JPH0514951B2 - - Google Patents
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- JPH0514951B2 JPH0514951B2 JP59201229A JP20122984A JPH0514951B2 JP H0514951 B2 JPH0514951 B2 JP H0514951B2 JP 59201229 A JP59201229 A JP 59201229A JP 20122984 A JP20122984 A JP 20122984A JP H0514951 B2 JPH0514951 B2 JP H0514951B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は打刻印の検出方法に係り、特に、TV
カメラで打刻印を撮像して画像認識するキヤラク
タ検出において２値化最終画像を形成する２値化
画像信号を得る画像処理に関する。
カメラで打刻印を撮像して画像認識するキヤラク
タ検出において２値化最終画像を形成する２値化
画像信号を得る画像処理に関する。
例えば、ブルームやビレツトと称する比較的小
型（ブルーム断面寸法は一辺が130〜400mm、ビレ
ツト断面寸法は一辺が70〜130mm程度である）の
一次圧延鋼材に対し、数字、文字、記号等をマー
キングする方法として打刻と称する方法がある。
これは凸版の文字等の印字部材を被刻印面に打撃
又は押圧することで所望の印字を刻印するもので
あり、ブルームやビレツト等のように表面がそれ
程平坦でなく、印字するスペースが比較的狭い場
合にしばしば採用されている。
型（ブルーム断面寸法は一辺が130〜400mm、ビレ
ツト断面寸法は一辺が70〜130mm程度である）の
一次圧延鋼材に対し、数字、文字、記号等をマー
キングする方法として打刻と称する方法がある。
これは凸版の文字等の印字部材を被刻印面に打撃
又は押圧することで所望の印字を刻印するもので
あり、ブルームやビレツト等のように表面がそれ
程平坦でなく、印字するスペースが比較的狭い場
合にしばしば採用されている。
このような刻印は製造、加工ならびに在庫管理
等において有用であり、それらの各種管理に際し
て自動読取り等の採用が進められて来ている。
等において有用であり、それらの各種管理に際し
て自動読取り等の採用が進められて来ている。
この１つの方法として、TVカメラで打刻印を
撮像し、撮像信号を２値化し２値化信号を基に印
を認識する検出方法がある（例えば冨士時報
vol.56，No.９，1983 p606）。
撮像し、撮像信号を２値化し２値化信号を基に印
を認識する検出方法がある（例えば冨士時報
vol.56，No.９，1983 p606）。
しかしながら、TVカメラで打刻印を撮像して
得た２値化信号で現わされる画像（２次元パター
ン）は、常に明瞭な印字の像を呈するとは限らな
い。
得た２値化信号で現わされる画像（２次元パター
ン）は、常に明瞭な印字の像を呈するとは限らな
い。
これは一般に撮像に際して一方向からの斜光照
明のみ使用していること、刻印面が平坦でないた
めに刻印溝が一様でなく、同じ文字等の刻印の場
合であつても同様な刻印溝が得られるとは限らな
いこと、等に原因している。
明のみ使用していること、刻印面が平坦でないた
めに刻印溝が一様でなく、同じ文字等の刻印の場
合であつても同様な刻印溝が得られるとは限らな
いこと、等に原因している。
また刻印文字の向き（正立、傾斜等）と斜光照
明の方向との相対関係も常に一致するとは限ら
ず、この相対関係が異なると同一文字等に関して
も２値化画像は異なつたものとなる。
明の方向との相対関係も常に一致するとは限ら
ず、この相対関係が異なると同一文字等に関して
も２値化画像は異なつたものとなる。
これを解決するため、本発明者は「刻印文字の
検出方法」を開発した（特願昭58−248222法）。
これによれば被刻印面の凹凸が比較的小さいもの
に対して明瞭な２値化画像が得られる。
検出方法」を開発した（特願昭58−248222法）。
これによれば被刻印面の凹凸が比較的小さいもの
に対して明瞭な２値化画像が得られる。
しかし、ブルーム、ビレツト等の切断状態によ
つては、被刻印面の凹凸が大きくなることがあ
り、この場合、上記特願昭58−248222号に開示し
た技術では刻印文字と凹凸の区別ができにくい等
の問題が生ずることが判明した。
つては、被刻印面の凹凸が大きくなることがあ
り、この場合、上記特願昭58−248222号に開示し
た技術では刻印文字と凹凸の区別ができにくい等
の問題が生ずることが判明した。
このようなことから、従来の方法で得た２値化
画像では誤認識や識別不能を起し易い欠点があつ
た。
画像では誤認識や識別不能を起し易い欠点があつ
た。
本発明は、上述した従来技術における問題点を
極めて簡単に解決でき、常に打刻印字の明瞭な２
値化画像が得られる検出方法を提供することを目
的とする。
極めて簡単に解決でき、常に打刻印字の明瞭な２
値化画像が得られる検出方法を提供することを目
的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、
後述の実施例に示す様に、１対の撮像信号の２値
化信号（２値化画像）の論理積処理を行なつて論
理積信号を得てこれで２値画像を現わす。論理積
信号が複数個得られる場合、あるいは複数個得る
のが好ましい場合には、論理積信号の足し合せす
なわち倫理積信号の論理和信号を２値画像を現わ
すものとする。この主内容は次の通りである。
後述の実施例に示す様に、１対の撮像信号の２値
化信号（２値化画像）の論理積処理を行なつて論
理積信号を得てこれで２値画像を現わす。論理積
信号が複数個得られる場合、あるいは複数個得る
のが好ましい場合には、論理積信号の足し合せす
なわち倫理積信号の論理和信号を２値画像を現わ
すものとする。この主内容は次の通りである。
鋼材等の被刻印材に打刻した文字、数字、記号
等をTVカメラにより撮像し、これにより得た２
値化像をもとに該印械を認識する検出方法におい
て前記印字の撮像に際し、刻印面に対して予め定
めた少くとも２対の異る方向からの斜光照明を行
なつて、その撮像信号を画像処理装置へ付加し、
それぞれの斜光照明に関する２値化画像信号を２
値化回路で得、該画像信号を信号選択回路に通し
得られた相対する照明に対応した１対の画像信号
を論理積回路へ入れ論理積画像信号として取出
し、該論理積画像信号と、同様にして得られた他
の１個以上の論理積画像信号とを論理奴回路に加
えて論理奴処理し最終２値価画像を得る。
等をTVカメラにより撮像し、これにより得た２
値化像をもとに該印械を認識する検出方法におい
て前記印字の撮像に際し、刻印面に対して予め定
めた少くとも２対の異る方向からの斜光照明を行
なつて、その撮像信号を画像処理装置へ付加し、
それぞれの斜光照明に関する２値化画像信号を２
値化回路で得、該画像信号を信号選択回路に通し
得られた相対する照明に対応した１対の画像信号
を論理積回路へ入れ論理積画像信号として取出
し、該論理積画像信号と、同様にして得られた他
の１個以上の論理積画像信号とを論理奴回路に加
えて論理奴処理し最終２値価画像を得る。
以下、この発明の構成の説明を一実施例をもと
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
第１図は本発明の検出方法を実施する検出装置
を概略的に内蔵する画像処理装置本体１、被検物
体４の刻印面Ｓを正面から撮像するためのTVカ
メラ２、そして被検刻印面Ｓに対して２対の異な
る方向から斜光照明を行うための２対の照明ラン
プ３Ａ，３Ｄ，３Ｃ，３Ｄを含んでいる。
を概略的に内蔵する画像処理装置本体１、被検物
体４の刻印面Ｓを正面から撮像するためのTVカ
メラ２、そして被検刻印面Ｓに対して２対の異な
る方向から斜光照明を行うための２対の照明ラン
プ３Ａ，３Ｄ，３Ｃ，３Ｄを含んでいる。
これらの照明ランプ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
（３Ａと３Ｃが１対に、また３Ｂと３Ｄが１対に
なつている）による照明方向は、被検刻印面Ｓの
法線即ちTVカメラ２の光軸に対して50°傾斜し、
且つ互いに前記光軸の回りに90°の角度間隔を置
いている。
（３Ａと３Ｃが１対に、また３Ｂと３Ｄが１対に
なつている）による照明方向は、被検刻印面Ｓの
法線即ちTVカメラ２の光軸に対して50°傾斜し、
且つ互いに前記光軸の回りに90°の角度間隔を置
いている。
ここでは被検物体４をテーブル５上に載置して
示しているが、例えばベルトコンベヤ等の移送装
置に載置して被検物体４を所定の検査ステーシヨ
ンへ搬送し、該検査ステーシヨンにTVカメラ２
および照明ランプ３Ａ，３Ｂ，３Ｃおよび
SANDを備え付けておくことによつて被検物体
４をオンラインにて刻印検出するようにできるこ
とは勿論である。また、ここでは４つの照明ラン
プ３Ａ，３Ｂ，３Ｃおよび３Ｄにより４方向から
斜光照明を行なうようにしているが、１つの照明
ランプ例えば照明ランプ３Ａを順次にその他の照
明ランプ３Ｂ，３Ｃおよび３Ｄの位置へ移動させ
るように構成するなどの変更が可能である。
示しているが、例えばベルトコンベヤ等の移送装
置に載置して被検物体４を所定の検査ステーシヨ
ンへ搬送し、該検査ステーシヨンにTVカメラ２
および照明ランプ３Ａ，３Ｂ，３Ｃおよび
SANDを備え付けておくことによつて被検物体
４をオンラインにて刻印検出するようにできるこ
とは勿論である。また、ここでは４つの照明ラン
プ３Ａ，３Ｂ，３Ｃおよび３Ｄにより４方向から
斜光照明を行なうようにしているが、１つの照明
ランプ例えば照明ランプ３Ａを順次にその他の照
明ランプ３Ｂ，３Ｃおよび３Ｄの位置へ移動させ
るように構成するなどの変更が可能である。
第２図に画像処理装置本体１の構成概略を示
す。画像処理装置本体１は２価化回路２０、切換
回路２１、画像メモリー２２、論理積回路２４、
論理和回路２５を内蔵しており、またTVカメラ
２はレンズ２Ａ（第１図）の調整駆動装置（図示
せず）を備えていて、画像処理装置本体１の操作
によりTVカメラ２の焦点調節を遠隔制御できる
ようになつている。
す。画像処理装置本体１は２価化回路２０、切換
回路２１、画像メモリー２２、論理積回路２４、
論理和回路２５を内蔵しており、またTVカメラ
２はレンズ２Ａ（第１図）の調整駆動装置（図示
せず）を備えていて、画像処理装置本体１の操作
によりTVカメラ２の焦点調節を遠隔制御できる
ようになつている。
画像処理装置本体１によつて得られた２価化画
像はCRT１０（第１図）に表示する。
像はCRT１０（第１図）に表示する。
なお、本実施例の画像処理装置本体１はそれぞ
れの回路の組合せから構成されるが、これを計算
機を使つての演算処理で置き替えることも可能で
ある。
れの回路の組合せから構成されるが、これを計算
機を使つての演算処理で置き替えることも可能で
ある。
本発明により、この画像処理装置本体１は同一
の被検物体４に対して、ここでは４つの照明ラン
プ３Ａ，３Ｂ，３Ｄおよび３Ｄによる、それぞれ
異なる方向からの斜光照明に関するそれぞれの２
値化画像を得て、これらを画像メモリに記憶でき
るようになつている。
の被検物体４に対して、ここでは４つの照明ラン
プ３Ａ，３Ｂ，３Ｄおよび３Ｄによる、それぞれ
異なる方向からの斜光照明に関するそれぞれの２
値化画像を得て、これらを画像メモリに記憶でき
るようになつている。
即ち第２図に示す如く、ここでは例として英文
字「Ｌ」の打刻印字の場合について説明するが、
画像処理装置本体１は各照明ランプ３Ａ，３Ｂ，
３Ｃおよび３Ｄのそれぞれの斜光照明に関して、
TVカメラ２で撮像した画像を２値化回路２０で
それぞれ２値化画像（信号）Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３お
よびＤ４（ダブルハツチング部分が印字「Ｌ〕の
溝の像である）として切換回路２１で切換えて画
像メモリ２２にそれぞれ記憶する。このようにし
て得たそれぞれの２値化画像Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３お
よびＤ４は、打刻刻印字の溝の影が照明方向によ
つて相違するから、同一の打刻文字「Ｌ」に対し
ても図示したようにそれぞれ異なつた２値化画像
を形成することになる。
字「Ｌ」の打刻印字の場合について説明するが、
画像処理装置本体１は各照明ランプ３Ａ，３Ｂ，
３Ｃおよび３Ｄのそれぞれの斜光照明に関して、
TVカメラ２で撮像した画像を２値化回路２０で
それぞれ２値化画像（信号）Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３お
よびＤ４（ダブルハツチング部分が印字「Ｌ〕の
溝の像である）として切換回路２１で切換えて画
像メモリ２２にそれぞれ記憶する。このようにし
て得たそれぞれの２値化画像Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３お
よびＤ４は、打刻刻印字の溝の影が照明方向によ
つて相違するから、同一の打刻文字「Ｌ」に対し
ても図示したようにそれぞれ異なつた２値化画像
を形成することになる。
本発明の方法によれば、これらの異なる２値化
画像Ｄ１とＤ３およびＤ２とＤ４を信号選択回路
２３を通してさらに論理積回路２４によつて論理
積処理して２値化画像（論理積信号）Ｄ５および
Ｄ６を得、次に２値化画像Ｄ５およびＤ６を論理
和回路２５によつて論理和処理し、最終的な２値
化画像信号Ｄを得る。これを例えば適当なCRT
１０に表示する。なお、公知の文字認識装置又は
文字認識プログラムをセツトした計算機に与えて
文字コードを得るようにしてもよい。
画像Ｄ１とＤ３およびＤ２とＤ４を信号選択回路
２３を通してさらに論理積回路２４によつて論理
積処理して２値化画像（論理積信号）Ｄ５および
Ｄ６を得、次に２値化画像Ｄ５およびＤ６を論理
和回路２５によつて論理和処理し、最終的な２値
化画像信号Ｄを得る。これを例えば適当なCRT
１０に表示する。なお、公知の文字認識装置又は
文字認識プログラムをセツトした計算機に与えて
文字コードを得るようにしてもよい。
このように論理和処理して表示された２値化画
像Ｄは、検出対象である打刻文字「Ｌ」の完全な
像を与えることになる。
像Ｄは、検出対象である打刻文字「Ｌ」の完全な
像を与えることになる。
ここで、被検物体４に刻印「Ｌ」以外に疵
「１」があり、打刻面の断面が第３図に示される
様な形状である時、この疵１に３Ｂの照明ランプ
がある方向から照明した場合、影が現われない。
この３Ｂの照明ランプの斜光照明によつて得られ
た画像（信号）をE2とする。
「１」があり、打刻面の断面が第３図に示される
様な形状である時、この疵１に３Ｂの照明ランプ
がある方向から照明した場合、影が現われない。
この３Ｂの照明ランプの斜光照明によつて得られ
た画像（信号）をE2とする。
同様に照明ランプ３Ａ，３Ｃおよび３Ｄからの
斜光照明によつて２値化画像（信号）E1，E3お
よびE4が得られる。これらの２値化画像のうち
相対する方向どうしのもの、即ち、E1とE3，E2
とE4を論理積回路２４で論理積処理して２値化
画像（論理積信号）E5およびE6が得られる。こ
の２値化画像E5，E6を論理和回路２５で論理和
処理して最終画像（２値化画像信号）Ｅが得られ
る。
斜光照明によつて２値化画像（信号）E1，E3お
よびE4が得られる。これらの２値化画像のうち
相対する方向どうしのもの、即ち、E1とE3，E2
とE4を論理積回路２４で論理積処理して２値化
画像（論理積信号）E5およびE6が得られる。こ
の２値化画像E5，E6を論理和回路２５で論理和
処理して最終画像（２値化画像信号）Ｅが得られ
る。
この画像Ｅは、影の部分が消えて消去されるた
め画面には表れない。
め画面には表れない。
この様に論理積処理して表示された２値化画像
は、疵があつた場合でも、検出対象とせる打刻文
字「Ｌ」の完全な像を与えることになり、従つて
CRT画面を見ることで確実に印字が「Ｌ」であ
ることを認識できるのである。なお、論理積信号
の論理和をとるのは、文字成分がｘ軸、ｙ軸の２
軸系に分布するので、打刻面のｘ軸方向の文字成
分とｙ軸方向の文字成分とを加えるためである。
勿論CRT画面に表示する以外に、例えば画像の
パターン認識を自動的に行つて印字が「Ｌ」であ
ることを認識できるようになし得るのであり、こ
れにより全自動化を達成することが可能となる。
は、疵があつた場合でも、検出対象とせる打刻文
字「Ｌ」の完全な像を与えることになり、従つて
CRT画面を見ることで確実に印字が「Ｌ」であ
ることを認識できるのである。なお、論理積信号
の論理和をとるのは、文字成分がｘ軸、ｙ軸の２
軸系に分布するので、打刻面のｘ軸方向の文字成
分とｙ軸方向の文字成分とを加えるためである。
勿論CRT画面に表示する以外に、例えば画像の
パターン認識を自動的に行つて印字が「Ｌ」であ
ることを認識できるようになし得るのであり、こ
れにより全自動化を達成することが可能となる。
尚、本発明は斜光照明の角度やその方向対数に
何ら制限されることがなく、適宜に選定できるこ
とは勿論である。
何ら制限されることがなく、適宜に選定できるこ
とは勿論である。
ここで、以上の構成作用の実施例で下記の被検
物体を検出させた結果を述べる。
物体を検出させた結果を述べる。
すなわち、第３図の例で被検物体の刻印の深さ
Ｈ＝４mm、刻印溝の水平面に対する角度θ＝60°、
疵の深さHE＝２mm、疵の水平面に対するる角度
θE1＝90°、θE2＝30°の状態の刻印と疵に対して、
本発明及び従来方法での検出テストを行つた。
Ｈ＝４mm、刻印溝の水平面に対する角度θ＝60°、
疵の深さHE＝２mm、疵の水平面に対するる角度
θE1＝90°、θE2＝30°の状態の刻印と疵に対して、
本発明及び従来方法での検出テストを行つた。
その結果、本発明による検出方法では明瞭な２
値化画像が得られた。
値化画像が得られた。
従来方法では、どうしても疵像が残り、そのま
までは画像の自動パターン認識は困難と判断せざ
るを得なかつた。
までは画像の自動パターン認識は困難と判断せざ
るを得なかつた。
刻印文字がバーコードの様に一本の直線で表わ
される場合、すなわちｘ軸又はｙ軸方向のみの成
分しか持たない場合は、第１図および第２図に示
す様な２対の照明ランプのうち１対は無くとも検
出でき、この１対は無駄となる。この様な場合は
第４図の様に１対の照明ランプ方式の装置で良
い。この場合、画像処理装置本体１の内部の論理
回路は論理和回路が不要で論理積回路のみとな
り、又、画像メモリー等の構成も少くなり簡単に
なる。
される場合、すなわちｘ軸又はｙ軸方向のみの成
分しか持たない場合は、第１図および第２図に示
す様な２対の照明ランプのうち１対は無くとも検
出でき、この１対は無駄となる。この様な場合は
第４図の様に１対の照明ランプ方式の装置で良
い。この場合、画像処理装置本体１の内部の論理
回路は論理和回路が不要で論理積回路のみとな
り、又、画像メモリー等の構成も少くなり簡単に
なる。
以上のように本発明の方法は、２値化画像をも
とに打刻印を検出するにおいて、２値化画像とし
てそれぞれ異なる方向からの斜光照明に関する複
数の２値化画像を先ず得て、これらの２値化画像
を論理積処理して論理積信号をもとに最終的な２
値化画像を形成するようにしたので、次のような
効果を得られる。
とに打刻印を検出するにおいて、２値化画像とし
てそれぞれ異なる方向からの斜光照明に関する複
数の２値化画像を先ず得て、これらの２値化画像
を論理積処理して論理積信号をもとに最終的な２
値化画像を形成するようにしたので、次のような
効果を得られる。
打刻印字が正立であろうと傾斜していようと
その状態に係わらずに常に打刻印字の完全な像
の再現が達成される。
その状態に係わらずに常に打刻印字の完全な像
の再現が達成される。
打刻面表面の凹凸の影響を受けにくい。
従つて誤認識や認識不能等の不都合を排除で
きる。
きる。
このための装置構成が非常に簡単であり、容
易に既存装置と弛緩できる。
易に既存装置と弛緩できる。
第１図は本発明の一実施例の外観を示す斜視
図、第２図は第１図の画像処理装置本体１の構成
概要を示すブロツク図である。第３図は第２図に
示す打刻面Ｓの拡大平面および断面を示す説明図
である。第４図は本発明の他の実施例の外観を示
す斜視図である。 ２Ａ……レンズ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ……
照明ランプ、１……画像処理装置本体、２……
TVカメラ、４……被検物体、１０……CRT、２
０……２値化回路、２１……切換回路、２２……
画像メモリー、２３……信号選択回路、２４……
論理積回路、２５……論理和回路、Ｄ，Ｅ……最
終的な２値化画像（論理積信号＝論理和信号）、
Ｄ１、Ｄ２，Ｄ３、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４……
各斜光照明での２値化画像（２値化信号）、Ｄ５
……Ｄ１とＤ３を論理積処理した２値化画像（論
理積信号）、Ｄ６……Ｄ２とＤ４を論理積処理し
た２値化画像（論理積信号）、Ｅ５……Ｅ１とＥ
３を論理積処理した２値化画像（論理積信号）、
Ｅ６……Ｅ２とＥ４を論理積処理した２値化画像
（論理積信号）、θE1，θE2……疵の、刻印面に対す
る角度、θ……刻印文字の刻印面に対する角度、
HE……刻印印字の深さ。
図、第２図は第１図の画像処理装置本体１の構成
概要を示すブロツク図である。第３図は第２図に
示す打刻面Ｓの拡大平面および断面を示す説明図
である。第４図は本発明の他の実施例の外観を示
す斜視図である。 ２Ａ……レンズ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ……
照明ランプ、１……画像処理装置本体、２……
TVカメラ、４……被検物体、１０……CRT、２
０……２値化回路、２１……切換回路、２２……
画像メモリー、２３……信号選択回路、２４……
論理積回路、２５……論理和回路、Ｄ，Ｅ……最
終的な２値化画像（論理積信号＝論理和信号）、
Ｄ１、Ｄ２，Ｄ３、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４……
各斜光照明での２値化画像（２値化信号）、Ｄ５
……Ｄ１とＤ３を論理積処理した２値化画像（論
理積信号）、Ｄ６……Ｄ２とＤ４を論理積処理し
た２値化画像（論理積信号）、Ｅ５……Ｅ１とＥ
３を論理積処理した２値化画像（論理積信号）、
Ｅ６……Ｅ２とＥ４を論理積処理した２値化画像
（論理積信号）、θE1，θE2……疵の、刻印面に対す
る角度、θ……刻印文字の刻印面に対する角度、
HE……刻印印字の深さ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 鋼材等の被刻印材に打刻した文字、数字、記
号等をTVカメラにより撮像し、これにより得た
撮像信号を２値化して２値化信号をもとに該刻印
を認識する打刻印の検出において： 前記打刻印の撮像に際し、刻印面に対して予め
定めた少くとも１対の異なる方向からの斜光照明
を行なつてその撮像信号を画像処理装置へ与え、
斜光照明のそれぞれに関する撮像信号を２値化回
路で２値化処理し、得られた２値化信号を信号選
択回路に通して相対する照明に対応した１対の２
値化信号の論理積信号を論理処理手段で得てこの
論理積信号を刻印形状認識の対象信号とすること
を特徴とする打刻印の検出方法。 ２ 刻印形状が文字、数字、記号等の、曲線、斜
線成分を有するものであるときは、刻印の撮像に
際し、刻印面に対して予め定めた少くとも２対の
異なる方向からの斜光照明を行なつてそれらの撮
像信号を画像処理装置へ与え、斜光照明のそれぞ
れに関する撮像信号を２値化回路で２値化処理
し、得られた２値化信号を信号選択回路に通して
相対する照明に対応した１対の２値化信号の論理
積信号を論理処理手段で得て、この論理積信号
と、同様にして得られた他の１個以上の論理積信
号との論理和信号を論理処理手段で得て、この論
理和信号を刻印形状認識の対象信号とする前記特
許請求の範囲第１項記載の打刻印の検出方法。 ３ 刻印面の法線に対して略50°傾斜して、互い
に法線の回りに90°の角度間隔を置いて４方向か
らの斜光照明を刻印面に対して行ない、相対する
照明を１対として、それらの撮像信号を画像処理
装置へ与え、それぞれの斜光照明に関する撮像信
号を２値化し、これらの２値化信号の論理積信号
と、同様にして得られた他の１個の論理積信号と
の論理和信号を得る前記特許請求の範囲第２項記
載の打刻印の検出方法。 ４ バーコードの様な直線状刻印の検出において
は、刻印面の法線に対して略50°傾斜して、互い
に法線の回りに180°の角度間隔を置かれている２
方向の斜光照明を刻印面に対して行ない、これに
より得られる撮像信号を１対とし、これらの撮像
信号を画像処理装置へ付加し、１対の斜光照明に
関する２値化信号を２値化回路で得て、該１対の
２値化信号を論理処理して論理積信号を得る前記
特許請求の範囲第１項記載の打刻印の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201229A JPS6180372A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 打刻印の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59201229A JPS6180372A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 打刻印の検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180372A JPS6180372A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0514951B2 true JPH0514951B2 (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16437470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59201229A Granted JPS6180372A (ja) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | 打刻印の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180372A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63126081A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-30 | Nippon Steel Corp | 打刻印の検出方法 |
| JPH0792813B2 (ja) * | 1990-01-05 | 1995-10-09 | 新日本製鐵株式会社 | 打刻印の検出方法及び装置 |
| JPH0812682B2 (ja) * | 1990-01-05 | 1996-02-07 | 新日本製鐵株式会社 | 打刻印の検出方法及び装置 |
| JP2002334323A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 刻印表示読み取り装置 |
| US7281662B2 (en) * | 2004-12-30 | 2007-10-16 | Symbol Technologies, Inc. | Methods and apparatus for information capture illumination |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60207980A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | Tokinaa Kogaku Kk | 画像取込用装置および方法 |
-
1984
- 1984-09-26 JP JP59201229A patent/JPS6180372A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6180372A (ja) | 1986-04-23 |
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