JPH05150574A - 電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 感光体３の継目６を避けて画像を形成する場
合、感光体３の周長と中間転写体１の周長の差によって
中間転写体ホームポジション２と感光体ホームポジショ
ン４の位相差が変化する。変化の幅が１周分を越えたと
き（原点復帰）プロセス１周分の空回し期間が必要とな
り、印字速度が低下する。本発明はホームポジションの
原点復帰幅を大幅に小さくし、印字速度の低下がほとん
どない電子写真装置を提供することを目的とする。 【構成】 感光体に１つの位置検出用マークを、中間転
写体に複数の位置検出マークを設け、感光体マークと中
間転写体マークの検出タイミングに基づき、中間転写体
マークの中から一つを選択し、前記選択されたマークと
感光体マークを検出する間の時間差を計測し、中間転写
体の選択されたマーク位置を基準位置とし、この基準位
置と時間差に基づき画像形成タイミングを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高画質の記録画像を得
るための電子写真装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からパーソナルコンピュータ、ワー
クステーション等の出力端末として、様々な原理のプリ
ンタが提案されているが、特に電子写真プロセスとレー
ザ技術を用いたレーザビームプリンタ（以降ＬＢＰ）は
記録速度と印字品質の点で優位性が高く、急速に普及し
つつある。

【０００３】一方市場ではＬＢＰのフルカラー化に対す
る要求が高まっているが、フルカラーＬＢＰの場合、印
刷の３原色であるシアン、マゼンタ、イエロー、及びブ
ラックのトナーを重ねる必要性から、特定の像担持体上
に各色画像を正確な位置に形成せねばならない。一般に
この位置合わせには、画像を重ねる像担持体上に基準マ
ークを設けておき、マークを検出した時点で各色の画像
形成プロセスを開始する方法がとられる。

【０００４】以下に従来例の電子写真装置について述べ
ていくが、カラー画像を出力可能な電子写真装置、特に
感光体上にレーザビーム等で形成された潜像を、各色の
現像器で現像し、これら感光体上に形成された各色画像
を一旦中間転写体に重ねて保持し、中間転写体上の合成
画像を一括して用紙に転写する、いわゆる中間転写体方
式について説明する。

【０００５】図１５は従来例の電子写真装置で用いられ
る中間転写体を示した図である。図１５において１は中
間転写体、２は中間転写体位置検出用マークである。中
間転写体１は導電性の樹脂等からなる構成上及び電気特
性上継ぎ目のないループベルトである。中間転写体の回
転方向の位置検出精度を上げるため、検出手段として透
過型の光学センサを用いることが多く、中間転写体位置
検出用マーク２は一般にスリットとなっている。

【０００６】図１６は従来例の電子写真装置で用いられ
る感光体の周辺を示す図である。図１６において３は感
光体、４は感光体位置検出マーク、５は感光体位置検出
センサ、６は感光体継目、７は画像形成領域先頭、８は
露光位置、９は感光体位置検出マーク４から感光体継目
６までの距離である。またｄ１は感光体３の回動方向で
ある。

【０００７】閉ループ状のベルト基材の外周面上に、有
機光導電体（ＯＰＣ）等の感光層が薄膜状に塗布された
感光体３は、駆動源（図示せず）によって回動方向ｄ１
に駆動される。感光体３には１つの感光体位置検出マー
ク４が施されており、感光体位置検出センサ５によって
感光体３の位置が検出できる。感光体３は製造行程上継
目を有しており、感光体継目６の部分は画像形成が不可
能な領域である。従って画像形成動作中は、常に感光体
継目６を回避して画像を形成する必要があり、例えば回
動方向ｄ１に対して感光体継目６が露光位置８を通過し
た直後から画像形成を開始すれば良い。さらに具体的に
は、感光体位置検出センサ５の位置に感光体継目６が達
した時点で露光を開始すればよい。この時の位置が画像
形成領域先頭７である。露光位置８において、実際に感
光体３に露光光線を照射し潜像を形成する。感光体位置
検出センサ５が感光体位置検出用マーク４を検出した時
点では露光位置８に画像形成領域先頭７は達していない
から、露光は感光体位置検出センサ５が感光体位置検出
用マーク４を検出した後、特定時間だけ遅延させて開始
する必要がある。もし感光体継目６が感光体位置検出セ
ンサ５の位置に達したとき露光を開始すれば、露光位置
８では確実に感光体継目６を回避できる。感光体位置検
出マーク４から感光体継目６までの距離はわかっている
から、距離９を感光体３の駆動速度で除すれば、感光体
位置検出マーク４を感光体位置検出センサ５で検出した
後、露光開始までに遅延させるべき時間を求めることが
できる。今後この時間を遅延時間Ｔｄとする。

【０００８】さて中間転写体１の周長と感光体３の周長
は名目上等しく設計されているが、誤差は０にはならな
いため必ず周長差が発生する。中間転写体１と感光体３
は同一の駆動源により、同一の減速比で駆動されるが、
この周長差のため中間転写体１と感光体３の一周期は僅
かながら異なるのである。例えば中間転写体１と感光体
３のある点が現在接触しているとする。しかし中間転写
体１がちょうど一周した時、感光体３は一周分を僅かに
回りきつていないか、僅かに余分を回っているかのいず
れかである。この中間転写体１と感光体３におけるこの
周期のずれを今後位相差と表現する。

【０００９】カラー画像を形成する場合、複数色（ブラ
ック、シアン、マゼンタ、イエロー）の画像を正確に重
ねる必要がある。これまでに説明してきた中間転写体方
式においては感光体３上に現像された各色の単色画像を
中間転写体１に重ねていき、最終的にフルカラーの画像
を得ることができる。中間転写体方式においては、前述
した位相差が存在するため、感光体３からの位置情報を
画像形成基準とすることはできない。なぜなら感光体３
の特定位置を（例えば感光体位置検出マーク４）画像形
成基準位置とし、これに基づいた画像形成タイミングで
画像を形成した場合、感光体３上において各色の単色画
像は全く同じ位置に形成されるが、周長差が存在するた
め中間転写体１上では同一場所に重ならない。従って画
像形成タイミングは各色画像を重ねる像担持体、本例で
は中間転写体１の位置情報に基づき画像を形成する必要
がある。この場合感光体３上の各色の単色画像はそれぞ
れ異なる位置に形成されることになる。

【００１０】電子写真プロセス技術を応用したカラー画
像を形成するＬＢＰは、感光層を有する感光体上へ各色
に対応した光線を選択的に照射して結像し、複数の所定
のカラー成分の中の特性の成分にそれぞれ対応する複数
の静電潜像をそれぞれの所定のトナーで現像し、それら
の単色のトナー像を中間転写体上で重ね合わせることに
より１枚の記録用紙にカラー画像を形成する方法を採用
している。

【００１１】次に図１７を用いて従来例の電子写真装置
の全体構成を説明する。図１７は従来例の電子写真装置
の構成を示す図である。画像の現像はブラック、シア
ン、マゼンタ、イエローの順で行われるものとする。

【００１２】外部から画像形成指令が発せられると、感
光体３は駆動方向ｄ１に、中間転写体１は駆動方向ｄ２
に、それぞれ同一駆動源（図示せず）により駆動され、
互いの周速が同一の一定速度になるように減速比が設定
されている。さらに中間転写体１は基準位置を決定する
ための中間転写体位置検出用マーク２を検知する中間転
写体位置検出センサ２５により予め画像形成領域が設定
してある。

【００１３】この状態でまず高圧電源に接続された帯電
器１３内の帯電線に−４０００Ｖから−５０００Ｖ程度
の高電圧を印加しコロナ放電を行わせ、感光体３の表面
を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。次に一様に帯電
された感光体３の表面上に複数のカラー成分の中の所定
の例えばブラック（Ｋ）に相当するレーザビームの露光
光線１９を照射すると、感光体３上の照射された部分は
電荷が消え静電潜像が形成される。この時の潜像形成開
始のタイミングは中間転写体１の中間転写体位置検出用
マーク２を検出する中間転写体位置検出センサ２５から
の信号により決定される。一方ブラック現像器１５Ｋ
は、中間転写体位置検出センサ２５で中間転写体位置検
出用マーク２を検出して、所定時間経過後に離接カム２
０Ｋの回転により駆動方向ｄ３に押され感光体３に当接
する。一方当接直前にトナーを表面に有する現像スリー
ブ３７Ｋに−３００Ｖ程度の負電位を印加する。トナー
に予め負電荷を与えておけば、感光体３上の露光光線を
照射され電荷がなくなった部分（静電潜像部分）にのみ
トナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像
が行われる。現像が終了したブラック現像器１５Ｋは離
接カム２０Ｋの１８０度回転により、感光体３との当接
位置から離間位置へ移動する。ブラック現像器１５Ｋに
より感光体３上に形成されたトナー像は中間転写体１に
各色毎に感光体３と接触配置された中間転写ローラ２４
に＋８００Ｖの高電圧を印加することにより転写され
る。感光体３から中間転写体１へ転写されなかった残留
トナーは感光体クリーニング装置１７により除去され、
さらに除電器１８により残留トナーが掻き取られた感光
体３上の電荷は除去される。

【００１４】次にシアン（Ｃ）の色が選択されると、離
接カム２０Ｃが回転し今度は現像器１５Ｃを感光体３の
方向ｄ３へ押し感光体３へ当接させシアン（Ｃ）の現像
を開始する。４色を使用する複写機あるいはプリンタの
場合は上記現像の動作を４回順次繰り返し行い中間転写
体１上に４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロ
ー）のトナー像を重ね合成像を形成する。このようにし
て形成された合成像は今まで離間していた用紙転写ロー
ラ３３が中間転写体１に接触し、用紙転写ローラ３３に
＋１０００Ｖ程度の高電圧を印加すると共に圧力によっ
て記録紙カセット２７から用紙搬送路３０に沿って送ら
れてきた記録紙２８に一括転写される。続いてトナー像
が転写された記録紙２８は定着器３４に送られ、ここで
ヒートローラ３５の熱と加圧ローラ３６の挟持圧によっ
て定着されカラー画像として出力される。用紙転写ロー
ラ３３により記録紙２８上に完全に転写されなかった中
間転写体１上の残留トナーは中間転写体クリーニング装
置２６により、除去される。中間転写体クリーニング装
置２６は一回の合成像が得られるまで、中間転写体１に
対して離間の位置にあり、合成像が得られ合成像が用紙
転写ローラ３３により記録紙２８に転写された後接触状
態になり、残留トナーが除去される。

【００１５】以上の動作にて１枚の画像の記録を完了
し、カラー記録画像が得られる。さて前述したように中
間転写体１と感光体３は同一の周長となるよう設計され
ているが、実際は公差が存在するため完全に同一の周長
を得ることは不可能である。このため中間転写体１と感
光体３は回転するうちに周長差に起因する位相差を生じ
ることになる。次に図１８及び図１９を用いて従来例の
電子写真装置における位相差補償方法を説明する。

【００１６】図１８は従来例の電子写真装置における位
相差補償方法を示すタイミングチャートであり、感光体
３の周長が中間転写体１の周長より短い場合を図示して
いる。また図１９は従来例の電子写真装置における位相
差補償方法を示すタイミングチャートであり、感光体３
の周長が中間転写体１の周長より長い場合を図示してい
る。

【００１７】これらの図面において３８は中間転写体位
置検出用マーク２が、中間転写体位置検出センサ２５に
よって検出されたことを示す中間転写体ホームポジショ
ン信号であり、ＣＰＵ（中央演算装置（図示せず））は
常に中間転写体ホームポジション信号３８を監視し、Ｏ
Ｎ（マーク発見）とＯＦＦ（マーク未発見）を評価でき
る。３９は感光体位置検出センサ５によって感光体位置
検出マーク４が検出されたことを示す感光体ホームポジ
ション信号であり、ＣＰＵは常に感光体ホームポジショ
ン信号３９を監視し、ＯＮ（マーク発見）とＯＦＦ（マ
ーク未発見）を評価できる。図１８においては中間転写
体と比較して感光体の周長が短いので、中間転写体ホー
ムポジション信号３８に対して感光体ホームポジション
信号３９の周期が短いことを示しており、図１９におい
ては中間転写体と比較して感光体の周長が長いので、中
間転写体ホームポジション信号３８に対して感光体ホー
ムポジション信号３９の周期が長いことを示している。
４０は中間転写体ホームポジション信号３８がＯＮに変
化してから感光体ホームポジション信号３９がＯＮに変
化するまでの時間であり中間転写体１と感光体３の位相
差時間である。各回転時の位相差時間はδｔ１、δｔ２
のように表される。４１は電子写真装置内部（電子写真
装置のコントローラ等）あるいは外部（例えばホストコ
ンピュータ）から発生する印字指令であり、印字指令４
１を受け取ると電子写真装置は画像形成を開始する。４
２は印字指令の有無をチェックする期間を示す。４３は
印字中を示すフラグである。４４は電子写真装置が画像
形成動作に入るためのトリガ信号を示す。４５は画像信
号であり、画像信号がＯＮの期間露光光線１９が照射さ
れる。４６，４７は後述する遅れ時間等を電子写真装置
に設定するタイミングである。

【００１８】以下に従来例の電子写真装置の位相差補償
動作の詳細を説明する。電子写真装置は印字指令４１を
受け取ると、画像形成に必要な各種のモータ等を回転さ
せる。この状態で中間転写体位置検出用マーク２の検出
を行う。中間転写体１の中間転写体位置検出用マーク２
が検出されたなら、ＣＰＵ（中央演算装置（図示せ
ず））はタイマーを起動し、感光体３の感光体位置検出
マーク４を検出するまで待つ。

【００１９】中間転写体位置検出センサ２５により中間
転写体位置検出用マーク２が検出されてから、感光体位
置検出センサ５により感光体位置検出マーク４が検出さ
れるまでの時間が位相差時間４０である。位相差時間４
０を求めた時点で、再度印字指令４１をチェックし（印
字指令チェック４２はそのＯＮ期間に印字指令がチェッ
クされることを意味する）、もし印字指令４１がＯＮで
あれば、印字中フラグ４３をＯＮにする。印字開始トリ
ガ４４は中間転写体ホームポジション信号３８に対して
波形整形等を行って得られる信号であり、ハードウェア
及びソフトウェアにとっての画像形成動作開始の基準信
号である。

【００２０】電子写真装置の全ての動作は、印字開始ト
リガ４４によって開始される。これはカラー画像を重ね
る媒体である中間転写体１の中間転写体位置検出用マー
ク２を画像形成の基準とせねば、中間転写体１上の同一
場所に、各色の単色画像を重ねられないためである。

【００２１】一方位相差時間４０は中間転写体位置検出
用マーク２を検出してから、感光体位置検出マーク４を
検出するまでの時間であるが、中間転写体位置検出セン
サ２５で中間転写体位置検出用マーク２を検出してから
どれだけ時間が経過すれば、感光体位置検出マーク４を
感光体位置検出センサ５の地点で検出できるかを予測す
るものである。

【００２２】また前述したように感光体位置検出センサ
５によって感光体位置検出マーク４を検出してから、感
光体継目６が感光体位置検出センサ５の位置に達するの
に遅れ時間Ｔｄが存在する。

【００２３】従って中間転写体位置検出センサ２５で中
間転写体位置検出用マーク２を検出して、これを印字開
始トリガ４４とすると共に、印字開始トリガ４４を受け
取った後に、位相差時間（例えばδｔ１）４０＋Ｔｄの
時間的遅れを生じさせた後、画像信号４５に対応して露
光と各アクチュエータの動作を開始させれば原理的に常
に感光体継目６を避けて画像形成を行うことが可能であ
る。今後位相差時間＋Ｔｄを全遅れ時間と呼称する。全
遅れ時間は一枚目ブラック印字を開始する直前に、感光
体ホームポジション信号３９が検出された時点、即ちタ
イミング４６に設定される。具体的には全遅れ時間を電
子写真装置のラスタ数に変換し、印字開始トリガ４４に
より起動されるカウンタ（図示せず）にセットする。電
子写真装置は露光光学系１４の１ラスタ毎にカウンタを
デクリメントしカウントが終了した時点で有効な露光光
線１９の照射を開始する。また電子写真装置はソフトウ
ェアによるタイマーを有しており、このタイマーに全遅
れ時間をセットすることで、プロセスの全体動作をオフ
セットすることが可能な構成となっている。このタイマ
ーのカウントダウンもまた、印字開始トリガ４４によっ
て開始されることは言うまでもない。

【００２４】さてカラー画像を形成する場合には、各色
の印字開始トリガ４４毎に位相差時間４０の設定値を変
えてはならない。中間転写体１と感光体３が互いに回転
している場合は常に位相差時間４０は変化していくが、
１枚の画像を形成する間は、常に印字開始トリガ４４か
ら画像形成動作迄の時間が固定されていないと、中間転
写体１上での各色の単色画像は正確に重ならない。

【００２５】連続印字の場合は、最終色の印字が開始さ
れた後の感光体ホームポジション信号３９検出時点、即
ちタイミング４７で次の全遅れ時間（図１７ではＴｄ＋
δｔ５）をセットすることになる。

【００２６】このようにして画像形成が進行するにつ
れ、中間転写体１と感光体３の回転に伴って、互いの周
長差が異なるため各ホームポジション検出の位相差が徐
々に変化する。ここでは連続印字の途中に位相差が１周
分を越えて位相差０となる、あるいは位相差０の状態が
位相差約１周分になる場合について詳細に述べる。以降
この現象を簡単のため原点復帰と呼称する。

【００２７】図１８は従来例の電子写真装置の位相差補
償方法を、感光体３の周長が中間転写体１の周長より短
い場合について示す図である。まず図１８の感光体ホー
ムポジション信号３９において、δｔ２とδｔ３の間で
位相差が原点復帰している。即ちδｔ２は２つのホーム
ポジション信号がほぼ同時に検出され、次の周のδｔ３
はほぼ一周分の遅れ時間が発生する。最終色の印字基準
（一枚目イエロー印字基準）が入力された後に感光体ホ
ームポジション信号３９が検出された時点、即ちタイミ
ング４７で二枚目の全遅れ時間（Ｔｄ＋δｔ５）が設定
されるが、このとき全遅れ時間は中間転写体１及び感光
体３の一周駆動に要する時間を越えている。従って二枚
目ブラックの印字開始トリガ４４が発生しても、画像信
号４５は一周以上遅れて出力されることになる。このた
め二枚目ブラックの画像信号４５の出力タイミングはＢ
ｋ−２に示す位置となる。

【００２８】次に図１９は従来例の電子写真装置の位相
差補償方法を、感光体３の周長が中間転写体１の周長よ
り長い場合について示した図である。図１９の感光体ホ
ームポジション信号３９において、δｔ３とδｔ４の間
で位相差が原点復帰している。即ちδｔ３は２つのホー
ムポジション信号がほぼ一周分の時間差をもって検出さ
れ、次の周のδｔ４は２つのホームポジジョンがほぼ同
時に検出される。最終色の印字基準（一枚目イエロー印
字基準）が入力された後に感光体ホームポジション信号
３９が検出された時点、即ちタイミング４７で二枚目の
全遅れ時間（Ｔｄ＋δｔ４）が設定されるが、このとき
全遅れ時間は非常に短いため、連続印字を行う際、画像
信号４５が重なってしまう。すなわち図１９の最下段に
示すように一枚目のイエロー印字（Ｙ−１）と二枚目ブ
ラック印字（Ｂｋ−２）がタイミング的に重なってしま
うのである。このように感光体３の周長が中間転写体１
の周長より長い場合はこれを回避するため、中間転写体
ホームポジション信号３８と感光体ホームポジション信
号３９の位相差が原点復帰した場合は印字開始トリガ４
４をハードウェアが受け付けないような工夫が必要とな
る。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来例として述べてきた電子写真装置には次のような解決
すべき課題がある。

【００３０】中間転写体１の周長と感光体３の周長を完
全に同一にできない以上、上述してきたように中間転写
体１と感光体３の回転に伴うホームポジションの原点復
帰は避けることができない。ホームポジションの原点復
帰が発生した場合に印字開始トリガ４４をハードウェア
が受け付けない工夫が必要である。もし印字開始トリガ
４４をハードウェアが受け付けないような処置が取られ
たとしても、例えば数枚の連続印字を行う場合、その途
中でホームポジションの原点復帰が発生すれば中間転写
体１及び感光体３は１周の空回し期間が必要であるか
ら、印字速度が低下してしまう。

【００３１】またこのことはファーストプリントの印字
速度にも影響を与える。仮に中間転写体ホームポジショ
ン信号３８と感光体ホームポジション信号３９の位相差
が大きい場合は、位相差が０の場合と比較して約１周分
の遅れ時間がそのままファーストプリント速度に反映さ
れてしまう。

【００３２】またなんらかの手段により、完全に同一の
周長を有する中間転写体１及び感光体３の作成が可能で
あっても、これらの部材は消耗品であり、交換の際に常
にファーストプリントが最も高速になるよう調整する必
要があり、メンテナンス性に問題がある、さらにメカ等
の経年変化等を考慮すると、常に同一の周長を維持する
ことは殆ど不可能と考えて良い。

【００３３】即ち従来例の構成では、感光体３の継目６
を避けて画像を形成しようとした場合、感光体ホームポ
ジションと中間転写体ホームポジションの位相差が原点
復帰する毎に中間転写体と感光体１周分の空回し期間が
必要となり、印字速度が極端に劣化してしまう。

【００３４】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、ホームポジションの原点復帰幅を大幅に小さくし、
印字速度の低下が殆ど発生しない電子写真装置を提供す
ることを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の電子写真装置は、感光体に１つの感光体位置
検出マークを設け、中間転写体に複数の中間転写体位置
検出用マークを設けた構成を有している。

【００３６】さらに感光体と中間転写体を回転させた状
態で、感光体の位置検出用マークと中間転写体の位置検
出用マークの検出タイミングに基づき、中間転写体に施
された複数の位置検出用マークの中から一つを選択する
手段を有し、選択されたマーク位置を画像形成基準位置
とし、この基準位置に基づいて、画像形成タイミングを
決定する。

【００３７】さらに画像形成中も上記の選択動作を行う
が、複数色を重ねてカラー画像を得る場合、各色の画像
形成タイミングは、１つの画像形成基準位置に基づいて
決定する。

【００３８】また画像形成基準位置は、感光体の位置検
出用マークを検出する直前に検出された、中間転写体の
位置検出用マーク位置とする。

【００３９】

【作用】この構成によって、中間転写体と感光体を回転
させることによって発生する位相差の原点復帰幅を問題
とならない程度に小さくできる。従って連続印字時およ
びファーストプリント時の印字速度の低下を防ぐことが
できる。

【００４０】

【実施例】 （実施例１）以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００４１】図１は本発明の一実施例における電子写真
装置の中間転写体を示した図である。従来例においては
中間転写体に１つの中間転写体位置検出用マークしか施
されていなかったのに対し、実施例１では複数の中間転
写体位置検出用マークが周囲に配置してある。以降の説
明では簡単のため中間転写体の周長を４００mmとし、８
個の中間転写体位置検出用マークが５０mm間隔で均等に
中間転写体の端部に配置されているとする。またプロセ
ス速度（＝中間転写体の駆動速度）を１００mm／秒とす
る。

【００４２】中間転写体以外の構成は、感光体の周辺の
構成を始めとして、従来例と同等であるため、動作説明
のための図面は図１６及び図１７を兼用し、構成要素の
詳細な説明及び動作の説明は省略する。

【００４３】さて従来例でも述べたように中間転写体１
と感光体３は同一の周長となるよう設計されているが、
実際は公差が存在するため完全に同一の周長を得ること
は不可能である。このため中間転写体１と感光体３は回
転するうちに周長差に起因する位相差を生じることにな
る。次に図２，図３，図４，図５，図６，図７を用いて
実施例の電子写真装置における位相差補償方法を説明す
る。

【００４４】図２は本発明の一実施例における電子写真
装置の位相差補償方法を示すタイミングチャートで感光
体の周長が中間転写体の周長より短い場合を示す図であ
り、図３は本発明の一実施例における電子写真装置の位
相差補償方法を示すタイミングチャートで感光体の周長
が中間転写体の周長より長い場合を示す図である。

【００４５】図２及び図３において、３８は中間転写体
位置検出用マーク２が、中間転写体位置検出センサ２５
によって検出されたことを示す中間転写体ホームポジシ
ョン信号であり、ＣＰＵ（中央演算装置（図示せず））
は常に中間転写体ホームポジション信号３８を監視し、
ＯＮ（マーク発見）とＯＦＦ（マーク未発見）を評価で
きる。３９は感光体位置検出センサ５によって感光体位
置検出マーク４が検出されたことを示す感光体ホームポ
ジション信号であり、ＣＰＵは常に感光体ホームポジシ
ョン信号３９を監視し、ＯＮ（マーク発見）とＯＦＦ
（マーク未発見）を評価できる。４０は感光体ホームポ
ジション信号３９がＯＮに変化した直前にＯＮした中間
転写体ホームポジション信号３８から、感光体ホームポ
ジション信号３９までの時間であり中間転写体１と感光
体３の位相差時間である。各回転時の位相差時間はδｔ
１、δｔ２のように表される。４１は電子写真装置内部
（電子写真装置のコントローラ等）あるいは外部（例え
ばホストコンピュータ）から発生する印字指令であり、
印字指令４１を受け取ると電子写真装置は画像形成を開
始する。４２は印字指令の有無をチェックする期間を示
す。４３は印字中を示すフラグである。４５は画像信号
であり、画像信号がＯＮの期間露光光線１９が照射され
る。

【００４６】４８は印字開始トリガであり、ソフトウェ
アがハードウェアに対して信号をマスクすることで、複
数の中間転写体位置検出用マーク２のうち１つを選択す
る。また印字開始トリガ４８は中間転写体ホームポジシ
ョン信号３８に対して波形整形等を行って得られる信号
であり、ハードウェア及びソフトウェアにとっての画像
形成動作開始の基準信号である。即ちハードウェアに画
像形成タイミングを指示するだけでなく、ソフトウェア
に対しても外部割り込み信号を発生する。４９はファー
ストプリントフラグであり、電子写真装置が画像を形成
する過程で、第一枚目の印字を開始した直後、一枚目ブ
ラックの印字開始トリガ４８を受けた時の割り込み処理
でソフトウェアによりＯＦＦされる。実施例の電子写真
装置は、印字中フラグ４３とファーストプリントフラグ
４９のロジックによって、処理の内容を変化させる。５
０は中間転写体ホームポジション計数値であり、ソフト
ウェアのみに認識される数値である。ソフトウェアは中
間転写体ホームポジション計数値５０を常に計数し、そ
の値に応じた処理を実行する。５１は処理Ａである。処
理Ａはハードウェア及びソフトウェア割り込みに対する
マスクを解除し印字開始トリガ４８を有効にし、中間転
写体１と感光体３の位相差に基づく露光遅延時間とプロ
セス遅延時間を設定する。５２は処理Ｂである。処理Ｂ
はハードウェア及びソフトウェア割り込みに対するマス
クを行う。処理Ｂのみがソフトウェアの割り込み処理に
おいて実行される。従って処理Ｂは、後述のホームポジ
ションマネージャのフローチャート内部には記述されて
いない。５３は処理Ｃである。処理Ｃはハードウェア及
びソフトウェア割り込みに対するマスクを解除する。

【００４７】以上のタイミングチャートに従って動作す
る電子写真装置について、図４，図５，図６，図７を用
いて、その動作を詳細に説明する。なお図４〜図７は本
発明の一実施例における電子写真装置のソフトウェアの
フローチャートであり、以降このソフトウェアをホーム
ポジションマネージャと呼称する。

【００４８】図４は本発明の一実施例における電子写真
装置のソフトウェアのフローチャートで、ホームポジシ
ョンマネージャの初期化部分を示す図である。ホームポ
ジションマネージャは中間転写体１と感光体３の駆動モ
ータ（共用）の回転を常に監視している（ステップ
１）。もしモータがＯＦＦであれば、ホームポジション
マネージャに関する全ての変数や外部条件を初期化し続
ける。具体的には、印字開始トリガ４８が作用しないよ
うにハードウェアをマスクし、ソフトウェアの割り込み
を禁止する（ステップ２）。感光体ホームポジション信
号３９は、実際は一旦フリップフロップによりラッチさ
れているが、このラッチをクリアする（ステップ３）。
また中間転写体ホームポジション信号３８は、実際は一
旦フリップフロップによりラッチされているが、このラ
ッチをクリアする（ステップ４）。ファーストプリント
フラグ４９をＯＮにする（ステップ５）。中間転写体ホ
ームポジション信号３８の周期を監視する変数であるＴ
ＯＭＣＮＴ、及び感光体ホームポジション信号３９の周
期を監視する変数であるＯＰＣＣＮＴを共に「０」でク
リアする（ステップ６）。中間転写体ホームポジション
計数値５０を「７」に初期化する（ステップ７）。ホー
ムポジション計数値補正要求フラグをＯＦＦに初期化す
る。即ち初期段階では、各ホームポジションの位相差は
原点復帰してないと規定している（ステップ８）。最後
に１０ｍｓの休止（ステップ９）を行う。

【００４９】以上の処理の後、再度ステップ１へジャン
プする。中間転写体と感光体駆動用モータが回転を開始
するまで、ホームポジションマネージャは以上のステッ
プを繰り返す。以上で図４の説明を終わる。

【００５０】次に図５を用いて続きを説明する。図５は
本発明の一実施例における電子写真装置のソフトウェア
のフローチャートで、ホームポジションマネージャの中
間転写体ホームポジション信号の検出に関する部分を示
す図である。

【００５１】Ｐ２の時点で中間転写体と感光体の駆動源
は回転を開始している。まず中間転写体ホームポジショ
ン信号３８の状態を評価する。中間転写体ホームポジシ
ョン信号は、実際はハードウェアによりラッチされてお
り、ラッチ後の信号のＯＮ／ＯＦＦを評価する（ステッ
プ１０）。未検出の場合Ｐ３へジャンプする。中間転写
体ホームポジション信号３８が検出された場合、まず中
間転写体ホームポジション信号３８のラッチ出力をクリ
アする（ステップ１１）。中間転写体ホームポジション
信号３８の周期を監視する変数ＴＯＭＣＮＴをチェック
する（ステップ１２）。ＴＯＭＣＮＴは、ホームポジシ
ョンマネージャとは別に１ｍｓのタイマー割り込みルー
チン（図示せず）においてカウントアップされており、
ホームポジションマネージャは、ＴＯＭＣＮＴ値の評価
と値のクリアを受け持っている。もしＴＯＭＣＮＴが５
００を１０％程度越えていれば（中間転写体の駆動速度
１００mm／秒、中間転写体のホームポジションは５０mm
周期、ＴＯＭＣＮＴの計数は１ｍｓ単位。従って理想的
には中間転写体の各ホームポジション間でＴＯＭＣＮＴ
は５００を計上する）、Ｅ２にジャンプする。Ｅ２はエ
ラー処理ルーチンである。ＴＯＭＣＮＴが規定値内に入
っていれば、ＴＯＭＣＮＴをクリアする（ステップ１
３）。中間転写体ホームポジション計数値５０を評価す
る（ステップ１４）。初期化時は中間転写体ホームポジ
ション計数値５０は「７」で初期化されているから、最
初に中間転写体ホームポジション信号３８が検出された
時点では、「Ｎｏ．」の評価になり、中間転写体ホーム
ポジション計数値５０は「０」にクリアされ（ステップ
１５）、Ｐ３にジャンプする。中間転写体ホームポジシ
ョン計数値５０が「７」より小さい場合は、中間転写体
ホームポジション計数値５０をインクリメントする（ス
テップ１６）。

【００５２】中間転写体ホームポジション計数値＝
「４」であるかを評価する（ステップ１７）。ここでは
中間転写体ホームポジション計数値≠４である場合から
説明する。なぜなら中間転写体ホームポジション計数値
５０の値はステップ１７で最初に評価されるときは、
「４」でないからである。従ってステップ１７では「Ｎ
ｏ．」と評価される。次に中間転写体ホームポジション
計数値＝「１」であるかを評価する（ステップ１８）。
もしステップ１８での評価が「Ｎｏ．」であれば、直ち
にＰ３へジャンプする。このことは中間転写体ホームポ
ジション計数値５０が「４」か「１」以外はホームポジ
ションマネージャは何の処理もしないことになる。図２
及び図３によれば、中間転写体ホームポジション計数値
が「２」の場合に処理Ｂを行うよう記載されている。実
際は処理Ｂはホームポジションマネージャが処理せず、
印字開始トリガ４８により、ＣＰＵに割り込みが発生し
た場合に、割り込み処理プログラムにより行われる。

【００５３】中間転写体ホームポジション計数値＝
「１」の場合は、ファーストプリントフラグ４９を評価
する（ステップ１９）。ファーストプリントフラグ４９
がＯＮの場合は、「Ｎｏ．」の評価となり、次に印字中
フラグ４３を評価する（ステップ２０）。印字中フラグ
４３がＯＦＦの場合は、直ちにＰ３へジャンプする。こ
の状況は図２及び図３におけるタイミング５４に相当す
る。即ち印字指令チェック４２が行われる以前であり、
印字開始トリガ４８を無効とすべき領域である。ステッ
プ２０において「Ｎｏ．」と評価された場合は、処理Ａ
を行う（ステップ２１）。処理Ａはハードウェア及びソ
フトウェア割り込みに対するマスクを解除し印字開始ト
リガ４８を有効にし、中間転写体１と感光体３の位相差
に基づく露光遅延時間とプロセス遅延時間を設定する。
この状況は図２及び図３におけるタイミング５５に相当
する。即ち一枚目の第一色目の印字開始トリガ４８を有
効にする。

【００５４】さてステップ１９において「Ｙｅｓ．」と
評価された場合は、印字中フラグ４３を評価する（ステ
ップ２２）。ステップ２２において「Ｙｅｓ．」と評価
された場合は、処理Ａ（ステップ２１）を行う。この状
況は図２及び図３におけるタイミング５６に相当する。
即ち連続印字時の二枚目の第一色目の印字開始トリガ４
８を有効にする。ステップ２２で「Ｎｏ．」と評価され
た場合は、処理Ｃを行う（ステップ２３）。処理Ｃはハ
ードウェア及びソフトウェア割り込みに対するマスクを
解除する。この状況は図２及び図３におけるタイミング
５７に相当する。即ち画像形成中における第一色目以外
の印字開始トリガ４８を有効にする。処理Ｃの終了後は
Ｐ３にジャンプする。

【００５５】ここで一旦図５の説明を中断し、図６の説
明を行う。図５でＰ３にジャンプした後は、図６のＰ３
に処理が移行する。図６は本発明の一実施例における電
子写真装置のソフトウェアのフローチャートで、ホーム
ポジションマネージャの感光体ホームポジション信号の
検出に関する部分を示す図である。

【００５６】感光体ホームポジション信号３９を評価す
る感光体ホームポジション信号３９はハードウェアによ
りラッチされており、ホームポジションマネージャは、
このラッチされた信号を評価する（ステップ２４）。評
価結果が「Ｎｏ．」の場合は、感光体ホームポジション
信号３９の周期を監視する変数ＯＰＣＣＮＴをインクリ
メント（カウントアップ）する（ステップ２５）。ホー
ムポジションマネージャの処理周期は１０ｍｓに設定さ
れているから、変数ＯＰＣＣＮＴは１０ｍｓに１だけカ
ウントアップされる（ステップ２６）。さてステップ２
４における評価が「Ｙｅｓ．」の場合は、感光体ホーム
ポジション信号３９のラッチをクリアする（ステップ２
７）。さらに感光体３は感光体継目６を有することか
ら、感光体クリーニング装置１７を特定のタイミングで
離間させる必要がある。感光体ホームポジション信号３
９の検出毎に感光体クリーニング装置１７の離間処理を
起動する（ステップ２８）。ＯＰＣＣＮＴが規定値内か
否かをチェックする（ステップ２９）。感光体３は名目
上中間転写体１の周長と等しく設計されているから、同
一の駆動源で、同一の減速比で駆動すれば約４秒で１回
転する。またＯＰＣＣＮＴのカウントアップは１０ｍｓ
毎であるから、感光体３一回転につき、ＯＰＣＣＮＴは
理想的には４００を計上する。ここでは約１０％の許容
幅を設け、ＯＰＣＣＮＴが４４０以上であればエラーと
判断しエラー処理ルーチンＥ３へジャンプする。ステッ
プ２９における評価が「Ｙｅｓ．」であれば、ＯＰＣＣ
ＮＴを０でクリアする（ステップ３０）。

【００５７】次にファーストプリントフラグ４９を評価
する（ステップ３１）。ファーストプリントフラグ４９
がＯＮ（ステップ３１での評価は「Ｎｏ．」）であれ
ば、印字中フラグ４３を評価する（ステップ３２）。評
価結果が「Ｙｅｓ．」であれば、中間転写体ホームポジ
ション計数値５０を「０」でクリアする（ステップ３
３）。この状況は図２及び図３におけるタイミング５８
に相当する。この時は中間転写体ホームポジション計数
値５０を強制的に「０」にクリアしていることになる。
即ち印字指令チェック４２を行う以前は、感光体ホーム
ポジション信号３９を検出する毎に中間転写体ホームポ
ジション計数値５０は「０」にクリアされる。こうして
感光体ホームポジション信号３９を検出する直前に検出
された中間転写体ホームポジション信号３８が中間転写
体ホームポジション計数値＝「０」と規定される。この
ような強制的にクリアされた中間転写体ホームポジショ
ン計数値５０の値（＝０）はメインホーム値としてソフ
トウェア上の変数に格納される（ステップ３４）。一方
ステップ３１において「Ｙｅｓ．」と評価された場合、
もしくはステップ３２において「Ｎｏ．」と評価された
場合は、現在の中間転写体ホームポジション計数値をメ
インホーム値としてソフトウェア上の変数に格納する
（ステップ３４）。この状況は図２及び図３において一
番最初の印字指令チェック４２以降が全て含まれる。即
ち画像形成中は、感光体ホームポジション信号３９が検
出される毎に、そのときの中間転写体ホームポジション
計数値５０をメインホーム値としている。これにより画
像形成中に中間転写体１と感光体３の位相差が拡大し、
メインホーム値がずれていくことを検出できる。例えば
図２は、感光体３の周長が中間転写体１の周長より短い
場合を示している。δｔ４とδｔ５の間で中間転写体１
と感光体３の位相差が原点復帰（δｔ４では２つのホー
ムポジションをほぼ同時に検出していたのが、δｔ５で
は中間転写体のホームポジション１つ分の位相差があ
る）をしているが、原点復帰が発生した場合のメインホ
ーム値は「７」となり、原点復帰を正しく検出してい
る。また図３は、感光体３の周長が中間転写体１の周長
より長い場合を示している。δｔ２とδｔ３の間で中間
転写体１と感光体３の位相差が原点復帰（δｔ２では中
間転写体のホームポジション１つ分の位相差があるが、
δｔ３では２つのホームポジションをほぼ同時に検出し
ている）をしているが、原点復帰が発生した以降のメイ
ンホーム値は「１」となり、この場合も原点復帰を正し
く検出している。以上の原点復帰の現象をまとめると感
光体３の周長が中間転写体１の周長より短い場合は、原
点復帰が発生するとメインホーム値は「０」から「７」
になり、感光体３の周長が中間転写体１の周長より長い
場合は、原点復帰が発生するとメインホーム値は「０」
から「１」になる。

【００５８】さて中間転写体ホームポジション信号３８
の周期を監視する変数ＴＯＭＣＮＴは図５のステップ１
３で中間転写体ホームポジション信号３８が検出される
毎にクリアされており、ＴＯＭＣＮＴのカウントアップ
は１ｍｓ毎のタイマー割り込みで行われていることは、
前述した通りである。つまりＴＯＭＣＮＴのカウントア
ップはホームポジションマネージャ以外で行われてお
り、感光体ホームポジション信号３９を検出した時点で
ＴＯＭＣＮＴの値を参照すれば、ＴＯＭＣＮＴは感光体
ホームポジション信号３９を検出した直前の中間転写体
ホームポジション信号３８から、現在の感光体ホームポ
ジション信号３９を検出するまでの時間差を示すことに
なる。この時間差を変数δｔとして格納する（ステップ
３５）。なおこのδｔはステップ２１においてプロセス
遅延時間として設定され、さらにラスタ数を変換され、
露光遅延時間として設定される。

【００５９】次にメインホーム値を評価する（ステップ
３６）。メインホーム値＝「０」の場合は原点復帰が発
生していないから、ホームポジションを変更する必要が
ないと判断し、ステップ２６へ進みＰ１へ戻る。もし原
点復帰が発生していればステップ３６で「Ｎｏ．」と評
価され、ホームポジション計数値補正要求フラグをＯＮ
にする（ステップ３７）。以上で図６の説明を終わる。

【００６０】次に再度図５の説明に戻る。ここでは図５
においてステップ１７で、中間転写体ホームポジション
計数値＝「４」と判断された場合を詳細に説明する。

【００６１】まずファーストプリントフラグ４９を評価
する（ステップ３８）。評価結果がＯＮの場合は、直ち
にＰ３へとジャンプする。評価結果がＯＦＦの場合は、
さらに印字中フラグ４３を評価する（ステップ３９）。
評価結果がＯＦＦの場合は、直ちにＰ３へとジャンプす
る。次にホームポジション計数値補正要求フラグを評価
する（ステップ４０）。評価結果がＯＦＦの場合は、直
ちにＰ３へとジャンプする。さてステップ３８とステッ
プ３９並びにステップ４０の評価結果は、次のような意
味を持っている。ステップ３８とステップ３９でファー
ストプリントフラグ４９と印字中フラグ４３をチェック
することで、最終色の画像形成中であってかつ中間転写
体ホームポジション計数値＝「４」の場合のみ特定の処
理を行うようなアルゴリズムとなっている。この部分は
ホームポジションマネージャにおいて重要な働きを持
つ。またステップ４０ではホームポジション計数値補正
要求フラグを判定し、中間転写体１と感光体３のホーム
ポジションに原点復帰が発生した場合のみステップ４０
以降の処理に進むことができる。

【００６２】まずホームポジション計数値補正要求フラ
グをＯＦＦにする（ステップ４１）。次にメインホーム
値＝「１」かどうかを評価する（ステップ４２）。ステ
ップ４２は感光体３の周長が中間転写体１の周長より長
い場合に行われる処理である。もしステップ４２におい
てメインホーム値＝「１」であれば中間転写体ホームポ
ジション計数値５０を「１」だけカウントダウンする。
即ち図３においてタイミング５９に示す時点で、中間転
写体ホームポジション計数値を「４」→「３」にデクリ
メント（カウントダウン）するのである（ステップ４
３）。さらに図３においては、その後中間転写体ホーム
ポジション信号３８が検出されれば、中間転写体ホーム
ポジション計数値５０は「３」→「４」へとカウントア
ップされていく。

【００６３】一方ステップ４２における評価が「Ｎ
ｏ．」の場合は、メインホーム値が「７」であるかどう
かを評価する（ステップ４４）。もしステップ４４の評
価結果が「Ｎｏ．」の場合はメインホーム値は「１」で
も「７」でもないことになり、１枚の画像形成期間中に
２つ以上の原点復帰が発生したことを意味している。本
実施例では中間転写体位置検出用マーク２は均等に５０
mm間隔に設定されているから、１枚の画像形成（即ち４
回転）の間に５０mm以上の位相差が拡大していることに
なり、駆動系、中間転写体周辺及び感光体周辺に何等か
の異常があると判定し、エラー処理ルーチンＥ１へジャ
ンプする。

【００６４】さてステップ４４は感光体３の周長が中間
転写体１の周長より短い場合に行われる処理である。ス
テップ４４でメインホーム値＝「７」であった場合は、
中間転写体ホームポジション計数値を「１」だけカウン
トアップする。即ち図２においてタイミング５９に示す
時点で、中間転写体ホームポジション計数値を「４」→
「５」にインクリメント（カウントアップ）するのであ
る（ステップ４５）。さらに図２においては、その後中
間転写体ホームポジション信号３８が検出されれば、中
間転写体ホームポジション計数値５０は「５」→「６」
へとカウントアップされていく。

【００６５】上述してきたように、メインホーム値が
「０」以外の値をとる場合は、中間転写体ホームポジシ
ョン計数値が特定のタイミング５９において補正され
る。

【００６６】次にホームポジション計数値補正の意味に
ついて以下に述べる。上述してきたフローに基づくアル
ゴリズムでは、感光体ホームポジション信号３９を検出
する直前の中間転写体ホームポジション信号３８をメイ
ンホームとする。またメインホームは１枚の画像の形成
を開始する時点では、常に「０」となるように制御され
ている。即ちソフトウェア上の画像形成基準は、常に図
２ないし図３における中間転写体ホームポジション計数
値５０に記載された数値が「０」の時点である。実際の
動作においては、中間転写体１の周長と、感光体３の周
長差によってホームポジション検出の位相差が生じるた
め、ある時点ではメインホームが「０」でなくなる。こ
れをそのまま放置して、常に同一の中間転写体ホームポ
ジションを用いて画像形成を続けると、感光体３の画像
形成領域が次第にズレていき、最終的には感光体継目６
に画像領域がおよんでしまう。本実施例におけるホーム
ポジション計数値補正は、中間転写体１と感光体３の位
相差の拡大に伴う、ホームポジションの原点復帰を正確
に検出し、感光体ホームポジション信号３９を検出する
直前に検出された中間転写体ホームポジション信号３８
でカウントアップされた中間転写体ホームポジション計
数値５０が、常に「０」となるように中間転写体ホーム
ポジション計数値そのものを補正し、中間転写体ホーム
ポジション計数値に応じて、ハードウェア及びソフトウ
ェアの割り込み処理に対するマスクを制御する。その結
果位相差の拡大に伴う原点復帰が発生しても、画像信号
４５のタイミングが中間転写体１、感光体３の一周分を
越えることは絶対になく、印字速度を常に高速に保つこ
とができる。

【００６７】以上で図５の説明を終わる。なお従来例で
説明した全遅れ時間の中にはＴｄなる定数が存在してい
た。しかし本第１実施例においては、Ｔｄを直接考慮す
る必要がない。その理由を以下に詳細に説明する。例え
ば図２において、中間転写体ホームポジション計数値５
０は、ソフトウェアの管理上「０」から「７」までの番
号がつけられている。もしＴｄの概念が存在しない系で
あれば、中間転写体ホームポジション計数値５０が
「０」の時に印字開始トリガ４８を有効にすればよい。
ここでいうＴｄの概念が存在しない系とは、感光体ホー
ムポジション信号３９を検出した時点で画像信号４５を
出力し露光を開始すれば、感光体継目６を確実に回避で
きるような系である。

【００６８】しかし現実は感光体位置検出マーク４と感
光体継目６は同一場所にはないため、感光体ホームポジ
ション信号３９を検出した後にＴｄなるディレイを設
け、その後に露光を開始せねば、感光体継目６を避けら
れないことになる。しかし感光体位置検出マーク４から
感光体継目６迄の距離９が、中間転写体位置検出用マー
ク２の間隔（＝５０mm）の倍数であれば、ホームポジシ
ョンマネージャは例えばマスクを解除する処理等の位置
を変更するだけで対応できる。

【００６９】実施例において感光体位置検出マーク４か
ら感光体継目６迄の距離９は１００mmに設定されてお
り、まさに中間転写体位置検出用マーク２の間隔の倍数
である。従ってＴｄの概念が存在しない系では中間転写
体ホームポジション計数値＝「０」の時に印字開始トリ
ガ４８を有効にするが、実施例では中間転写体ホームポ
ジション計数値＝「２（１００mm／５０mm＝２）」の時
に印字開始トリガ４８を有効にしてＴｄの遅れ分を補償
している。

【００７０】次に図７を説明する。図７は本発明の一実
施例における電子写真装置のソフトウェアのフローチャ
ートで、ホームポジションマネージャのエラー処理ルー
チンを示す図である。

【００７１】Ｅ１はホームポジション計数値補正におい
て、メインホーム値が「１」でも「７」でもないときの
エラーである。これは駆動系、中間転写体周辺及び感光
体周辺に異常がある場合であり、「駆動エラー」を表示
して電子写真装置の全ての動作を停止する。

【００７２】Ｅ２はステップ１２においてＴＯＭＣＮＴ
値をチェックした際に、ＴＯＭＣＮＴ値が規定値を越え
ているとき発生する。これは中間転写体位置検出用マー
クの検出周期が異常であることを示し、「中間転写体ホ
ーム検出エラー」を表示して電子写真装置の全ての動作
を停止する。

【００７３】Ｅ３はステップ２９においてＯＰＣＣＮＴ
値をチェックした際に、ＯＰＣＣＮＴ値が規定値を越え
ているとき発生する。これは感光体位置検出用マークの
検出周期が異常であることを示し、「感光体ホーム検出
エラー」を表示して電子写真装置の全ての動作を停止す
る。

【００７４】以上で図７の説明を終わる。 （実施例２）次に本発明の第２の実施例について、図面
を参照しながら説明する。

【００７５】図８は本発明の第２実施例における電子写
真装置の中間転写体を示した図である。第１実施例にお
いては中間転写体位置検出マークが８個であったのに対
し、第２実施例においては中間転写体位置検出マークが
２０個に増加している。第２実施例において中間転写体
位置検出マークの数Ｎを２０個にしている理由はつぎの
通りである。

【００７６】Ｌmを感光体の周長、Ｌpを最大画像領域
長、δlを感光体の周長と中間転写体の周長との差、ｎ
を１枚のカラー画像を形成するに要するサイクル数、Ｄ
Ｔを感光体ホームポジションと継目までの距離としたと
き、Ｎは下記（１）式 Ｎ＞Ｌm／（Ｌm−Ｌp−２＊δl＊ｎ）……（１） を満足する最小の整数であって、さらにＮを下記の
（２）式に代入したとき Ｍ＝ＤＴ／（Ｌm／Ｎ）……（２） Ｍが整数になることを条件に選ぶ。

【００７７】例えば、最大画像領域Ｌpをリーガルサイ
ズ（３５５．６mm）とし、実施例１と同様４回の現像で
１枚のカラー画像を形成する場合、 Ｌm＝４００mm Ｌp＝３５５．６mm ｎ＝４ であり、δl＝２．５mmであれば（１）式より Ｎ＞１７ となる。さらにＤＴ＝１００mmとすると（２）式のＭを
整数にするＮの値は、 Ｎ＝４、８、１２、１６、２０、２４、…… となるので、Ｎ＞１７を満たす最小のＮは２０となる。

【００７８】第２実施例における中間転写体以外の機構
的構成は、第１実施例の機構的構成と同じであり、従っ
て電子写真装置の作像動作については第１実施例と同じ
であるので画像作成に関する説明は省略する。第１実施
例と異なる点は位相差補償方法であるので、この点につ
いて説明する。

【００７９】図９は第２実施例における電子写真装置の
位相差補償方法を示すタイミングチャートで感光体の周
生がが中間転写体より短い場合を示す図であり、図１０
は感光体の周長が中間転写体より長い場合を示す図であ
る。これらの図はそれぞれ第１実施例の図２，図３に相
当する図であるので重複している箇所が多い。図２，図
３を対比して異なっている点は以下の１），２）であ
る。 １）中間転写体ホームポジション信号の周波数が図２に
較べ大きくなっている。これは第１実施例ではＮ＝８で
あったのに対し第２実施例ではＮ＝２０になっているか
らである。これに対応してメインホーム値の値、中間転
写体ホームポジション計数値の値も異なっている。 ２）位相差時間δｔが省略されている。図９，図１０の
その他の説明については、重複を避けるため説明は省略
する。つぎに以上のタイミングチャートに従って動作す
る電子写真装置について、図１１，図１２，図１３を用
いてその動作を説明する。なお図１１は第１実施例の図
４に相当する図であり、異なっている点はステップ７の
中間転写体ホームポジション計数値の値が７から１９に
変わっているのみであるので説明は省略する。

【００８０】次に図１２を用いて続きを説明する。図１
２は本発明の第２実施例における電子写真装置のソフト
ウェアのフローチャートで、ホームポジションマネージ
ャの中間転写体ホームポジション信号の検出に関する部
分を示す図である。

【００８１】Ｐ２の時点で中間転写体と感光体の駆動源
は回転を開始している。まず中間転写体ホームポジショ
ン信号３８の状態を評価する。中間転写体ホームポジシ
ョン信号は、実際はハードウェアによりラッチされてお
り、ラッチ後の信号のＯＮ／ＯＦＦを評価する（ステッ
プ１０）。未検出の場合Ｐ３へジャンプする。中間転写
体ホームポジション信号３８が検出された場合、まず中
間転写体ホームポジション信号３８のラッチ出力をクリ
アする（ステップ１１）。中間転写体ホームポジション
信号３８の周期を監視する変数ＴＯＭＣＮＴをチェック
する（ステップ１２）。ＴＯＭＣＮＴは、ホームポジシ
ョンマネージャとは別に１ｍｓのタイマー割り込みルー
チン（図示せず）においてカウントアップされており、
ホームポジションマネージャは、ＴＯＭＣＮＴ値の評価
と値のクリアを受け持っている。もしＴＯＭＣＮＴが２
００を１０％程度越えていれば（中間転写体の駆動速度
１００mm／秒、中間転写体のホームポジションは２０mm
周期、ＴＯＭＣＮＴの計数は１ｍｓ単位。従って理想的
には中間転写体の各ホームポジション間でＴＯＭＣＮＴ
は２００を計上する）、Ｅ２にジャンプする。Ｅ２はエ
ラー処理ルーチンである。ＴＯＭＣＮＴが規定値内に入
っていれば、ＴＯＭＣＮＴをクリアする（ステップ１
３）。中間転写体ホームポジション計数値５０を評価す
る（ステップ１４）。初期化時は中間転写体ホームポジ
ション計数値５０は「１９」で初期化されているから、
最初に中間転写体ホームポジション信号３８が検出され
た時点では、「Ｎｏ．」の評価になり、中間転写体ホー
ムポジション計数値５０は「０」にクリアされ（ステッ
プ１５）、Ｐ３にジャンプする。中間転写体ホームポジ
ション計数値５０が「１９」より小さい場合は、中間転
写体ホームポジション計数値５０をインクリメントする
（ステップ１６）。

【００８２】中間転写体ホームポジション計数値＝「１
０」であるかを評価する（ステップ１７）。ここでは中
間転写体ホームポジション計数値≠１０である場合から
説明する。なぜなら中間転写体ホームポジション計数値
５０の値はステップ１７で最初に評価されるときは、
「１０」でないからである。従ってステップ１７では
「Ｎｏ．」と評価される。次に中間転写体ホームポジシ
ョン計数値＝「４」であるかを評価する（ステップ１
８）。もしステップ１８での評価が「ＮＯ．」であれ
ば、直ちにＰ３へジャンプする。このことは中間転写体
ホームポジション計数値５０が「１０」か「４」以外は
ホームポジションマネージャは何の処理もしないことに
なる。図２及び図３によれば、中間転写体ホームポジシ
ョン計数値が「５」の場合に処理Ｂを行うよう記載され
ている。実際は処理Ｂはホームポジションマネージャが
処理せず、印字開始トリガ４８により、ＣＰＵに割り込
みが発生した場合に、割り込み処理プログラムにより行
われる。

【００８３】中間転写体ホームポジション計数値＝
「４」の場合は、印字中フラグ４３を評価する（ステッ
プ１９）。印字中フラグ４３がＯＦＦの場合は、直ちに
Ｐ３へジャンプする。この状況は図９及び図１０におけ
るタイミング５３に相当する。即ち印字指令チェック４
２が行われる以前であり、印字開始トリガ４８を無効と
すべき領域である。ステップ１９で印字中フラグ４３が
ＯＮの場合は、処理Ａを行う（ステップ２０）。この状
況は図９及び図１０におけるタイミング５４に相当す
る。

【００８４】処理Ａはハードウェア及びソフトウェア割
り込みに対するマスクを解除し印字開始トリガ４８を有
効にする。

【００８５】ここで一旦図１２の説明を中断し、図１３
の説明を行う。図１２でＰ３にジャンプした後は、図１
３のＰ３に処理が移行する。図１３は本発明の第２実施
例における電子写真装置のソフトウェアのフローチャー
トで、ホームポジションマネージャの感光体ホームポジ
ション信号の検出に関する部分を示す図である。

【００８６】感光体ホームポジション信号３９を評価す
る感光体ホームポジション信号３９はハードウェアによ
りラッチされており、ホームポジションマネージャは、
このラッチされた信号を評価する（ステップ２１）。評
価結果が「Ｎｏ．」の場合は、感光体ホームポジション
信号３９の周期を監視する変数ＯＰＣＣＮＴをインクリ
メント（カウントアップ）する（ステップ２２）。ホー
ムポジションマネージャの処理周期は１０ｍｓに設定さ
れているから、変数ＯＰＣＣＮＴは１０ｍｓに１だけカ
ウントアップされる（ステップ２３）。さてステップ２
１における評価が「Ｙｅｓ．」の場合は、感光体ホーム
ポジション信号３９のラッチクリアする（ステップ２
４）。さらに感光体３は感光体継目６を有することか
ら、感光体クリーニング装置１７を特定のタイミングで
離間させる必要がある。感光体ホームポジション信号３
９の検出毎に感光体クリーニング装置１７の離間処理を
起動する（ステップ２５）。ＯＰＣＣＮＴが規定値内か
否かをチェックする（ステップ２６）。感光体３は名目
上中間転写体１の周長と等しく設計されているから、同
一の駆動源で、同一の減速比で駆動すれば約４秒で１回
転する。またＯＰＣＣＮＴのカウントアップは１０ｍｓ
毎であるから、感光体３一回転につき、ＯＰＣＣＮＴは
理想的には４００を計上する。ここでは約１０％の許容
幅を設け、ＯＰＣＣＮＴが４４０以上であればエラーと
判断しエラー処理ルーチンＥ３へジャンプする。ステッ
プ２６における評価が「Ｙｅｓ．」であれば、ＯＰＣＣ
ＮＴを０でクリアする（ステップ２７）。

【００８７】次にファーストプリントフラグ４９を評価
する（ステップ２８）。ファーストプリントフラグ４９
がＯＮ（ステップ２８での評価は「Ｎｏ．」）であれ
ば、印字中フラグ４３を評価する（ステップ２９）。評
価結果が「Ｙｅｓ．」であれば、中間転写体ホームポジ
ション計数値５０を「０」でクリアする（ステップ３
０）。この状況は図９及び図１０におけるタイミング５
５に相当する。この時は中間転写体ホームポジション計
数値５０を強制的に「０」にクリアしていることにな
る。即ち印字指令チェック４２を行う以前は、感光体ホ
ームポジション信号３９を検出する毎に中間転写体ホー
ムポジション計数値５０は「０」にクリアされる。こう
して感光体ホームポジション信号３９を検出する直前に
検出された中間転写体ホームポジション信号３８が中間
転写体ホームポジション計数値＝「０」と規定される。
このような強制的にクリアされた中間転写体ホームポジ
ション計数値５０の値（＝０）はメインホーム値として
ソフトウェア上の変数に格納される（ステップ３１）。
一方ステップ２８において「Ｙｅｓ．」と評価された場
合、もしくはステップ２９において「Ｎｏ．」と評価さ
れた場合は、現在の中間転写体ホームポジション計数値
をメインホーム値としてソフトウェア上の変数に格納す
る（ステップ３１）。この状況は図９及び図１０におい
て一番最初の印字指令チェック４２以降が全て含まれ
る。即ち画像形成中は、感光体ホームポジション信号３
９が検出される毎に、そのときの中間転写体ホームポジ
ション計数値５０をメインホーム値としている。これに
より画像形成中に中間転写体１と感光体３の位相差が拡
大し、メインホーム値がずれていくことを検出できる。
例えば図９は、感光体３の周長が中間転写体１の周長よ
り短い場合を示している。途中でメインホーム値が
「０」から「１９」に変化して位相差が原点復帰したこ
とを示している。

【００８８】また図１０は、感光体３の周長が中間転写
体１の周長より長い場合を示している。途中でメインホ
ーム値が「０」から「１」に変化して位相差が原点復帰
したことを示している。以上の原点復帰の現象をまとめ
ると感光体３の周長が中間転写体１の周長より短い場合
は、原点復帰が発生するとメインホーム値は「０」から
「１９」になり、感光体３の周長が中間転写体１の周長
より長い場合は、原点復帰が発生するとメインホーム値
は「０」から「１」になる。

【００８９】次にメインホーム値を評価する（ステップ
３２）。メインホーム値＝「０」の場合は原点復帰が発
生していないから、ホームポジションを変更する必要が
ないと判断し、ステップ２３へ進みＰ１へ戻る。もし原
点復帰が発生していればステップ３２で「Ｎｏ．」と評
価され、ホームポジション計数値補正要求フラグをＯＮ
にする（ステップ３３）。以上で図１３の説明を終わ
る。

【００９０】次に再度図１２の説明に戻る。ここでは図
１２においてステップ１７で、中間転写体ホームポジシ
ョン計数値＝「１０」と判断された場合を詳細に説明す
る。

【００９１】まずファーストプリントフラグ４９を評価
する（ステップ３４）。評価結果がＯＮの場合は、直ち
にＰ３へとジャンプする。評価結果がＯＦＦの場合は、
さらに印字中フラグ４３を評価する（ステップ３５）。
評価結果がＯＦＦの場合は、直ちにＰ３へとジャンプす
る。次にホームポジション計数値補正要求フラグを評価
する（ステップ３６）。評価結果がＯＦＦの場合は、直
ちにＰ３へとジャンプする。さてステップ３４とステッ
プ３５並びにステップ３６の評価結果は、次のような意
味を持っている。ステップ３４とステップ３５でファー
ストプリントフラグ４９と印字中フラグ４３をチェック
することで、最終色の画像形成中であってかつ中間転写
体ホームポジション計数値＝「１０」の場合のみ特定の
処理を行うようなアルゴリズムとなっている。この部分
はホームポジションマネージャにおいて重要な働きを持
つ。またステップ３６ではホームポジション計数値補正
要求フラグを判定し、中間転写体１と感光体３のホーム
ポジションに原点復帰が発生した場合のみステップ３６
以降の処理に進むことができる。

【００９２】まずホームポジション計数値補正要求フラ
グをＯＦＦにする（ステップ３７）。次にメインホーム
値＝「１」かどうかを評価する（ステップ３８）。ステ
ップ３８は感光体３の周長が中間転写体１の周長より長
い場合に行われる処理である。もしステップ３８におい
てメインホーム値＝「１」であれば中間転写体ホームポ
ジション計数値５０を「１」だけカウントダウンする。
即ち図１０においてタイミング５６に示す時点で、中間
転写体ホームポジション計数値を「１０」→「９」にデ
クリメント（カウントダウン）するのである（ステップ
３９）。さらに図１０においては、その後中間転写体ホ
ームポジション信号３８が検出されれば、中間転写体ホ
ームポジション計数値５０は「９」→「１０」へとカウ
ントアップされていく。

【００９３】一方ステップ３８における評価が「Ｎ
ｏ．」の場合は、メインホーム値が「１９」であるかど
うかを評価する（ステップ４０）。もしステップ４０の
評価結果が「Ｎｏ．」の場合はメインホーム値は「１」
でも「１９」でもないことになり、１枚の画像形成期間
中に２つ以上の原点復帰が発生したことを意味してい
る。本実施例では中間転写体位置検出用マーク２は均等
に２０mm間隔に設定されているから、１枚の画像形成
（即ち４回転）の間に２０mm以上の位相差が拡大してい
ることになり、駆動系、中間転写体周辺及び感光体周辺
に何等かの異常があると判定し、エラー処理ルーチンＥ
１へジャンプする。

【００９４】さてステップ４１は感光体３の周長が中間
転写体１の周長より短い場合に行われる処理である。ス
テップ４０でメインホーム値＝「１９」であった場合
は、中間転写体ホームポジション計数値を「１」だけカ
ウントアップする。即ち図９においてタイミング５６に
示す時点で、中間転写体ホームポジション計数値を「１
０」→「１１」にインクリメント（カウントアップ）す
るのである（ステップ４１）。さらに図９においては、
その後中間転写体ホームポジション信号３８が検出され
れば、中間転写体ホームポジション計数値５０は「１
１」→「１２」へとカウントアップされていく。

【００９５】上述してきたように、メインホーム値が
「０」以外の値をとる場合は、中間転写体ホームポジシ
ョン計数値が特定のタイミング５６において補正され
る。

【００９６】次にホームポジション計数値補正の意味に
ついて以下に述べる。上述してきたフローに基づくアル
ゴリズムでは、感光体ホームポジション信号３９を検出
する直前の中間転写体ホームポジション信号３８をメイ
ンホームとする。またメインホームは１枚の画像の形成
を開始する時点では、常に「０」となるように制御され
ている。即ちソフトウェア上の画像形成基準は、常に図
９ないし図１０における中間転写体ホームポジション計
数値５０に記載された数値が「０」の時点である。実際
の動作においては、中間転写体１の周長と、感光体３の
周長差によってホームポジション検出の位相差が生じる
ため、ある時点ではメインホームが「０」でなくなる。
これをそのまま放置して、常に同一の中間転写体ホーム
ポジションを用いて画像形成を続けると、感光体３の画
像形成領域が次第にズレていき、最終的には感光体継目
６に画像領域がおよんでしまう。本実施例におけるホー
ムポジション計数値補正は、中間転写体１と感光体３の
位相差の拡大に伴う、ホームポジションの原点復帰を正
確に検出し、感光体ホームポジション信号３９を検出す
る直前に検出された中間転写体ホームポジション信号３
８でカウントアップされた中間転写体ホームポジション
計数値５０が、常に「０」となるように中間転写体ホー
ムポジション計数値そのものを補正し、中間転写体ホー
ムポジション計数値に応じて、ハードウェア及びソフト
ウェアの割り込み処理に対するマスクを制御する。その
結果位相差の拡大に伴う原点復帰が発生しても、画像信
号４５のタイミングが中間転写体１、感光体３の一周分
を越えることは絶対になく、印字速度を常に高速に保つ
ことができる。

【００９７】以上で図１２の説明を終わる。なお従来例
で説明した全遅れ時間の中にはＴｄなる定数が存在して
いた。しかし本第２実施例においては、第１実施例と同
様にＴｄを直接考慮する必要がない。その理由は第１実
施例で述べたので省略する。

【００９８】また第２実施例では、従来例及び第１実施
例で示された位相差時間δｔが現れない。位相差時間の
厳密な定義は、中間転写体ホームポジション信号３７を
検出してから感光体ホームポジション信号３８を検出す
る迄の時間差であるから、本実施例の場合も当然位相差
時間は存在する。しかし中間転写体位置検出用マーク２
の数Ｎを上述した式（１）、式（２）に基づいて選べ
ば、位相差時間をわざわざ求めて、感光体ホームポジシ
ョン信号３８を検出する度に設定する必要がなくなる。

【００９９】ここで式（１）について説明する。図１４
は画像領域と感光体との位置関係を表したものである。
図１４においてＰ点とＵ点とが感光体の継目であり、し
たがってＰＵの長さＬmが感光体の周長である。感光体
は図１４の左から右へ動くものとする。感光体位置検出
マークはＰ点より右のＭ点にある。感光体位置検出マー
クが感光体検出センサを通過すると感光体ホームポジシ
ョン信号が出力される。図９または図１０で説明したよ
うに、印字開始は感光体ホームポジション信号の出力時
点から所定の数の中間転写体ホームポジション信号を数
えた時点で開始される。このとき中間転写体ホームポジ
ション信号と感光体ホームポジション信号とのタイミン
グにより感光体位置検出マークＭ点と印字開始点との間
の距離は変化するが変化の幅の最大値は中間転写体ホー
ムポジション信号の間隔に相当する距離である。この距
離は中間転写体の周長を中間転写体位置検出マークの数
Ｎで割った値である。中間転写体の周長と感光体の周長
とは元来ほぼ等しく製作されているので上記距離はＬm
／Ｎで表される。すなわち印字開始点がＱ点であった
時、上記タイミングよりもっとも遅く印字開始される点
はＲ点となる。上記Ｑ点またはＲ点が基準点となって感
光体上の画像領域が定まるが、画像領域は上述したよう
に感光体と中間転写体の周長差δlにより感光体上を移
動する。移動の方向は図９，図１０で説明したように図
１４（Ａ）の矢印Ａの方向と図１４（Ｂ）の矢印Ｂの方
向とがある。移動距離は、１回転当りの移動量がδl
で、カラー画像１枚についての感光体の回転数をｎとす
ると、δl×ｎである。したがって画像領域が感光体上
で最も前進する場合（右方に進む場合）はＱ点を起点と
してδl×ｎだけ右のＰ点となる。また画像領域が感光
体上で最も後退する場合（左方に進む場合）はＴ点を起
点としてδl×ｎだけ左のＵ点となる。したがって画像
領域の寸法をＬpとすると感光体の周長Ｌmは下記の
（３）式を満足せねばならない。

【０１００】 Ｌm＞Ｌp＋Ｌm／Ｎ＋２×δl×ｎ……（３） （３）式をＮについて解くと（１）式を得る。

【０１０１】すなわち、（１）式を満足するようにＮを
選ぶと、位相差時間δｔを考慮しなくても画像領域が感
光体継目にかかることはない。

【０１０２】また本発明の第１実施例でも説明したよう
に、本発明では従来例と異なり、遅れ時間Ｔｄ（感光体
位置検出センサーが感光体位置検出マークを検出してか
ら、感光体継目が感光体位置検出センサーの位置に到達
するまでの時間）を用いる代わりに、中間転写体ホーム
ポジション信号を数えることにしている。このためには
感光体位置検出マークの位置と感光体継目までの距離を
ＤＴとしたとき、 Ｍ＝ＤＴ／（Ｌm／Ｎ）……（２） の値Ｍが整数である必要がある。

【０１０３】Ｎの値は上記（１）式、（２）式を満足す
れば良いのであるが、Ｎの値が大きくなるとコンピュー
ターのソフト量が大きくなるので上記（１），（２）を
満足する最小の値に選ぶのがよい。

【０１０４】

【発明の効果】以上のように本発明は、感光体に１つの
感光体位置検出マークを設け、中間転写体に複数の中間
転写体位置検出用マークを設け、さらに感光体と中間転
写体を回転させた状態で、感光体の位置検出マークと中
間転写体の位置検出用マークの検出タイミングに基づ
き、中間転写体に施された複数の位置検出用マークの中
から一つを選択する手段と、中間転写体の選択されたマ
ークと感光体の位置検出用マークを検出する間の時間差
を計測する手段を有し、中間転写体の選択されたマーク
位置を画像形成基準位置とし、この基準位置と時間差に
基づいて、画像形成タイミングを決定しているので、周
長差の互いに異なる中間転写体と感光体の回転による位
相差が拡大しホームポジションの原点復帰が発生して
も、原点復帰幅を最小に押え、画像形成のタイミングが
中間転写体、感光体の一周分を越えることは絶対にな
く、したがって感光体の継目を避けて画像を形成しつつ
印字速度を常に高速に保つことができ、実用性が高くき
わめて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における電子写真装置の中
間転写体を示す図

【図２】本発明の第１実施例における電子写真装置の位
相差補償方法を示すタイミングチャートで感光体の周長
が中間転写体の周長より短い場合を示す図

【図３】本発明の第１実施例における電子写真装置の位
相差補償方法を示すタイミングチャートで感光体の周長
が中間転写体の周長より長い場合を示す図

【図４】本発明の第１実施例における電子写真装置のソ
フトウェアのフローチャートで、ホームポジションマネ
ージャの初期化部分を示す図

【図５】本発明の第１実施例における電子写真装置のソ
フトウェアのフローチャートで、ホームポジションマネ
ージャの中間転写体ホームポジション信号の検出に関す
る部分を示す図

【図６】本発明の第１実施例における電子写真装置のソ
フトウェアのフローチャートで、ホームポジションマネ
ージャの感光体ホームポジション信号の検出に関する部
分を示す図

【図７】本発明の第１実施例における電子写真装置のソ
フトウェアのフローチャートで、ホームポジションマネ
ージャのエラー処理ルーチンを示す図

【図８】本発明の第２実施例における電子写真装置の中
間転写体を示す図

【図９】本発明の第２実施例における電子写真装置の位
相差補償方法を示すタイミングチャートで感光体の周長
が中間転写体の周長より短い場合を示す図

【図１０】本発明の第２実施例における電子写真装置の
位相差補償方法を示すタイミングチャートで感光体の周
長が中間転写体の周長より長い場合を示す図

【図１１】本発明の第２実施例における電子写真装置の
ソフトウェアのフローチャートで、ホームポジションマ
ネージャの初期化部分を示す図

【図１２】本発明の第２実施例における電子写真装置の
ソフトウェアのフローチャートで、ホームポジションマ
ネージャの中間転写体ホームポジション信号の検出に関
する部分を示す図

【図１３】本発明の第２実施例における電子写真装置の
ソフトウェアのフローチャートで、ホームポジションマ
ネージャの感光体ホームポジション信号の検出に関する
部分を示す図

【図１４】本発明の第２実施例における電子写真装置の
中間転写体位置検出マークの数Ｎを決定する式（１），
（２）を説明するための説明図

【図１５】従来例の電子写真装置で用いられる中間転写
体を示す図

【図１６】従来例の電子写真装置で用いられる感光体の
周辺を示す図

【図１７】従来例の電子写真装置の構成を示す図

【図１８】従来例の電子写真装置の位相差補償方法を、
感光体の周長が中間転写体の周長より短い場合について
示す図

【図１９】従来例の電子写真装置の位相差補償方法を、
感光体の周長が中間転写体の周長より長い場合について
示す図

【符号の説明】

１ 中間転写体 ２ 中間転写体位置検出用マーク ３ 感光体 ４ 感光体位置検出マーク ５ 感光体位置検出センサ ６ 感光体継目 ７ 画像形成領域先頭 ８ 露光位置 ９ 感光体位置検出マークから感光体継目迄の距離 ２５ 中間転写体位置検出センサ ３８ 中間転写体ホームポジション信号 ３９ 感光体ホームポジション信号 ４０ 位相差時間 ４１ 印字指令

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/16 21/00 １１８ (72)発明者 川野 裕三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 上岡 誠 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表面に感光層を有する、無端ベルトないし
   ドラム状の感光体と、前記感光体の回転方向における位
   置を検出する感光体位置検出手段と、前記感光体上を走
   査して潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を顕画
   化する複数色の現像手段と、前記感光体上に顕画化され
   た画像を一旦保持する中間転写体と、前記中間転写体の
   回転方向における位置を検出する中間転写体位置検出手
   段を有し、前記感光体に１つの位置検出用マークを施
   し、前記中間転写体に複数の位置検出用マークを施すよ
   うにした電子写真装置。
2. 【請求項２】感光体と中間転写体を回転させた状態で、
   感光体の位置検出用マークの検出タイミングと中間転写
   体の位置検出用マークの検出タイミングとに基づき、中
   間転写体に施された複数の位置検出用マークの中から一
   つを選択する手段を有し、選択されたマーク位置を画像
   形成基準位置とし、この基準位置に基づいて、画像形成
   タイミングを決定するようにした請求項１記載の電子写
   真装置。
3. 【請求項３】感光体と中間転写体を回転させた状態で、
   感光体の位置検出用マークの検出タイミングと中間転写
   体の位置検出用マークの検出タイミングとに基づき、中
   間転写体に施された複数の位置検出用マークの中から一
   つを選択する手段と、前記選択されたマークと前記感光
   体の位置検出用マークとを検出する間の時間差を計測す
   る手段を有し、前記選択されたマーク位置を画像形成基
   準位置とし、この基準位置と前記時間差に基づいて、画
   像形成タイミングを決定するようにした請求項１記載の
   電子写真装置。
4. 【請求項４】感光体の周長と中間転写体の周長との差を
   δl、感光体の周長をＬm、最大画像領域長をＬp、１枚
   のカラー画像を形成するに要するサイクル数をｎとした
   とき、中間転写体のホームポジション数Ｎが、 Ｎ＞Ｌm／（Ｌm−Ｌp−２×δl×ｎ） を満足するようにした請求項１記載の電子写真装置。
5. 【請求項５】中間転写体に施された複数の位置検出マー
   クが中間転写体位置検出センサを通過する毎に発生する
   信号を中間転写体ホームポジション信号とし、感光体に
   施された位置検出マークが感光体位置検出センサを通過
   する毎に発生する信号を感光体ホームポジション信号と
   し、前記感光体ホームポジション信号を検出する直前に
   検出された中間転写体ホームポジション信号と感光体ホ
   ームポジション信号との時間間隔を位相差時間とし、前
   記位相差時間の符号の変化を検出することにより前記感
   光体と前記中間転写体との相対位置の変化が、中間転写
   体に施された複数の位置検出マークの間隔を越えたと認
   識する手段を備えた請求項１記載の電子写真装置。
6. 【請求項６】中間転写体ホームポジション信号の発生の
   順序に従って前記中間転写体ホームポジション信号を０
   から計数した値を中間転写体ホームポジション計数値と
   し、感光体ホームポジション信号発生の都度中間転写体
   ホームポジション計数値をメインホーム値として格納
   し、上記メインホーム値の値の変化により中間転写体ホ
   ームポジション信号と感光体ホームポジション信号との
   位相差時間の符号変化を検出するようにした請求項４記
   載の電子写真装置。
7. 【請求項７】中間転写体ホームポジション信号と感光体
   ホームポジション信号との位相差時間の符号変化を検出
   したとき、メインホーム値の値に基づき中間転写体ホー
   ムポジション計数値を増減する割り込み手段を備えた請
   求項５記載の電子写真装置。