JPH05149697A - 飛翔体誘導装置 - Google Patents
飛翔体誘導装置Info
- Publication number
- JPH05149697A JPH05149697A JP3314569A JP31456991A JPH05149697A JP H05149697 A JPH05149697 A JP H05149697A JP 3314569 A JP3314569 A JP 3314569A JP 31456991 A JP31456991 A JP 31456991A JP H05149697 A JPH05149697 A JP H05149697A
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- Japan
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- Pending
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 秘匿性に優れ、探知されにくい飛翔体誘導装
置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、複数の飛翔体の各々に設けられ、
自ら電波を照射し、目標によって反射された電波を受信
するアクテイブレーダシーカ１０と、目標からの輻射電
波を受信するパッシブレーダシーカ１１と、前記複数の
飛翔体のうち、１つの飛翔体が前記アクテイブレーダシ
ーカ１０を作動させている間は、他の飛翔体は前記パッ
シブレーダシーカ１１を作動させるようにあらかじめ定
められた切り替えタイミングで前記２つのレーダシーカ
モードの切り替えを行うシーカモード制御装置１２と、
前記２つのレーダシーカから出力される信号を処理して
誘導信号を発生する信号処理部１３を具備したことを特
徴とする。
置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、複数の飛翔体の各々に設けられ、
自ら電波を照射し、目標によって反射された電波を受信
するアクテイブレーダシーカ１０と、目標からの輻射電
波を受信するパッシブレーダシーカ１１と、前記複数の
飛翔体のうち、１つの飛翔体が前記アクテイブレーダシ
ーカ１０を作動させている間は、他の飛翔体は前記パッ
シブレーダシーカ１１を作動させるようにあらかじめ定
められた切り替えタイミングで前記２つのレーダシーカ
モードの切り替えを行うシーカモード制御装置１２と、
前記２つのレーダシーカから出力される信号を処理して
誘導信号を発生する信号処理部１３を具備したことを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば対艦艇飛翔体や
対地飛翔体等に用いられる飛翔体誘導装置に関する。
対地飛翔体等に用いられる飛翔体誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電波誘導の飛翔体誘導装置には、アクテ
イブ電波シーカまたはパッシブ電波シーカが使用されて
いる。アクテイブ電波シーカは自ら目標に向けて電波を
照射し、その反射電波を追尾することによって目標を追
尾するものである。この方式では、電波を出していない
目標も追尾できる。また、目標との距離・速度を計測で
きるので、最適な誘導ができるという利点がある。一
方、パッシブ電波シーカは、目標からの輻射電波を受信
して目標を追尾する方式で、探知されにくいという利点
がある。しかしながら、前者の方式では、自ら目標に向
けて電波を照射しているので、電波妨害を受けやすく、
自己の位置を知られ、対空火器で迎撃されやすい。ま
た、後者の方式では、電波を放射しない目標は追尾でき
ず、目標との距離・速度が測定できないので確実性が欠
けている。
イブ電波シーカまたはパッシブ電波シーカが使用されて
いる。アクテイブ電波シーカは自ら目標に向けて電波を
照射し、その反射電波を追尾することによって目標を追
尾するものである。この方式では、電波を出していない
目標も追尾できる。また、目標との距離・速度を計測で
きるので、最適な誘導ができるという利点がある。一
方、パッシブ電波シーカは、目標からの輻射電波を受信
して目標を追尾する方式で、探知されにくいという利点
がある。しかしながら、前者の方式では、自ら目標に向
けて電波を照射しているので、電波妨害を受けやすく、
自己の位置を知られ、対空火器で迎撃されやすい。ま
た、後者の方式では、電波を放射しない目標は追尾でき
ず、目標との距離・速度が測定できないので確実性が欠
けている。
【０００３】さらに、両方式を組み合わせて誘導を行う
特開昭５９−１８９３９８号公報に記載された飛翔体誘
導装置が従来より知られている。この装置は、初中期誘
導はパッシブモードで、終末期はアクテイブモードで誘
導を行う方式を用いている。しかしながら、この装置で
もアクテイブモード時はどうしても探知されやすく、対
策が要望されていた。
特開昭５９−１８９３９８号公報に記載された飛翔体誘
導装置が従来より知られている。この装置は、初中期誘
導はパッシブモードで、終末期はアクテイブモードで誘
導を行う方式を用いている。しかしながら、この装置で
もアクテイブモード時はどうしても探知されやすく、対
策が要望されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、アク
テイブモード・パッシブモードを組み合わせて誘導を行
う場合でも、アクテイブモード時に探知されやすく、秘
匿性あるいは対ＥＣＭ性の面での向上が要望されてい
た。本発明は上記事情を考慮してなされたもので、秘匿
性に優れ、目標によって探知されにくい飛翔体誘導装置
を提供することを目的とする。
テイブモード・パッシブモードを組み合わせて誘導を行
う場合でも、アクテイブモード時に探知されやすく、秘
匿性あるいは対ＥＣＭ性の面での向上が要望されてい
た。本発明は上記事情を考慮してなされたもので、秘匿
性に優れ、目標によって探知されにくい飛翔体誘導装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の飛翔体の各々に設けられ、自ら電波
を照射し、目標によって反射された電波を受信するアク
テイブレーダシーカと、目標からの輻射電波を受信する
パッシブレーダシーカと、前記複数の飛翔体のうち、１
つの飛翔体が前記アクテイブレーダシーカを作動させて
いる間は、他の飛翔体は前記パッシブレーダシーカを作
動させるようにあらかじめ定められた切り替えタイミン
グで前記２つのレーダシーカモードの切り替えを行うシ
ーカモード制御手段と、前記２つのレーダシーカから出
力される信号を処理して誘導信号を発生する信号処理手
段を具備したことを特徴とする。
に本発明は、複数の飛翔体の各々に設けられ、自ら電波
を照射し、目標によって反射された電波を受信するアク
テイブレーダシーカと、目標からの輻射電波を受信する
パッシブレーダシーカと、前記複数の飛翔体のうち、１
つの飛翔体が前記アクテイブレーダシーカを作動させて
いる間は、他の飛翔体は前記パッシブレーダシーカを作
動させるようにあらかじめ定められた切り替えタイミン
グで前記２つのレーダシーカモードの切り替えを行うシ
ーカモード制御手段と、前記２つのレーダシーカから出
力される信号を処理して誘導信号を発生する信号処理手
段を具備したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成の飛翔体誘導装置にあっては、複数の
飛翔体の各々にパッシブレーダシーカ、アクテイブレー
ダシーカおよびシーカモード制御手段が設けられてお
り、各飛翔体のシーカモードは、一つの飛翔体がアクテ
イブレーダシーカを作動させている間は、他の残りの飛
翔体はパッシブレーダシーカを作動させるようにあらか
じめ定められた切り替えタイミングで切り替え制御され
ることにより、目標側からは、飛翔体が接近してくるこ
とはわかっても、その位置が次々と移り変わるように見
えることから、目標側で飛翔体の位置の予測が難しく、
検知されにくくなる。
飛翔体の各々にパッシブレーダシーカ、アクテイブレー
ダシーカおよびシーカモード制御手段が設けられてお
り、各飛翔体のシーカモードは、一つの飛翔体がアクテ
イブレーダシーカを作動させている間は、他の残りの飛
翔体はパッシブレーダシーカを作動させるようにあらか
じめ定められた切り替えタイミングで切り替え制御され
ることにより、目標側からは、飛翔体が接近してくるこ
とはわかっても、その位置が次々と移り変わるように見
えることから、目標側で飛翔体の位置の予測が難しく、
検知されにくくなる。
【０００７】
【実施例】以下図面を参照して、本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の飛翔体誘導装置の実施例の
ブロック図を示す。
て説明する。図１は本発明の飛翔体誘導装置の実施例の
ブロック図を示す。
【０００８】１０はアクテイブレーダシーカで、電波を
照射し、目標によって反射された電波を受信して目標の
距離および角度情報を取得する。１１はパッシブレーダ
シーカであり、目標の発生する電波を受動的に受信し、
受信した電波から目標情報を取得する。
照射し、目標によって反射された電波を受信して目標の
距離および角度情報を取得する。１１はパッシブレーダ
シーカであり、目標の発生する電波を受動的に受信し、
受信した電波から目標情報を取得する。
【０００９】１２はシーカモード制御装置である。シー
カモード制御装置１２は、アクテイブレーダシーカ１０
およびパッシブレーダシーカ１１のオン・オフ切り替え
を行う装置である。シーカモード制御装置１２がアクテ
イブレーダシーカ１０を作動させるは時はアクテイブモ
ードで、パッシブレーダシーカ１１を作動させるときは
パッシブモードでそれぞれ飛翔体誘導を行う。
カモード制御装置１２は、アクテイブレーダシーカ１０
およびパッシブレーダシーカ１１のオン・オフ切り替え
を行う装置である。シーカモード制御装置１２がアクテ
イブレーダシーカ１０を作動させるは時はアクテイブモ
ードで、パッシブレーダシーカ１１を作動させるときは
パッシブモードでそれぞれ飛翔体誘導を行う。
【００１０】１３は信号処理部で、２つのレーダシーカ
で得られた目標情報を表す信号が入力され、飛翔体を目
標に向けて誘導するための誘導計算が行われ、誘導信号
を発生する。
で得られた目標情報を表す信号が入力され、飛翔体を目
標に向けて誘導するための誘導計算が行われ、誘導信号
を発生する。
【００１１】上記構成において、シーカモード制御装置
１２には、あらかじめアクテイブモード／パッシブモー
ドの切り替えタイミングが記憶された記憶装置（図示せ
ず）が内蔵されている。この切り替えタイミングは、飛
翔体発射前の要撃計算時に各飛翔体ごとにあらかじめ計
算される。
１２には、あらかじめアクテイブモード／パッシブモー
ドの切り替えタイミングが記憶された記憶装置（図示せ
ず）が内蔵されている。この切り替えタイミングは、飛
翔体発射前の要撃計算時に各飛翔体ごとにあらかじめ計
算される。
【００１２】すなわち、図２に示すように、２台の飛翔
体２０、２１を複数の目標２２に向けてほぼ同時に発射
する。そして、発射後１台の飛翔体のみをアクテイブモ
ードとし、他の飛翔体をパッシブモードとして目標を探
知追尾する。その後、前記した切り替えタイミングに基
づいて図２に示すようにモードを次々と切り替えて目標
に接近していく。
体２０、２１を複数の目標２２に向けてほぼ同時に発射
する。そして、発射後１台の飛翔体のみをアクテイブモ
ードとし、他の飛翔体をパッシブモードとして目標を探
知追尾する。その後、前記した切り替えタイミングに基
づいて図２に示すようにモードを次々と切り替えて目標
に接近していく。
【００１３】図２で、黒色で塗った飛翔体２０はアクテ
イブモード、塗っていない飛翔体２１はパッシブモード
でそれぞれ誘導制御されていることを示す。また、目標
２２を囲む点線は目標の存在する領域を示す。このよう
に、モードの切り替えタイミングを発射前にあらかじめ
計算し、アクテイブモードとなる飛翔体を次々に変えな
がら目標に接近することによって、目標側からは、飛翔
体が接近してくることはわかるものの、その位置が次々
と移り変わるように見える。このため、目標側で飛翔体
位置の予測が難しくなる。
イブモード、塗っていない飛翔体２１はパッシブモード
でそれぞれ誘導制御されていることを示す。また、目標
２２を囲む点線は目標の存在する領域を示す。このよう
に、モードの切り替えタイミングを発射前にあらかじめ
計算し、アクテイブモードとなる飛翔体を次々に変えな
がら目標に接近することによって、目標側からは、飛翔
体が接近してくることはわかるものの、その位置が次々
と移り変わるように見える。このため、目標側で飛翔体
位置の予測が難しくなる。
【００１４】同様に、３台以上の場合でも、３台中アク
テイブモードとなる１台の飛翔体を次々と変えながら目
標に接近することにより、目標側からは、飛翔体の位置
が次々と移り変わるように見える。さらに、この方式で
は、アクテイブ／パッシブモードを同時に使っているた
め、電波妨害および電波封止を受けても誘導の継続が可
能である。
テイブモードとなる１台の飛翔体を次々と変えながら目
標に接近することにより、目標側からは、飛翔体の位置
が次々と移り変わるように見える。さらに、この方式で
は、アクテイブ／パッシブモードを同時に使っているた
め、電波妨害および電波封止を受けても誘導の継続が可
能である。
【００１５】また、この実施例では、あらかじめアクテ
イブ／パッシブモードの切り替えタイミングがシーカモ
ード制御装置１２に記憶されているため、発射後、飛翔
体相互間で信号のやり取りを行う必要がなく、簡易な構
成で、自己の誘導モードが探知されにくく、秘匿性・対
ＥＣＭ性も向上する。
イブ／パッシブモードの切り替えタイミングがシーカモ
ード制御装置１２に記憶されているため、発射後、飛翔
体相互間で信号のやり取りを行う必要がなく、簡易な構
成で、自己の誘導モードが探知されにくく、秘匿性・対
ＥＣＭ性も向上する。
【００１６】ところで、アクテイブレーダシーカ及びパ
ッシブレーダシーカの具体的な構成は図３のようにな
る。図３に示すように、レドーム３０内には、複数のパ
ッシブレーダシーカ３１とこのパッシブレーダシーカ３
１によって囲まれたアクテイブレーダシーカ３２が内蔵
されている。また、誘導装置筐体３３内には前記シーカ
モード制御装置１２および信号処理部１３などによって
構成される電子回路３４が設けられている。
ッシブレーダシーカの具体的な構成は図３のようにな
る。図３に示すように、レドーム３０内には、複数のパ
ッシブレーダシーカ３１とこのパッシブレーダシーカ３
１によって囲まれたアクテイブレーダシーカ３２が内蔵
されている。また、誘導装置筐体３３内には前記シーカ
モード制御装置１２および信号処理部１３などによって
構成される電子回路３４が設けられている。
【００１７】なお、切り替えタイミングの指示は上記実
施例に限られるものではない。例えば、アクテイブレー
ダシーカから放射する電波の中に、前記した切り替えタ
イミングおよびアクテイブモードになる飛翔体の番号を
コード化して重畳し、パッシブモードからアクテイブモ
ードになる飛翔体とその切り替えタイミングを指定する
ことも可能である。この場合、パッシブモードで誘導制
御されている飛翔体がこの電波を受信し、切り替えタイ
ミングおよびアクテイブモードになる飛翔体の番号を検
出する。そして、指定された飛翔体は、検出した切り替
えタイミングに基づいて自己のシーカモードをパッシブ
からアクテイブに切り替えて目標に接近することによっ
て誘導を行う。
施例に限られるものではない。例えば、アクテイブレー
ダシーカから放射する電波の中に、前記した切り替えタ
イミングおよびアクテイブモードになる飛翔体の番号を
コード化して重畳し、パッシブモードからアクテイブモ
ードになる飛翔体とその切り替えタイミングを指定する
ことも可能である。この場合、パッシブモードで誘導制
御されている飛翔体がこの電波を受信し、切り替えタイ
ミングおよびアクテイブモードになる飛翔体の番号を検
出する。そして、指定された飛翔体は、検出した切り替
えタイミングに基づいて自己のシーカモードをパッシブ
からアクテイブに切り替えて目標に接近することによっ
て誘導を行う。
【００１８】また、ミサイル相互間で通信できるリンク
装置を各飛翔体に搭載し、飛翔体どうしで相互に連絡し
あいながら前記切り替えタイミング及びアクテイブモー
ドとなる飛翔体の指定を行ってもよい。
装置を各飛翔体に搭載し、飛翔体どうしで相互に連絡し
あいながら前記切り替えタイミング及びアクテイブモー
ドとなる飛翔体の指定を行ってもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明の飛翔体誘導装置
は、複数の飛翔体の各々にパッシブレーダシーカ、アク
テイブレーダシーカおよびシーカモード制御手段を設
け、１つの飛翔体が前記アクテイブレーダシーカを作動
させている間は、他の残りの飛翔体は前記パッシブレー
ダシーカを作動させるようにあらかじめ定められた切り
替えタイミングで２つのレーダシーカの切り替えを制御
する。
は、複数の飛翔体の各々にパッシブレーダシーカ、アク
テイブレーダシーカおよびシーカモード制御手段を設
け、１つの飛翔体が前記アクテイブレーダシーカを作動
させている間は、他の残りの飛翔体は前記パッシブレー
ダシーカを作動させるようにあらかじめ定められた切り
替えタイミングで２つのレーダシーカの切り替えを制御
する。
【００２０】これにより、目標側からは、飛翔体が接近
してくることはわかっても、その位置が次々と移り変わ
るように見えることから、位置の予測が難しく目標によ
って探知されにくくなる。さらにアクテイブ／パッシブ
モードを同時に使っているため、電波妨害および電波封
止を受けても誘導の継続が可能となり、対ＥＣＭ性が向
上する。
してくることはわかっても、その位置が次々と移り変わ
るように見えることから、位置の予測が難しく目標によ
って探知されにくくなる。さらにアクテイブ／パッシブ
モードを同時に使っているため、電波妨害および電波封
止を受けても誘導の継続が可能となり、対ＥＣＭ性が向
上する。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】パッシブモード及びアクテイブモードの切替を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】アクテイブレーダシーカ及びパッシブレーダシ
ーカの具体的な構成を示す概略図である。
ーカの具体的な構成を示す概略図である。
１０…アクテイブレーダシーカ，１１…パッシブレーダ
シーカ １２…シーカモード制御装置，１３…信号処理部
シーカ １２…シーカモード制御装置，１３…信号処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｑ 1/28 7046−5Ｊ
Claims (4)
- 【請求項１】複数の飛翔体の各々に設けられ、自ら電波
を照射し、目標によって反射された電波を受信するアク
テイブレーダシーカと、目標からの輻射電波を受信する
パッシブレーダシーカと、前記複数の飛翔体のうち、１
つの飛翔体が前記アクテイブレーダシーカを作動させて
いる間は、他の飛翔体は前記パッシブレーダシーカを作
動させるようにあらかじめ定められた切り替えタイミン
グで前記２つのレーダシーカモードの切り替えを行うシ
ーカモード制御手段と、前記２つのレーダシーカから出
力される信号を処理して誘導信号を発生する信号処理手
段を具備したことを特徴とする飛翔体誘導装置。 - 【請求項２】前記シーカモード制御手段には、アクテイ
ブモードからパッシブモードおよびパッシブモードから
アクテイブモードへの切り替えタイミングが記憶されて
おり、前記シーカモード制御手段は、アクテイブモード
時はアクテイブレーダシーカを作動させ、パッシブモー
ド時にはパッシブレーダシーカを作動させることを特徴
とする請求項１記載の飛翔体誘導装置。 - 【請求項３】前記アクテイブレーダシーカより照射され
る電波には、前記切り替えタイミングおよびパッシブモ
ードからアクテイブモードになる飛翔体を指定する指定
情報が重畳されていることを特徴とする請求項１記載の
飛翔体誘導装置。 - 【請求項４】前記複数の飛翔体の各々には、相互に通信
可能な通信リンク装置が設けられていることを特徴とす
る請求項１記載の飛翔体誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3314569A JPH05149697A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 飛翔体誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3314569A JPH05149697A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 飛翔体誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149697A true JPH05149697A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18054862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3314569A Pending JPH05149697A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 飛翔体誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05149697A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007198734A (ja) * | 2007-05-07 | 2007-08-09 | Fujitsu Ltd | 飛翔体 |
| JP2011007464A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Toshiba Corp | 飛しょう体誘導装置 |
| CN114018101A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-02-08 | 成都市克莱微波科技有限公司 | 一种弹载干扰装置、系统及方法 |
| CN114675243A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-28 | 上海机电工程研究所 | 用于主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法及系统 |
| JP2023536866A (ja) * | 2020-07-28 | 2023-08-30 | 北京理工大学 | レーザー端末誘導航空機のネットワーキングを制御する方法 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP3314569A patent/JPH05149697A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007198734A (ja) * | 2007-05-07 | 2007-08-09 | Fujitsu Ltd | 飛翔体 |
| JP2011007464A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Toshiba Corp | 飛しょう体誘導装置 |
| JP2023536866A (ja) * | 2020-07-28 | 2023-08-30 | 北京理工大学 | レーザー端末誘導航空機のネットワーキングを制御する方法 |
| CN114018101A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-02-08 | 成都市克莱微波科技有限公司 | 一种弹载干扰装置、系统及方法 |
| CN114018101B (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-04 | 成都市克莱微波科技有限公司 | 一种弹载干扰装置、系统及方法 |
| CN114675243A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-28 | 上海机电工程研究所 | 用于主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法及系统 |
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