JPH0514895A - カメラの自動追尾装置 - Google Patents
カメラの自動追尾装置Info
- Publication number
- JPH0514895A JPH0514895A JP3192743A JP19274391A JPH0514895A JP H0514895 A JPH0514895 A JP H0514895A JP 3192743 A JP3192743 A JP 3192743A JP 19274391 A JP19274391 A JP 19274391A JP H0514895 A JPH0514895 A JP H0514895A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- tracking
- signal transmitter
- omnidirectional receiver
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 信号発信器を取り付けた追尾目標物の検知を
広範囲にできることを可能とする。 【構成】 追尾目標物Ｐに取り付けた信号発信器１の信
号を全方位で受信できるようにカメラ７に設けた全方位
受信装置２の四方向の面に受信部２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄを取り付けることにより、追尾の死角を無くして全方
位から追尾目標物Ｐを検知できる。
広範囲にできることを可能とする。 【構成】 追尾目標物Ｐに取り付けた信号発信器１の信
号を全方位で受信できるようにカメラ７に設けた全方位
受信装置２の四方向の面に受信部２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄを取り付けることにより、追尾の死角を無くして全方
位から追尾目標物Ｐを検知できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラなどの撮
影機器の自動追尾装置に関するものである。
影機器の自動追尾装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カメラの自動追尾装置は通常、特
開平１−１３４３５１号公報などに記載されているよう
に追尾目標物に信号発信器を取り付けて、その信号を撮
影機の前面に、同一方向に向けられた受信装置で受信し
て追尾目標物の方向を検知していた。
開平１−１３４３５１号公報などに記載されているよう
に追尾目標物に信号発信器を取り付けて、その信号を撮
影機の前面に、同一方向に向けられた受信装置で受信し
て追尾目標物の方向を検知していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述従来例
では受信装置が前面の同一方向にのみ設けられているた
め、追尾目標物を検知できる範囲が非常に狭く、前方位
外の方向からやって来る追尾目標物を捕捉できない。ま
た、追尾目標物を見失った後に再度自動追尾を再開する
場合にも追尾目標物が前面に戻ってこなければ、復帰で
きないのである。
では受信装置が前面の同一方向にのみ設けられているた
め、追尾目標物を検知できる範囲が非常に狭く、前方位
外の方向からやって来る追尾目標物を捕捉できない。ま
た、追尾目標物を見失った後に再度自動追尾を再開する
場合にも追尾目標物が前面に戻ってこなければ、復帰で
きないのである。
【０００４】本発明は、前述従来例の欠点を除去し、追
尾の死角を無くしたカメラの自動追尾装置を提供するこ
とを目的とする。
尾の死角を無くしたカメラの自動追尾装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は追尾目標物に取り付けた信号発信器の信
号を全方位で受信できる手段を設けたものである。
めに、本発明は追尾目標物に取り付けた信号発信器の信
号を全方位で受信できる手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】以上の構成のカメラの自動追尾装置は信号発信
器の信号を全方位で受信できるので、追尾情報検知の死
角を無くすことができる。
器の信号を全方位で受信できるので、追尾情報検知の死
角を無くすことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基
づいて説明する。図１はカメラの追尾機構を表わすシス
テムブロック図であり、同図において、Ｐは追尾目標物
である被写体、１は被写体Ｐに取り付けられた信号発信
器、２は該信号発信器１からの信号を受信する全方位受
信装置で、四方向に取り付けられた四つの受信部２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、２ａは正面，２ｂは右側
面，２ｃは後面，２ｄは左側面に取り付けられている。
３は全方位受信装置２の四つの受信装置の出力から追尾
目標物Ｐの方向を検出して追尾情報を出力する方向検出
回路、４は該方向検出回路３の追尾情報を受けてモータ
５を制御するモータ制御回路、該モータ５はモータ制御
回路４の出力を受けて伝達機構６を介して全方位受信装
置２及びカメラ７を一体で駆動する。８は全方位受信装
置２，方向検出回路３，モータ制御回路４，モータ５及
び伝達機構６を有する装置本体である。
づいて説明する。図１はカメラの追尾機構を表わすシス
テムブロック図であり、同図において、Ｐは追尾目標物
である被写体、１は被写体Ｐに取り付けられた信号発信
器、２は該信号発信器１からの信号を受信する全方位受
信装置で、四方向に取り付けられた四つの受信部２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄで構成され、２ａは正面，２ｂは右側
面，２ｃは後面，２ｄは左側面に取り付けられている。
３は全方位受信装置２の四つの受信装置の出力から追尾
目標物Ｐの方向を検出して追尾情報を出力する方向検出
回路、４は該方向検出回路３の追尾情報を受けてモータ
５を制御するモータ制御回路、該モータ５はモータ制御
回路４の出力を受けて伝達機構６を介して全方位受信装
置２及びカメラ７を一体で駆動する。８は全方位受信装
置２，方向検出回路３，モータ制御回路４，モータ５及
び伝達機構６を有する装置本体である。
【０００８】図２ないし図４は追尾装置を備えたカメラ
の外観図で、図２は上面図、図３は正面図、図４は側面
図である。図において、９はカメラ７及び装置本体８を
指示する固定された三脚であり、装置本体８の正面，右
側面，後面，左側面にはそれぞれ受信部２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄが取り付けられている。
の外観図で、図２は上面図、図３は正面図、図４は側面
図である。図において、９はカメラ７及び装置本体８を
指示する固定された三脚であり、装置本体８の正面，右
側面，後面，左側面にはそれぞれ受信部２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄが取り付けられている。
【０００９】以上の構成の本実施例において、追尾目標
物である被写体Ｐに取り付けられた信号発信器１の信号
を全方位受信装置２の受信部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで
受信し、方向検出回路３に出力する。この方向検出回路
３では全方位受信装置２の受信部２ａ〜２ｄからの出力
電圧Ｖa，Ｖb，Ｖc，Ｖdを比較演算し、信号発信器１の
方向を判断して追尾情報を作成する。モータ制御回路４
ではこの追尾情報に基づいてモータ５を制御し、伝達機
構６を介して全方位受信装置２とカメラ７を一体で駆動
する。すなわち、全方位受信装置２の受信部２ａの取り
付けられている装置本体８の正面と信号発信器１が対面
するように駆動制御され、カメラ７は装置本体８の正面
と同一方向を向くように設定されているため、常に追尾
目標物である被写体Ｐをとらえているように自動追尾す
ることができる。
物である被写体Ｐに取り付けられた信号発信器１の信号
を全方位受信装置２の受信部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで
受信し、方向検出回路３に出力する。この方向検出回路
３では全方位受信装置２の受信部２ａ〜２ｄからの出力
電圧Ｖa，Ｖb，Ｖc，Ｖdを比較演算し、信号発信器１の
方向を判断して追尾情報を作成する。モータ制御回路４
ではこの追尾情報に基づいてモータ５を制御し、伝達機
構６を介して全方位受信装置２とカメラ７を一体で駆動
する。すなわち、全方位受信装置２の受信部２ａの取り
付けられている装置本体８の正面と信号発信器１が対面
するように駆動制御され、カメラ７は装置本体８の正面
と同一方向を向くように設定されているため、常に追尾
目標物である被写体Ｐをとらえているように自動追尾す
ることができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように追尾目標
物に取り付けられた信号発信器の信号を全方位で受信で
きる手段を設けたことにより、追尾の死角を無くし、広
範囲に追尾目標物を検知できる。更に、追尾目標物を失
っても、素早く復帰することができ、高い信頼性を得る
ことができる。
物に取り付けられた信号発信器の信号を全方位で受信で
きる手段を設けたことにより、追尾の死角を無くし、広
範囲に追尾目標物を検知できる。更に、追尾目標物を失
っても、素早く復帰することができ、高い信頼性を得る
ことができる。
【図１】本発明に係る実施例のカメラの自動追尾装置の
システムブロック図である。
システムブロック図である。
【図２】その自動追尾装置を備えたカメラの上面図であ
る。
る。
【図３】同じく正面図である。
【図４】同じく側面図である。
Ｐ 追尾目標物である被写体 １ 信号発信器 ２ 全方位受信装置 ２ａ 受信部（正面） ２ｂ 受信部（右側面） ２ｃ 受信部（後面） ２ｄ 受信部（左側面） ３ 方向検出回路 ４ モータ制御回路 ５ モータ ６ 伝達機構 ７ カメラ ８ 装置本体
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 追尾目標物に取り付けた信号発信器の信
号を全方位で受信できる手段を設けたことを特徴とする
カメラの自動追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192743A JPH0514895A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | カメラの自動追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192743A JPH0514895A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | カメラの自動追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0514895A true JPH0514895A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16296321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3192743A Pending JPH0514895A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | カメラの自動追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0514895A (ja) |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP3192743A patent/JPH0514895A/ja active Pending
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