JPH05149015A - 循環式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンク機構による経済効率の高い循環式立体
駐車装置を提供する。 【構成】 車両搭載用のケージ1を懸吊支持するリンク5
の片方の垂直ガイドローラ13を駆動アーム33に設けたラ
ジアル方向の長孔37で直線案内する。連動アーム17のリ
ンク5の中心軸7までの腕の長さをリンク5の両側に設け
たローラ13,15の中心間距離の半分としてスコット・ラ
ッセル機構を構成したので、他方のローラ15もラジアル
方向に直線移動する。このため、リンク5は総てのケー
ジ1を動力軸23から放射状の位置に支持するのと同等の
作用をし、垂直ガイド29と協働してケージ1を垂直方向
に循環移動する。最下位のケージ1で入出庫が行なわれ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、限られた設置スペース
に多数の車両を収容できる機械式立体駐車装置に係わ
り、より具体的には複数個のケージに車両を搭載してリ
ンク機構で保持し鉛直面内で上下に循環させる循環式駐
車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】循環式駐車装置は、基本的には図５に示
すチェーンコンベヤ式のもの及び図６に示す観覧車式の
ものが一般的である。図５のチェーンコンベヤ式のもの
は車両搭載用のケージ１０１，…，１０１をアーム１０
３，…，１０３に懸吊して、上部スプロケットホイール
１０５と下部スプロケットホイール１０７間に張設した
リンクチェーン１０９により循環駆動している。また、
この循環式駐車装置の動力伝達には、駆動用スプロケッ
トホイール１１１を上部スプロケットホイール１０５に
直結し、適当な動力源１１３により駆動用チェーン１１
５を介してこの駆動用スプロケットホイール１１１を回
転させている。この場合、アームの１０３の突出長さと
スプロケットホイール１１１の直径はケージ１０１，
…，１０１が移動中に干渉しないように設定される。ま
た、アーム１０３の突出によってリンクチェーン１０９
にはモーメントが発生するので、これに抗してリンクチ
ェーン１０９を垂直に案内するためにガイド１１３，１
１３が設けてある。

【０００３】図６の観覧車式のものは車両搭載用ケージ
２０１，…，２０１を回転体２０３に放射状に配置され
たアーム２０５，…，２０５に懸吊して回転体２０３を
チェーン２０７により循環駆動している。この場合、装
置の設置幅をケージ２０１，…，２０１が移動中に干渉
しない最小幅に抑えるために、ケージ軌道を規制するガ
イド２０９を設け、ケージ２０１，…，２０１の支軸の
延長部分２１１をアーム２０５，…，２０５の長孔２１
３と協働して案内するように構成してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、チェー
ンコンベヤ式（図５参照）の上部スプロケットホイール
１０５、下部スプロケットホイール１０７及び駆動用ス
プロケットホイール１１１にしても観覧車式（図６参
照）の回転体２０３にしてもチェーンホイールはどうし
ても大径とならざるを得ず、歯切り加工にはコストがか
かり、組立時の取扱いも容易ではない。また、特にリン
クチェーン１０９は特別に製作する必要があり、経年的
には保守の面で問題を生じる可能性を含んでいる。

【０００５】本発明の目的は、チェーン駆動によらない
循環式立体駐車装置を提供することにより、大径スプロ
ケットの歯切り工程をなくして製作費を削減し、構築及
び保守の点で経済性を向上することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の立体駐車装置は、車両を搭載収容する複
数のケージと、このケージを両端に個別に懸吊支持する
リンクと、このリンクを中央で枢支して対向配置され、
鉛直面内で回動自在な一対の連動アームと、前記リンク
の両端部で中央の支軸から等距離の位置に設けたローラ
と、このローラを誘導して前記ケージの循環軌道を定め
る案内枠と、前記連動アームと同軸で水平に軸支された
動力軸と、この動力軸に固定され、前記ローラのいずれ
か一方と係合し、このローラを動力軸の周りに回動させ
ながらラジアル方向に直線案内する長孔を備えた駆動ア
ームとから構成した。そして、前記連動アームの回動軸
からリンクの支軸までの中心間距離をリンク両端に設け
たローラの中心間距離の半分としてスコット・ラッセル
機構を構成した。また、前記案内枠を動力軸に垂直で、
前記ローラの中心間距離に等しい有効直線距離を有する
少なくとも一対の垂直ガイドとし、動力軸から左右に前
記ローラの中心間距離の半分に等しい間隔に離間して配
設した。

【０００７】またケージは、２台の車両が上下に搭載で
きるようにして、入出庫位置を上下２段に設けてもよ
い。

【０００８】

【作用】車両搭載用のケージを懸吊支持する支軸は、動
力軸と同軸に回動自在に支承されている連動アームの両
端に中心軸が回動自在に軸支されたリンクの両端部に取
付けられているので、動力軸でリンクと連動アームとを
共に回動させてケージを循環させることにより車両を入
出庫させる最下端位置にケージを移動させ、また車両を
収納することができる。この場合、所定距離離間した一
対の垂直ガイドに案内させてケージを垂直に上昇下降さ
せることで、設置面積の節減を図る。このため、リンク
の両端部にリンクの中心軸から等距離に設けられたロー
ラの少なくとも一方が、ローラの中心間距離に等しい有
効直線部分を有する垂直ガイドのいずれかに常に案内さ
れるようにする。これは、垂直ガイドを動力軸から左右
に前記ローラの中心間距離の半分に等しい間隔に離間し
て配設することによって達せられる。

【０００９】一方、リンクに設けたローラの片方を駆動
アームの両側においてラジアル方向の長孔に滑動可能に
遊嵌して直線移動させ、連動アームの回動軸からリンク
の支軸までの中心間距離をリンク両端に設けたローラ中
心間距離の半分としてスコット・ラッセル機構を構成し
たので、他方のローラもラジアル方向に直線移動する。
このため、リンクは総てのケージを動力軸から放射状の
位置に支持するのと同等の作用をする。従って、２組の
ケージのうち１組については長孔を加工したアームが省
略できる。

【００１０】駆動アームは動力軸に直結して一体に回動
し、長孔に遊嵌しているローラを介して連動アームと共
にリンクを循環駆動するが、この場合、リンクが駆動ア
ーム及び連動アームと共に動力軸、リンク中心軸及びロ
ーラ軸の３点を結合点として安定な構成を有する三角構
造体の一辺となるので、リンクは両端にケージを懸吊し
て安定に垂直な軌道を経由し上下方向に循環することが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は本発明に係わる立体駐車装置の全体を示す
斜視図であって、動力源及び動力伝達機構は省略してあ
る。図２は特に回動軸の軸受関係を示す模式的説明図
で、側面から見た断面図で示されており、符号Ｂはころ
がり軸受を示す。

【００１２】図中、１は車両をそれぞれに１台づつ搭載
収納するケージで、それぞれ支軸３により自由懸垂状態
で懸吊支持されている。支軸３はそれぞれリンク５の中
心軸７より等距離の両端部９，１１に取付けられ、本実
施例においては、この端部９，１１に垂直ガイドローラ
１３，１５が支軸３と同軸に回動自在に軸着されてい
る。また、１７は連動アームで、この回動中心から等距
離の両端部１９，１９に、リンク５の中心軸７が軸支さ
れている。

【００１３】２３は動力軸であって装置フレーム２５に
設けた軸受２７に支軸されて水平に設置され、図示しな
い駆動源により回動されるが、減速機付モータを直結し
て駆動しても、チェーンまたはギヤを介して駆動しても
よい。また動力軸２３は軸上に連動アーム１７を枢支し
ているが、動力軸２３の回動が連動アーム１７に直接伝
達されることはない。２９はこの動力軸２３に対して垂
直で、しかも動力軸２３から両側に等しい離間距離を保
って主柱３１に配設した一対の垂直ガイドで、両側の垂
直ガイド２９間の距離及び垂直ガイド２９の有効長はリ
ンク５のに設けた垂直ガイドローラ１３，１５の中心間
距離と等しくしてある。

【００１４】３３は駆動アームで、動力軸２３に直結し
て動力軸２３と一体に回動する。駆動アーム３３の両腕
３５，３５はそれぞれラジアル方向に長孔３７を備え垂
直ガイドローラ１３と同軸に設けたラジアルガイドロー
ラ３９をラジアル方向に直線案内する。従って、垂直ガ
イドローラ１３が垂直ガイド２９に係合して案内される
ときは、駆動アーム３３は長孔３７によってラジアルガ
イドローラ３９を案内し、ケージ１ｂ，１ｄは駆動アー
ム３３のラジアル方向に案内されながら垂直方向に移動
する。これに伴って他方の垂直ガイドローラ１５と同軸
の支軸３に懸吊されたケージ１ａ，１ｃもラジアル線４
１に沿って移動しながら回動する。また、垂直ガイドロ
ーラ１５が垂直ガイド２９に係合して案内されるとき
は、ケージ１ａ，１ｃは共に垂直方向に移動する。これ
に伴って駆動アーム３３は長孔３７によってラジアルガ
イドローラ３９を案内し、ケージ１ｂ，１ｄをラジアル
方向に移動しながら回動する。即ち、一方の垂直ガイド
ローラ１３は駆動力を伝達する伝動ローラであり、他方
の垂直ガイドローラ１５はこれに連動して位置決めされ
る連動ローラである。

【００１５】連動アーム１７の回転中心ｎ1からリンク
５の中心ｎ2までの距離Ｓ1 とリンク５の中心ｎ2 から
ローラ１３の中心ｎ3 及びローラ１５の中心ｎ4 までの
距離Ｓ2 とが等しいスコット・ラッセル機構なので、リ
ンク５において駆動アーム３３に設けた長孔３７に遊嵌
された伝動ローラ１３がこの長孔３７に沿って直線移動
すると他端の連動ローラ１５は長孔３７の長軸線に垂直
なラジアル線４１上を直線移動する。ケージ１の支軸３
とローラ１３，１５は同軸であるので、ケージ１は動力
軸２３に対して放射状に支持されているのと同様の作用
を受け、垂直ガイド２９の協働によりラジアル線４１に
沿って移動しながら動力軸２３の周りを回動する。

【００１６】次に、本発明に係わる一実施例の動作を図
３に基づいて説明する。図３（ａ）は駆動アーム３１が
水平位置にある停止位置であり、ケージ１ｂとケージ１
ｄは同じ高さにある。このとき、ケージ１ａとケージ１
ｃは垂直位置に整列する。また、駆動アーム３１の長孔
３５と係合している伝動ローラ１３は垂直ガイド２９に
案内されていてリンク５は駆動アーム３１及び連動アー
ム１７と三角構造体を構成するので、ケージ１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄは安定に支持される。従って、最下部に
位置するケージ１ａに車両の入出庫が可能である。

【００１７】図３（ｂ）は駆動アーム３１が時計方向に
回動する移動中の中間位置にある状態を示す。更に、駆
動アーム３１の回動が進み、図３（ｃ）に示すように駆
動アーム３１の回転角４５゜で、伝動ローラ１３及び連
動ローラ１５は共に垂直ガイド２９と係合する状態を経
過する。これより、伝動ローラ１３及び連動ローラ１５
と垂直ガイド２９に対する係合関係が入替わり、図３
（ｄ）に示すように連動ローラ１５が垂直ガイド２９に
案内される状態となる。更に駆動アーム３１の回転が進
んで、図３（ｅ）に示すように駆動アーム３１が直立状
態となる位置がもう１つの停止位置であり、再び安定な
三角構造体が形成されて、最下部に位置するケージ１ｂ
には車両の入出庫が可能となる。

【００１８】次の、駆動アーム３１の水平位置ではケー
ジ１ｃが最下部となり、更に次の駆動アーム３１の垂直
位置でケージ１ｄが最下部にくる。このように、最下部
に位置したケージに対して、車両の入出庫が可能であ
る。上記の場合は、駆動アーム３１の時計方向の回転に
ついて述べたが、反時計方向の回転についても同様であ
ることは当然であるので、説明を省略する。

【００１９】図４は本発明に係わる循環式立体駐車装置
の他の実施例を模式的に示したもので、（ａ）は正面
図、（ｂ）は一部を省略し、断面で示した側面図であ
る。図中、第１の実施例と共通するものは同じ符号で示
してある。図に示されるように各ケージ５１，…，５１
は上下に２台の車両が搭載できるようになっている。ま
た、入出庫位置を上下２段とするためにリフト５３を設
けて、ケージ５１の下段５５に車両を入出庫させるとき
はリフト５３は、図３（ａ）に示された位置、即ち図３
（ｂ）に２点鎖線で示す下降位置Ｌ1とし、ケージ５１
の上段５７に車両を入出庫させるときはリフト５３は図
３（ｂ）に実線で示す上昇位置Ｌ2とする。リフト５３
は本実施例においてはパンタグラフ機構を油圧シリンダ
５９によって駆動しているが、入出庫位置を上下２段と
する目的を達成する機構がこの構成に限定されるもので
ないことは明らかである。

【００２０】

【発明の効果】本発明の循環式立体駐車装置によれば、
複数個の車両搭載用のケージを懸吊支持するリンクを循
環させるにあたり、循環機構をリンクとローラと直線ガ
イドとのみで構成したので、高価な大径のスプロケット
を製作する必要がなく、材料費及び製作費が削減され
る。また、ケージの循環にチェーンを使用した場合に比
べると騒音が低減でき、経年的に生じるチェーンの伸び
に対処する保守の必要がないことによって経済性が向上
できる。更に、ケージは車両２台が収納できる２段構成
にして、同一の設置空間に対する収容台数を従来の循環
式立体駐車装置の収容台数と同等に構成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる循環式立体駐車装置全体の斜視
図である。

【図２】本発明に係わる循環式立体駐車装置の概略側面
断面図である。

【図３】本発明に係わる循環式立体駐車装置の動作を説
明する概略正面図である。

【図４】本発明に係わる循環式立体駐車装置の他の実施
例による模式図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図で
ある。

【図５】従来のチェーンコンベヤ式立体駐車装置全体の
模式図である。

【図６】従来の観覧車式立体駐車装置全体の正面図であ
る。

【符号の説明】

１ ケージ ３ 支軸 ５ リンク ７ 中心軸 １３ 垂直ガイドローラ（駆動側） １５ 垂直ガイドローラ（連動側） １７ 連動アーム ２３ 動力軸 ２５ 装置フレーム ２９ 垂直ガイド ３１ 主柱 ３３ 駆動アーム ３７ 長孔 ３９ ラジアルガイドローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を搭載収容する複数のケージと、こ
   のケージを両端に個別に懸吊支持するリンクと、このリ
   ンクを中央で枢支して対向配置され、鉛直面内で回動自
   在な一対の連動アームと、前記リンクの両端部で中央の
   支軸から等距離の位置に設けたローラと、このローラを
   誘導して前記ケージの循環軌道を定める案内枠と、前記
   連動アームと同軸で水平に軸支された動力軸と、この動
   力軸に固定され、前記ローラのいずれか一方と係合し、
   このローラを動力軸の周りに回動させながらラジアル方
   向に直線案内する長孔を備えた駆動アームとからなり、
   前記連動アームの回動軸からリンクの支軸までの中心間
   距離をリンク両端に設けたローラの中心間距離の半分と
   し、前記案内枠を動力軸に垂直で、前記ローラの中心間
   距離に等しい有効直線距離を有する少なくとも一対の垂
   直ガイドを動力軸から左右に前記ローラの中心間距離の
   半分に等しい間隔に離間して配設した循環式立体駐車装
   置。
2. 【請求項２】 前記ケージは２台の車両が上下に同時搭
   載可能なように構成して、入出庫位置を上下２段に設け
   た請求項１記載の循環式立体駐車装置。