JPH01269697A - 船用プロペラ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は小形船船用の船用プロペラ駆動装置に関し、よ
り具体的には、定速継手を組み込んだ関節構造のプロペ
ラ軸を有する船用プロペラ駆動装置に関する。

［従来の技術］ 長年にわたって、３種類の装置が船用プロペラ駆動装置
に好ましいとされてきている。それらζ、（「船外」、
　「船内外」、「船内」プロペラ駆動装置として知られ
ている。これらの各装置は動作の特徴や特性が異なって
おり、特定の用途についてどの装置を選択するかは、そ
れらの特徴や特性により決定される。

船外プロペラ駆動システムには、内蔵型エンジンとプロ
ペラ用駆動機構が船尾に取り付けてあり、そのための特
殊な取付構造部がトランサムに組み込まれている。この
装置では、エンジンを船から容易に取り外すことができ
るので、保守点検が容易であるという利点がある。更に
重要な利点として、旋回（方向転換）を行う場合に、ユ
ニット全体を回転させることができるという利点がある
。

これによると、プロペラ推力軸が旋回方向に回転させら
れるので、低速での操舵性が大幅に改善されるとともに
、単一のプロペラで後進時の操船を比較的容易に行える
。ところが、船外プロペラ駆動装置は、機械的に複雑で
あるので、高価であるという欠点がある。更に、構造体
のかなりの部分が水面下にあるので、粘性抵抗が生じ、
そのために効率が悪い。しかも、プロペラ駆動装置が船
体に接触する点は、船体上方のトランサム上方の高い位
置であるので、プロペラ駆動部ばからの推力が船体と整
列しない。最後に、この様な船外プロペラ駆動部ははト
ランサムの後方にかなりの重量を加えることになりやす
いので、低速や中程度の動作速度において、適当な船体
浮り性を与えることが困難になる場合が多い。

船内外プロペラ駆動装置では、エンジン自体は船に収容
されているが、プロペラ駆動機構はトランサム後方の船
外駆動ユニットに収容されている。

一般に、船外駆動ユニットはトランサムに固定されてそ
れに対して関節運動を行い、船外プロペラ駆動装置のプ
ロペラ駆動部と非常に似通った機能を果たす。船内外プ
ロペラ駆動装置には、市販のエンジンを改造して使用で
き、従ってコストを大幅に低減できるという利点がある
。更に、方向転換時に船外駆動ユニットが回転するので
、プロペラ推力軸も船外プロペラ駆動装置の場合と同様
に回転し、従って、低速及び後進時の操船能力が非常に
高い。

船内外プロペラ駆動装置の例としては数多くのものがあ
る。米国特許第１１３６２８７号（Ｎｏｒｔｈ）には、
船内外機の例が記載され、又、船内外プロペラ駆動装置
に併設されることの多い複雑な機械的連結構造の一般的
な例が記載されている。上記米国特許では、船外駆動ユ
ニットが傾動可能な中間部材に取り付けてあり、該部材
がトランサムに取り付けである。自在継手により船夕）
駆動ユニットの傾動及び舵取運動を行える。上記以外に
も数多くの船内外プロペラ駆動装置が開発されており、
例＾ば、米国特許第１３（３８５１６号（ＭａｃＤＯｎ
ａｌｄ他）には、定速継手を利用したものが記載され、
米国特許第１３６８５１７号（ＭａｃＤｏｎａ　ｌｄ他
）には、カルダン自在継手を利用したものが記載され、
米国特許第１３８２８３８号（Ｂｅｒｇｓｔｅｄｔ）に
は、傾斜駆動軸と傘歯車を利用したものが記載され、米
国特許第１８２６２１９号（Ｎｏ５ｓ１ｔａｒ）には、
自在継手を使用せずに関節運動を行うことのできる駆動
変速部を利用したものが記載されている。米国特許第１
４８７８０４号（Ｋｉｅｋｈａｅｆ’ｅｒ）は、粘性抵
抗力を低減させるために、プロペラに空気流部を組み込
んだ改造型の船内外プロペラ駆動部はを示しており、こ
の点で興味深いものである。船内外機には船外機の利点
の多（が含すれているが、先に列挙したようなその不具
合の全てを本質的に含んでいる。

船内プロペラ駆動装置では、エンジン及び変速機全体が
船内に収容されている。最も一般的な構造では、プロペ
ラ軸はトランサムの前方において船体から突出し、トラ
ンサムの近傍の点まで下向きに傾斜している。この様な
装置では、プロペラ軸は関節構造ではなく、プロペラは
船体に対して固定した位置関係に保持される。プロペラ
の位置が固定されていることにより、仮に不可能ではな
いしても、低速や後進動作の際の操船が非常に困難であ
る。この問題を解決するために、周知の如（、間隔を隔
てて２個のプロペラ軸が設りられる。

両プロペラ軸を異なる角速度で作動させることにより、
操船を行うだけのトルク偶力を発生。（せることができ
る。第２のプロペラ軸は、低速及び後進時の操船性に役
立つが、高価であり、又、船内型及び船内外型のプロペ
ラ駆動装置と同じ様な操船性は一般には得られない。船
内プロペラ駆動装置には、一般的なエンジン及び変速機
を船用に改造して利用でき、従って、それらの構成要素
の費用を低減できるという利点がある。更に、プロペラ
により発生させられるトルク軸は、一般に、船体ど同じ
方向で、それに並んでいるので、このことが船舶の性能
特性に非常ｌご役立つ。

本発明の一形態は、トランサムを通過して船外へ延びる
プロペラ軸を組み込んだ船内プロペラ駆動装置に関する
。この特定の実施例は、水面効果プロペラ用の船内プロ
ペラ駆動装置となっている。

水面効果プロペラは高性能の船に利用されるもので、プ
ロペラが部分的に水面上にある時にプロペラの効率が最
も高くなる。従って、この様な水面効果プロペラ駆動装
置では、プロペラ軸は喫水線近傍においでトランサム上
に位置している。水面効果プロペラ駆動装置の例として
は、米国特許第１９３３１１６号（Ａｄａｍｓ他）があ
る。この特許に記載の船用プロペラ駆動装置には、２重
カルダン自在継手を組み込んだ関節運動可能なプロペラ
軸と、プロペラカバーと、プロペラ軸用のスラスト軸受
部とが設けである。プロペラは垂直方向ならびに水平方
向に関ａ運動を行える。プロペラの推力は、スラスト軸
受部の取付位置において、トランサムに伝わる。水面効
果プロペラ駆動装置の第２の例としては、米国特許第４
５６５１３２号（Ｃｏｎｎｏｒ）がある。この特許には
２重カルダン自在継手を組み込んだ関節運動可能なプロ
ペラ軸と、プロペラ軸用のジンバルリング取付部と、垂
直方向に積み重ねられたギヤボックスとが記載されてい
る。ギヤボックスには、トランサムの後方に延長部構造
部が必要である。プロペラ推力は、ギヤボックスがトラ
ンサムに取り付けられている位置においてトランサムに
伝わる。上記両米国特許の船用プロペラ駆動装置は複雑
な構造であるので、プロペラなトランサムから後方に寵
して配はすることが必要になる。更に、丙特許の船用プ
ロペラ駆動装置の取（４構造部及び駆動構造部は、トラ
ンサムに取り付けることが必要であるので、船体の下に
軸が取り付けられている一般的な船内型船用プロペラ駆
動装置の様な動作を行うことができない。更に、上記両
特許の船用プロペラ駆動装置には２重カルダン自在継手
が利用されており、その様な継手な、不正確な意味で「
定速自在継手」と呼ばれることがあるが、その様な継手
は、継手の速度変動により軸振動が存在するので、実際
には定速自在継手とはならない。Ｆ＆、後に、上記両特
許の船用プロペラ駆動装置には、プロペラ推力を実質的
にトランサムに伝えるという望ましくない特徴があり、
プロペラ軸を同一直線上に並べて船にプロペラ推力を伝
える場合のような最高の性能及び操船性を得ることかで
きない。

従ってこの技術分野では、船内プロペラ駆動装置であっ
て、船外及び船内外プロペラ駆動装置のような操船性を
得ることができ、かつ、一般的な船内プロペラ駆動装置
のように外部Ｍｍが単純で、プロペラ推力を船体に向け
て伝えるような構造を提供することが必要とされている
。更に、従来の技術では、上述の操船性を得ることや、
レゼッパ（Ｒｚｅｐｐａ）型の様な真定速自在継手を使
用してプロペラ推力を船体に向けて伝えることが必要と
されている。

［本発明の構成］ 本発明はプロペラ軸を関ＷＪ運動させるために真定速自
在継手を組み込んだ船用プロペラ駆動システムであり、
定速自在継手によりトルクをプロペラに伝えるとどもに
、−切のプロペラ推力が上記継手を介して伝わらないよ
うになっている。更に本発明は、プロペラ推力の方向を
プロペラ軸と同一直線上に設定し、プロペラ推力が船体
において船に伝わるように構成されている。

内側プロペラ軸はその一端部が船体内部の位置において
、エンジン変速機に連結し２てい木。内側プロペラ軸の
他端部は定速自在継手の内側レースに連結している。外
側プロペラ軸は一端部が定速自在継手の外側レースに連
結し、他端部にプロペラが連結されている。

プロペラの回転により生じる推力は外側プロペラ軸によ
りスラスト軸受に伝えられる。スラスト軸受はプロペラ
推力を外側スラストハウジングに伝える。該ハウジング
は、定速自在継手の外側レースを非接触状態で概ね囲ん
でいる。プロペラ推力はそこから内側スラストハウジン
グに伝わる。

該内側スラストハウジングは環状部を有しており、その
内側にプロペラ軸が位置している。

舵取動作は、外側スラストハウジングとの連結部を有す
る舵取軸の回転により行われる。外側スラストハウジン
グを回転させると、スラスト軸受が夕）側プロペラ軸を
同様に回転させる。

すなわち、本発明の構造では、真定速自在継手を組み込
んだことにより、プロペラ軸の関節運動が行われ、更に
、プロペラ推力は定速自在継手を迂回して内側プロペラ
軸と同一直線」二において軸方向に伝えられる。この様
な構造的特徴により、プロペラ推力は船の船体に直接的
に伝えられ、トランサムには伝えられない。更に、本発
明はトランサムを介して取り付けることもでき、又、従
来の船内プロペラ駆動装置で行われているように、船体
に取り付けることもできる。

従って本発明の目的は、真定速自在継手を組み込んだ関
節型プロペラ軸を有する船用プロペラ推力装置を提供す
ることにある。

更に本発明は、真定速自在継手を組み込んだ関節型プロ
ペラ軸を有する船用プロペラ駆動装置であって、真定速
自在継手にスラストハウジング用の構造部を設け、それ
により、上記継手を迂回させるとともに、その推力をプ
ロペラ軸の内側部分と同軸関係で伝えるようにした構造
を提供することにある。

更に本発明の目的は、プロペラ軸の関節運動を許容する
とともに、プロペラ推力を船体に伝える船用プロペラ駆
動装置を提供することにある。

更に本発明の目的は、関節構造のプロペラ軸を有する船
用プロペラ駆動装置であって、コンパクトかつ単純で、
振動がなり、トランサム及び船体のいずれにも取り付け
ることができる船用プロペラ駆動装置を提供することに
ある。

本発明の上記及びその他の目的や効果、特徴、利点は以
下の記載から明らかである。

［実施例］ 図面において、第１図に示す本発明による船用プロペラ
駆動装置１０は船１４のトランサム１２を通して取り付
けである。船用プロペラ駆動装置１０は関節構造のプロ
ペラ軸を存しており、該軸は、位置が固定された内側プ
ロペラ軸１６と、定速自在継手１８と、旋回可能な外側
プロペラ軸２０とを含んでいる。プロペラ２２からの推
力は外側スラストハウジング２４に伝わり、そこから内
側スラストハウジング２６を介して最終的に船の船体２
８に伝わる。

次に第１図〜第５図により船用プロペラ駆動装置の構造
を説明する。内側プロペラ軸１６は一端部が一般的な船
用動力装置に連結している。該装置は、船１４内に位置
するエンジン及び変速機（図示せず）を含んでいる。第
２図から明らかなように、内側プロペラ軸はその他端部
が定速自在継手１８の内側レース部材３０に連結してい
る。

定速自在継手１８は、必須ではないが、米国特許第１６
６５２８５号及び同２０４６５８４号（両者ともＡｌｆ
ｒｅｄ　Ｒｚｅｐｐａに発行）に記載されたような形式
であることが好ましい。この形式の自在継手には、所定
の相対的な角度位置の範囲内では、内側レース部材に連
結する軸と外側レース部材に連結する軸との回転速度が
、内側及び外側レース部材の相対的な角度位置とは無関
係に一定であるという優れた利点を有している。第２図
において、定速自在継手１８はトルクを複数の球面ボー
ル部材３２（第２図には１個のみ図示）を介しで伝える
。これらの球面ボール部材は、互いに対向する複数組の
軸方向溝３４．３６内で回転する。溝３４．３６は、そ
れぞれ、内側レース部材３０の部分球状表面３８及び外
側レース部材４２の部分球状表面４０に形成されている
。ケージ４４の形態であるボール案内手段が、球面ボー
ル部材を保持して同一回転運動面上で案内するように配
置しである。上記回転運動面において、球面ボール部材
の中心が内側及び外側レース部材の球状表面の間の関節
角度を部分し、そのために、振動のない状態で一定速度
の回転運動が生じる。上記ボールケージは、通常は、外
側及び内側の部分球状表面４６．４８で構成されており
、それらの表面は、それぞれ、外側及び内側レース部材
の前述の部分球状表面上で案内されており、又、それら
の間には、充分な量の潤滑剤を確実に存在させるために
、半径方向の間隙が形成されている。

内側プロペラ軸１６は、内側プロペラ軸１６及び内側レ
ース部材３０の直線的スプライン５０．５２の相互作用
により、内側レース部材３０に連結されている。外側プ
ロペラ軸２０は外側レース部材４２と一体に連結されて
いる。外側プロペラ軸の端部６１には、一般的な方法に
より、プロペラ２２が取り外し自在に取り付けである。

より具体的には、一般的なプロペラでは、プロペラ軸に
取り付けるための取付孔の内周にスプラインが軸方向に
設けである。外側プロペラ軸２０の外側表１ｒｉｊ　５
　Ｂにはスプライン５４が設けてあり、又、ボルト５８
（第１図及び第５図）が外側プロペラ軸の端部６１の軸
方向の盲孔６０に螺合するようになりでおり、それらに
より、プロペラが外側プロペラ軸２０に取り外し自在に
取り付けられている。

プロペラが回転すると、推力が生じて外側プロペラ軸２
０に伝わる。定速自在継手１８はその内部構成要素を介
してそれに対応する軸方向スラストを受けることがない
。すなわち、本発明には、プロペラ推力を定速自在継手
に対して迂回させるような構造が含まれており、定速自
在継手は、外側プロペラ軸２０とともに作用して回転ト
ルクをそれに伝えるだけである。

第１図、第１図、第４図には、軸方向スラストを迂回さ
せるための構造が示されている。外側プロペラ軸２０に
はスラストリング６２が溶接されている。スラストリン
グはスラスト軸受６６に係合する肩部６４を有している
。スラスト軸受は、第４図に詳細に示す如く、一般的な
ｒＳＳＪＳＳ副型２列立体であることが好ましい。　ｒ
ＳＳＪＳＳ副型２列立体には、かさの高いＴＳ型軸受６
８が使用されており、スナップリングカップスペーサ７
０と筒状リングカップスペーサ７２の間に設けである。

スナップリングカップスペーサ７０は、外側スラストハ
ウジング２４の切り欠き７６に密着嵌合するスナップリ
ング７４を有している。従って、プロペラ２２からの軸
方向スラストは外側プロペラ軸２０に沿ってスラストリ
ング６２に伝わり、　ｒｓｓＪ型２列軸受組立体を介し
て最終的に外側スラストハウジングへスナップリングを
介して伝わる。

一般的な舵取制御部（図示せず）には一般的な方法で舵
取軸７８が連結している。一般的な舵取制御部は、油圧
シリンダと、舵取軸と連動するタイロッドとを含む形式
であり、船の舵取軸を運動させると、油圧シリンダが作
動させられ、舵取軸自体が舵取軸の回転に連動して回転
するように構成することが好ましい。舵取軸は内側スラ
ストハウジング２６の舵取軸ハブ８０に押入されており
、舵取軸ハブ内のスリーブ８２上で回転する。舵取軸７
８は内０Ｉリスラストハウジングを貫通して外側スラス
トハウジングの舵取軸孔８４内へ突出している。舵取軸
７８には孔８６が設けてあり、外側スラストハウジング
２４にも孔８８が設けてあり、それらの孔にビン９０が
押入されている。ビン９０は孔８６．８８とともに作用
して外側スラストハウジング２４を舵取軸７８とともに
回転させる。

内側スラストハウジング２６の舵取軸ハブ８０と反対側
の部分には、スケグ板ハブ９２が設けである。スケグ板
ハブにはスケグ板軸９４が回転自在に取り付けてあり、
スケグ板ハブ内のスリーブ９６上でスケグ板軸が回転す
るようになっている。

スケグ板軸は、舵取軸７８について先に説明したのと同
様の状態で、内側ハウジングを貫通して突出している。

より具体的には、スケグ板軸９４の孔９８と外側スラス
トハウジングの孔１００にはビン１０２が押入されてい
る。従って、外側スラストハウジングが舵取軸の回転に
応じて回転すると、スケグ板軸も同様に回転する。スケ
グ板軸９４には、スケグ板１０６（第２図）を取り付け
るための取付部１０４が設けである。。スケグ板は、当
該技術９呵で周知の方法により、舵取軸の回転に応答し
てプロペラの方向決定運動を行うのに役立つ。

内側スラストハウジング２６には環状部１０８が設けて
あり、その内部に内側プロペラ軸が位置している。内側
スラストハウジングはトランサムにおいて船内に入り込
んでおり、その端部は連結部材１１０まで延びている。

連結部材１１０は周知の方法により、船の船体２８に好
ましくは投錨状態で固定される保持構造体１１２に連結
している。従ってプロペラ推力が船構造部に伝えられる
場合、船用プロペラ駆動装置は、外側プロペラ軸だけで
船体へ推力を伝え、定速自在継手と内側プロペラ軸とは
プロペラ推力に晒されない。

内側及び外側スラストハウジングの内部には潤滑剤を充
満させ、定速自在継手を充分かつ適当に潤滑できるよ・
５にすることが好ましい。このために、当該技術分野で
周知の油ポンプ装置を一般的な方法で接続してもよい。

本発明による船用プロペラ駆動装置ｌＯの水圧的密封性
を確実に保つために、複数のブーツ及びシールが設けで
ある。舵取ブーツ１１４はひだ付きの弾性材料で構成さ
れており、第１スナツプリング１１６により外側スラス
トハウジング２４の一端部１１８に固定され、又、舵取
ブーツの張り出し部１２２を圧入嵌合させるための切り
欠き１２０が端部１１８に設けである。舵取ブーツの他
端部は、ブーツリング１２４に対して前述の方法で固定
されており、該ブーツリングは、舵取軸ハブ８０及びス
ケグ板ハブ９２の両者の基部に取り付けられ、より具体
的には、その取り付けのために、スナップリングｔｉｅ
’、切り欠き１２０′、張り出し部１２２′が使用され
ている。必要に応じてトランサムブーツ１２６が設けら
れ、それにより、トランサム１２に対する内側スラスト
ハウジング２６の入口位置をシールする。トランサムブ
ーツを内側スラストハウジングに固定するために、スナ
ップリング１２８が使用され、又、必要な場合、先に説
明したような互いに係合する張り出し部及び切り欠きを
使用することもできる。トランサムブーツはトランサム
に対して、圧縮係合部又はそれ自身がトランサムに固定
されるクリップリング１３０を使用してシールされる。

外側スラストハウジング２４とスラストリング６２の間
には、外側ハウジングリップシール１３２が位置してい
る。舵取軸ハブ８０の端部１３８には、舵取軸シール１
３４が設けてあり、同様に、スケグ板ハブ９２の端部１
４０にはスケグ板軸シール１３８が設けである。

第５図には、本発明による船用プロペラ駆動装置１０を
船１４の後方から見た状態が示されている。この図にお
いて、プロペラは方向変換動作中であり、内側プロペラ
軸の軸心に対して角度的にずれている。

第１図及び第５図に示す動作構造部１４２は、水面効果
プロペラ型かつ船内型の船用プロペラ駆動装置である。

前述の如く、水面効果プロペラ２２は、プロペラの一部
が水面から出ている状態で使用すると最高の性能となる
。従って、プロペラカバー１４４が、外側プロペラ軸の
方向変化に追従する状態（又は追従しない状態）で設け
である。

第６図に示す作動構造部１４６は、プロペラが一般的に
配置される船内型の船用プロペラ駆動装置である。一般
的なプロペラ２２′は全体が水中に沈む状態で作動する
ように構成されている。無論、一般的な船内型の船用プ
ロペラ駆動装置に使用される標準的なプロペラ軸取り付
は構造を、舵取軸ハブ８０′と匿き換えることもできる
。すなわち、この動作ｖｊ造部１４６では、本発明によ
る船用プロペラ駆動装置が船体２８′に取り付けてあり
、トランサム１２’には部品などが全（取り付けられて
いない。第１図〜第５図に示す動作構造部１４２につい
て以上に説明した構成要素が、第６図に示す動作構造部
１４６に同等に適用されている。

内側プロペラ軸の回転軸心１４８は外側プロペラ軸の回
転軸心１５０に対して角度的に僅かに傾けることが好ま
しく、その様にすると、定速自在継手を連続的に運動さ
せ、それにより、その内部に収容されている潤滑剤をか
くはんすることができる。

作動状態では、トルクは一般的な船用動力装置から内側
プロペラ軸に伝わる。トルクは、そこから定速自在継手
及び外側プロペラ軸を介して最終的にプロペラに伝わる
。プロペラからの推力は外側プロペラ軸からスラストリ
ングへ伝わり、スラスト軸受、外側スラストハウジング
、内側スラストハウジングを介して、内側プロペラ軸と
同軸関係に並ぶ状態で最終的に船体に伝わる。

外側プロペラ軸は定速自在継手１８の外側レース部材４
２に連結しているが、内側プロペラ軸はスプライン５０
．５２において軸方向に摺動自在であるので、外側プロ
ペラ軸に与えられたプロペラ推力は内側レース部材３０
及び内側プロペラ軸１６には伝わらず、プロペラ推力は
外側及び内側スラストハウジングに伝わる。舵取動作は
、舵取軸に連結する一般的な舵取連結機構を介して舵取
軸を回転させることにより行われ、周知の如（、舵取軸
が回転すると、外側スラストハウジングが回転し、外側
プロペラ軸も同様に回転させられる。

更に、スケグ板軸も同様に回転させられる。スケグ板は
舵取軸の上記回転中に水圧抵抗を発生させ、船の舵取動
作を促進する。

従って、本発明による船用プロペラ駆動部はでは、低速
前進及び後進での操船性に優れ、又、プロペラ駆動部を
１個だけ必要とするとともに、プロペラ駆動部はスラス
トを船の船体に直接的に伝えるようになっていることが
分かる。

本発明が関係する分野の当業者にとって自明の如（、上
述の実施例は変更や変形が可能である。

その様な変更や変形は本発明の範囲から逸脱することな
〈実施でき、本発明は特許請求の範囲に限定された通り
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は船のトランサムを通して取り付けた本発明の装
置の作動状態での断面部分図、第２図は本発明の定速継
手の一部切り欠き側面図、第１図は本発明の装置の詳細
部分断面図、第４図は本発明によるスラスト軸受の断面
図、第５図は第１図の作動状態にある本発明の装置の端
面図、第６図は船体を通して取り付けた本発明の装置の
作動状態での一部切り欠き側面図である。 １０・・・プロペラ駆！ｔｉ１１装置、　１４・・・船
、１６・・・白側プロペラ軸、１８・・・自在継手、２
０・・・外側プロペラ軸、２２・・・プロペラ、２４・
・・外側スラストハウジング、２６・・・内側スラスト
ハウジング、３０・・・内側レース部材、４２・・・外
側レース部材、６１・・・端部 特許出願人　　ジーケーエヌ・オートモーテイブ・イン
コーホレーテッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）船用動力装置と推力発生用のプロペラとを有する
   小形船用の船用プロペラ駆動装置に：第１端部及び第２
   端部を有する内側プロペラ軸を設け、上記内側プロペラ
   軸の上記第１端部が上記船用動力装置に連結可能であり
   ； 第１端部と第２端部とを有する定速自在継手を設け、該
   第１端部が該第２端部に対して関節運動を行うことがで
   き、上記内側プロペラ軸の上記第２端部が上記定速自在
   継手の上記第１端部に連結され； 第１端部と第２端部とを有する外側プロペラ軸を設け、
   該外側プロペラ軸の上記第１端部が上記定速自在継手の
   上記第２端部に連結され、上記外側プロペラ軸の上記第
   ２端部が上記プロペラを取り外し自在に取り付けるよう
   に構成されており；上記船用動力装置から上記プロペラ
   にトルクを伝達するための手段を設け； 上記プロペラから上記船に推力を伝えるための手段を設
   け、上記推力が、少なくとも上記定速自在継手の上記第
   １端部と上記内側プロペラ軸とを迂回して伝わるように
   し； 上記外側プロペラ軸を上記内側プロペラ軸に対して関節
   運動させるための手段を設けたことを特徴とする船用プ
   ロペラ駆動装置。
2. （２）船用動力装置と推力発生用のプロペラとを有する
   小形船用の船用プロペラ駆動装置に：第１端部及び第２
   端部を有する内側プロペラ軸を設け、上記内側プロペラ
   軸の上記第１端部が上記船用動力装置に連結可能であり
   ； 内側レース部材と外側レース部材とを有する定速自在継
   手を設け、上記内側レース部材及び外側レース部材の一
   方が上記内側プロペラ軸の上記第２端部に連結され； 第１端部と第２端部とを有する外側プロペラ軸を設け、
   該外側プロペラ軸の上記第１端部が上記内側レース部材
   及び外側レース部材の他方に連結され、上記外側プロペ
   ラ軸の上記第２端部が上記プロペラを取り外し自在に取
   り付けるように構成されており； 上記外側プロペラ軸に連結するスラスト軸受を設け、上
   記スラスト軸受に連結する外側スラストハウジングを設
   け； 上記外側スラストハウジングに連結する内側スラストハ
   ウジングを設け、該内側スラストハウジングに、上記内
   側プロペラ軸が少なくとも部分的にその内部に位置する
   環状部を設け； 上記船用動力装置から上記プロペラにトルクを伝達する
   ための手段を設け； 上記外側プロペラ軸を上記内側プロペラ軸に対して関節
   運動させるための手段を設けたことを特徴とする船用プ
   ロペラ駆動装置。
3. （３）船体及びトランサムを有する小形船を設け； 上記船内に船用動力装置を設け； 第１端部及び第２端部を有する内側プロペラ軸を設け、
   上記内側プロペラ軸の上記第１端部が上記船用動力装置
   に連結可能であり； 内側レース部材と外側レース部材とを有する定速自在継
   手を設け、上記内側レース部材及び外側レース部材の一
   方が上記内側プロペラ軸の上記第２端部に連結され； 第１端部と第２端部とを有する外側プロペラ軸を設け、
   該外側プロペラ軸の上記第１端部が上記内側レース部材
   及び外側レース部材の他方に連結され、上記外側プロペ
   ラ軸の上記第２端部が上記プロペラを取り外し自在に取
   り付けるように構成されており； 上記外側プロペラ軸の上記第２端部に取り外し自在に取
   り付けられるプロペラを設け； 上記外側プロペラ軸に連結するスラスト軸受を設け； 上記スラスト軸受に連結する外側スラストハウジングを
   設け； 上記外側スラストハウジングに連結する内側スラストハ
   ウジングを設け、該内側スラストハウジングに、上記内
   側プロペラ軸が少なくとも部分的にその内部に位置する
   環状部を設け； 上記船用動力装置から上記プロペラにトルクを伝達する
   ための手段を設け； 上記外側プロペラ軸を上記内側プロペラ軸に対して関節
   運動させるための手段を設けたことを特徴とする船用プ
   ロペラ駆動装置。
4. （４）船用動力装置と推力発生用のプロペラとを有する
   小形船用の船用プロペラ駆動装置に：第１端部及び第２
   端部を有する内側プロペラ軸を設け、上記内側プロペラ
   軸の上記第１端部が上記船用動力装置に連結可能であり
   ； 第１端部と第２端部とを有する自在継手を設け、その第
   １端部が上記第２端部に対して関節運動を行うことがで
   き、上記内側駆動軸の上記第２端部が上記自在継手の上
   記第１端部に連結され；第１端部と第２端部とを有する
   外側プロペラ軸を設け、上記外側プロペラ軸の上記第１
   端部を上記定速自在継手の上記第２端部に連結し、上記
   外側プロペラ軸の上記第２端部が上記プロペラを取り外
   し自在に取り付けるように構成されており；上記船用動
   力装置から上記プロペラにトルクを伝達するための手段
   を設け； 上記プロペラから上記船に推力を伝えるための手段を設
   け、上記推力が、少なくとも上記自在継手の上記第１端
   部と上記内側プロペラ軸とを迂回して伝わるようにし、
   上記推力が上記船体に伝えられ、上記推力が更に上記内
   側プロペラ軸と軸方向に並ぶ方向で上記船に伝えられ；
   上記外側プロペラ軸を上記内側プロペラ軸に対して関節
   運動させるための手段を設けたことを特徴とする船用プ
   ロペラ駆動装置。