突出する部材を設けることなく、車両の運
転者が、車体の後方遠方の状況を容易に確認できるよう
にすることを課題とする。
面から大きく突出する部材を設けることなく、車両の運
転者が、車体の後方遠方の状況を容易に確認できるよう
にすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明の構成を説明するが、本発明の
構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易
にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだ
ものを付記している。なお、本発明を後述の実施例の符
号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易に
するためであり、本発明の範囲を実施例に限定するため
ではない。
るために案出した本発明の構成を説明するが、本発明の
構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易
にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだ
ものを付記している。なお、本発明を後述の実施例の符
号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易に
するためであり、本発明の範囲を実施例に限定するため
ではない。
【０００７】前記課題を解決するために、本発明の車両
用ディスプレイ装置は、車体（１）の後方遠方を撮像で
きるように車体（１）に装着されたテレビカメラ（ＴＶ
1〜ＴＶ3）と、このテレビカメラ（ＴＶ1〜ＴＶ3）によ
って撮像された画像が表示される表示面を有する光学的
情報表示手段（Ｄ）と、この光学的情報表示手段（Ｄ）
から出射した情報表示光（Ｌ）を車両の運転者（３）の
視認位置に向けて投光する光学部材（Ａ）とを備え、前
記光学部材（Ａ）は前記光学的情報の虚像を前記視認位
置の前方且つ遠方に表示するように配置されたことを特
徴とする。
用ディスプレイ装置は、車体（１）の後方遠方を撮像で
きるように車体（１）に装着されたテレビカメラ（ＴＶ
1〜ＴＶ3）と、このテレビカメラ（ＴＶ1〜ＴＶ3）によ
って撮像された画像が表示される表示面を有する光学的
情報表示手段（Ｄ）と、この光学的情報表示手段（Ｄ）
から出射した情報表示光（Ｌ）を車両の運転者（３）の
視認位置に向けて投光する光学部材（Ａ）とを備え、前
記光学部材（Ａ）は前記光学的情報の虚像を前記視認位
置の前方且つ遠方に表示するように配置されたことを特
徴とする。
【０００８】前記光学的情報表示手段（Ｄ）としては、
輝度調整が容易で表示の自由度の大きいＣＲＴディスプ
レイを使用したり、液晶ディスプレイ、プラズマディス
プレイ等を使用したりすることが可能である。
輝度調整が容易で表示の自由度の大きいＣＲＴディスプ
レイを使用したり、液晶ディスプレイ、プラズマディス
プレイ等を使用したりすることが可能である。
【０００９】光学的情報表示手段（Ｄ）から出射した情
報表示光（Ｌ）を投光する光学部材（Ａ）は、例えば、
凹レンズ、凸レンズ、凹面鏡、またはプリズム等を用い
ることができるが、これらに限定されることなく、種々
の光学部材を組み合せて用いることができる。光学部材
（Ａ）は、光学的情報表示手段（Ｄ）に表示された情報
の虚像を十分遠方に表示できるパワーを有する種々の構
成のものを使用することができる。
報表示光（Ｌ）を投光する光学部材（Ａ）は、例えば、
凹レンズ、凸レンズ、凹面鏡、またはプリズム等を用い
ることができるが、これらに限定されることなく、種々
の光学部材を組み合せて用いることができる。光学部材
（Ａ）は、光学的情報表示手段（Ｄ）に表示された情報
の虚像を十分遠方に表示できるパワーを有する種々の構
成のものを使用することができる。
【００１０】本発明の車両用ディスプレイ装置は、運転
者（３）の前方にコンバイナ（Ｃ）を設け、このコンバ
イナ（Ｃ）により前記光学的情報表示手段（Ｄ）から出
射する情報表示光（Ｌ）および外界の情景光（Ｊ）を運
転者（３）の方向に向かわせるようにしたヘッドアップ
ディスプレイ装置として構成することも可能である。ま
た、前記コンバイナ（Ｃ）は、外界の情景光（Ｊ）と、
情報投光装置（Ｋ）からの情報表示光（Ｌ）を、使用者
が同時に視認するためのものであり、ハーフミラーやホ
ログラフィック回折素子等により構成されるが、自動車
のフロントガラス等で兼用することもできる。
者（３）の前方にコンバイナ（Ｃ）を設け、このコンバ
イナ（Ｃ）により前記光学的情報表示手段（Ｄ）から出
射する情報表示光（Ｌ）および外界の情景光（Ｊ）を運
転者（３）の方向に向かわせるようにしたヘッドアップ
ディスプレイ装置として構成することも可能である。ま
た、前記コンバイナ（Ｃ）は、外界の情景光（Ｊ）と、
情報投光装置（Ｋ）からの情報表示光（Ｌ）を、使用者
が同時に視認するためのものであり、ハーフミラーやホ
ログラフィック回折素子等により構成されるが、自動車
のフロントガラス等で兼用することもできる。
【００１１】
【作用】前述の構成を備えた本発明の車両用ディスプレ
イ装置は、車体（１）に装着されたテレビカメラ（ＴＶ
1〜ＴＶ3）が車体（１）の後方遠方を撮像する。前記テ
レビカメラ（ＴＶ1〜ＴＶ3）は運転者（３）の位置とは
無関係に、撮像したい方向に向けて車体（１）の適当な
位置に適当な状態で装着することができる。その際、車
体（１）の横側の側面から大きく突出させることなく装
着することが可能である。このテレビカメラ（ＴＶ1〜
ＴＶ3）によって撮像された画像は、光学的情報表示手
段（Ｄ）の表示面に表示される。光学部材（Ａ）は、前
記光学的情報表示手段（Ｄ）から出射した情報表示光
（Ｌ）を、車両の運転者（３）の視認位置に向けて投光
するとともに、前記光学的情報の虚像を前記視認位置の
前方且つ遠方に表示する。前記光学的情報の虚像の表示
位置は、前記テレビカメラ（ＴＶ1〜ＴＶ3）の位置とは
無関係に設定することができるので、前記光学的情報の
虚像の表示位置は、運転者の見易い方向で且つ見易い距
離に設定することができる。したがって、本発明は、車
体（１）後方近距離位置から遠距離位置までの状況を、
運転者（３）の見易い位置に表示することが可能であ
る。
イ装置は、車体（１）に装着されたテレビカメラ（ＴＶ
1〜ＴＶ3）が車体（１）の後方遠方を撮像する。前記テ
レビカメラ（ＴＶ1〜ＴＶ3）は運転者（３）の位置とは
無関係に、撮像したい方向に向けて車体（１）の適当な
位置に適当な状態で装着することができる。その際、車
体（１）の横側の側面から大きく突出させることなく装
着することが可能である。このテレビカメラ（ＴＶ1〜
ＴＶ3）によって撮像された画像は、光学的情報表示手
段（Ｄ）の表示面に表示される。光学部材（Ａ）は、前
記光学的情報表示手段（Ｄ）から出射した情報表示光
（Ｌ）を、車両の運転者（３）の視認位置に向けて投光
するとともに、前記光学的情報の虚像を前記視認位置の
前方且つ遠方に表示する。前記光学的情報の虚像の表示
位置は、前記テレビカメラ（ＴＶ1〜ＴＶ3）の位置とは
無関係に設定することができるので、前記光学的情報の
虚像の表示位置は、運転者の見易い方向で且つ見易い距
離に設定することができる。したがって、本発明は、車
体（１）後方近距離位置から遠距離位置までの状況を、
運転者（３）の見易い位置に表示することが可能であ
る。
【００１２】
【実施例】次に、図面により前記本発明の車両用ディス
プレイ装置の実施例を説明する。図１は本発明の車両用
ディスプレイ装置の一実施例が搭載された自動車の要部
の説明図、図２は同自動車の側面図、図３は同自動車の
平面図である。図４は同実施例の車両用ディスプレイ装
置の要部の詳細説明図、図５は同実施例が搭載された自
動車内部の説明図である。
プレイ装置の実施例を説明する。図１は本発明の車両用
ディスプレイ装置の一実施例が搭載された自動車の要部
の説明図、図２は同自動車の側面図、図３は同自動車の
平面図である。図４は同実施例の車両用ディスプレイ装
置の要部の詳細説明図、図５は同実施例が搭載された自
動車内部の説明図である。
【００１３】図２，３において、自動車の車体１の外側
面の適当な位置には、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4が設け
られている。テレビカメラＴＶ1は車体１右側後方の情
景を撮像するために車体１前部の右側部分に配置され、
テレビカメラＴＶ3は車体１左側後方の情景を撮像する
ために車体１前部の左側部分に配置されている。また、
テレビカメラＴＶ2は車体１中央部から後方の情景を撮
像するために車体１後部の中央部分に配置され、テレビ
カメラＴＶ4は車体１中央部から前方の情景を撮像する
ために車体１前部の中央部分に配置されている。
面の適当な位置には、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4が設け
られている。テレビカメラＴＶ1は車体１右側後方の情
景を撮像するために車体１前部の右側部分に配置され、
テレビカメラＴＶ3は車体１左側後方の情景を撮像する
ために車体１前部の左側部分に配置されている。また、
テレビカメラＴＶ2は車体１中央部から後方の情景を撮
像するために車体１後部の中央部分に配置され、テレビ
カメラＴＶ4は車体１中央部から前方の情景を撮像する
ために車体１前部の中央部分に配置されている。
【００１４】図１において、自動車１の運転席には座席
２が設けられ、これに着座する運転者３の前にはダッシ
ュボード４がある。運転者３の視野は、図４に示され、
運転者の前方のフロントガラス５の下部にコンバイナＣ
が配置されている。
２が設けられ、これに着座する運転者３の前にはダッシ
ュボード４がある。運転者３の視野は、図４に示され、
運転者の前方のフロントガラス５の下部にコンバイナＣ
が配置されている。
【００１５】図１に示すように前記ダッシュボード４の
内部には、情報投光装置Ｋが収納されていて、情報表示
光Ｌを上方へ向けて投光している。情報投光装置Ｋは前
記コンバイナＣの下方に配置され、コンバイナＣは、前
記情報投光装置Ｋから出射する情報表示光Ｌを運転者３
の方向へ反射させている。このコンバイナＣはハーフミ
ラーにより構成されており、自動車のフロントガラス５
から入射する外界の情景光Ｊを前記運転者３に向けて透
過させるように配置されている。
内部には、情報投光装置Ｋが収納されていて、情報表示
光Ｌを上方へ向けて投光している。情報投光装置Ｋは前
記コンバイナＣの下方に配置され、コンバイナＣは、前
記情報投光装置Ｋから出射する情報表示光Ｌを運転者３
の方向へ反射させている。このコンバイナＣはハーフミ
ラーにより構成されており、自動車のフロントガラス５
から入射する外界の情景光Ｊを前記運転者３に向けて透
過させるように配置されている。
【００１６】図１に示すように前記ダッシュボード４の
内部には、情報投光装置Ｋが収納されていて、情報表示
光Ｌを上方へ向けて投光している。情報投光装置Ｋは前
記コンバイナＣの下方に配置され、コンバイナＣは、前
記情報投光装置Ｋから出射する情報表示光Ｌを運転者３
の方向へ反射させている。このコンバイナＣはハーフミ
ラーにより構成されており、自動車のフロントガラス５
から入射する外界の情景光Ｊを前記運転者３に向けて透
過させるように配置されている。すなわち、本実施例の
車両用ディスプレイ装置は、前記情報投光装置Ｋおよび
コンバイナＣを有するヘッドアップディスプレイとして
構成されている。
内部には、情報投光装置Ｋが収納されていて、情報表示
光Ｌを上方へ向けて投光している。情報投光装置Ｋは前
記コンバイナＣの下方に配置され、コンバイナＣは、前
記情報投光装置Ｋから出射する情報表示光Ｌを運転者３
の方向へ反射させている。このコンバイナＣはハーフミ
ラーにより構成されており、自動車のフロントガラス５
から入射する外界の情景光Ｊを前記運転者３に向けて透
過させるように配置されている。すなわち、本実施例の
車両用ディスプレイ装置は、前記情報投光装置Ｋおよび
コンバイナＣを有するヘッドアップディスプレイとして
構成されている。
【００１７】前記情報投光装置Ｋによる表示は図４に示
すように、運転者３の視野のうち自動車１のボンネット
６が見える部分のみとされていて、運転に必要な路面等
の情景に重ならないように配置される。
すように、運転者３の視野のうち自動車１のボンネット
６が見える部分のみとされていて、運転に必要な路面等
の情景に重ならないように配置される。
【００１８】第４図においてよく示されるように、前記
情報投光装置Ｋは、横一列に並べて配置された複数のＣ
ＲＴディスプレイＤ1,Ｄ2,Ｄ3からなる光学的情報表示
手段Ｄおよびこの光学的情報表示手段Ｄから出射した前
記情報表示光Ｌを前記コンバイナＣに投光する光学部材
Ａから構成されている。前記光学部材Ａは、前記各ＣＲ
ＴディスプレイＤ1,Ｄ2,Ｄ3にそれぞれ対応して配置さ
れた光学系Ａ1，Ａ2，Ａ3を備えている。前記光学系Ａ1
は、負のパワーを有するレンズ系Ａ11および正のパワー
を有する凹面鏡Ａ12等から構成され、トータルで負のパ
ワーを有している。前記光学系Ａ2およびＡ3も同様に構
成されている。
情報投光装置Ｋは、横一列に並べて配置された複数のＣ
ＲＴディスプレイＤ1,Ｄ2,Ｄ3からなる光学的情報表示
手段Ｄおよびこの光学的情報表示手段Ｄから出射した前
記情報表示光Ｌを前記コンバイナＣに投光する光学部材
Ａから構成されている。前記光学部材Ａは、前記各ＣＲ
ＴディスプレイＤ1,Ｄ2,Ｄ3にそれぞれ対応して配置さ
れた光学系Ａ1，Ａ2，Ａ3を備えている。前記光学系Ａ1
は、負のパワーを有するレンズ系Ａ11および正のパワー
を有する凹面鏡Ａ12等から構成され、トータルで負のパ
ワーを有している。前記光学系Ａ2およびＡ3も同様に構
成されている。
【００１９】前記各光学系Ａ1，Ａ2，Ａ3は、前記コン
バイナＣに反射して見える前記各ＣＲＴディスプレイＤ
1,Ｄ2,Ｄ3の表示画像の虚像の表示位置および拡大率を
調整している。前記表示画像の虚像の表示位置は、運転
者３の前方３０ｍ〜無限遠方の適当な位置に設定されて
いる。前記レンズ系Ａ1,Ａ2,Ａ3と、コンバイナＣの間
には、更にフレネルレンズ等の薄型のレンズを配置し
て、前記虚像の表示位置を調整することも可能である。
前記コンバイナＣは、軸７により情報投光装置Ｋに、上
下に回動可能に取り付けられている。
バイナＣに反射して見える前記各ＣＲＴディスプレイＤ
1,Ｄ2,Ｄ3の表示画像の虚像の表示位置および拡大率を
調整している。前記表示画像の虚像の表示位置は、運転
者３の前方３０ｍ〜無限遠方の適当な位置に設定されて
いる。前記レンズ系Ａ1,Ａ2,Ａ3と、コンバイナＣの間
には、更にフレネルレンズ等の薄型のレンズを配置し
て、前記虚像の表示位置を調整することも可能である。
前記コンバイナＣは、軸７により情報投光装置Ｋに、上
下に回動可能に取り付けられている。
【００２０】前記各ＣＲＴディスプレイＤ1,Ｄ2,Ｄ3
は、前記テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ3の撮像信号が入力さ
れる表示制御回路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3に接続されている。前
記各表示制御回路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は、テレビカメラＴＶ1
〜ＴＶ3から入力された画像の左右反転画像を表示する
信号を出力する。表示制御回路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の出力す
る左右反転画像表示信号に応じた画像が前記各ＣＲＴデ
ィスプレイＤ1,Ｄ2,Ｄ3に表示される。
は、前記テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ3の撮像信号が入力さ
れる表示制御回路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3に接続されている。前
記各表示制御回路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は、テレビカメラＴＶ1
〜ＴＶ3から入力された画像の左右反転画像を表示する
信号を出力する。表示制御回路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の出力す
る左右反転画像表示信号に応じた画像が前記各ＣＲＴデ
ィスプレイＤ1,Ｄ2,Ｄ3に表示される。
【００２１】前記各表示制御回路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の出力
する画像データは、それぞれ画像記録装置Ｍ1〜Ｍ3に記
憶される。また、前記車両の前方を撮像するテレビカメ
ラＴＶ4の撮像信号は表示制御回路Ｐ4で整形されて画像
記録装置Ｍ4に記憶される。前記各画像記録装置Ｍ1〜Ｍ
4は、１分間程度の表示画像を記録する記憶容量を有し
ており、入力される画像データを常時書換えながら最新
の１分間の画像データを記憶している。これは自動車が
事故を起こしたときに事故直前の１分間の画像データを
記憶しておいて、自動車事故の原因の究明に役立たせる
ためである。前記各画像記録装置Ｍ1〜Ｍ4はエンドレス
のビデオテープやＩＣメモリ、磁気ディスク等によって
構成することが可能である。そして前記各画像記録装置
Ｍ1〜Ｍ4は、前記１分間程度の表示画像を連続して全部
記憶するように構成することも可能であり、また、間欠
的に何枚かの静止画像を記録するように構成することも
可能である。
する画像データは、それぞれ画像記録装置Ｍ1〜Ｍ3に記
憶される。また、前記車両の前方を撮像するテレビカメ
ラＴＶ4の撮像信号は表示制御回路Ｐ4で整形されて画像
記録装置Ｍ4に記憶される。前記各画像記録装置Ｍ1〜Ｍ
4は、１分間程度の表示画像を記録する記憶容量を有し
ており、入力される画像データを常時書換えながら最新
の１分間の画像データを記憶している。これは自動車が
事故を起こしたときに事故直前の１分間の画像データを
記憶しておいて、自動車事故の原因の究明に役立たせる
ためである。前記各画像記録装置Ｍ1〜Ｍ4はエンドレス
のビデオテープやＩＣメモリ、磁気ディスク等によって
構成することが可能である。そして前記各画像記録装置
Ｍ1〜Ｍ4は、前記１分間程度の表示画像を連続して全部
記憶するように構成することも可能であり、また、間欠
的に何枚かの静止画像を記録するように構成することも
可能である。
【００２２】なお、車室内にもう１つのテレビカメラを
設けて、そのテレビカメラにより運転者の様子を撮像
し、その画像データを前記画像記録装置Ｍ1〜Ｍ4と同様
の画像記録装置に記録するように構成することも可能で
ある。その場合、自動車事故の際の原因究明をさらに容
易にすることができる。
設けて、そのテレビカメラにより運転者の様子を撮像
し、その画像データを前記画像記録装置Ｍ1〜Ｍ4と同様
の画像記録装置に記録するように構成することも可能で
ある。その場合、自動車事故の際の原因究明をさらに容
易にすることができる。
【００２３】次に、前述の構成を備えた本実施例の作用
を説明する。図１中右側に在る外界からフロントガラス
Ｃに向って進んで来た外部情景光Ｊは、一部はフロント
ガラス５およびコンバイナＣで反射し、残部はそのまま
フロントガラス５およびコンバイナＣを透過して直進
し、運転者３の眼に至る。これにより運転者３は外界の
情景をそのまま視認することができる。一方、前記各テ
レビカメラＴＶ1〜ＴＶ3で撮像された画像はそれぞれ左
右反転されて、前記情報投光装置ＫのＣＲＴディスプレ
イＤ1，Ｄ2，Ｄ3に表示される。前記各ＣＲＴディスプ
レイＤ1，Ｄ2，Ｄ3から出射した情報表示光Ｌは光学部
材Ａを透過してコンバイナＣに入射する。そして、コン
バイナＣに入射した情報表示光Ｌは、一部はコンバイナ
Ｃを透過するが、残部は反射して運転者３の眼に至る。
これにより運転者３は情報表示光Ｌを視認することがで
きる。この場合、表示情報の虚像は前記光学部材Ａによ
って前方遠方の位置に表示されるので、運転者３は表示
情報の虚像を前方遠方に視認することになる。すなわ
ち、運転者３は外部情景および表示情報の虚像の両方を
遠方に視認することになるので、目の焦点距離を調節す
ることなく、前記両方の画像を視認することができる。
を説明する。図１中右側に在る外界からフロントガラス
Ｃに向って進んで来た外部情景光Ｊは、一部はフロント
ガラス５およびコンバイナＣで反射し、残部はそのまま
フロントガラス５およびコンバイナＣを透過して直進
し、運転者３の眼に至る。これにより運転者３は外界の
情景をそのまま視認することができる。一方、前記各テ
レビカメラＴＶ1〜ＴＶ3で撮像された画像はそれぞれ左
右反転されて、前記情報投光装置ＫのＣＲＴディスプレ
イＤ1，Ｄ2，Ｄ3に表示される。前記各ＣＲＴディスプ
レイＤ1，Ｄ2，Ｄ3から出射した情報表示光Ｌは光学部
材Ａを透過してコンバイナＣに入射する。そして、コン
バイナＣに入射した情報表示光Ｌは、一部はコンバイナ
Ｃを透過するが、残部は反射して運転者３の眼に至る。
これにより運転者３は情報表示光Ｌを視認することがで
きる。この場合、表示情報の虚像は前記光学部材Ａによ
って前方遠方の位置に表示されるので、運転者３は表示
情報の虚像を前方遠方に視認することになる。すなわ
ち、運転者３は外部情景および表示情報の虚像の両方を
遠方に視認することになるので、目の焦点距離を調節す
ることなく、前記両方の画像を視認することができる。
【００２４】前記ＣＲＴディスプレイＤ1には、テレビ
カメラＴＶ1で撮像された画像、すなわち、車体１右側
後方の情景が表示される。このＣＲＴディスプレイＤ1
に表示された情景は図４に示すコンバイナＣの右側部分
Ｃ1で反射して運転者３の側に向かう。このため、運転
者３は前記コンバイナＣの右側部分Ｃ3の延長線上に車
体１右側後方の情景を視認することになる。また、運転
者３は前記コンバイナＣの中央部分Ｃ2の延長線上に車
体１中央から後方を見た場合の情景を視認することにな
る。すなわち、コンバイナＣの右側部分Ｃ1に表示され
る画像は従来の自動車の右サイドミラーから見える情景
に相当し、コンバイナＣの左側部分Ｃ3に表示される画
像は従来の自動車の左サイドミラーから見える情景に相
当し、また、コンバイナＣの中央部分Ｃ2に表示される
画像は従来の自動車の室内ミラー（バックミラー）から
見える情景に相当する。
カメラＴＶ1で撮像された画像、すなわち、車体１右側
後方の情景が表示される。このＣＲＴディスプレイＤ1
に表示された情景は図４に示すコンバイナＣの右側部分
Ｃ1で反射して運転者３の側に向かう。このため、運転
者３は前記コンバイナＣの右側部分Ｃ3の延長線上に車
体１右側後方の情景を視認することになる。また、運転
者３は前記コンバイナＣの中央部分Ｃ2の延長線上に車
体１中央から後方を見た場合の情景を視認することにな
る。すなわち、コンバイナＣの右側部分Ｃ1に表示され
る画像は従来の自動車の右サイドミラーから見える情景
に相当し、コンバイナＣの左側部分Ｃ3に表示される画
像は従来の自動車の左サイドミラーから見える情景に相
当し、また、コンバイナＣの中央部分Ｃ2に表示される
画像は従来の自動車の室内ミラー（バックミラー）から
見える情景に相当する。
【００２５】前記テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4の配置位置
は、運転者から見える位置に配置する必要がないので、
車体１の適当な位置に配置することができる。このた
め、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4は、車体１外側面から大
きく突出させずに配置することが容易となる。したがっ
て、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4が外部の物体と衝突する
可能性を、従来のドアミラーが外部の物体と衝突する可
能性よりも小さくすることができる。
は、運転者から見える位置に配置する必要がないので、
車体１の適当な位置に配置することができる。このた
め、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4は、車体１外側面から大
きく突出させずに配置することが容易となる。したがっ
て、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4が外部の物体と衝突する
可能性を、従来のドアミラーが外部の物体と衝突する可
能性よりも小さくすることができる。
【００２６】自動車が事故を起こした場合には、事故直
前の１分間に前記各テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4が撮像し
た画像が記憶されているので、事故原因の解明に役立て
ることができる。
前の１分間に前記各テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4が撮像し
た画像が記憶されているので、事故原因の解明に役立て
ることができる。
【００２７】〔変更例〕以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の小設計変更を行うことが可能である。
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の小設計変更を行うことが可能である。
【００２８】例えば、自動車事故の原因究明用の画像デ
ータ記録装置Ｍ1〜Ｍ4等は省略することが可能である。
また、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4の位置は、図示した実
施例では従来のドアミラー、ルームミラーに準じたが、
視認に有効であるならならばどの位置に取り付けること
も可能である。さらに、従来のミラー類と並用または混
用も可能である。例えば運転席側のミラーを残し、視認
しづらかつた助手席側ミラーを本装置で置き換えると言
うことも考えられる。この場合、死角が多い助手席側に
おいてミラーによる大きな突出部がなくなるという利点
もある。ルームミラーが事実上役にたたない大型車等に
ついてはルームミラーのみを本装置で置き換えることも
可能である。
ータ記録装置Ｍ1〜Ｍ4等は省略することが可能である。
また、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ4の位置は、図示した実
施例では従来のドアミラー、ルームミラーに準じたが、
視認に有効であるならならばどの位置に取り付けること
も可能である。さらに、従来のミラー類と並用または混
用も可能である。例えば運転席側のミラーを残し、視認
しづらかつた助手席側ミラーを本装置で置き換えると言
うことも考えられる。この場合、死角が多い助手席側に
おいてミラーによる大きな突出部がなくなるという利点
もある。ルームミラーが事実上役にたたない大型車等に
ついてはルームミラーのみを本装置で置き換えることも
可能である。
【００２９】さらにまた、コンバイナＣを省略すること
も可能である。その場合、例えば従来のルームミラーの
位置の隣りに助手席側視野を表示するディスプレイユニ
ットを配置することも可能である。そして、テレビカメ
ラの数とディスプレイユニットの数をそろえる必要はな
く、複数のテレビカメラの画像を１つのディスプレイユ
ニットでまとめて表示することが可能である。そしてさ
らに、テレビカメラとしては、赤外線カメラを使用する
ことも可能である。
も可能である。その場合、例えば従来のルームミラーの
位置の隣りに助手席側視野を表示するディスプレイユニ
ットを配置することも可能である。そして、テレビカメ
ラの数とディスプレイユニットの数をそろえる必要はな
く、複数のテレビカメラの画像を１つのディスプレイユ
ニットでまとめて表示することが可能である。そしてさ
らに、テレビカメラとしては、赤外線カメラを使用する
ことも可能である。
【００３０】そしてさらにまた、光学的情報表示手段Ｄ
には、自動車に故障が発生したときに警告表示をさせた
り、また各種走行データ、更に自動車ナビゲーションシ
ステムからの出力等、任意の情報の表示か可能である。
これらの任意の情報とテレビカメラからの画像を重複さ
せたり、交互に表示したりすることも可能である。
には、自動車に故障が発生したときに警告表示をさせた
り、また各種走行データ、更に自動車ナビゲーションシ
ステムからの出力等、任意の情報の表示か可能である。
これらの任意の情報とテレビカメラからの画像を重複さ
せたり、交互に表示したりすることも可能である。
【００３１】また、テレビカメラは固定配置したり、移
動機構を持たせて移動可能に配置することが可能であ
る。すなわち、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ3の設置構造に
は、運転者３の好みに合わせて視角を変える微調整機構
や、走行状態（例えば後退）に合わせて視角を大幅に変
える粗調整機構を含ませることが可能である。さらに、
情報投光装置Ｋが遠方表示する表示情報の虚像の位置は
固定または可変とすることが可能である。固定の場合は
３０ｍ程度以上遠方の位置とするのが適当である。また
虚像の表示位置を可変にした場合、可変機構は手動も自
動も可能であるが、自動にする場合は、運転者３の注視
点は走行速度が大きくなるにつれて遠方になることか
ら、走行速度に連動させて表示位置を調節することが可
能である。もちろん、前記走行速度以外の適当な１つあ
るいは複数のデータに連動させることも可能である。
動機構を持たせて移動可能に配置することが可能であ
る。すなわち、テレビカメラＴＶ1〜ＴＶ3の設置構造に
は、運転者３の好みに合わせて視角を変える微調整機構
や、走行状態（例えば後退）に合わせて視角を大幅に変
える粗調整機構を含ませることが可能である。さらに、
情報投光装置Ｋが遠方表示する表示情報の虚像の位置は
固定または可変とすることが可能である。固定の場合は
３０ｍ程度以上遠方の位置とするのが適当である。また
虚像の表示位置を可変にした場合、可変機構は手動も自
動も可能であるが、自動にする場合は、運転者３の注視
点は走行速度が大きくなるにつれて遠方になることか
ら、走行速度に連動させて表示位置を調節することが可
能である。もちろん、前記走行速度以外の適当な１つあ
るいは複数のデータに連動させることも可能である。
【００３２】さらに、前記画像記録装置には、走行速
度、エンジン回転数等のデータを同時に記録することも
可能である。さらにまた、光学的情報表示手段Ｄに表示
されるテレビカメラ画像を電気的信号処理により左右反
転させる代わりに、光学的手段を用いて表示画像の虚像
を左右反転させることも可能である。そして、本発明
は、自動車のみならず、あらゆる輸送機関に適用するこ
とが可能である。
度、エンジン回転数等のデータを同時に記録することも
可能である。さらにまた、光学的情報表示手段Ｄに表示
されるテレビカメラ画像を電気的信号処理により左右反
転させる代わりに、光学的手段を用いて表示画像の虚像
を左右反転させることも可能である。そして、本発明
は、自動車のみならず、あらゆる輸送機関に適用するこ
とが可能である。
【００３３】
【発明の効果】前述の本発明の車両用ディスプレイ装置
は、車体に装着されたテレビカメラによって撮像された
画像の虚像が運転者の視認位置の前方且つ遠方に表示さ
れる。前記テレビカメラは運転者の目の位置と無関係に
車体の適当な位置に配置することができるので、車体の
外側面から大きく突出する部材を設けることなく、自動
車の運転者が、車体の後方遠方の状況を容易に確認する
ことができる。
は、車体に装着されたテレビカメラによって撮像された
画像の虚像が運転者の視認位置の前方且つ遠方に表示さ
れる。前記テレビカメラは運転者の目の位置と無関係に
車体の適当な位置に配置することができるので、車体の
外側面から大きく突出する部材を設けることなく、自動
車の運転者が、車体の後方遠方の状況を容易に確認する
ことができる。
【図１】 図１は本発明の車両用ディスプレイ装置の一
実施例が搭載された自動車の要部の説明図でる。
実施例が搭載された自動車の要部の説明図でる。
【図２】 図２は同自動車の側面図である。
【図３】 図３は同自動車の平面図である。
【図４】 図４は同実施例が搭載された自動車内部の説
明図である。
明図である。
【図５】 図５は同実施例の車両用ディスプレイ装置の
要部の詳細説明図である。
要部の詳細説明図である。
Ａ…光学部材、Ｃ…コンバイナ、Ｄ…光学的情報表示手
段、Ｊ…外部情景光、 Ｋ…情報投光装置、Ｌ…情報表示光、ＴＶ1〜ＴＶ3…テ
レビカメラ、 １…車体、３…運転者、〓\\ヲヲ〓AAssuu1■■ssuu3ccee
血rrJJ＝演AA
段、Ｊ…外部情景光、 Ｋ…情報投光装置、Ｌ…情報表示光、ＴＶ1〜ＴＶ3…テ
レビカメラ、 １…車体、３…運転者、〓\\ヲヲ〓AAssuu1■■ssuu3ccee
血rrJJ＝演AA
Claims (1)
- 【請求項１】 車体の後方遠方を撮像できるように車体
に装着されたテレビカメラと、このテレビカメラによっ
て撮像された画像が表示される表示面を有する光学的情
報表示手段と、この光学的情報表示手段から出射した情
報表示光を車両の運転者の視認位置に向けて投光する光
学部材とを備え、 前記光学部材は前記光学的情報の虚像を前記視認位置の
前方且つ遠方に表示するように配置された車両用ディス
プレイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3316816A JPH05147455A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 車両用デイスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3316816A JPH05147455A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 車両用デイスプレイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147455A true JPH05147455A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18081240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3316816A Pending JPH05147455A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 車両用デイスプレイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05147455A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0883397A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| WO2005102777A1 (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-03 | Sony Corporation | 車載用画像表示装置 |
| JP2017213934A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | マツダ株式会社 | 車両用表示装置 |
| JP2017216509A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | マツダ株式会社 | 車両用表示装置 |
| JP2020535067A (ja) * | 2017-09-27 | 2020-12-03 | ジェンテックス コーポレイション | 調節補正を備えた全画面表示ミラー |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP3316816A patent/JPH05147455A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0883397A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| WO2005102777A1 (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-03 | Sony Corporation | 車載用画像表示装置 |
| JP2017213934A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | マツダ株式会社 | 車両用表示装置 |
| JP2017216509A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | マツダ株式会社 | 車両用表示装置 |
| JP2020535067A (ja) * | 2017-09-27 | 2020-12-03 | ジェンテックス コーポレイション | 調節補正を備えた全画面表示ミラー |
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