JPH05149755A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JPH05149755A
JPH05149755A JP31692691A JP31692691A JPH05149755A JP H05149755 A JPH05149755 A JP H05149755A JP 31692691 A JP31692691 A JP 31692691A JP 31692691 A JP31692691 A JP 31692691A JP H05149755 A JPH05149755 A JP H05149755A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map
display
current position
navigation device
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31692691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Terai
孝志 寺井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP31692691A priority Critical patent/JPH05149755A/en
Publication of JPH05149755A publication Critical patent/JPH05149755A/en
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a navigation device which allows signal processing to be made easy and is inexpensive, large, light, and can judge easily. CONSTITUTION:A navigation device is provided with a map recording means 10 where a map is recorded and a transmission display part 11 where a recording surface of the map placed on the map of the map recording means 10 can be seen through and visually inspected. A current position on the map is calculated based on a specified information regarding a GPS data and the map and is displayed on a display means 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、移動体の移動に伴って
移動体の周辺地図を順次描画表示するナビゲーション装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for sequentially drawing and displaying a peripheral map of a moving body as the moving body moves.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より自動車、航空機、船舶などの各
種の移動体のためのナビゲーション装置として、人工衛
星を利用したGPS(Global Positioning System )レ
シーバを用いたGPSナビゲーション装置が用いられて
いる。このGPSナビゲーション装置に用いられている
GPSレシーバは、通常3個以上のGPS衛星から電波
を受信し、各GPS衛星と受信点との間の受信機の時刻
オフセットを含んだ疑似距離データおよび各GPS衛星
の位置データより受信点の位置を測定し、GPS測位デ
ータを出力するように構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a GPS navigation device using a GPS (Global Positioning System) receiver utilizing an artificial satellite has been used as a navigation device for various moving bodies such as automobiles, airplanes, and ships. The GPS receiver used in this GPS navigation device normally receives radio waves from three or more GPS satellites, and pseudo range data including the time offset of the receiver between each GPS satellite and the receiving point and each GPS. The position of the reception point is measured from the position data of the satellite, and the GPS positioning data is output.

【0003】このGPS測位データと予めCD−ROM
(Compact Disk-Read Only Memory)等の記録媒体に記録
した地図データとをマップマッチングして、ディスプレ
イの地図画面上に自車の現在位置、進行方向などを表示
するGPSナビゲーション装置が知られている。
This GPS positioning data and CD-ROM in advance
There is known a GPS navigation device that performs map matching with map data recorded on a recording medium such as (Compact Disk-Read Only Memory) and displays the current position, traveling direction, etc. of the vehicle on a map screen of a display. ..

【0004】すなわち、図4に示すように、従来のナビ
ゲーション装置は人工衛星1からの位置データをGPS
受信部2で受信し、この信号をGPSデータとして表示
制御装置3に入力する。そして、前記表示制御装置3
は、地図データが記憶されているCD−ROM4から所
定の地図データを読み出し、前記GPS受信部2からの
GPSデータをマップマッチングした後に、映像信号と
してカラーCRT又はカラーLCD等のディスプレイ装
置5に地図画面上に走行している車の現在位置又は進行
方向などを表示する。
That is, as shown in FIG. 4, the conventional navigation device uses the position data from the artificial satellite 1 as GPS data.
The signal is received by the receiving unit 2, and this signal is input to the display control device 3 as GPS data. Then, the display control device 3
Reads out predetermined map data from the CD-ROM 4 in which the map data is stored, performs map matching of the GPS data from the GPS receiving section 2, and then maps it on a display device 5 such as a color CRT or a color LCD as a video signal. The current position or traveling direction of the traveling vehicle is displayed on the screen.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
ディスプレイ装置5にカラーで地図情報を表示するため
には、そのためのデータ量が多く、CD−ROM4等の
大容量記録媒体が必要となる。また、表示装置としてC
RTを使用すると重量が増大して可搬性に乏しい。CR
Tの代りにカラーLCDを用いてもよいが、この場合に
は非常に高価であり、白黒のLCDでは表示機能が劣っ
て表示された地図の判読がしにくく、表示装置を大き
く、かつ見易いものとすることができない。更に、表示
制御装置3では、GPSデータをCD−ROMから地図
情報とマッチングさせるマップマッチングが必要な為、
信号処理が複雑となる。
However, in order to display the map information in color on the display device 5 as described above, a large amount of data is required and a large-capacity recording medium such as a CD-ROM 4 is required. Also, as a display device, C
When RT is used, the weight is increased and the portability is poor. CR
A color LCD may be used instead of T, but in this case it is very expensive, and the display function is inferior on a monochrome LCD, making it difficult to read the displayed map, and the display device is large and easy to see. You can't. Furthermore, since the display control device 3 needs map matching for matching GPS data with the map information from the CD-ROM,
Signal processing becomes complicated.

【0006】本発明は、かかる点に鑑み、信号処理が簡
単で安価、かつ大型軽量で判読し易いナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, an object of the present invention is to provide a navigation device that is simple and inexpensive in signal processing, large in size, lightweight, and easy to read.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、人工衛星から
のGPSデータを受信して地図上に現在位置を表示する
ようにしたナビゲーション装置において、地図が記載さ
れている地図記載手段と、この地図記載手段の地図上に
載置され前記地図の記載面が透過して目視できる透過性
表示手段と、前記GPSデータと前記地図に関する所定
情報に基づいて前記地図上における現在位置を演算して
前記透過性表示手段に現在位置表示マークを表示させる
表示制御手段とを有することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is a navigation device adapted to receive GPS data from an artificial satellite and display a current position on a map, and a map description means for describing a map, and Transparency display means that is placed on the map of the map description means and that allows the visible surface of the map to be seen through, and calculating the current position on the map based on the GPS data and predetermined information about the map, A navigation device, comprising: a display control unit for displaying a current position display mark on a transparent display unit.

【0008】[0008]

【作用】現在地点が表示されている地図を地図記載手段
から選択して、その地図上に透過性表示手段を重ね合わ
すようにして載置する。前記地図上には、地図中心の緯
度、経度および縮尺等の所定情報が記載され、前記表示
制御装置は、この所定情報とGPSデータとに基づいて
地図上における現在位置を演算して現在位置マークを表
示装置の透過性表示手段に表示する。オペレータは透過
性表示手段を通して地図を目視でき、かつ、地図上に現
在位置マークが重ねて表示されるので現在位置を判読で
きる。
Operation: The map displaying the current location is selected from the map writing means, and the transparent display means is placed on the map so as to be superposed on the map. Predetermined information such as latitude, longitude, and scale of the map center is written on the map, and the display control device calculates a current position on the map based on the predetermined information and GPS data to display a current position mark. Is displayed on the transmissive display means of the display device. The operator can visually recognize the map through the transparent display means and can also read the current position because the current position mark is displayed over the map.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図1において、本発明のナビゲーション
装置は、GPS情報を人工衛星1から受信するGPS受
信部2を有し、このGPS受信部2は表示指示と演算を
行なう表示制御装置7に接続されている。更に、この表
示制御装置7には単純ドットマトリックス白黒の透過型
LCDからなる表示装置10が、リード線13を介して
接続されている。前記表示装置10は、矩形のフレーム
12とこの中に保持された透過性表示部11を備え、こ
の透過性表示部11には現在位置を十字形のカーソル1
6が表示されるようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the navigation device of the present invention has a GPS receiving unit 2 that receives GPS information from an artificial satellite 1, and this GPS receiving unit 2 is connected to a display control device 7 that gives a display instruction and performs calculation. Further, the display control device 7 is connected with a display device 10 composed of a simple dot matrix black and white transmissive LCD via a lead wire 13. The display device 10 includes a rectangular frame 12 and a transmissive display unit 11 held therein, and the transmissive display unit 11 has a cross-shaped cursor 1 at the current position.
6 is displayed.

【0010】前記フレーム12の片側の裏面には適宜間
隔を配して位置決めピン15,15が取り付けられると
ともに、その他側の裏面には公知のバーコードリーダー
14と前記フレーム12が何らかに接触したときに動作
する接触スイッチ17、例えばマイクロスイッチ17が
設けられている。このマイクロスイッチ17の代りにフ
ォトカプラを設けてもよい。
Positioning pins 15 and 15 are attached to the back surface of one side of the frame 12 at appropriate intervals, and the well-known bar code reader 14 and the frame 12 are in contact with the back surface of the other side. A contact switch 17, which operates occasionally, for example, a micro switch 17, is provided. A photo coupler may be provided instead of the micro switch 17.

【0011】前記表示装置10は、図2に示すような複
数枚の所定地域の地図をカラー印刷した地図シートから
なる地図帳20と協働する。すなわち、前記表示装置1
0は地図帳20上に重ねられるようにして使用される。
前記地図帳20の各地図シートは地図が記載された地図
記載面21を備え、この地図記載面21の広さは前記表
示装置10の透過性表示部11に対応している。前記地
図シートのフレーム12のバーコードリーダー14に対
応する位置には、地図中心の緯度、経度および縮尺を表
わすバーコードが印刷されている。
The display device 10 cooperates with a map book 20 composed of a map sheet in which a plurality of maps of a predetermined area are color-printed as shown in FIG. That is, the display device 1
0 is used so as to be superimposed on the map book 20.
Each map sheet of the map book 20 includes a map writing surface 21 on which a map is written, and the size of the map writing surface 21 corresponds to the transparent display unit 11 of the display device 10. A bar code indicating the latitude, longitude and scale of the map center is printed at a position corresponding to the bar code reader 14 on the frame 12 of the map sheet.

【0012】また、地図シートのバーコード24の反対
側の前記位置決めピン15,15に対応する位置には、
位置決め穴23,23が穿設され、地図帳20の一端辺
は保持部材22によって綴じ込まれている。
Further, at a position corresponding to the positioning pins 15 on the opposite side of the bar code 24 of the map sheet,
Positioning holes 23, 23 are bored, and one end side of the map book 20 is bound by a holding member 22.

【0013】次に動作について主として図3を参照して
説明する。オペレータは、地図帳20をめくって自己の
現在地点が記載されている所望の地図シートを選択し、
表示装置10を、その位置決めピン15を地図帳20の
位置決め穴23に嵌合せしめるようにして地図帳20の
上に載せる。このとき、前記表示装置10のマイクロス
イッチ17が動作して、これを表示制御装置7が検知す
る(図3のステップS1)。次いで、表示制御装置7は
バーコードリーダー14に対して地図帳20のバーコー
ド24を読取るよう指令し、このバーコードデータが表
示制御装置7に入力され、使用地図の緯度、経度および
縮尺データが読み込まれる(ステップS2)。次いで、
表示制御装置7はGPS受信部2から送られるGPSデ
ータを読込む(ステップS3)。このGPSデータと使
用地図の緯度、経度および縮尺データに基づいて表示制
御装置は現在位置の演算処理を行ない(ステップS
4)。前記表示装置10に画像信号として現在位置をカ
ーソル16により表示する(ステップS5)。オペレー
タは表示装置10の透明な透過表示部11を通してその
下のカラーの地図を目視でき、この地図上に現在位置カ
ーソル16が存在することにより地図上で現在位置を容
易に把握できる。
Next, the operation will be described mainly with reference to FIG. The operator flips over the map book 20 and selects a desired map sheet in which his / her current position is described,
The display device 10 is placed on the map book 20 such that the positioning pins 15 are fitted into the positioning holes 23 of the map book 20. At this time, the micro switch 17 of the display device 10 operates, and the display control device 7 detects this (step S1 in FIG. 3). Next, the display control device 7 instructs the bar code reader 14 to read the bar code 24 of the map book 20, this bar code data is input to the display control device 7, and the latitude, longitude, and scale data of the used map are displayed. It is read (step S2). Then
The display control device 7 reads the GPS data sent from the GPS receiving unit 2 (step S3). The display control device calculates the current position based on the GPS data and the latitude, longitude, and scale data of the used map (step S
4). The current position is displayed as an image signal on the display device 10 by the cursor 16 (step S5). The operator can visually check the color map thereunder through the transparent transmission display section 11 of the display device 10, and the current position cursor 16 on the map allows the current position to be easily grasped on the map.

【0014】現在位置が移動して次の地図シートを展開
する場合には、表示装置10を地図帳20から外し(ス
テップS6)、所定時間経過すると(ステップS7)、
次の現在位置表示のために待機する。
When the current position moves and the next map sheet is developed, the display device 10 is removed from the map book 20 (step S6), and after a predetermined time has passed (step S7),
Wait for the next current position display.

【0015】なお、GPSデータが時間と共に逐次変化
しているときには(移動しているときには)、前記縮尺
データに基づき現在位置の移動する速さを演算処理して
LCD上に表示する。
When the GPS data is changing sequentially with time (moving), the moving speed of the current position is calculated based on the scale data and displayed on the LCD.

【0016】なお、前記表示制御装置7にバーコード2
4から与える情報は少ないので、バーコードで十分であ
るが、バーコードの代りに磁気記憶媒体(テープ等)を
使用してもよく、地図帳20の材質は紙、プラスチック
でよい。更に、バーコードの代りに、地図の必要情報は
キースイッチにより直接表示制御装置に入力してもよ
い。
The display control device 7 is provided with a bar code 2
A bar code is sufficient because there is little information given from 4, but a magnetic storage medium (tape or the like) may be used instead of the bar code, and the material of the map book 20 may be paper or plastic. Further, instead of the bar code, the necessary information of the map may be directly input to the display control device by a key switch.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
大型(10インチクラス)の表示装置が使用でき、見易
い表示が安価かつ軽量に実現でき、従来のようにCD−
ROMは必要となくなるので安価で、表示制御装置の信
号処理が単純である。
Since the present invention is constructed as described above,
A large-sized (10-inch class) display device can be used, an easy-to-read display can be realized at a low cost and a light weight.
Since the ROM is not necessary, it is inexpensive and the signal processing of the display controller is simple.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のナビゲーション装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a navigation device of the present invention.

【図2】本発明に係る地図帳の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a map book according to the present invention.

【図3】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the present invention.

【図4】従来のナビゲーション装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…人工衛星 2…GPS受信部 7…表示制御装置 10…表示装置 11…透過性表示部 12…枠体 14…バーコードリーダー 15…位置決めピン 16…現在位置カーソル 20…地図帳 23…位置決め穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Artificial satellite 2 ... GPS receiving part 7 ... Display control device 10 ... Display device 11 ... Transmissive display part 12 ... Frame body 14 ... Bar code reader 15 ... Positioning pin 16 ... Current position cursor 20 ... Map book 23 ... Positioning hole

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人工衛星からのGPSデータを受信して
地図上に現在位置を表示するようにしたナビゲーション
装置において、 前記ナビゲーション装置は、 地図が記載されている地図記載手段と、 この地図記載手段の地図上に載置され前記地図の記載面
が透過して目視できる透過性表示手段と、 前記GPSデータと前記地図に関する所定情報に基づい
て前記地図上における現在位置を演算して前記透過性表
示手段に現在位置表示マークを表示させる表示制御手段
とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
1. A navigation device adapted to receive GPS data from an artificial satellite and display a current position on a map, wherein the navigation device is a map describing means in which a map is described, and the map describing means. Transparent display means placed on the map and visible on the map, and the transparent display means for calculating the current position on the map based on the GPS data and predetermined information about the map. And a display control means for displaying a present position display mark on the means.
JP31692691A 1991-11-29 1991-11-29 Navigation device Pending JPH05149755A (en)

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JP31692691A JPH05149755A (en) 1991-11-29 1991-11-29 Navigation device

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