JPH05149755A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
ナビゲーシヨン装置Info
- Publication number
- JPH05149755A JPH05149755A JP31692691A JP31692691A JPH05149755A JP H05149755 A JPH05149755 A JP H05149755A JP 31692691 A JP31692691 A JP 31692691A JP 31692691 A JP31692691 A JP 31692691A JP H05149755 A JPH05149755 A JP H05149755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- display
- current position
- navigation device
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 信号処理が簡単で、安価、かつ、大型軽量で
判読し易いナビゲーション装置を提供する。 【構成】 ナビゲーション装置は、地図が記載されてい
る地図記載手段１０と、この地図記載手段１０の地図上
に載置され前記地図の記載面が透過して目視可能な透過
性表示部１１を備えている。表示制御手段７により、Ｇ
ＰＳデータと前記地図に関する所定情報に基づいて地図
上における現在位置を演算して表示手段１６に表示す
る。
判読し易いナビゲーション装置を提供する。 【構成】 ナビゲーション装置は、地図が記載されてい
る地図記載手段１０と、この地図記載手段１０の地図上
に載置され前記地図の記載面が透過して目視可能な透過
性表示部１１を備えている。表示制御手段７により、Ｇ
ＰＳデータと前記地図に関する所定情報に基づいて地図
上における現在位置を演算して表示手段１６に表示す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体の移動に伴って
移動体の周辺地図を順次描画表示するナビゲーション装
置に関する。
移動体の周辺地図を順次描画表示するナビゲーション装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より自動車、航空機、船舶などの各
種の移動体のためのナビゲーション装置として、人工衛
星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System ）レ
シーバを用いたＧＰＳナビゲーション装置が用いられて
いる。このＧＰＳナビゲーション装置に用いられている
ＧＰＳレシーバは、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波
を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻
オフセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星
の位置データより受信点の位置を測定し、ＧＰＳ測位デ
ータを出力するように構成されている。
種の移動体のためのナビゲーション装置として、人工衛
星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System ）レ
シーバを用いたＧＰＳナビゲーション装置が用いられて
いる。このＧＰＳナビゲーション装置に用いられている
ＧＰＳレシーバは、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波
を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻
オフセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星
の位置データより受信点の位置を測定し、ＧＰＳ測位デ
ータを出力するように構成されている。
【０００３】このＧＰＳ測位データと予めＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk-Read Only Memory)等の記録媒体に記録
した地図データとをマップマッチングして、ディスプレ
イの地図画面上に自車の現在位置、進行方向などを表示
するＧＰＳナビゲーション装置が知られている。
（Compact Disk-Read Only Memory)等の記録媒体に記録
した地図データとをマップマッチングして、ディスプレ
イの地図画面上に自車の現在位置、進行方向などを表示
するＧＰＳナビゲーション装置が知られている。
【０００４】すなわち、図４に示すように、従来のナビ
ゲーション装置は人工衛星１からの位置データをＧＰＳ
受信部２で受信し、この信号をＧＰＳデータとして表示
制御装置３に入力する。そして、前記表示制御装置３
は、地図データが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ４から所
定の地図データを読み出し、前記ＧＰＳ受信部２からの
ＧＰＳデータをマップマッチングした後に、映像信号と
してカラーＣＲＴ又はカラーＬＣＤ等のディスプレイ装
置５に地図画面上に走行している車の現在位置又は進行
方向などを表示する。
ゲーション装置は人工衛星１からの位置データをＧＰＳ
受信部２で受信し、この信号をＧＰＳデータとして表示
制御装置３に入力する。そして、前記表示制御装置３
は、地図データが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ４から所
定の地図データを読み出し、前記ＧＰＳ受信部２からの
ＧＰＳデータをマップマッチングした後に、映像信号と
してカラーＣＲＴ又はカラーＬＣＤ等のディスプレイ装
置５に地図画面上に走行している車の現在位置又は進行
方向などを表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
ディスプレイ装置５にカラーで地図情報を表示するため
には、そのためのデータ量が多く、ＣＤ−ＲＯＭ４等の
大容量記録媒体が必要となる。また、表示装置としてＣ
ＲＴを使用すると重量が増大して可搬性に乏しい。ＣＲ
Ｔの代りにカラーＬＣＤを用いてもよいが、この場合に
は非常に高価であり、白黒のＬＣＤでは表示機能が劣っ
て表示された地図の判読がしにくく、表示装置を大き
く、かつ見易いものとすることができない。更に、表示
制御装置３では、ＧＰＳデータをＣＤ−ＲＯＭから地図
情報とマッチングさせるマップマッチングが必要な為、
信号処理が複雑となる。
ディスプレイ装置５にカラーで地図情報を表示するため
には、そのためのデータ量が多く、ＣＤ−ＲＯＭ４等の
大容量記録媒体が必要となる。また、表示装置としてＣ
ＲＴを使用すると重量が増大して可搬性に乏しい。ＣＲ
Ｔの代りにカラーＬＣＤを用いてもよいが、この場合に
は非常に高価であり、白黒のＬＣＤでは表示機能が劣っ
て表示された地図の判読がしにくく、表示装置を大き
く、かつ見易いものとすることができない。更に、表示
制御装置３では、ＧＰＳデータをＣＤ−ＲＯＭから地図
情報とマッチングさせるマップマッチングが必要な為、
信号処理が複雑となる。
【０００６】本発明は、かかる点に鑑み、信号処理が簡
単で安価、かつ大型軽量で判読し易いナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
単で安価、かつ大型軽量で判読し易いナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、人工衛星から
のＧＰＳデータを受信して地図上に現在位置を表示する
ようにしたナビゲーション装置において、地図が記載さ
れている地図記載手段と、この地図記載手段の地図上に
載置され前記地図の記載面が透過して目視できる透過性
表示手段と、前記ＧＰＳデータと前記地図に関する所定
情報に基づいて前記地図上における現在位置を演算して
前記透過性表示手段に現在位置表示マークを表示させる
表示制御手段とを有することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
のＧＰＳデータを受信して地図上に現在位置を表示する
ようにしたナビゲーション装置において、地図が記載さ
れている地図記載手段と、この地図記載手段の地図上に
載置され前記地図の記載面が透過して目視できる透過性
表示手段と、前記ＧＰＳデータと前記地図に関する所定
情報に基づいて前記地図上における現在位置を演算して
前記透過性表示手段に現在位置表示マークを表示させる
表示制御手段とを有することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
【０００８】
【作用】現在地点が表示されている地図を地図記載手段
から選択して、その地図上に透過性表示手段を重ね合わ
すようにして載置する。前記地図上には、地図中心の緯
度、経度および縮尺等の所定情報が記載され、前記表示
制御装置は、この所定情報とＧＰＳデータとに基づいて
地図上における現在位置を演算して現在位置マークを表
示装置の透過性表示手段に表示する。オペレータは透過
性表示手段を通して地図を目視でき、かつ、地図上に現
在位置マークが重ねて表示されるので現在位置を判読で
きる。
から選択して、その地図上に透過性表示手段を重ね合わ
すようにして載置する。前記地図上には、地図中心の緯
度、経度および縮尺等の所定情報が記載され、前記表示
制御装置は、この所定情報とＧＰＳデータとに基づいて
地図上における現在位置を演算して現在位置マークを表
示装置の透過性表示手段に表示する。オペレータは透過
性表示手段を通して地図を目視でき、かつ、地図上に現
在位置マークが重ねて表示されるので現在位置を判読で
きる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図１において、本発明のナビゲーション
装置は、ＧＰＳ情報を人工衛星１から受信するＧＰＳ受
信部２を有し、このＧＰＳ受信部２は表示指示と演算を
行なう表示制御装置７に接続されている。更に、この表
示制御装置７には単純ドットマトリックス白黒の透過型
ＬＣＤからなる表示装置１０が、リード線１３を介して
接続されている。前記表示装置１０は、矩形のフレーム
１２とこの中に保持された透過性表示部１１を備え、こ
の透過性表示部１１には現在位置を十字形のカーソル１
６が表示されるようになっている。
いて説明する。図１において、本発明のナビゲーション
装置は、ＧＰＳ情報を人工衛星１から受信するＧＰＳ受
信部２を有し、このＧＰＳ受信部２は表示指示と演算を
行なう表示制御装置７に接続されている。更に、この表
示制御装置７には単純ドットマトリックス白黒の透過型
ＬＣＤからなる表示装置１０が、リード線１３を介して
接続されている。前記表示装置１０は、矩形のフレーム
１２とこの中に保持された透過性表示部１１を備え、こ
の透過性表示部１１には現在位置を十字形のカーソル１
６が表示されるようになっている。
【００１０】前記フレーム１２の片側の裏面には適宜間
隔を配して位置決めピン１５，１５が取り付けられると
ともに、その他側の裏面には公知のバーコードリーダー
１４と前記フレーム１２が何らかに接触したときに動作
する接触スイッチ１７、例えばマイクロスイッチ１７が
設けられている。このマイクロスイッチ１７の代りにフ
ォトカプラを設けてもよい。
隔を配して位置決めピン１５，１５が取り付けられると
ともに、その他側の裏面には公知のバーコードリーダー
１４と前記フレーム１２が何らかに接触したときに動作
する接触スイッチ１７、例えばマイクロスイッチ１７が
設けられている。このマイクロスイッチ１７の代りにフ
ォトカプラを設けてもよい。
【００１１】前記表示装置１０は、図２に示すような複
数枚の所定地域の地図をカラー印刷した地図シートから
なる地図帳２０と協働する。すなわち、前記表示装置１
０は地図帳２０上に重ねられるようにして使用される。
前記地図帳２０の各地図シートは地図が記載された地図
記載面２１を備え、この地図記載面２１の広さは前記表
示装置１０の透過性表示部１１に対応している。前記地
図シートのフレーム１２のバーコードリーダー１４に対
応する位置には、地図中心の緯度、経度および縮尺を表
わすバーコードが印刷されている。
数枚の所定地域の地図をカラー印刷した地図シートから
なる地図帳２０と協働する。すなわち、前記表示装置１
０は地図帳２０上に重ねられるようにして使用される。
前記地図帳２０の各地図シートは地図が記載された地図
記載面２１を備え、この地図記載面２１の広さは前記表
示装置１０の透過性表示部１１に対応している。前記地
図シートのフレーム１２のバーコードリーダー１４に対
応する位置には、地図中心の緯度、経度および縮尺を表
わすバーコードが印刷されている。
【００１２】また、地図シートのバーコード２４の反対
側の前記位置決めピン１５，１５に対応する位置には、
位置決め穴２３，２３が穿設され、地図帳２０の一端辺
は保持部材２２によって綴じ込まれている。
側の前記位置決めピン１５，１５に対応する位置には、
位置決め穴２３，２３が穿設され、地図帳２０の一端辺
は保持部材２２によって綴じ込まれている。
【００１３】次に動作について主として図３を参照して
説明する。オペレータは、地図帳２０をめくって自己の
現在地点が記載されている所望の地図シートを選択し、
表示装置１０を、その位置決めピン１５を地図帳２０の
位置決め穴２３に嵌合せしめるようにして地図帳２０の
上に載せる。このとき、前記表示装置１０のマイクロス
イッチ１７が動作して、これを表示制御装置７が検知す
る（図３のステップＳ１）。次いで、表示制御装置７は
バーコードリーダー１４に対して地図帳２０のバーコー
ド２４を読取るよう指令し、このバーコードデータが表
示制御装置７に入力され、使用地図の緯度、経度および
縮尺データが読み込まれる（ステップＳ２）。次いで、
表示制御装置７はＧＰＳ受信部２から送られるＧＰＳデ
ータを読込む（ステップＳ３）。このＧＰＳデータと使
用地図の緯度、経度および縮尺データに基づいて表示制
御装置は現在位置の演算処理を行ない（ステップＳ
４）。前記表示装置１０に画像信号として現在位置をカ
ーソル１６により表示する（ステップＳ５）。オペレー
タは表示装置１０の透明な透過表示部１１を通してその
下のカラーの地図を目視でき、この地図上に現在位置カ
ーソル１６が存在することにより地図上で現在位置を容
易に把握できる。
説明する。オペレータは、地図帳２０をめくって自己の
現在地点が記載されている所望の地図シートを選択し、
表示装置１０を、その位置決めピン１５を地図帳２０の
位置決め穴２３に嵌合せしめるようにして地図帳２０の
上に載せる。このとき、前記表示装置１０のマイクロス
イッチ１７が動作して、これを表示制御装置７が検知す
る（図３のステップＳ１）。次いで、表示制御装置７は
バーコードリーダー１４に対して地図帳２０のバーコー
ド２４を読取るよう指令し、このバーコードデータが表
示制御装置７に入力され、使用地図の緯度、経度および
縮尺データが読み込まれる（ステップＳ２）。次いで、
表示制御装置７はＧＰＳ受信部２から送られるＧＰＳデ
ータを読込む（ステップＳ３）。このＧＰＳデータと使
用地図の緯度、経度および縮尺データに基づいて表示制
御装置は現在位置の演算処理を行ない（ステップＳ
４）。前記表示装置１０に画像信号として現在位置をカ
ーソル１６により表示する（ステップＳ５）。オペレー
タは表示装置１０の透明な透過表示部１１を通してその
下のカラーの地図を目視でき、この地図上に現在位置カ
ーソル１６が存在することにより地図上で現在位置を容
易に把握できる。
【００１４】現在位置が移動して次の地図シートを展開
する場合には、表示装置１０を地図帳２０から外し（ス
テップＳ６）、所定時間経過すると（ステップＳ７）、
次の現在位置表示のために待機する。
する場合には、表示装置１０を地図帳２０から外し（ス
テップＳ６）、所定時間経過すると（ステップＳ７）、
次の現在位置表示のために待機する。
【００１５】なお、ＧＰＳデータが時間と共に逐次変化
しているときには（移動しているときには）、前記縮尺
データに基づき現在位置の移動する速さを演算処理して
ＬＣＤ上に表示する。
しているときには（移動しているときには）、前記縮尺
データに基づき現在位置の移動する速さを演算処理して
ＬＣＤ上に表示する。
【００１６】なお、前記表示制御装置７にバーコード２
４から与える情報は少ないので、バーコードで十分であ
るが、バーコードの代りに磁気記憶媒体（テープ等）を
使用してもよく、地図帳２０の材質は紙、プラスチック
でよい。更に、バーコードの代りに、地図の必要情報は
キースイッチにより直接表示制御装置に入力してもよ
い。
４から与える情報は少ないので、バーコードで十分であ
るが、バーコードの代りに磁気記憶媒体（テープ等）を
使用してもよく、地図帳２０の材質は紙、プラスチック
でよい。更に、バーコードの代りに、地図の必要情報は
キースイッチにより直接表示制御装置に入力してもよ
い。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
大型（１０インチクラス）の表示装置が使用でき、見易
い表示が安価かつ軽量に実現でき、従来のようにＣＤ−
ＲＯＭは必要となくなるので安価で、表示制御装置の信
号処理が単純である。
大型（１０インチクラス）の表示装置が使用でき、見易
い表示が安価かつ軽量に実現でき、従来のようにＣＤ−
ＲＯＭは必要となくなるので安価で、表示制御装置の信
号処理が単純である。
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本発明に係る地図帳の斜視図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】従来のナビゲーション装置の構成図である。
１…人工衛星 ２…ＧＰＳ受信部 ７…表示制御装置 １０…表示装置 １１…透過性表示部 １２…枠体 １４…バーコードリーダー １５…位置決めピン １６…現在位置カーソル ２０…地図帳 ２３…位置決め穴
Claims (1)
- 【請求項１】 人工衛星からのＧＰＳデータを受信して
地図上に現在位置を表示するようにしたナビゲーション
装置において、 前記ナビゲーション装置は、 地図が記載されている地図記載手段と、 この地図記載手段の地図上に載置され前記地図の記載面
が透過して目視できる透過性表示手段と、 前記ＧＰＳデータと前記地図に関する所定情報に基づい
て前記地図上における現在位置を演算して前記透過性表
示手段に現在位置表示マークを表示させる表示制御手段
とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31692691A JPH05149755A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | ナビゲーシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31692691A JPH05149755A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | ナビゲーシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149755A true JPH05149755A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18082464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31692691A Pending JPH05149755A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | ナビゲーシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05149755A (ja) |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP31692691A patent/JPH05149755A/ja active Pending
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