JPH05150720A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドライバが車両の現在の走行位置を確実に把
握することができる車両用走行誘導装置を提供すること
である。 【構成】 走行位置検出装置１１により車両の現在の走
行位置を検出し、車両の走行方向前方に位置する分岐点
を含む地図を表示画面に表示する表示装置２１の表示画
面に表示された地図の上に車両の現在の走行位置を表示
する車両用走行誘導装置である。受信装置１３が上記分
岐点が有する分岐点情報を電波信号として発射する分岐
点情報発信局からの上記電波信号を受信してから少なく
とも乗員が上記分岐点情報を確認するのに必要とする
間、上記分岐点に関わる路線のみを含む地図が上記表示
装置２１の表示画面に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の現在の走行位置
を含む地図の上に車両の現在の走行位置を検出して表示
する車両用走行誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子技術および通信技術の発達に
より、車両が現在走行している走行位置を検出し、車両
の走行位置を含む地図とともに、車両の現在の走行位置
をＣＲＴディスプレイ上に表示し、車両を目的地へ誘導
する、いわゆるカー・ナビゲーション・システムと呼ば
れる車両用走行誘導装置が実用化されている（たとえば
特開昭６２−１６３２００号公報参照）。

【０００３】従来、この種の車両用走行誘導装置は、具
体的には図示しないが、車速センサおよび方位センサを
備える一方、車両が現在走行している路線の前方の分岐
点の手前数１００メートルないし２キロメートルの範囲
に設けられた分岐点情報発信局から、路線に沿って６０
メートル程度の受信エリアを有する電波信号として発射
される上記分岐点の分岐点情報を受信する分岐点情報受
信装置を備え、これら車速センサ、方位センサおよび分
岐点情報受信装置からの出力に基づいて、マイクロコン
ピュータで車両の現在の走行位置をリアルタイムに演算
し、その演算結果とともに、上記マイクロコンピュータ
のＣＤ−ＲＯＭ等の記憶装置に記録された地図の地図画
像信号を表示回路に出力し、図５に示すように、ＣＲＴ
ディスプレイの表示画面１に表示された地図上に車両の
現在の走行位置２をリアルタイムに表示する。

【０００４】上記ＣＲＴディスプレイの表示画面１は、
車両がその走行方向前方に位置する分岐点３の手前に設
けられた上記分岐点情報発信局からの上記電波信号の受
信エリアに入り、車両の分岐点情報受信装置が上記電波
信号を受信してしばらく経過すると、ＣＲＴディスプレ
イの表示画面１は、図５に示す画面から図６に示すよう
な分岐点３のシンボル表示４に変化する。そして、車両
が上記分岐点３を通過してしばらくすると、ＣＲＴディ
スプレイの表示画面１は、再び、図５に示す表示に復帰
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車両用走行誘導装置では、車両の分岐点情報受信装置が
上記分岐点情報発信局からの電波信号を受信し、図５に
示す地図表示の状態から図６に示す分岐点３のシンボル
表示４に切り替ったときのＣＲＴディスプレイの表示画
面１と、車両が上記分岐点３を通過してしばらくする
と、図６の上記シンボル表示４から、再び、図５の地図
表示に復帰したときのＣＲＴディスプレイの表示画面１
とでは、表示が大きく変化することに加えて、車両の分
岐点情報受信装置が上記分岐点情報発信局からの電波信
号を受信して表示画面１が図５に示す状態から図６に示
す状態に切り替る前と図６に示す状態から図５に示す状
態に復帰した後とでは、当然、車両の位置が変化してい
るので、ＣＲＴディスプレイの表示画面１上での車両の
現在の走行位置２を見失いやすいという問題があった。

【０００６】本願の請求項１に係る発明の目的は、車両
が分岐点を通過する過程で表示画面上での車両の現在の
走行位置を見失うことがなくドライバが車両の現在の走
行位置を確実に把握することができる車両用走行誘導装
置を提供することである。

【０００７】本願の請求項２に係る発明の目的は、車両
が通過する分岐点に関わる路線の路線情報を容易に知る
ことができる車両用走行誘導装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明は、車両の現在の走行位置を検出する走行
位置検出手段と、車両の現在の走行位置を含む地図を表
示画面に表示する表示手段とを備え、表示手段の表示画
面に表示された地図の上に上記車両の現在の走行位置を
表示する車両用走行誘導装置であって、車両の走行方向
前方にある分岐点が有する分岐点情報を電波信号として
発射する上記分岐点の手前に設けられた分岐点情報発信
局からの上記電波信号を受信する分岐点情報受信手段
と、この分岐点情報受信手段が上記分岐点情報発信局か
らの上記電波信号を受信してから少なくとも乗員が上記
分岐点情報を確認するのに必要とする間、上記分岐点に
関わる路線のみを含む地図を上記表示手段の表示画面に
表示させる表示変更手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００９】また、本願の請求項２に係る発明は、本願
の請求項１に係る発明において、上記分岐点に関わる路
線のみを含む地図に路線情報を表示させる路線情報表示
手段を備えたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記分岐点情報受信手段が分岐点が有する分岐
点情報を電波信号として分岐点情報発信局から受信して
から少なくとも乗員が上記分岐点情報を確認するのに必
要とする間、上記表示変更手段は、車両が通過する分岐
点に関わる路線のみを含む地図を、車両の現在の走行位
置とともに、表示手段の表示画面に表示させる。

【００１１】上記路線情報表示手段は、車両が通過する
分岐点に関わる路線のみを含む地図が、上記表示変更手
段により、車両の現在の走行位置とともに表示手段の表
示画面に表示されているときに、路線情報をも併せて表
示させる。

【００１２】

【発明の効果】本願の請求項１に係る発明によれば、分
岐点情報発信局からの上記電波信号を受信してから少な
くとも乗員が上記分岐点情報を確認するのに必要とする
間、車両が通過する分岐点に関わる路線のみを含む地図
が、車両の現在の走位置とともに、表示手段の表示画面
に表示されるので、車両が走行する路線およびこの路線
での車両の現在の走行位置の表示形態が変化せず、表示
手段の表示画面がもとの表示に復帰したときに、車両の
現在の走行位置を見失うことがなく、常に、車両の現在
の走行位置を確実に把握することができる。

【００１３】本願の請求項２に係る発明によれば、分岐
点に関わる路線のみを含む地図に路線情報が表示される
ので、分岐点情報を即座に読み取ることができ、分岐点
での走行路線選択ミスを避けることができる。

【００１４】

【実施例】以下に、添付の図面を参照して本発明の実施
例を説明する。本発明に係る車両用走行誘導装置の一実
施例の構成を図１に示す。

【００１５】上記車両用走行誘導装置は、車両（図示せ
ず。）の現在の走行位置を検出するための走行位置検出
装置１１、車両の現在の走行位置に対応した地図の画像
情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭ等の記憶装置１２、車両が
現在走行中の路線の前方に位置する分岐点が有する分岐
点情報を電波信号として発射する、図５および図６に基
づいて既に説明した分岐点情報発信局からの上記電波信
号を受信する受信装置１３を備えるとともに、上記走行
位置検出装置１１からの出力信号、記憶装置１２からの
地図情報信号、上記受信装置１３からの分岐点情報信号
を処理するマイクロコンピュータ等により構成される中
央処理装置１４を備える。

【００１６】上記位置検出装置１１は、公知の方位検出
装置１５と車両の走行距離計等の公知の距離検出装置１
６とにより構成される一次位置検出装置１７と、ＧＰＳ
（グローバル・ポジショニング・システム）衛星と呼ば
れる人工衛星から発射され、民間で利用することが許可
されている電波を利用する二次位置検出装置１８とを併
用している。これは、一次位置検出装置１７では、方位
検出装置１５は方位検出誤差を有しており、また、距離
検出装置１６はタイヤの空気圧の変化、車両の乗員の数
の変化等により一定の車軸の回転数に対する走行距離の
変化に起因する走行距離検出誤差を有しており、また、
二次位置検出装置１８では、車両がトンネル等のＧＰＳ
衛星の電波を受信できないところを走行しているとき
や、民間に利用が許可されている電波が本来の目的以外
の好ましくない目的に使用されるのを避けるための対策
がなされているので、両者を併用することにより、車両
の位置検出精度を確保するためである。

【００１７】上記中央処理装置１４は、操作スイッチ１
９から車両のドライバにより入力される、出発地、目的
地、出発地から目的地までのルートおよび車両の現在位
置等の情報に基づいて、記憶装置１２に記憶されている
地図情報の中から必要な地図情報を読み出し、ＣＲＴデ
ィスプレイもしくは液晶ディスプレイ等の表示装置２１
の表示画面に上記地図情報の画像信号を出力する。表示
装置２１はこの画像信号を受けて、図３および図４に示
すように、その表示画面２２に上記地図情報に対応する
地図を表示する。

【００１８】上記中央処理装置１４はまた、位置検出装
置１１からの位置信号に基づいて車両の現在の位置を演
算し、車両の位置信号を上記表示装置２１に出力する。
上記表示装置２１は、この位置信号を受けて、図３およ
び図４に示すように、その表示画面２２に表示された地
図の上に車両の現在の走行位置２３を表示する。

【００１９】上記中央処理装置１４はさらに、分岐点情
報発信局からの上記電波信号を受信装置１３が受信した
後、上記分岐点の所定距離手前で少なくともドライバが
上記分岐点情報を確認するのに必要とする間、図３に示
す状態から図４に示す状態に、表示装置２１の表示を切
り換え、車両の走行方向前方の分岐点２４に関わる路線
２５および２６のみを含む地図を上記表示装置２１の表
示画面２２に表示させるとともに、路線情報２７を表示
させる。車両が上記分岐点２４を通過してある一定距離
を通過すると、上記中央処理装置１４は、表示装置２１
の表示を、再び、図４に示す状態から再び図３に示す状
態に切り換える。

【００２０】次に、図２に示す中央処理装置１４の制御
フローを参照して、図１の車両用走行誘導装置の動作を
説明する。

【００２１】上記制御フローがスタートすると、上記中
央処理装置１４は、ステップＳ１を実行し、操作スイッ
チ１９から入力された、出発地、目的地、出発地から目
的地までのルートおよび車両の現在位置等の情報に基づ
いて、記憶装置１２に記憶されている地図情報の中から
必要な地図情報を読み出し、表示装置２１の表示画面２
２に上記地図情報に対応する地図を表示するとともに、
上記表示装置１１の表示画面２２に表示された地図の上
に車両の現在位置２３を表示させる。

【００２２】その後、上記中央処理装置１４はステップ
Ｓ２を実行し、車両が現在走行している路線の走行方向
前方にある分岐点２４の手前に設置された分岐点情報発
信局からの電波信号を受信したか否かを判定し、受信装
置１３が上記電波信号を受信したときは、ステップＳ３
を実行し、上記電波信号のデータ内に分岐点情報がある
か否かを判定する。

【００２３】上記ステップＳ２にて受信装置１３が電波
信号を受信していないと判定すると、上記中央処理装置
１４は、再び、ステップＳ１の実行に戻る。また、上記
ステップＳ３にて、電波信号のデータ内に分岐点情報が
ないと判断したときも、上記中央処理装置１４は、再
び、ステップＳ１の実行に戻る。

【００２４】車両がその走行方向前方の分岐点２４の手
前にある分岐点情報発信局の電波信号の受信エリアに入
り、受信装置１３が電波信号を受信するとともに、受信
した電波信号のデータ内に分岐点情報があると判断する
と、上記中央処理装置１４はステップＳ４を実行し、表
示装置２１の表示画面２２の表示を図３に示す現在の走
行位置２３付近の詳細を示す地図から、図４に示すよう
に分岐点２４で交差する路線２５，２６以外の路線を消
去した地図を車両の現在の走行位置２３とともに表示す
る。

【００２５】ついで、上記中央処理装置１４は、ステッ
プＳ５を実行し、図４に示すように、各分岐先の行先地
名等の路線情報２７を電波信号のデータにしたがって表
示する。

【００２６】上記図４の表示は、分岐点情報発信局から
の上記電波信号を受信装置１３が受信してから少なくと
も乗員が上記分岐点情報を確認するのに必要とする間継
続して行われる。

【００２７】その後、上記中央処理装置１４は、ステッ
プＳ６を実行し、車両が上記分岐点２４を通過したか否
かを判定し、分岐点２４を通過したと判定すると、再
び、ステップＳ２に戻り、表示装置２１の表示を図３の
表示に戻す。

【００２８】このような構成であれば、車両が分岐点２
４にさしかかると、分岐点２４の形状のみの表示に車両
の位置が表示され、車両が分岐点２４を通過する際およ
びその前後で地図表示形態の実質的な変化がなく、常
に、車両の位置を確実に把握することができる。

【００２９】上記実施例において、位置検出装置１１
は、１次位置検出装置１７もしくは２次位置検出装置１
８のいずれかにより構成されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る車両用走行誘導装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１の車両用走行誘導装置の動作のフローチ
ャートである。

【図３】 図１の車両用走行誘導装置において車両が分
岐点の電波信号を受信する前の表示画面である。

【図４】 図１の車両用走行誘導装置において車両が分
岐点の電波信号を受信して図３の表示画面から切り替え
られたときの表示画面である。

【図５】 従来の車両用走行誘導装置において車両が分
岐点の電波信号を受信する前の表示画面である。

【図６】 従来の車両用走行誘導装置において車両が分
岐点の電波信号を受信して図５の表示画面から切り替え
られたときの表示画面である。

【符号の説明】

１１ 走行位置検出装置 １２ 記憶装置 １３ 受信装置 １４ 中央処理装置 １５ 方位検出装置 １６ 距離検出装置 １７ １次位置検出装置 １８ ２次位置検出装置 １９ 操作スイッチ ２１ 表示装置 ２２ 表示画面 ２３ 現在の走行位置 ２４ 分岐点 ２５ 路線 ２６ 路線 ２７ 路線情報

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在の走行位置を検出する走行位
   置検出手段と、車両の現在の走行位置を含む地図を表示
   画面に表示する表示手段とを備え、表示手段の表示画面
   に表示された地図の上に上記車両の現在の走行位置を表
   示する車両用走行誘導装置であって、車両の走行方向前
   方にある分岐点が有する分岐点情報を電波信号として発
   射する上記分岐点の手前に設けられた分岐点情報発信局
   からの上記電波信号を受信する分岐点情報受信手段と、
   この分岐点情報受信手段が上記分岐点情報発信局からの
   上記電波信号を受信してから少なくとも乗員が上記分岐
   点情報を確認するのに必要とする間、上記分岐点に関わ
   る路線のみを含む地図を上記表示手段の表示画面に表示
   させる表示変更手段とを備えたことを特徴とする車両用
   走行誘導装置。
2. 【請求項２】 上記分岐点に関わる路線のみを含む地図
   に路線情報を表示させる路線情報表示手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の車両用走行誘導装置。