JPH05150792A

JPH05150792A - 個人追従型音響生成装置

Info

Publication number: JPH05150792A
Application number: JP3314474A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Tamura; 弘昭田村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-11-28
Filing date: 1991-11-28
Publication date: 1993-06-18
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JP3292488B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、個人追従型音響生成装置に関し、
室内で自由に移動する複数の人間に対し、位置の変化を
入力しなくても、各々個人に、独立して通信したり、独
自の音響情報を同時に与えることを可能とすることを目
的とする。【構成】音響的に分離した複数の音響空間を生成する
音響空間生成部１と、個々の音響空間中の音響を入力す
る音響入力部２と、音響空間の間を移動する個人の識別
及び位置を検知する個人位置測定識別部３と、音響入力
部２の入力信号を、指示された音響空間へ出力するよう
に切り換える音響切り換え部５と、個人位置測定識別部
３から出力される情報を基に、音響切り換え部５に切り
換え指示を出す制御部１１とを具備し、各音響空間の間
を移動する人に対し、継続的に音響を提供できるように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子会議システム、計
算機インターフェイス等に用いられ、特に、複数の人が
自由に動きまわる状況で、それぞれ個人の必要とする音
響を、同時に提供することのできる個人追従型音響生成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の電子会議システムにおけ
る音響生成装置を示した図であり、図中１００は会議
室、１０１は会議用テーブル、１０２は椅子、１０３は
音響制御装置、１０４はキーボード、１０５は切り換え
部、Ｍ₁、Ｍ₂、Ｍ₃・・・は指向性マイクロフォン、
Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃・・・は指向性スピーカを示す。

【０００３】従来、電子会議システムにおいては、各種
の通信装置やテレビジョンシステム等を利用したものが
知られていた。このような電子会議システムでは、例え
ば遠隔地にある２カ所の会議室に、それぞれ複数の人が
集まり、会議を行う。この場合、会議の情報は、テレビ
ジョン等を利用して、映像と音声により各会議室内の全
員に伝えられる。

【０００４】しかし、このような映像及び音声情報とは
別に、複数の人に異なる音響情報を提供する音響生成装
置が知られていた。この装置は、例えば会議中のメンバ
ーの内、特定の２人の間で会話をする時、あるいは、特
定の人にだけ、所定の音響情報（メッセージ、音楽等）
を提供する場合に使用するものである。

【０００５】前記の音響生成装置としては、例えば図５
に示したような装置がある。図示のように、会議室１０
０内には、会議用テーブル１０１と、椅子１０２とを設
置しておく。そして、会議用テーブル１０１上には、各
椅子１０２に対応してそれぞれ、指向性マイクロフォン
Ｍ₁、Ｍ₂、Ｍ₃・・・と、指向性スピーカＳ₁、
Ｓ ₂、Ｓ₃・・・を一対にしてセットしておく。

【０００６】また、例えば会議室の外には、音響制御装
置１０３、キーボード１０４等を設置しておく（会議室
の内部に設置してもよい）。そして、音響制御装置１０
３には、指向性マイクロフォン及び指向性スピーカを切
り換えるための切り換え部１０５や、アンプ、ＭＰＵ、
ファイル等（図示省略）を設ける。

【０００７】指向性スピーカＳ₁、Ｓ₂、Ｓ₃・・・
は、それぞれ対応した位置にある椅子１０２に座った人
にのみ音響が聞こえるような指向性とし、指向性マイク
ロフォンＭ₁、Ｍ₂、Ｍ₃は各椅子１０２に座った人の
音声のみが入力するような指向性のマイクロフォンとす
る。

【０００８】会議を行う場合には、人の座る場所（位
置）を事前に指定し、その場所を含む音響空間を設定す
る。例えば会議のメンバーＡ、Ｂ、Ｃ・・・が図５のよ
うに椅子１０２に座るとする。この時、座席情報（誰が
どの椅子に座るかの情報）や、スピーカ及びマイクロフ
ォンの接続情報等をキーボード１０４を用いて音響制御
装置１０３に入力しておく。

【０００９】音響制御装置１０３では、前記入力情報を
用いて切り換え部１０５を切り換える。この切り換えに
より、各椅子１０２に座ったメンバーＡ、Ｂ、Ｃ・・・
に対応して、指向性スピーカＳ₁、Ｓ₂、Ｓ₃・・・と
指向性マイクロフォンＭ₁、Ｍ₂、Ｍ₃・・・の設定を
行い、特定の人に、独立に音響を提供する。

【００１０】例えば、メンバーＡと、メンバーＣとが会
話するのであれば、指向性マイクロフォンＭ₁と指向性
スピーカＳ₃の回路を接続すると共に、指向性マイクロ
フォンＭ₃と指向性スピーカＳ₁の回路を接続する。ま
た、音響制御装置１０３から、例えばメンバーＢに特定
の音響を提供するのであれば、音響制御装置１０３に接
続した外部の音響源（図示省略）を指向性スピーカＳ₂
に接続する。

【００１１】このようにして、キーボード１０４から入
力した情報に従って、各スピーカ及びマイクロフォンの
回路を切り換えることにより、特定の人に独立に音響を
提供することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) 図５に示したような音響生成装置においては、特定
の人に独立に音響を提供できるが、メンバーが移動して
別の椅子に座った場合には対応できなかった。この場
合、キーボードから移動したメンバーの情報（移動先の
椅子の番号等）を再入力することにより、再び移動前と
同じ音響を提供できるようになる。

【００１３】しかし、キーボードからの情報の入力等が
めんどうで、かつ手間もかかる。 (2) メンバーの移動が多くなると、キーボードからの情
報の入力が追いつかず、十分な対応ができなくなる。

【００１４】(3) 複数のメンバーが同時に移動したよう
な場合は、その対応が困難となり、音響の提供ができな
くなる。本発明は、このような従来の課題を解決し、会
議を行う室内、あるいは屋内を自由に移動する複数の人
間に対し、位置の変化を一々入力しなくても、各々の個
人に、独立して通信したり、あるいは独自の音響情報を
同時に与えるための音響環境を自動的に設定できるよう
にすることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、図中、１は音響空間生部、２は音響入力部、３は
個人位置測定識別部、５は音響切り換え部、１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄは指向性スピーカ、２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄは指向性マイクロフォン、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ
はセンサ、１１は制御部を示す。

【００１６】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (1) それぞれ音響的に分離した複数の音響空間を生成す
る音響空間生成部１と、個々の音響空間中の音響（音
声) を入力する音響入力部２と、音響空間の間を移動す
る個人の識別及び位置を検出する個人位置測定識別部３
と、音響入力部２の入力信号を、指示された音響空間へ
出力するように切り換える音響切り換え部５と、個人位
置測定識別部３から出力される情報を基に，音響切り換
え部５に切り換えの指示を出す制御部１１とを具備し、
前記各音響空間の間を自由に移動する個人に対し、特定
の音響を持続的に提供できるようにしたことを特徴とす
る個人追従型音響生成装置。

【００１７】(2) 前記構成（１）において、音響切り換
え部５に、音響生成部６を接続し、制御部１１の指示に
基づいて音響切り換え部５の切り換えを行うことによ
り、指示された音響空間に対して、音響入力部２の入力
信号を、音響生成部６の音響信号とを重畳して出力でき
るようにした。

【００１８】(3) 前記構成（１）において、音響切り換
え部５に、通信装置７を接続し、制御部１１の指示に基
づいて音響切り換え部５の切り換えを行うことにより、
指示された音響空間と、外部との通信ができるようにし
た。

【００１９】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１を参照
しながら説明する。音響空間生成部１では、複数の指向
性スピーカ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ・・・により、それ
ぞれ音響的に分離した複数の音響空間を生成する。音響
入力部２は、各音響空間毎に設置した指向性マイクロフ
ォン２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ・・・を利用して、各音響
空間毎の音響（音声）を入力する。

【００２０】個人位置測定識別部３は、各音響空間毎に
設置したセンサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・からの信
号を用いて、個人の識別を行うと共に、個人の位置を検
知する（誰がどこにいるかを検知）。

【００２１】今、仮に指向性スピーカ１ａで生成される
音響空間を１−ａ、指向性スピーカ１ｂで生成される音
響空間を１−ｂ、指向性スピーカ１ｃで生成される音響
空間を１−ｃとする。そして、音響空間１−ａに人間Ａ
がいて、音響空間１−ｂに人間Ｂがいたとする。

【００２２】この場合、個人位置測定識別部３では、音
響空間１−ａに人間Ａがいて、音響空間１−ｂに人間Ｂ
がいることを認識し、その情報を制御部１１に送る、制
御部１１ではこれらの情報に基づき、音響切り換え部５
に切り換えの指示を出す。

【００２３】音響切り換え部５では、前記の指示通りに
音響の切り換えを行う。その結果、音響空間１−ａ、１
−ｂの各指向性マイクロフォンと指向性スピーカを音響
的に接続する（２ａ−１ｂ間、２ｂ−１ａ間を接続）。
この状態で音響空間１−ａにいる人間Ａと、音響空間１
−ｂにいる人間Ｂとが相互に会話を行うことが可能とな
る。

【００２４】次に人間Ａが移動して、音響空間１−ｃに
入ったとする。この時、個人位置測定識別部３では、セ
ンサ３ａ、３ｃからの情報に基づき、人間Ａが音響空間
１−ａから１−ｃに移ったことを認識し、その情報を制
御部１１へ送る。制御部１１では直ちに音響切り換え部
５に音響の切り換えを指示する。

【００２５】その結果、音響空間１−ｃ、１−ｂの各指
向性マイクロフォンと指向性スピーカを接続する（２ｃ
−１ｂ間、２ｂ−１ｃ間を接続）。これにより、人間Ａ
が音響空間１−ａから１−ｃに移動しても、人間Ｂとの
間で継続的に会話を行うことが可能となる。

【００２６】以下同様にして、複数の人間が、複数の音
響空間の間を自由に移動した場合でも、特定の音響を継
続的に提供することができる。また、音響切り換え部５
に、他の音響生成部を接続しておけば、制御部１１を介
して指定した任意の音響空間に対し、前記の音響生成部
からの音響（例えば音楽）を提供することができる。更
に、通信装置を接続することにより、指定した音響空間
と外部との間で、通信を行うことも可能となる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図４は、本発明の１実施例を示した図であ
り、図２は個人追従型音響生成装置の構成図、図３は会
議場の説明図、図４は会議場内における音響生成の説明
図である。

【００２８】図中、図１と同符号は同一のものを示す。
また、６は音響生成部、７は通信装置、８は入口、９は
個人識別装置、１０は登録部（ファイル）、１１は制御
部、１２は入力部、１３は会議場を示す。

【００２９】本実施例の個人追従型音響生成装置は、複
数の人（会議等のメンバー）が場所を変えながら会話等
を行う場合に使用する装置であり、前記装置の構成を図
２に示す。

【００３０】図２に示したように、個人追従型音響生成
装置は、音響空間生成部１、音響入力部２、個人位置測
定識別部３、個人追跡部４、音響切り換え部５、音響生
成部６、登録部（フィイル）１０、制御部１１、入力部
１２等で構成する。また前記音響空間生成部１には、複
数の指向性スピーカ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備え、音
響入力部２には複数の指向性マイクロフォン２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄを備えると共に、個人位置測定識別部３
には複数のセンサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを設ける。

【００３１】更に、前記個人追従型音響生成装置には、
会議室等の入口８の付近に設置されている個人識別装置
９に接続すると共に、通信装置（例えば電話）７に接続
しておく。前記の通信装置７は、通信回線を介して遠隔
地にある別の会議室のメンバーと通信できるようになっ
ている。

【００３２】前記個人追従型音響生成装置は、例えば図
３に示したような会議場１３内に設置して使用する。こ
の会議場１３の入口８の付近には、個人識別装置９を設
置しておき、入場者の識別を行う。例えば、個人識別装
置は、指紋による個人識別装置、あるいはＩＤカードに
よる個人識別装置のような通常使用されている装置を用
いればよい。

【００３３】指向性スピーカ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
は、会議場１３の天井に、一定の間隔をあけて設置し、
床方向に向けて一定の空間に音響を出力するように設置
する。このような指向性スピーカを備えた音響空間生成
部１では、人間（会議のメンバー）が動き回る空間を適
当な大きさに区切り、それぞれ音響的に分離して音響を
生成する。

【００３４】この場合の音響空間としては、例えば図４
の１−ａ、１−ｂ、１−ｃ、１−ｄ・・・で示したよう
に、ある程度、隣り合う領域が重なり合うように設定す
るが、１つの音響空間は、人間１人が多少の余裕をもっ
て入れる程度の大きさに床面の大きさ）とする。

【００３５】音響入力部２には、複数の指向性マイクロ
フォン２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ・・・を備え、前記各音
響空間内の音響（音声）を入力する。前記の指向性マイ
クロフォン２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ・・・はそれぞれ音
響空間１−ａ、１−ｂ、１−ｃ、１−ｄ・・・毎に、会
議場１３内の天井に設置する。なお、図４では指向性マ
イクロフォンの設置領域を２−ａ、２−ｂ、２−ｃ、２
−ｄ・・・で示してある。

【００３６】個人位置測定識別部３は、複数のセンサ３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・を備え、会議場内で動き回
る人の位置と識別とを行う（誰がどこからどこまで動い
たかを識別）。前記センサとしては、例えば赤外線セン
サを使用し、会議場１３内の天井に音響空間毎に設置す
る。このセンサの検知領域は、図４の３−ａ、３−ｂ、
３−ｃ、３−ｄ・・・で示した領域とする。

【００３７】個人追跡部４は、個人識別装置９と個人位
置測定識別部３からの情報をもとに、動き回る人を追路
するものである。制御部１１は各種の制御を行うもので
あり、入力部（キーボード等）１２は、データの入力を
行うものである。登録部（ファイル）１０は、会議のメ
ンバーに関する情報を登録するものである。

【００３８】音響切り換え部５は、制御部１１からの指
示に基づいて、音響空間生成部１へ出力する音響を切り
換えるものである。音響生成部６は、例えば、音楽（Ｂ
ＧＭ等）の再生装置、アナウンス装置、などで構成す
る。

【００３９】以上、上記構成に基づく本実施例の動作を
説明する。この例では、複数の人が場所を変えながら、
会話をする会議場内を想定する。会議の始まる前に、会
議のメンバー（出席者）の情報を入力部１２から入力
し、制御部１１によって前記情報を登録部１０に登録し
ておく。

【００４０】そして、指向性スピーカ１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄ・・・は順に音響空間１−ａ、１−ｂ、１−
ｃ、１−ｄ・・・に音響を出力し、指向性マイクロフォ
ン２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ・・・は音響空間１−ａ、１
−ｂ、１−ｃ、１−ｄ・・・からの音響（音声）を集音
し、かつ、センサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・は、そ
の設置領域２−ａ、２−ｂ、２−ｃ、２−ｄ・・・にお
いて、順に音響空間１−ａ、１−ｂ、１−ｃ、１−ｄ・
・・に人間がいることを検知するようにしておく。

【００４１】会議のメンバーＡ、Ｂ、Ｃ・・・は、会議
場１３の入口８から１人づつ会議場内に入る。先ず、入
口８からメンバーＡが入る場合について述べる。入口８
では、先ず、今入る人間がメンバーＡであることを個人
識別装置９により識別し、個人識別情報を個人追跡部４
に送る。

【００４２】メンバーＡが会議場内に入ると（図４参
照）個人位置測定識別部３のセンサ３ａにより、人間が
音響空間１−ａ内に存在することを検知し、検知情報を
個人追跡部４に送る。またこの時、個人追跡部４には、
個人識別装置９からの識別情報（中に入ったのがメンバ
ーＡである旨の情報）が入力しているので、これらの情
報より、メンバーＡが音響空間１−ａにいると判定し、
その情報を制御部１１に送る。

【００４３】制御部１１では、前記情報に基づき、メン
バーＡが音響空間１−ａにいることを登録部１０に登録
しておく。次にメンバーＡが移動して、他の音響空間に
移動したとする。この時、メンバーＡは、必ず近傍の音
響空間に移動する筈であるから、音響空間１−ａに人が
いなくなり、続いて、例えば音響空間１−ｂに人が現れ
たとすれば、メンバーＡが１−ａから１−ｂに移動した
と判別する。

【００４４】以下同様にして、会議場内のメンバーＡ
が、どの空間に属しているかは、上記と同様にして個人
追跡部４により追跡し、常にメンバーＡがどこにいるか
の情報を登録部１０に登録しておく。また、次に会議場
１３内に入場するメンバーＢ、Ｃ・・・についても同様
にして追跡する。

【００４５】前記入力部１２からの情報入力時には、メ
ンバーが誰であるかの情報や、誰と誰とが会話するか等
な情報を入力しておき、登録部１０に予め登録してお
く。この場合、例えばメンバーＡとＢとが会話を行うよ
うに登録されていたとする。また、現在のメンバーＡが
音響空間１−ａにいて、メンバーＢが音響空間１−ｃに
いたとする。

【００４６】この場合、制御部１１では登録部１０に登
録されている情報を読み出し、音響切り換え部５に切り
換えの指示を出す。この指示により、音響切り換え部５
で音響回路の切り換えを行う、指向性マイクロフォン２
ａと指向性スピーカ１ｃとを接続し、指向性マイクロフ
ォン２ｃと指向性マイクロフォン１ａを接続する（それ
ぞれ音響を接線する）。

【００４７】この状態で、音響空間１−ａにいるメンバ
ーＡと、音響空間１−ｃにいるメンバーＢとが相互に音
声を伝達し、会話を行うことができる。次に、メンバー
Ａが、音響空間１−ａから１−ｂに移動したとする。こ
の時、音響空間１−ａのセンサ３ａからの検知信号がな
くなり、同時に近傍の音響空間１−ｂのセンサ３ｂが人
を検知する。

【００４８】この情報に基づき、個人追跡部４では、メ
ンバーＡが音響空間１−ａから１−ｂに移動したと判断
し、その情報を制御部１１へ送る。制御部１１では前記
の情報を登録部１０に登録する。

【００４９】これと同時に、制御部１１では音響切り換
え部５に指示を出し、音響回路を切り換える。この切り
換えにより、指向性マイクロフォン２ｂと指向性スピー
カ１ｃとを接続し、指向性マイクロフォン２ｃと指向性
スピーカ１ｂを接続する。この接続で、音響空間１−ｂ
にいるメンバーＡと、音響空間１−ｃにいるメンバーＢ
との間で相互に音響を伝達し、会話を行うことができ
る。

【００５０】この場合、他の音響空間にいるメンバーＣ
には前記の音響は提供されない。このようにして、会議
場内にいるメンバーが自由に移動しても、この移動を検
知して自動的に音響の伝達回路を切り換えることによ
り、特定のメンバー間で会話等を行うことが可能とな
る。

【００５１】また、音響生成部６からの音響、例えば音
楽を特定のメンバーにだけ提供する場合には、予め登録
部１０に登録しておいた情報を制御部１１が読み出し、
その情報に基づいて音響切り換え部５で音響回路の切り
換えを行う。

【００５２】例えば前記のように、音響空間１−ｂにメ
ンバーＡがいて、音響空間１−ｃにメンバーＢがいて会
話をしていたとする。この時、音響切り換え部５の切り
換えにより、指向性マイクロフォン２ｃの入力信号に、
音響生成部６からの音響信号を重畳してやれば、指向性
スピーカ１ｂからは、前記重畳した音響信号が出力す
る。これにより、メンバーＡにだけ、音響生成部６から
の音響（例えば音楽）を提供することができる。

【００５３】更に、通信装置７からの音響信号を、音響
切り換え部５を介して特定のメンバーがいる音響空間に
接続してやれば、外部との通信ができる。例えば、音響
空間１−ｃにいるメンバーＢが外部との通信を行う場合
は，、指向性マイクロフォン２ｃと、指向性スピーカ１
ｃを通信装置７に接続すればよい。

【００５４】この時の音響回路の切り換えは、予め登録
部１０に登録しておいた情報を制御部１１が読み出して
音響切り換え部５に指示を出して行う。また、入力部１
２から直接情報を入力しても前記の切り換えを行うこと
ができる。

【００５５】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) 音響切り換え部の切り換えは、登録部に予め登録し
ておいた情報に基づき、制御部からの指示で行うが、入
力部からの情報入力により、前記登録情報を用いないで
切り換えることも可能である。

【００５６】(2) 通常の電子会議システムだけでなく、
コンピュータを利用した会議（遠隔地にある複数のコン
ピュータ間で情報交換を行いながら行う会議等）にも利
用可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) 会議等の複数のメンバーが、会議場内等を自由に移
動しても、常にその移動を検知して、音響の切り換えを
自動的に行うことができる。

【００５８】(2) 機材にとらわれることなく、自由に移
動する個人に対し，特定の音響を持続的に提供すること
ができる。 (3) 音響生成部からの音響を、指定した個人にのみ提供
することができる。この場合、前記音響は、会話中の音
声等に重畳して特定の個人に提供することができる。

【００５９】(4) 通信装置を接続しておくことにより、
指定した音響空間にいる人が外部と通信を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の１実施例における個人追従型音響生成
装置の構成図である。

【図３】会議場の説明図である。

【図４】会議場内における音響生成の説明図である。

【図５】従来の電子会議システムにおける音響生成装置
を示した図である。

【符号の説明】

１音響空間生成部２音響入力部３個人位置測定識別部４個人追跡部５音声切り換え部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ指向性スピーカ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ指向性マイクロフォン３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ音響的に分離した複数の音響空
間を生成する音響空間生成部（１）と、個々の音響空間中の音響（音声）を入力する音響入力部
（２）と、音響空間の間を移動する個人の識別及び位置を検知する
個人位置測定識別部（３）と、音響入力部（２）の入力信号を、指示された音響空間へ
出力するように切り換える音響切り換え部（５）と、個人位置測定識別部（３）から出力される情報を基に、
音響切り換え部（５）に切り換えの指示を出す制御部
（１１）とを具備し、前記各音響空間の間を自由に移動する個人に対し、特定
の音響を持続的に提供できるようにしたことを特徴とす
る個人追従型音響生成装置。
【請求項２】前記音響切り換え部（５）に、音響生成
部（６）を接続し、制御部（１１）の指示に基づいて音
響切り換え部（５）の切り換えを行うことにより、指示された音響空間に対して、音響入力部（２）の入力
信号と、音響生成部（６）の音響信号とを重畳して出力
できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の個人
追従型音響生成装置。
【請求項３】前記音響切り換え部（５）に、通信装置
（７）を接続し、制御部（１１）の指示に基づいて音響切り換え部（５）
の切り換えを行うことにより、指示された音響空間と、外部との通信ができるようにし
たことを特徴とする請求項１記載の個人追従型音響生成
装置。