JPH05150314A - 車載用撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の衝突事故の事故処理に有力な証拠とな
り得る事故前後の状況を時刻データと共に撮影記録する
ことができ、事故処理を正確に判定し得る証拠を保存し
得る撮影装置を提供する。 【構成】 撮影装置６１〜６４は、ＣＰＵ４の制御によ
り、車両１の走行中、常時車両１の前後・左右方向の被
写体を撮影し、その撮影情報を記録装置５１〜５４へエ
ンドレス状態で記録させる。一方、車両１の前後および
左右方向の加速度を、車両１に搭載した加速度センサ２
および３で検出する。この検出した加速度値が所定の閾
値以上になると、ＣＰＵ４は、衝突事故が発生したと判
断して、所定時間が経過するまで、撮影・記録動作を続
けた上でその動作を停止する。それ故、記録装置５１〜
５４には、衝突事故の前および後の状況が適正に記録さ
れ、残されることとなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用撮影装置に関
し、より詳細には、車両の衝突時の状況を撮影して記録
保持するようにした車載用撮影装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近時、交通事故が増加傾向にあり、交通
事故の事故状況を見きわめるのに長時間を要する場合も
多いが、このような事故の実地検分を合理的且つ客観的
に行うための適当な手段が乏しい状況にある。

【０００３】ところで、自動車を撮影対象としたもの
に、特開昭６１−２１７０２７号公報に記載されたもの
がある。この自動車の撮影装置は、被写体を包含する撮
影領域を分割して、この各分割領域をそれぞれ撮影する
複数の撮影手段を設け、この各分割領域の端部が隣接す
る他の分割領域と重複するように設定して、撮影目的部
位を高解像度で撮影し得るように構成されている。

【０００４】すなわち、この公報の場合には、具体的に
は、複数の撮影手段を用いて自動車のナンバプレートな
どの重要な撮影部分を道路近傍の固定された場所から高
解像度で撮影するものにすぎない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
報の場合には、ナンバプレートの撮影に対しては威力を
発揮するかも知れないが、車両の衝突や追突事故の状況
撮影には殆どその機能を発揮する構成要素が含まれてい
ない。

【０００６】このため、衝突や追突などの交通事故を発
生した場合、その事故状況の証拠写真を撮影するのには
不向きのものである。

【０００７】このような、交通事故の事故処理におい
て、事故状況の検分（判定）、それにともなう過失の有
無などの判定には、事故発生時およびその前後の状況の
証拠となる写真や映像が重要な決め手となり得る。

【０００８】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
ので、その第１の目的とするところは、衝突時の事故状
況の記録が行え、事故処理の正確な判定証拠として供す
ることができる車載用撮影装置を提供することにある。

【０００９】また、本発明の第２の目的とするところ
は、衝突時の事故状況の記録に加えて、事故発生時の日
付けと時間も併せて記録でき、より確実な証拠とするこ
とができる車載用撮影装置を提供することにある。

【００１０】本発明の第３の目的とするところは、衝突
後の事故状況の記録と共に、その事故に至る前の状況も
併せて記録することができる車載用撮影装置を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記第１の目的を達成するために、車両に搭載されて車
両の左右と前後方向の加速度を個別に検出する複数個の
加速度センサと、上記車両に搭載されて車両の運転中常
時車両の前後左右方向を個別に連続して撮影する複数台
の撮影装置と、上記車両に搭載され、それぞれ記録媒体
に上記撮影装置で撮影された車両の左右方向と前後方向
の撮影情報をエンドレス状に記録する記録装置と、上記
各加速度センサの出力が所定レベル以上となった時点か
ら所定の時間経過後上記記録装置に対して上記各撮影装
置の上記撮影情報の記録を中止させる制御手段とを具備
したことを特徴としたものである。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、上記第２の
目的を達成するために、上記撮影情報の記録時に日付け
と時間を同時に記録するように構成したことを特徴とし
たものである。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、上記第３の
目的を達成するために、上記制御手段を、上記加速度セ
ンサの出力が所定レベル以上となった時点の前後におけ
る上記各撮影装置から出力される撮影情報を上記記録装
置に記録させるように制御する構成としたことを特徴と
したものである。

【００１４】

【作用】上記のように構成された車載用撮影装置におけ
る各撮影装置は、車両の走行中常時車両の前後左右方向
の被写体を連続して撮影し、その撮影情報をそれぞれ記
録装置に出力する。記録装置は、撮影装置から出力され
る撮影情報を記録媒体にエンドレス状に記録し、所定量
撮影情報が記録されると、前に記録されている撮影情報
を順次消去しながら新しい撮影情報を記録していく。

【００１５】一方、加速度センサは、車両の前後方向と
左右方向の加速度を常時検出して、加速度センサの検出
出力が所定レベル以上になると、それを検知した制御手
段は、車両が衝突や追突などの交通事故が発生したもの
と判断し、その時点から所定時間経過すると、記録装置
の記録動作を停止させる。

【００１６】また、上記記録装置は、撮影装置から出力
される撮影情報の記録と同時に日付けおよび時間を記録
し、事故発生時における事故状況と日付を証拠として保
存できるようにする。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。

【００１８】図１は、本発明に係る車載用撮影装置を車
両に搭載した状態を示す斜視図である。この図１におけ
る１は車両であり、この車両１のボンネット１ａの内
部、すなわち、エンジンルームの所定位置に加速度セン
サ２，３が配設されている。

【００１９】加速度センサ２は、車両１の前後方向、す
なわち、進行方向ｘまたは後退方向の加速度を検出し、
加速度センサ３は、車両１の左右方向、すなわち、進行
方向ｘに対して垂直な方向ｙの加速度を検出するもので
ある。

【００２０】これらの加速度センサ２，３の検出出力
は、制御手段としてのＣＰＵ４に出力するようになって
いる。このＣＰＵ４は、加速度センサ２または３の検出
出力が所定レベル以上になると、車両１が衝突または追
突事故が発生したものと判断して、図２のブロック図に
示すように、記録装置５の記録動作の停止制御を行うよ
うになっている。

【００２１】この記録装置５は、図２からも明らかなよ
うに、４つの記録装置５１〜５４と、デート記録装置５
Ｔとから構成されている。これらの記録装置５１〜５４
とデート記録装置５Ｔの記録媒体は、図３に示すよう
に、エンドレス状に情報の記録を行うようになってい
る。

【００２２】図３の（ａ）は、デート記録装置５Ｔの記
録媒体を示し、図３の（ｂ），（ｄ）は、記録装置５
１，５２，５４の記録媒体を示す。これらはいずれもア
ドレス「１」〜「ｎ」までであり、図中の破線の矢印方
向にエンドレス状に記録し、アドレス「ｎ」まで記録さ
れると、前の記録内容を消去して新しい記録内容をアド
レス「１」番から「ｎ」番方向に記録することを示して
いる。

【００２３】これらの記録装置５１〜５４には、それぞ
れ撮影装置６１〜６４で撮影された撮影情報が記録され
るものであり、これらの撮影装置６１〜６４は、図１に
示すように、車両の前後・左右方向の所定範囲を撮影す
るように、ビデオカメラなどが使用され、それぞれ車両
１の前後・左右側の所定の位置に搭載されている。

【００２４】すなわち、撮影装置６１は、車両１の前方
を撮影するために、エンジンルームの前方などに配置さ
れ、撮影装置６２は、車両１の左側方向を撮影するため
に、左側のドアなどに配置され、撮影装置６３（図１に
は現われていない）は、車両１の右側方向を撮影するた
めに、車両１の右側のドアなどに配置され、さらに、撮
影装置６４は、車両１の後方を撮影するために、バック
ナンバプレートの近傍などに配置されるようになってい
る。

【００２５】また、デート発生装置７が、車両１の所定
部位に搭載されており、日付けおよび時間のデータを記
録装置５内のデート記録装置５Ｔに出力し、日付けと時
間を常時デート記録装置５Ｔで記録するようにしてい
る。

【００２６】このように構成されたこの実施例の動作
を、図４のフローチャートに沿って説明する。まず、ス
テップＳ１で車両１のエンジンが作動開始し、車両が走
行状態になると、本装置が起動し、例えば、ステップＳ
２で加速度センサ２，３が作動状態になり、加速度セン
サ２は、車両１の進行方向ｘの加速度が検出可能状態と
なるとともに、加速度センサ３は、車両１の進行方向ｘ
に対して垂直な方向ｙの加速度が検出可能状態となり、
これらの加速度センサ２，３の検出出力はＣＰＵ４に送
出される。

【００２７】次いで、ステップＳ３で撮影装置６１〜６
４を作動状態にする。つまり、車両１の走行開始と同時
に、撮影装置６１〜６４は、撮影動作を開始する。撮影
装置６１は、車両１の前方を撮影し、撮影装置６２と６
３は、それぞれ車両１の左側方向と右側方向をそれぞれ
撮影し、さらに撮影装置６４は、車両１の背景を撮影す
る。

【００２８】ステップＳ４で記録装置５が起動され、各
記録装置５１〜５４に図３の（ｂ）〜図３の（ｄ）に示
したように、エンドレス状態で記録媒体に記録可能状態
となる。

【００２９】また、デート発生装置７は、車両１の始動
停止に無関係に計時しており、ステップＳ１でエンジン
の始動と同時に記録装置５内のデート記録装置５Ｔの図
３の（ａ）に示すエンドレス状態で記録媒体に車両１の
走行の日付けと刻々変化する時間とが記録可能状態とな
っている。

【００３０】次いで、処理ステップは、ステップＳ４か
らステップＳ５に処理が移り、ステップＳ５において、
ＣＰＵ４により、記録装置５内の各記録装置５１〜５４
および５Ｔの記録媒体のアドレス番号ｉを「１」にセッ
トして、次のステップＳ６に処理が移る。このステップ
Ｓ６で、加速度センサ２，３の閾値フラグを「０」にセ
ットし、次のステップＳ７〜Ｓ１０の処理を同時的に行
う。

【００３１】すなわち、ステップＳ７で、撮影装置６１
で撮影して得られた撮影情報Ｉｍ１−ｄａｔａを記録装
置５１の記録媒体に記録する。

【００３２】以下、同様にして、ステップＳ８で撮影装
置６２で撮影して得られた車両１の左側の撮影情報Ｉｍ
２−ｄａｔａが記録装置５２の記録媒体に記録され、ス
テップＳ９において、撮影装置６４で撮影された車両１
の後方の撮影情報Ｉｍ４−ｄａｔａが記録装置５４の記
録媒体に記録される。

【００３３】なお、図４において、撮影装置６３と記録
装置５３の系統について図示せずに省略したが、記録装
置６３の撮影情報Ｉｍ３−ｄａｔａも上記と全く同様に
して、記録装置５３の記録媒体に記録されることはいう
までもない。

【００３４】さらに、引続き、ステップＳ１０では、デ
ート発生装置７で時々刻々変化する時間情報、すなわ
ち、日付けと時間情報Ｔｉｍｅ−ｄａｔａもデート記録
装置５Ｔに記録される。

【００３５】このようにして、記録装置５１〜５４の記
録媒体およびデート記録装置５Ｔの各記録媒体のアドレ
ス番号を「１」，「２」…「ｎ」と車両１の走行続行と
ともに順次加算して記録していく。

【００３６】次いで、ステップＳ１１で、ＣＰＵ４は、
各記録装置５１〜５４および５Ｔの記録媒体のアドレス
番号ｉを記録可能なアドレス番号ｎ（最終アドレス番
号）と比較する。すなわち、各記録媒体の記録位置が記
憶容量の最後の位置に到達しているか、否かの判断を行
う。

【００３７】この判断の結果、アドレス番号ｉが最終番
号ｎに達している場合、つまり、ｉ≧ｎであると判断し
た場合には、ステップＳ１１のＹＥＳ側からステップＳ
１２に処理が進み、各記録装置５１〜５４およびデート
記録装置５Ｔの記録媒体のアドレス番号ｉを「０」にセ
ットして、次のステップＳ１３に進む。

【００３８】また、上記ステップＳ１１において、上記
判断の結果がｉ≧ｎでなければ、ステップＳ１１のＮＯ
から処理ルーチンが分岐して、ステップＳ１３にジャン
プする。

【００３９】このステップＳ１３は、加速度センサ２，
３の閾値フラグの判断処理ステップであり、ＣＰＵ４が
加速度センサ２，３の閾値フラグが「０」であると判断
すると、ステップＳ１３からステップＳ１４に処理が進
み、また、ステップＳ１３における判断の結果、加速度
センサ，３の閾値フラグが「０」でないと判断すると、
ステップＳ１３のＮＯ側からステップＳ１８にジャンプ
する。

【００４０】上記ステップＳ１４において、加速度セン
サ２から出力されたデータＳ１−ｄａｔａが所定の閾値
Ｃ１より大きいか否かの判断をＣＰＵ４で行う。この判
断の結果が、閾値より大きい場合には、車両１が先行車
と衝突したか、後続車に追突されたと判断して、ステッ
プＳ１４のＹＥＳ側からステップＳ１６に処理が進む。

【００４１】また、上記ステップＳ１４において、加速
度センサ２から出力されたデータＳ１−ｄａｔａが閾値
Ｃ１より小さい場合には、衝突でないと判断して、今度
は加速度センサ３から出力されるデータＳ２−ｄａｔａ
が閾値Ｃ２より大きいか、否かの判定を行うために、ス
テップＳ１４のＮＯ側からステップＳ１５に処理が進
む。

【００４２】このステップＳ１５において、ＣＰＵ４が
加速度センサ３から出力されたデータＳ２−ｄａｔａが
閾値Ｃ２より大きいと判断した場合には、車両１の左側
または右側が障害物や他の車両と衝突したと判断して、
ステップＳ１５のＹＥＳ側からステップＳ１６に進む。

【００４３】上記とは逆に、ステップＳ１５での判断の
結果が、加速度センサ３から出力されたデータＳ２−ｄ
ａｔａが閾値Ｃ２以下の場合には、衝突なしの正常と判
断して、ステップＳ１５のＮＯ側からステップＳ１９に
進む。

【００４４】このステップＳ１９では、記録装置５１〜
５４およびデート記録装置５Ｔの記録媒体のアドレス番
号ｉに「＋１」して、上記ステップＳ７の処理に戻り、
記録装置５１〜５４の記録媒体のアドレス番号ｉ＋１
に、撮影装置６１〜６４で撮影して得られた次の撮影情
報の記録を行うとともに、デート記録装置５Ｔの記録媒
体のアドレス番号ｉ＋１にデート発生装置７で計時した
時刻を記録する。

【００４５】一方、上記ステップＳ１４でＣＰＵ４が加
速度センサ２から出力されたデータＳ１−ｄａｔａが閾
値Ｃ１より大と判断した場合、あるいはステップＳ１５
で加速度センサ３から出力されたデータＳ２−ｄａｔａ
が閾値Ｃ２より大と判断された場合、図５に示すよう
に、車両１が衝突事故を発生した場合であり、ステップ
Ｓ１６でＣＰＵ４は、待ち時間処理として、ｋ＝０とし
た後、ステップＳ１７に進み、このステップＳ１７でＣ
ＰＵ４は、加速度センサ２，３の閾値フラグを「１」と
し、次のステップＳ１８に進む。

【００４６】このステップＳ１８において、ｋを待ち時
間に相当するＣ３と比較して、ｋ≧Ｃ３ならば、処理終
了として、ステップＳ１８のＹＥＳ側からステップＳ２
１に進む。このステップＳ２０において、上記撮影装置
６１〜６４の撮影動作を停止させる。これにともない、
記録装置５１〜５４の撮影情報の記録動作も停止する。

【００４７】この記録動作の停止と同時に、ステップＳ
２１で加速度センサ２，３の動作も停止させ、一連の処
理を終了する（Ｓ２２）。

【００４８】図５は、衝突事故発生の直前から衝突事故
発生時を経て記録装置５１〜５４およびデート記録装置
５Ｔへ記録し、記録媒体への記録停止までのタイミング
チャートを示している。この図５の（ａ）は、デート記
録装置５Ｔの記録媒体のデータ記録マットを示し、図５
の（ｂ）〜（ｄ）には、それぞれ記録装置５１，５２，
５４の各記録媒体のデータ記録マットを示している。

【００４９】図５においては、これらの記録媒体のアド
レス番号ｊで衝突事故が発生し、加速度センサ２または
３から出力されるデータが大となり、閾値Ｃ１またはＣ
２を越えて、各記録媒体のアドレス番号Ｃ３まで記録し
て、このアドレス番号Ｃ３のところで、図５の（ａ）に
示すように、デート発生装置７の時間情報の記録と、撮
影装置６１〜６４からの撮影情報の記録が停止する。

【００５０】すなわち、図５の記録領域Ａは、衝突前の
記録であり、領域Ｂは、衝突事故発生後待ち時間に相当
するＣ３までの間の時間情報と撮影情報が収録されてい
る。

【００５１】また、上記ステップＳ１８において、ｋ≧
Ｃ３でない場合には、ステップＳ１８のＮＯから処理ル
ーチンが分岐し、ステップＳ２２に進み、このステップ
Ｓ２２でｋ＋１として、上記ステップＳ１９に進む。

【００５２】このようにして、この実施例によれば、車
両１に、前後の加速度を検出する加速度センサ２と左右
方向の加速度を検出する加速度センサ３を搭載するとと
もに、車両１の前後方向と左右方向の被写体を撮影装置
６１〜６４で撮影して、記録装置５１〜５４に撮影情報
を記録し、さらに日時と時間情報をデート発生装置７で
発生させてデート記録装置５Ｔに記録し、加速度センサ
２，３の出力が所定レべル以上になって所定時間経過す
ると、各記録を停止させるように構成したので、衝突前
後の事故状況を記録することができ、事故後の処理時に
おける正確な証拠が得られ、事後処理の早期解決につな
がる利点を有する。

【００５３】なお、この発明は、上記実施例に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の
変形実施ができるものである。

【００５４】たとえば、上記撮影装置６１〜６４は、ビ
デオカメラを例にとって説明を進めたが、レンズ光学系
とＣＣＤを撮像素子とするものでもよい。また、各記録
装置５１〜５４およびデート記録装置５Ｔは、ＲＡＭな
どが好適である。

【００５５】また、加速度センサも２個に限らず、３個
以上配設するようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、車両の前後・左右方向を走行中常時撮影
装置で撮影して記録装置に撮影情報を連続して記録する
とともに、車両の前後と左右の加速度を加速度センサで
検出し、加速度センサの出力が所定レベル以上になる
と、制御手段によりその時点から所定の時間経過後に記
録装置への記録動作を停止するようにしたので、衝突事
故時の状況を記録することができ、事故の事後処理の判
定のその正確な証拠とすることができ、事後処理の速や
かな解決の一助とすることができる車載用撮影装置を提
供することができる。

【００５７】また、請求項２に記載の発明によれば、記
録装置に撮影装置で撮影した撮影情報と同時に、日付け
と時間も併せて記録するようにしたので、事故発生時の
詳細な時間を知ることができる車載用撮影装置を提供す
ることができる。

【００５８】また、請求項３に記載の発明によれば、加
速度センサの出力が所定レベル以上となった時点の前後
における上記各撮影装置から出力される撮影情報を上記
記録装置に記録させるように制御手段で制御する構成と
したから、事故発生後の状況はもちろんのこと、事故の
発生に至る前の状況、即ち、事故の引き金となった事情
がつぶさに記録されることとなり、事故検分に際し極め
て有用な証拠を記録し得る車載用撮影装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車載用撮影装置の一実施例の全体
構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の車載用撮影装置の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明の車載用撮影装置における記録装置の記
録媒体のフォーマットである。

【図４】本発明の車載用撮影装置の動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【図５】本発明の車載用撮影装置の記録装置の情報記録
のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 車両 ２，３ 加速度センサ ４ ＣＰＵ ５，５１〜５４ 記録装置 ５Ｔ デート記録装置 ６１〜６４ 撮影装置 ７ デート発生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 卓 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されて車両の左右と前後方向
   の加速度を個別に検出する複数個の加速度センサと、上
   記車両に搭載されて車両の運転中常時車両の前後左右方
   向を個別に連続して撮影する複数台の撮影装置と、上記
   車両に搭載され、それぞれ記録媒体に上記撮影装置で撮
   影された車両の左右方向と前後方向の撮影情報をエンド
   レス状に記録する記録装置と、上記各加速度センサの出
   力が所定レベル以上となった時点から所定の時間経過後
   上記記録装置に対して上記各撮影装置の上記撮影情報の
   記録を中止させる制御手段とを具備したことを特徴とす
   る車載用撮影装置。
2. 【請求項２】 上記各記録装置は、上記撮影情報の記録
   時に、日付けと時間を同時に記録するように構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の車載用撮影装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記加速度センサの出
   力が所定レベル以上となった時点の前後における上記各
   撮影装置から出力される撮影情報を上記記録装置に記録
   させるように制御する構成としたことを特徴とする請求
   項１または２記載の車載用撮影装置。