JPH05149621A - 流体加熱制御装置 - Google Patents
流体加熱制御装置Info
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- JPH05149621A JPH05149621A JP3315952A JP31595291A JPH05149621A JP H05149621 A JPH05149621 A JP H05149621A JP 3315952 A JP3315952 A JP 3315952A JP 31595291 A JP31595291 A JP 31595291A JP H05149621 A JPH05149621 A JP H05149621A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deviation
- fluid
- control amount
- target temperature
- feedforward control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出口温度が目標温度になるようなフィードフ
ォワード制御する流体加熱制御装置において、出口温度
の定常偏差を少なくすると共に、過渡特性を改善するこ
と。 【構成】 流体加熱器Ｙの出口温度Ｔｏを検出する湯温
センサＳ３と、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏとの偏差に
基づいてフィードフォワード制御量Ｇｆの適正値を学習
する学習部３４とを設ける。そして、学習部３４の情報
に基づいてフィードフォワード制御量Ｇｆを補正する。
ォワード制御する流体加熱制御装置において、出口温度
の定常偏差を少なくすると共に、過渡特性を改善するこ
と。 【構成】 流体加熱器Ｙの出口温度Ｔｏを検出する湯温
センサＳ３と、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏとの偏差に
基づいてフィードフォワード制御量Ｇｆの適正値を学習
する学習部３４とを設ける。そして、学習部３４の情報
に基づいてフィードフォワード制御量Ｇｆを補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体加熱器と、その流
体加熱器の出口側における被加熱流体の目標温度を設定
する目標温度設定手段と、前記流体加熱器の出口側にお
ける被加熱流体の出口温度が前記目標温度になるような
フィードフォワード制御量を演算する第１演算手段と、
その第１演算手段の出力に基づいて前記流体加熱器の加
熱状態を制御する制御手段とが設けられた流体加熱制御
装置に関する。
体加熱器の出口側における被加熱流体の目標温度を設定
する目標温度設定手段と、前記流体加熱器の出口側にお
ける被加熱流体の出口温度が前記目標温度になるような
フィードフォワード制御量を演算する第１演算手段と、
その第１演算手段の出力に基づいて前記流体加熱器の加
熱状態を制御する制御手段とが設けられた流体加熱制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フィードバック制御では、応答特性の改
善に限界があるためフィードフォワード制御と組み合わ
せて流体加熱器の加熱状態を制御することがある。ここ
で、一般的には、フィードフォワード制御量は、入水温
と目標温度の偏差と、入水量との積に係数を掛けて求め
られる。従来、この係数は固定した値であった。又、フ
ィードバック制御量は、目標温度と出口温度との偏差を
所定の演算式に代入して求められていた。従来、演算式
には必ず積分項が含まれていた。
善に限界があるためフィードフォワード制御と組み合わ
せて流体加熱器の加熱状態を制御することがある。ここ
で、一般的には、フィードフォワード制御量は、入水温
と目標温度の偏差と、入水量との積に係数を掛けて求め
られる。従来、この係数は固定した値であった。又、フ
ィードバック制御量は、目標温度と出口温度との偏差を
所定の演算式に代入して求められていた。従来、演算式
には必ず積分項が含まれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】フィードバック制御に
おける積分項は、目標温度と出口温度との定常偏差を無
くすことを目的としている。ところで、流体加熱制御装
置では、一般的に制御遅れが比較的大きい。この制御遅
れが積分項に影響を与えるために、加熱開始時や目標温
度の変化等の外乱が生じたときに安定性が悪くなる虞が
ある。一方、フィードフォワード制御における係数を適
正に決定した場合にも個体のバラツキや経時変化のため
に、目標温度と出口温度との定常偏差が生じる虞があ
る。つまり、上記従来技術では、定常特性と過渡特性の
双方を同時に改善することが困難であった。本発明の目
的は、上記従来欠点を解消して、定常偏差を無くすと共
に過渡特性を改善出来る流体加熱制御装置を得る点にあ
る。
おける積分項は、目標温度と出口温度との定常偏差を無
くすことを目的としている。ところで、流体加熱制御装
置では、一般的に制御遅れが比較的大きい。この制御遅
れが積分項に影響を与えるために、加熱開始時や目標温
度の変化等の外乱が生じたときに安定性が悪くなる虞が
ある。一方、フィードフォワード制御における係数を適
正に決定した場合にも個体のバラツキや経時変化のため
に、目標温度と出口温度との定常偏差が生じる虞があ
る。つまり、上記従来技術では、定常特性と過渡特性の
双方を同時に改善することが困難であった。本発明の目
的は、上記従来欠点を解消して、定常偏差を無くすと共
に過渡特性を改善出来る流体加熱制御装置を得る点にあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による第１の特徴構成は、前記出口温度を検
出する出口温度検出手段と、前記目標温度と前記出口温
度との偏差に基づいて前記フィードフォワード制御量の
適正値を学習する学習手段とが設けられ、前記第１演算
手段が、前記学習手段の情報に基づいて前記フィードフ
ォワード制御量を補正するように構成されていることで
ある。
め、本発明による第１の特徴構成は、前記出口温度を検
出する出口温度検出手段と、前記目標温度と前記出口温
度との偏差に基づいて前記フィードフォワード制御量の
適正値を学習する学習手段とが設けられ、前記第１演算
手段が、前記学習手段の情報に基づいて前記フィードフ
ォワード制御量を補正するように構成されていることで
ある。
【０００５】第２の特徴構成は、前記偏差又は前記偏差
の微分値に比例するフィードバック制御量を演算する第
２演算手段が設けられ、前記制御手段は、前記第１演算
手段と前記第２演算手段との出力の和に基づいて前記流
体加熱器の加熱状態を制御するように構成されているこ
とである。
の微分値に比例するフィードバック制御量を演算する第
２演算手段が設けられ、前記制御手段は、前記第１演算
手段と前記第２演算手段との出力の和に基づいて前記流
体加熱器の加熱状態を制御するように構成されているこ
とである。
【０００６】第３の特徴構成は、前記第１演算手段が、
ファジー推論におけるメンバーシップ関数を記憶する記
憶手段と、前記メンバーシップ関数を用いて前記フィー
ドフォワード制御量を推論する推論手段とから構成され
ると共に、前記学習手段の情報に基づいて前記メンバー
シップ関数を更新するように構成されていることであ
る。
ファジー推論におけるメンバーシップ関数を記憶する記
憶手段と、前記メンバーシップ関数を用いて前記フィー
ドフォワード制御量を推論する推論手段とから構成され
ると共に、前記学習手段の情報に基づいて前記メンバー
シップ関数を更新するように構成されていることであ
る。
【０００７】
【作用】第１の特徴構成における作用は、以下の通りで
ある。フィードフォワード制御量の適正値は、目標温度
と出口温度との定常偏差が０になるフィードフォワード
制御量である。つまり、出口温度が目標温度より高いと
きにはフィードフォワード制御量が小さく、出口温度が
目標温度より低いときにはフィードフォワード制御量が
大きくなるように補正する。この補正を定常偏差が０に
なるまで繰り返すことによりフィードフォワード制御量
の適正値を求めることが出来る。
ある。フィードフォワード制御量の適正値は、目標温度
と出口温度との定常偏差が０になるフィードフォワード
制御量である。つまり、出口温度が目標温度より高いと
きにはフィードフォワード制御量が小さく、出口温度が
目標温度より低いときにはフィードフォワード制御量が
大きくなるように補正する。この補正を定常偏差が０に
なるまで繰り返すことによりフィードフォワード制御量
の適正値を求めることが出来る。
【０００８】第２の特徴構成における作用は、以下の通
りである。加熱開始時や目標温度の変化等の外乱が生じ
たときには、過渡的に目標温度と出口温度との偏差が大
きくなる。このときフィードフォワード制御だけでは前
記偏差の解消に時間が掛かる。そこで、前記偏差又は前
記偏差の微分値に比例するフィードバック制御を加味す
ることにより、前記偏差の解消に掛かる時間を短縮出来
る。又、積分項のフィードバックを含んでいないので、
過渡応答が不安定になる虞は比較的少ない。
りである。加熱開始時や目標温度の変化等の外乱が生じ
たときには、過渡的に目標温度と出口温度との偏差が大
きくなる。このときフィードフォワード制御だけでは前
記偏差の解消に時間が掛かる。そこで、前記偏差又は前
記偏差の微分値に比例するフィードバック制御を加味す
ることにより、前記偏差の解消に掛かる時間を短縮出来
る。又、積分項のフィードバックを含んでいないので、
過渡応答が不安定になる虞は比較的少ない。
【０００９】第３の特徴構成における作用は、以下の通
りである。前記偏差があれば、その偏差が無くなるよう
にメンバーシップ関数を修正して記憶する。そして、次
の推論では、修正したメンバーシップ関数を使用する。
前記偏差が無ければ、メンバーシップ関数の修正は行わ
ない。
りである。前記偏差があれば、その偏差が無くなるよう
にメンバーシップ関数を修正して記憶する。そして、次
の推論では、修正したメンバーシップ関数を使用する。
前記偏差が無ければ、メンバーシップ関数の修正は行わ
ない。
【００１０】
【発明の効果】第１の特徴構成では、個体のバラツキや
経時変化が生じても、積分項のフィードバックを用いる
ことなくフィードフォワード制御だけで定常偏差を無く
すことが出来る。
経時変化が生じても、積分項のフィードバックを用いる
ことなくフィードフォワード制御だけで定常偏差を無く
すことが出来る。
【００１１】第２の特徴構成では、過渡的な偏差を早期
に解消出来るので、過渡応答を改善出来る。
に解消出来るので、過渡応答を改善出来る。
【００１２】第３の特徴構成では、フィードフォワード
制御量をファジー推論で求めるから種々の条件に応じた
適正なフィードフォワード制御量を求め易いものとな
る。しかも、学習手段の情報に基づいてメンバーシップ
関数を更新することにより、ファジー推論をより適正な
ものに出来る。
制御量をファジー推論で求めるから種々の条件に応じた
適正なフィードフォワード制御量を求め易いものとな
る。しかも、学習手段の情報に基づいてメンバーシップ
関数を更新することにより、ファジー推論をより適正な
ものに出来る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を流体加熱制御装置の一例とし
ての給湯制御装置に適用した実施例について図面に基づ
いて説明する。図９に示すように、バーナ１とそのバー
ナ１により加熱される水加熱用の熱交換器２とを備えた
流体加熱器Ｙが、給湯栓４に給湯路Ｗ２を介して接続さ
れている。図中Ｗ１は熱交換器２に対する給水路であ
る。バーナ１に対する燃料ガス供給路Ｇ１には、燃料ガ
ス供給を断続する二つの開閉弁９，１０、及び燃料ガス
供給を調整する電磁式のガス量調整弁１１が介装されて
いる。給水路Ｗ１には、熱交換器２への通水量Ｑを検出
する流量センサＳ１と、熱交換器２への入水温Ｔｉを検
出する水温センサＳ２とが介装されている。給湯路Ｗ２
には、熱交換器２の出口温度Ｔｏを検出する出口温度検
出手段としての湯温センサＳ３が介装されている。尚、
図中１４はイグナイタ、１５はバーナ１が着火したか否
かを検出するフレームロッドである。そして、これらは
夫々制御装置Ｈに接続されている。
ての給湯制御装置に適用した実施例について図面に基づ
いて説明する。図９に示すように、バーナ１とそのバー
ナ１により加熱される水加熱用の熱交換器２とを備えた
流体加熱器Ｙが、給湯栓４に給湯路Ｗ２を介して接続さ
れている。図中Ｗ１は熱交換器２に対する給水路であ
る。バーナ１に対する燃料ガス供給路Ｇ１には、燃料ガ
ス供給を断続する二つの開閉弁９，１０、及び燃料ガス
供給を調整する電磁式のガス量調整弁１１が介装されて
いる。給水路Ｗ１には、熱交換器２への通水量Ｑを検出
する流量センサＳ１と、熱交換器２への入水温Ｔｉを検
出する水温センサＳ２とが介装されている。給湯路Ｗ２
には、熱交換器２の出口温度Ｔｏを検出する出口温度検
出手段としての湯温センサＳ３が介装されている。尚、
図中１４はイグナイタ、１５はバーナ１が着火したか否
かを検出するフレームロッドである。そして、これらは
夫々制御装置Ｈに接続されている。
【００１４】又、制御装置Ｈに制御情報を指令するリモ
ートコントローラＲが設けられ、このリモートコントロ
ーラＲには、給湯運転の開始・停止を指令する運転スイ
ッチ２０と、運転ランプ２１と、バーナ１が燃焼中であ
るときに点灯する燃焼ランプ２２と、熱交換器２の出口
側における目標温度Ｔｓを設定する目標温度設定手段と
しての目標温度設定器２３とが備えられている。
ートコントローラＲが設けられ、このリモートコントロ
ーラＲには、給湯運転の開始・停止を指令する運転スイ
ッチ２０と、運転ランプ２１と、バーナ１が燃焼中であ
るときに点灯する燃焼ランプ２２と、熱交換器２の出口
側における目標温度Ｔｓを設定する目標温度設定手段と
しての目標温度設定器２３とが備えられている。
【００１５】制御装置Ｈの構成について説明を加える。
図１に示すように、リモートコントローラＲからの指令
情報や各センサの検出情報を入力する入力部３１、ファ
ジー推論におけるメンバーシップ関数を記憶する記憶手
段としての記憶部３２ｂ、メンバーシップ関数を用いて
フィードフォワード制御量Ｇｆを推論する推論手段とし
ての推論部３２ａ、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏとの偏
差に基づいてフィードフォワード制御量Ｇｆの適正値を
学習する学習手段としての学習部３４、前記偏差に比例
するフィードバック制御量Ｇｂを演算する第２演算手段
としての比例演算部３５、推論部３２ａと比例演算部３
５との出力の和に基づいて流体加熱器Ｙの加熱状態を制
御する制御手段としての出力部３６とが設けられてい
る。
図１に示すように、リモートコントローラＲからの指令
情報や各センサの検出情報を入力する入力部３１、ファ
ジー推論におけるメンバーシップ関数を記憶する記憶手
段としての記憶部３２ｂ、メンバーシップ関数を用いて
フィードフォワード制御量Ｇｆを推論する推論手段とし
ての推論部３２ａ、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏとの偏
差に基づいてフィードフォワード制御量Ｇｆの適正値を
学習する学習手段としての学習部３４、前記偏差に比例
するフィードバック制御量Ｇｂを演算する第２演算手段
としての比例演算部３５、推論部３２ａと比例演算部３
５との出力の和に基づいて流体加熱器Ｙの加熱状態を制
御する制御手段としての出力部３６とが設けられてい
る。
【００１６】フィードフォワード制御量Ｇｆをファジー
推論する方法について説明する。制御ルールの前件部を
図４及び図５に示す。後件部を図６に夫々示す。図４に
示す第１前件部のメンバーシップ関数Ａｉは、目標温度
Ｔｓと入水温Ｔｉとの差Ｔｕをファジー変数とする連続
関数として表現されている。図５に示す第２前件部のメ
ンバーシップ関数Ｂｊは、通水量Ｑをファジー変数とす
る連続関数として表現されている。図中、μｉ，μｊは
夫々のメンバーシップ値、μｍａｘはメンバーシップ値
の最大値を示す。図６の後件部のマトリクス値Ｃｉｊ
は、バーナ１へのガス供給量を示している。後件部の適
合度ｈｉｊは、前件部のメンバーシップ値μｉ，μｊの
小さい方を採用する。フィードフォワード制御量Ｇｆ
は、数１に示すように、マトリクス値Ｃｉｊと適合度ｈ
ｉｊの加重平均により求められる。
推論する方法について説明する。制御ルールの前件部を
図４及び図５に示す。後件部を図６に夫々示す。図４に
示す第１前件部のメンバーシップ関数Ａｉは、目標温度
Ｔｓと入水温Ｔｉとの差Ｔｕをファジー変数とする連続
関数として表現されている。図５に示す第２前件部のメ
ンバーシップ関数Ｂｊは、通水量Ｑをファジー変数とす
る連続関数として表現されている。図中、μｉ，μｊは
夫々のメンバーシップ値、μｍａｘはメンバーシップ値
の最大値を示す。図６の後件部のマトリクス値Ｃｉｊ
は、バーナ１へのガス供給量を示している。後件部の適
合度ｈｉｊは、前件部のメンバーシップ値μｉ，μｊの
小さい方を採用する。フィードフォワード制御量Ｇｆ
は、数１に示すように、マトリクス値Ｃｉｊと適合度ｈ
ｉｊの加重平均により求められる。
【００１７】
【数１】
【００１８】ところで、マトリクス値Ｃｉｊは、学習部
３４の情報に基づいて更新されるようになっている。説
明を加えると、先ず、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏとの
偏差に基づいて学習用偏差Ｔｅを求める。前記偏差と学
習用偏差Ｔｅとの対応関係を図７に示す。次に、数２に
基づいて修正値Δｉｊを求める。
３４の情報に基づいて更新されるようになっている。説
明を加えると、先ず、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏとの
偏差に基づいて学習用偏差Ｔｅを求める。前記偏差と学
習用偏差Ｔｅとの対応関係を図７に示す。次に、数２に
基づいて修正値Δｉｊを求める。
【００１９】
【数２】Δｉｊ＝Ｋｆ×Ｔｅ×Ｑ×ｈｉｊ÷μｍａｘ
【００２０】ここで、Ｋｆは１より小さい定数である。
そして、元のマトリクス値Ｃｉｊに求めた修正値Δｉｊ
を加えて新しいマトリクス値Ｃｉｊとする。もって、通
水量Ｑと前記差Ｔｕとのあらゆる組み合わせに対するフ
ィードフォワード制御量Ｇｆの適正値を求めることが出
来る。
そして、元のマトリクス値Ｃｉｊに求めた修正値Δｉｊ
を加えて新しいマトリクス値Ｃｉｊとする。もって、通
水量Ｑと前記差Ｔｕとのあらゆる組み合わせに対するフ
ィードフォワード制御量Ｇｆの適正値を求めることが出
来る。
【００２１】次に、フィードバック制御量Ｇｂの演算に
ついて説明する。先ず、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏと
の偏差に基づいて帰還用偏差Ｔｂを求める。前記偏差と
帰還用偏差Ｔｂとの対応関係を図８に示す。フィードバ
ック制御量Ｇｂは、数３により求められる。
ついて説明する。先ず、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏと
の偏差に基づいて帰還用偏差Ｔｂを求める。前記偏差と
帰還用偏差Ｔｂとの対応関係を図８に示す。フィードバ
ック制御量Ｇｂは、数３により求められる。
【００２２】
【数３】Ｇｂ＝Ｋｂ×Ｔｂ×Ｑ
【００２３】ここで、Ｋｂは定数である。
【００２４】次に、図２及び図３に示すフローチャート
に基づいて制御装置Ｈの作動について説明する。先ず、
運転スイッチ２０の情報に基づいて給湯の要否が判別さ
れ、給湯不要の場合には、現在まで給湯中であるか否か
判別される。現在まで給湯中でない場合にはそのままリ
ターンする。また、現在まで給湯中である場合には、消
火処理を実行したのちにリターンする。給湯要が判別さ
れた場合には、流量センサＳ１の情報に基づいて給湯栓
４が開であるか否か判別される。給湯栓４が閉の場合に
は、現在まで給湯中であるか否か判別され、現在まで給
湯中でない場合にはそのままリターンし、又、現在まで
給湯中である場合には、消火処理を実行したのちにリタ
ーンする。前述の判別で給湯栓４が開であることが判別
されると、点火中であるか否かが判別されることにな
り、点火中でない場合にのみ、バーナ１に着火する点火
処理が実行される。そして、点火から１５秒経過するま
では固定モード、点火から１５秒経過した後は学習モー
ドとなり流体加熱器Ｙの加熱状態を制御する。
に基づいて制御装置Ｈの作動について説明する。先ず、
運転スイッチ２０の情報に基づいて給湯の要否が判別さ
れ、給湯不要の場合には、現在まで給湯中であるか否か
判別される。現在まで給湯中でない場合にはそのままリ
ターンする。また、現在まで給湯中である場合には、消
火処理を実行したのちにリターンする。給湯要が判別さ
れた場合には、流量センサＳ１の情報に基づいて給湯栓
４が開であるか否か判別される。給湯栓４が閉の場合に
は、現在まで給湯中であるか否か判別され、現在まで給
湯中でない場合にはそのままリターンし、又、現在まで
給湯中である場合には、消火処理を実行したのちにリタ
ーンする。前述の判別で給湯栓４が開であることが判別
されると、点火中であるか否かが判別されることにな
り、点火中でない場合にのみ、バーナ１に着火する点火
処理が実行される。そして、点火から１５秒経過するま
では固定モード、点火から１５秒経過した後は学習モー
ドとなり流体加熱器Ｙの加熱状態を制御する。
【００２５】学習モードについて説明する。先ず、数３
に基づいてフィードバック制御量Ｇｂを求める。次に、
前記差Ｔｕと通水量Ｑに基づいて前件部のメンバーシッ
プ値μｉ，μｊを求め、小さい方を後件部の適合度ｈｉ
ｊとする。そして、数１に基づいてフィードフォワード
制御量Ｇｆを求める。ここで、学習用偏差Ｔｅが０でな
い場合には、数２に基づいて修正値Δｉｊを求め、マト
リクス値Ｃｉｊを修正する。そして、フィードバック制
御量Ｇｂとフィードフォワード制御量Ｇｆとの和に基づ
いてガス量調整弁１１に対する操作量Ｉを求める。尚、
操作量Ｉを求める式を数４に示す。
に基づいてフィードバック制御量Ｇｂを求める。次に、
前記差Ｔｕと通水量Ｑに基づいて前件部のメンバーシッ
プ値μｉ，μｊを求め、小さい方を後件部の適合度ｈｉ
ｊとする。そして、数１に基づいてフィードフォワード
制御量Ｇｆを求める。ここで、学習用偏差Ｔｅが０でな
い場合には、数２に基づいて修正値Δｉｊを求め、マト
リクス値Ｃｉｊを修正する。そして、フィードバック制
御量Ｇｂとフィードフォワード制御量Ｇｆとの和に基づ
いてガス量調整弁１１に対する操作量Ｉを求める。尚、
操作量Ｉを求める式を数４に示す。
【００２６】
【数４】Ｉ＝Ｋａ×（Ｇｂ×Ｇｆ）
【００２７】ここで、Ｋａは定数である。以上の動作を
所定時間経過毎に繰り返す。尚、固定モードは、図３の
ステップ１と２を省略する以外は学習モードと同様であ
る。
所定時間経過毎に繰り返す。尚、固定モードは、図３の
ステップ１と２を省略する以外は学習モードと同様であ
る。
【００２８】〔別実施例〕上記実施例では、ファジー推
論における制御ルールの前件部を連続関数として、後件
部を離散値として表現したが、いずれも連続関数とする
等メンバーシップ関数の構成は各種変更できる。上記実
施例では、フィードフォワード制御量Ｇｆをファジー推
論していたが、第１演算手段をニューラルネットワーク
により構成し、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏとの偏差に
基づいてネットワークの重み係数を変更するようにして
もよく、第１演算手段や学習手段の具体構成は各種変更
出来る。上記実施例では、比例要素のみによってフィー
ドバック制御を実行していたが、微分要素を加味しても
よい。上記実施例では、給湯制御装置に適用した場合を
示したが、暖房装置等にも適用できる。
論における制御ルールの前件部を連続関数として、後件
部を離散値として表現したが、いずれも連続関数とする
等メンバーシップ関数の構成は各種変更できる。上記実
施例では、フィードフォワード制御量Ｇｆをファジー推
論していたが、第１演算手段をニューラルネットワーク
により構成し、目標温度Ｔｓと出口温度Ｔｏとの偏差に
基づいてネットワークの重み係数を変更するようにして
もよく、第１演算手段や学習手段の具体構成は各種変更
出来る。上記実施例では、比例要素のみによってフィー
ドバック制御を実行していたが、微分要素を加味しても
よい。上記実施例では、給湯制御装置に適用した場合を
示したが、暖房装置等にも適用できる。
【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御構成のブロック図
【図２】制御作動のフローチャート
【図３】制御作動のフローチャート
【図４】制御ルールの説明図
【図５】制御ルールの説明図
【図６】制御ルールの説明図
【図７】学習用偏差の説明図
【図８】帰還用偏差の説明図
【図９】給湯制御装置の全体概略図
２３ 目標温度設定手段 ３２ 第１演算手段 ３２ａ 推論手段 ３２ｂ 記憶手段 ３４ 学習手段 ３５ 第２演算手段 ３６ 制御手段 Ｇｂ フィードバック制御量 Ｇｆ フィードフォワード制御量 Ｔｏ 出口温度 Ｔｓ 目標温度 Ｙ 流体加熱器
Claims (3)
- 【請求項１】 流体加熱器（Ｙ）と、その流体加熱器
（Ｙ）の出口側における被加熱流体の目標温度（Ｔｓ）
を設定する目標温度設定手段（２３）と、前記流体加熱
器（Ｙ）の出口側における被加熱流体の出口温度（Ｔ
ｏ）が前記目標温度（Ｔｓ）になるようなフィードフォ
ワード制御量（Ｇｆ）を演算する第１演算手段（３２）
と、その第１演算手段（３２）の出力に基づいて前記流
体加熱器（Ｙ）の加熱状態を制御する制御手段（３６）
とが設けられた流体加熱制御装置であって、 前記出口温度（Ｔｏ）を検出する出口温度検出手段（Ｓ
３）と、前記目標温度（Ｔｓ）と前記出口温度（Ｔｏ）
との偏差に基づいて前記フィードフォワード制御量（Ｇ
ｆ）の適正値を学習する学習手段（３４）とが設けら
れ、前記第１演算手段（３２）が、前記学習手段（３
４）の情報に基づいて前記フィードフォワード制御量
（Ｇｆ）を補正するように構成されている流体加熱制御
装置。 - 【請求項２】 前記偏差又は前記偏差の微分値に比例す
るフィードバック制御量（Ｇｂ）を演算する第２演算手
段（３５）が設けられ、前記制御手段（３６）は、前記
第１演算手段（３２）と前記第２演算手段（３５）との
出力の和に基づいて前記流体加熱器（Ｙ）の加熱状態を
制御するように構成されている請求項１記載の流体加熱
制御装置。 - 【請求項３】 前記第１演算手段（３２）が、ファジー
推論におけるメンバーシップ関数を記憶する記憶手段
（３２ｂ）と、前記メンバーシップ関数を用いて前記フ
ィードフォワード制御量（Ｇｆ）を推論する推論手段
（３２ａ）とから構成されると共に、前記学習手段（３
４）の情報に基づいて前記メンバーシップ関数を更新す
るように構成されている請求項１又は２記載の流体加熱
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3315952A JPH05149621A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 流体加熱制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3315952A JPH05149621A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 流体加熱制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149621A true JPH05149621A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18071577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3315952A Pending JPH05149621A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 流体加熱制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05149621A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011127862A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 冷却装置及びオープンショーケース |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6383546A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 給湯機の制御装置 |
| JPH01193553A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Noritz Corp | 給湯器 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP3315952A patent/JPH05149621A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6383546A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 給湯機の制御装置 |
| JPH01193553A (ja) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Noritz Corp | 給湯器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011127862A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 冷却装置及びオープンショーケース |
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