JPH0514960Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0514960Y2 JPH0514960Y2 JP1987061791U JP6179187U JPH0514960Y2 JP H0514960 Y2 JPH0514960 Y2 JP H0514960Y2 JP 1987061791 U JP1987061791 U JP 1987061791U JP 6179187 U JP6179187 U JP 6179187U JP H0514960 Y2 JPH0514960 Y2 JP H0514960Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- hull
- carrier
- stock
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Actuator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は舶用操舵装置に関するものである。
（従来の技術）
近時、特に船舶の出入港時などの低速状態での
操船能力を向上するために、大角度の操舵装置を
使用することが行われ始めた。
操船能力を向上するために、大角度の操舵装置を
使用することが行われ始めた。
第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは船体とプロペラ及
び舵との関係を示すそれぞれの平面図で、図ａは
ごく普通の船舶で船体１１に対し船尾に推進プロ
ペラ１３と船板１がある。図ｂは推進プロペラ１
３を旋回式にし、船尾、船首に配置した現在考え
られる最も高度な操船能力を有するもの。図ｃは
船首にはサイドスラスタ１４を設け船尾に旋回式
推進プロペラ１３を配置したもの、また図ｄは図
ａの状態に更に船首及び船尾にサイドスラスタ１
４を配置したものである。図ａ〜ｄは能力の差は
あるが、ほぼ水平面内任意の運動が実現出来る万
能の操船性能を備えた船舶である。これに対して
本考案は図ｅの状態を想定し、舵板１の操舵角範
囲を従来の±35°〜45°を±70°〜75°あるいはそれ
以上の大角度に拡大することによつて図ｄを上廻
り、図ｃに近い操船能力を付与することを意図し
たものである。
び舵との関係を示すそれぞれの平面図で、図ａは
ごく普通の船舶で船体１１に対し船尾に推進プロ
ペラ１３と船板１がある。図ｂは推進プロペラ１
３を旋回式にし、船尾、船首に配置した現在考え
られる最も高度な操船能力を有するもの。図ｃは
船首にはサイドスラスタ１４を設け船尾に旋回式
推進プロペラ１３を配置したもの、また図ｄは図
ａの状態に更に船首及び船尾にサイドスラスタ１
４を配置したものである。図ａ〜ｄは能力の差は
あるが、ほぼ水平面内任意の運動が実現出来る万
能の操船性能を備えた船舶である。これに対して
本考案は図ｅの状態を想定し、舵板１の操舵角範
囲を従来の±35°〜45°を±70°〜75°あるいはそれ
以上の大角度に拡大することによつて図ｄを上廻
り、図ｃに近い操船能力を付与することを意図し
たものである。
特開昭62−1693号には液圧作動装置として、特
に操舵ナツクル（ラダーストツク）の旋回運動用
液圧作動装置が記載され、円環状案内経路の内周
に固定ピストンを配置し、移動可能なピストンを
該固定ピストン間の空所に液圧を導入することに
よつて移動させ、中央のナツクルを旋回可能にす
るものがある。また、特開昭62−20796号にはア
クチユエータによつて舵板を回動させるものが記
載され、また文献には、1984年４月号
Shipbuilding＆Marine Engineering
Internationalの120頁に舵の後端フラツプ及び前
端を回動させるアクチユエータの図が記載されて
いる。
に操舵ナツクル（ラダーストツク）の旋回運動用
液圧作動装置が記載され、円環状案内経路の内周
に固定ピストンを配置し、移動可能なピストンを
該固定ピストン間の空所に液圧を導入することに
よつて移動させ、中央のナツクルを旋回可能にす
るものがある。また、特開昭62−20796号にはア
クチユエータによつて舵板を回動させるものが記
載され、また文献には、1984年４月号
Shipbuilding＆Marine Engineering
Internationalの120頁に舵の後端フラツプ及び前
端を回動させるアクチユエータの図が記載されて
いる。
（考案が解決しようとする問題点）
従来の操舵装置はラプソンスライド式あるいは
トランクピストン式操舵機が一般的であるが、こ
れらの操舵機では大角度の操舵が困難になるか著
しく効率の低下が生じるという問題点がある。
トランクピストン式操舵機が一般的であるが、こ
れらの操舵機では大角度の操舵が困難になるか著
しく効率の低下が生じるという問題点がある。
ロータリーベーン式（アクチユエータ式）操舵
機は本考案の用途に適したものであるが、構造
上、従来は操舵機とラダーストツクとの相対位置
関係の寸法精度に対する余裕が少なく、その出力
軸とラダーストツクの軸心は十分な精度で一致さ
せなければならないための困難性があつた。その
ために、現実にはラダーストツクの軸心を決定す
る軸受のボーリングの環境問題や、軸受の隙間の
問題、これらを支える船体の歪問題など、多くの
問題を解決する場が船体への取付現場であるとい
う問題がある。
機は本考案の用途に適したものであるが、構造
上、従来は操舵機とラダーストツクとの相対位置
関係の寸法精度に対する余裕が少なく、その出力
軸とラダーストツクの軸心は十分な精度で一致さ
せなければならないための困難性があつた。その
ために、現実にはラダーストツクの軸心を決定す
る軸受のボーリングの環境問題や、軸受の隙間の
問題、これらを支える船体の歪問題など、多くの
問題を解決する場が船体への取付現場であるとい
う問題がある。
また、特開昭51−64296号公報記載の油圧ベー
ンモータ付き舵取装置では、ラダーストツクと油
圧ベーンモータのロータとを単純にフランジ結合
しているが、ラダーストツクと船体の間に設けた
軸受の隙間とロータと船体に支持されているモー
タケーシングとの間の軸受の隙間は大きく異なる
（後者がはるかにシビアな寸法精度である）ため、
舵板に働く流体力を油圧ベーンモータの軸受で大
半ないし全部を支持しなければならない事態が発
生する。しかし、かかる油圧ベーンモータの軸受
では舵板に作用する流体力に基づく巨大なモーメ
ントおよび反力に耐えることはできない。
ンモータ付き舵取装置では、ラダーストツクと油
圧ベーンモータのロータとを単純にフランジ結合
しているが、ラダーストツクと船体の間に設けた
軸受の隙間とロータと船体に支持されているモー
タケーシングとの間の軸受の隙間は大きく異なる
（後者がはるかにシビアな寸法精度である）ため、
舵板に働く流体力を油圧ベーンモータの軸受で大
半ないし全部を支持しなければならない事態が発
生する。しかし、かかる油圧ベーンモータの軸受
では舵板に作用する流体力に基づく巨大なモーメ
ントおよび反力に耐えることはできない。
（問題を解決するための手段）
かかる従来の課題を解決する目的の本考案は、
ラダーストツクの下部は舵板を固定し、上部はロ
ータリーベーン式サーボモータに係合した装置に
おいて、上記ラダーストツクと船体との間に該船
体に固定されるラダーキヤリヤを設け、該ラダー
ストツクを該ラダーキヤリヤに軸受を介して支持
するとともに、該ラダーキヤリヤに上記ロータリ
ーベーン式サーボモータを固着したことを特徴と
する舶用操舵装置である。
ラダーストツクの下部は舵板を固定し、上部はロ
ータリーベーン式サーボモータに係合した装置に
おいて、上記ラダーストツクと船体との間に該船
体に固定されるラダーキヤリヤを設け、該ラダー
ストツクを該ラダーキヤリヤに軸受を介して支持
するとともに、該ラダーキヤリヤに上記ロータリ
ーベーン式サーボモータを固着したことを特徴と
する舶用操舵装置である。
（作用）
工場において、ラダーキヤリヤにロータリー式
サーボモータを固着し、該サーボモータのロータ
ー軸とラダーストツクを同一部材として製作して
おき、現場において船体に充填材を介してラダー
キヤリヤを固定し、船体からラダーストツクの下
部を突出させ、現場において舵板とラダーシヤフ
トを固定するので、操舵機自体は工場の環境内で
一式完成することが出来る。
サーボモータを固着し、該サーボモータのロータ
ー軸とラダーストツクを同一部材として製作して
おき、現場において船体に充填材を介してラダー
キヤリヤを固定し、船体からラダーストツクの下
部を突出させ、現場において舵板とラダーシヤフ
トを固定するので、操舵機自体は工場の環境内で
一式完成することが出来る。
また、舵板に働く流体力による大きなモーメン
トおよび反力はラダーキヤリヤを介して船体に支
持されるようになる。
トおよび反力はラダーキヤリヤを介して船体に支
持されるようになる。
（実施例）
本考案の実施例を図によつて説明すると、第１
図は本考案の側断面図、第２図ａは第１図のＡ−
Ａ断面図、第２図ｂは第１図のＢ−Ｂ断面図で舵
板の断面形状を示す。舵板１は水中にあつて水流
と係合して推力（揚力）を発生する。ラダースト
ツク２はテーパー面２ａの摩擦および必要に応じ
てキーなどにより舵板１を一体的に固定し、舵板
１を支持、駆動する。又、ラダーストツク２の上
部にはスプラインキー２ｂを形成しロータリーベ
ーン式サーボモータ９のローター８と係合してい
る。この係合状態は回転トルクは伝達するが軸方
向には高速しないようにして軸方向寸法精度に余
裕を与える。３はラダーストツク２の軸封装置で
船体内外を水封する。ラダーストツク２はテーパ
ーローラベアリング４，５によつてラダーキヤリ
ヤ７に支持される。テーパーローラベアリング
４，５は軸受スキマの少ない高精度で剛性の高い
支持が出来、軸方向の拘束が行われるため、この
ような用途に好適である。このようにラダースト
ツク２と船体との間にはラダーキヤリヤ７を介装
することによつて、舵板１に働く流体力による大
きなモーメントおよび反力をラダーキヤリヤ７に
介して船体に支持させることができる。ロータリ
ーベーン式サーボモータ９の上部のベアリング６
はロータリーベーン式サーボモータ９の横推力の
一部を支持し軸方向には拘束しない。
図は本考案の側断面図、第２図ａは第１図のＡ−
Ａ断面図、第２図ｂは第１図のＢ−Ｂ断面図で舵
板の断面形状を示す。舵板１は水中にあつて水流
と係合して推力（揚力）を発生する。ラダースト
ツク２はテーパー面２ａの摩擦および必要に応じ
てキーなどにより舵板１を一体的に固定し、舵板
１を支持、駆動する。又、ラダーストツク２の上
部にはスプラインキー２ｂを形成しロータリーベ
ーン式サーボモータ９のローター８と係合してい
る。この係合状態は回転トルクは伝達するが軸方
向には高速しないようにして軸方向寸法精度に余
裕を与える。３はラダーストツク２の軸封装置で
船体内外を水封する。ラダーストツク２はテーパ
ーローラベアリング４，５によつてラダーキヤリ
ヤ７に支持される。テーパーローラベアリング
４，５は軸受スキマの少ない高精度で剛性の高い
支持が出来、軸方向の拘束が行われるため、この
ような用途に好適である。このようにラダースト
ツク２と船体との間にはラダーキヤリヤ７を介装
することによつて、舵板１に働く流体力による大
きなモーメントおよび反力をラダーキヤリヤ７に
介して船体に支持させることができる。ロータリ
ーベーン式サーボモータ９の上部のベアリング６
はロータリーベーン式サーボモータ９の横推力の
一部を支持し軸方向には拘束しない。
ロータリーベーン式サーボモータ９はラダーキ
ヤリヤ７の上部に係合し一体に固定されており、
下部端板９ａと胴９ｂと上端板９ｃと、内側にロ
ーター８とによつて構成される。胴９ｂとロータ
ー８との間に圧液室を構成し胴９ｂからはフオロ
ア（follower）9dが突出し（第２図ａ）、ロータ
ー８の外周に接触し、ローター８の外周からはフ
オロア８ａが突出し、内周側からバネまたは圧油
（図示せず）によつて押し出すように構成されサ
ーボモータ胴９ｂと接触させ封油を行う。ラダー
ストツク２とサーボモータ９の若干の軸心のズレ
は、上記フオロア８ａ，９ｄのバネまたは圧油な
どの調整作用により吸収する。１０は舵角発信器
で例えばポテンシヨメータにより舵角を電気信号
に変換して、所要箇所に指示したり、油圧回路の
制御などに使用される。１２はプラステイツク充
填材で船体１１とラダーキヤリヤ７との間にあつ
て、操舵システム全体の重量、トルク、スラスト
反力を伝達する。この充填材１２は充填前は流動
性があり、注入後固化する。
ヤリヤ７の上部に係合し一体に固定されており、
下部端板９ａと胴９ｂと上端板９ｃと、内側にロ
ーター８とによつて構成される。胴９ｂとロータ
ー８との間に圧液室を構成し胴９ｂからはフオロ
ア（follower）9dが突出し（第２図ａ）、ロータ
ー８の外周に接触し、ローター８の外周からはフ
オロア８ａが突出し、内周側からバネまたは圧油
（図示せず）によつて押し出すように構成されサ
ーボモータ胴９ｂと接触させ封油を行う。ラダー
ストツク２とサーボモータ９の若干の軸心のズレ
は、上記フオロア８ａ，９ｄのバネまたは圧油な
どの調整作用により吸収する。１０は舵角発信器
で例えばポテンシヨメータにより舵角を電気信号
に変換して、所要箇所に指示したり、油圧回路の
制御などに使用される。１２はプラステイツク充
填材で船体１１とラダーキヤリヤ７との間にあつ
て、操舵システム全体の重量、トルク、スラスト
反力を伝達する。この充填材１２は充填前は流動
性があり、注入後固化する。
船体１１の操舵機の取り付けは、工場にて完成
した全体を、ラダーキヤリヤ７を船体に前記充填
材１２を注入、固着することによつてなされる。
その後舵板１をラダーストツク２に取り付けて完
成する。
した全体を、ラダーキヤリヤ７を船体に前記充填
材１２を注入、固着することによつてなされる。
その後舵板１をラダーストツク２に取り付けて完
成する。
ラダーキヤリヤの取付は、ラダーキヤリヤに掛
る操舵トルク反力を船体との間で摩擦力によつて
対抗するよう締付ボルト７ａで船体に円錐面を押
し付けるようにしているが、この摩擦力が不足す
るときにはラダーキヤリヤ７を第３図に示す如く
それぞれ一端を船体に固着したタンバツクル１
５，１５によつて維持するようにすれば良い。油
圧源（図示せず）から油圧をサーボモータ９の油
室ＰまたはＱに送りこむとロータリーベーン８に
トルクが発生し、ロータリーベーン８を右あるい
は左に回動することができる。ロータリーベーン
８が回動するとスプラインキー２ｂによつて回転
トルクがラダーストツクに伝達され舵板１を操作
することができる。
る操舵トルク反力を船体との間で摩擦力によつて
対抗するよう締付ボルト７ａで船体に円錐面を押
し付けるようにしているが、この摩擦力が不足す
るときにはラダーキヤリヤ７を第３図に示す如く
それぞれ一端を船体に固着したタンバツクル１
５，１５によつて維持するようにすれば良い。油
圧源（図示せず）から油圧をサーボモータ９の油
室ＰまたはＱに送りこむとロータリーベーン８に
トルクが発生し、ロータリーベーン８を右あるい
は左に回動することができる。ロータリーベーン
８が回動するとスプラインキー２ｂによつて回転
トルクがラダーストツクに伝達され舵板１を操作
することができる。
（考案の効果）
本考案はロータリーベーン式サーボモータの軸
とラダーストツクを同一部材として製作し、軸心
を完全に一致させ、かつこれをサポートするため
にラダーストツクを支持するラダーキヤリヤと前
記サーボモータを一体的に固定したものであるの
で、操舵装置一式を工場の環境の中で完成するの
ができるので、精度のよい舵取機が製造され、船
体に取り付けられた後はラダーキヤリヤが操舵機
の台板として取り付けられ、確実な舵板の支持が
でき、これらの工事に掛かる工数が低減される。
という効果がある。
とラダーストツクを同一部材として製作し、軸心
を完全に一致させ、かつこれをサポートするため
にラダーストツクを支持するラダーキヤリヤと前
記サーボモータを一体的に固定したものであるの
で、操舵装置一式を工場の環境の中で完成するの
ができるので、精度のよい舵取機が製造され、船
体に取り付けられた後はラダーキヤリヤが操舵機
の台板として取り付けられ、確実な舵板の支持が
でき、これらの工事に掛かる工数が低減される。
という効果がある。
また、流体力による大きなモーメントおよび反
力はラダーキヤリヤを介して船体に支持させるこ
とができる結果、大舵角を必要とする船舶におい
て、その操舵装置の実用化を果たすことができ
る。
力はラダーキヤリヤを介して船体に支持させるこ
とができる結果、大舵角を必要とする船舶におい
て、その操舵装置の実用化を果たすことができ
る。
本考案によつて舵角70°〜75°あるいはそれ以上
の舵角がとれることにより、船舶の出入港時に低
速状態で操船能力を向上させることが出来る。
の舵角がとれることにより、船舶の出入港時に低
速状態で操船能力を向上させることが出来る。
第１図は本考案に係る操舵機の側断面図、第２
図ａは第１図のＡ−Ａ断面図、第２図ｂは第１図
のＢ−Ｂ断面図、第３図はラダーキヤリヤ部の平
面図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは船体と推進器
と舵との関係を示した平面図である。 １……舵板、２……ラダーストツク、３……軸
封装置、４，５……テーパーローラベアリング、
６……ベアリング、７……ラダーキヤリヤ、８…
…ローター、９……ロータリーベーン式サーボモ
ータ、１０……舵角発信器、１１……船体、１２
……プラスチツク充填材、１３……推進プロペ
ラ、１４……サイドスラスタ、１５……タンバツ
クル。
図ａは第１図のＡ−Ａ断面図、第２図ｂは第１図
のＢ−Ｂ断面図、第３図はラダーキヤリヤ部の平
面図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは船体と推進器
と舵との関係を示した平面図である。 １……舵板、２……ラダーストツク、３……軸
封装置、４，５……テーパーローラベアリング、
６……ベアリング、７……ラダーキヤリヤ、８…
…ローター、９……ロータリーベーン式サーボモ
ータ、１０……舵角発信器、１１……船体、１２
……プラスチツク充填材、１３……推進プロペ
ラ、１４……サイドスラスタ、１５……タンバツ
クル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ラダーストツクの下部は舵板を固定し、上部は
ロータリーベーン式サーボモータに係合した装置
において、 上記ラダーストツクと船体との間に該船体に固
定されるラダーキヤリヤを設け、該ラダーストツ
クを該ラダーキヤリヤに軸受を介して支持すると
ともに、該ラダーキヤリヤに上記ロータリーベー
ン式サーボモータを固着したことを特徴とする舶
用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987061791U JPH0514960Y2 (ja) | 1987-04-23 | 1987-04-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987061791U JPH0514960Y2 (ja) | 1987-04-23 | 1987-04-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63168199U JPS63168199U (ja) | 1988-11-01 |
| JPH0514960Y2 true JPH0514960Y2 (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=30895447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987061791U Expired - Lifetime JPH0514960Y2 (ja) | 1987-04-23 | 1987-04-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0514960Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010001102A1 (de) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Anordnung zur Ermittlung einer auf ein Ruder wirkenden Kraft |
| JP2014156134A (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動舵取機およびその据え付け方法 |
| KR102006403B1 (ko) * | 2018-04-09 | 2019-10-01 | 주식회사 파커이엔지 | 러더 캐리어 유닛과 이를 포함하는 러더스톡 지지구조 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO136831C (no) * | 1974-10-28 | 1977-11-16 | Stroemmen Staal A S | Rordreieanordning med hydraulisk vingemotor. |
-
1987
- 1987-04-23 JP JP1987061791U patent/JPH0514960Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63168199U (ja) | 1988-11-01 |
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