JPH05150815A - 裁断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物の伸縮があっても安定した品質の裁
断パーツが得られ、生産効率を向上できるようにする。 【構成】 基準マーク変更手段（１５）により、画像表
示手段（１１）に表示された被加工物（Ｗ）の画像と柄
合わせ基準位置を表わすカーソルとの位置ズレをなくす
ようにカーソル位置を変更する。第２補正データ演算手
段（１６）はその変更に応じた補正データを演算し、裁
断データ補正手段（１７）に送る。裁断データ補正手段
（１７）は、その補正データに基づいて裁断データを補
正する。その補正後の裁断データによって裁断手段（１
８）を制御する。 【効果】 被加工物の伸縮があっても安定した品質の裁
断パーツが得られ、生産効率を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば柄のある被加
工物から柄合わせをして所望のパーツを裁断する場合の
ように、裁断位置が指定された被加工物を裁断する裁断
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来のこの種の裁断機の一例の
構成を示す斜視図、図７はその裁断機の要部構成を示す
斜視図、図８はその裁断機の動作を説明するための説明
図である。このような裁断機は、例えば実願平２−３３
２９７号出願に開示されている。

【０００３】図６に示すように、従来の裁断機（５０）
は、レーザ発振器（５１）からレーザ光（Ｂ）を発生さ
せ、そのレーザ光（Ｂ）をミラー揺動装置（５２）で反
射させて加工エリア（５３）内で走査させる。ハニカム
コンベア（５４）は、被加工物（Ｗ）を載せて搬送す
る。ハニカムコンベア（５４）によって加工エリア（５
３）に送られた被加工物（Ｗ）は、レーザ光（Ｂ）の走
査によって所定形状に裁断される。

【０００４】ハニカムコンベア（５４）の上方に設けた
２台のＩＴＶカメラ（５５ａ）（５５ｂ）は、被加工物
（Ｗ）の所定範囲の画像を取り込み、その画像をモニタ
（５６）に表示する。モニタ（５６）には同時に、画像
入力制御装置（５８）によって、裁断データに含まれて
いる被加工物（Ｗ）の「柄合わせ基準位置」を示すカー
ソルが表示される。したがって、モニタ（５６）の画面
には、被加工物（Ｗ）の画像とカーソルが重なって表示
される。オペレータは、その画像から被加工物（Ｗ）の
「柄合わせ基準位置」を認識し、その「柄合わせ基準位
置」がカーソル位置に一致しているか否かを認識するこ
とができる。そのカーソルは、デジタイザ（５７）に接
続されたカーソルスイッチ（６１）を操作することによ
って移動することができる。

【０００５】画像入力制御装置（５８）は、ＩＴＶカメ
ラ（５５ａ）（５５ｂ）とデジタイザ（５７）を制御す
る。画像入力制御装置（５８）には、図７に示すよう
に、デジタイザ（５７）、ＩＴＶカメラ（５５ａ）（５
５ｂ）およびモニタ（５６）が接続されている。画像入
力制御装置（５８）は、オペレータの操作によって柄合
わせが行なわれると、それに基づいて補正データを作成
し、裁断制御装置（５９）に送出する。

【０００６】裁断制御装置（５９）は、ＣＡＤ等で作成
された裁断データを上記補正データによって補正した裁
断データに基づいて、レーザ発振器（５１）とミラー揺
動装置（５２）を制御し、被加工物（Ｗ）の裁断を行な
う。

【０００７】ハニカムコンベア（５４）の下方に取り付
けた照明装置（６０）は、ハニカムコンベア（５４）上
の被加工物（Ｗ）に光を照射し、ＩＴＶカメラ（５５
ａ）（５５ｂ）で取り込まれる被加工物（Ｗ）の画像を
鮮明にする。

【０００８】ＣＡＤ等で作成される上記裁断データは、
「柄合わせデータ」と「裁断経路データ」とを含んでい
る。「柄合わせデータ」は、被加工物（Ｗ）から裁断さ
れる各パーツに対して２個の「柄合わせ基準位置」を指
定するデータを有している。「第１柄合わせ基準位置」
は、柄合わせのためにカーソルを搬送方向およびそれに
直交する方向に平行移動する際の基準であり、「第２柄
合わせ基準位置」は、カーソルを平行移動させて「第１
柄合わせ基準位置」に一致させた後に、その「第１柄合
わせ基準位置」を中心としてカーソルを回転移動する際
の基準である。「裁断経路データ」は、裁断経路を表わ
す裁断点列のデータである。

【０００９】次に、図８を用いて上記裁断機（５０）の
動作を説明する。ハニカムコンベア（５４）の上方部分
は、図８に示すように「延反・柄合わせ領域」、「裁断
領域」、「取出領域」に分かれている。「裁断領域」は
加工エリア（５３）内に位置している。２台のＩＴＶカ
メラ（５５ａ）（５５ｂ）は「延反・柄合わせ領域」の
上方に配置してある。被加工物（Ｗ）は、ハニカムコン
ベア（５４）によって「延反・柄合わせ領域」から図８
の矢印の向きに送られ、「裁断領域」を経て「取出領
域」に送られる。

【００１０】まず、被加工物（Ｗ）は、「延反・柄合わ
せ領域」でハニカムコンベア（５４）上の所定位置に載
せられ、「裁断領域」に向かって移動される。そして、
ＩＴＶカメラ（５５ａ）（５５ｂ）の下方でハニカムコ
ンベア（５４）をいったん停止させ、ＩＴＶカメラ（５
５ａ）（５５ｂ）によって被加工物（Ｗ）の所定範囲を
撮影し、その範囲の画像を取り込む。取り込まれた画像
は、モニタ（５６）に表示される。図８では、ＩＴＶカ
メラ（５５ａ）（５５ｂ）の視野をそれぞれ（Ｓａ）
（Ｓｂ）で示している。

【００１１】この時、モニタ（５６）には、例えば一方
のＩＴＶカメラ（５５ａ）によって撮影された被加工物
（Ｗ）の一つのパーツＰ１について、その「第１柄合わ
せ基準位置」を示すカーソルが表示される。このカーソ
ルは、裁断データに基づいて表示されるもので、通常は
モニタ（５６）の画面の中央位置に表示される。

【００１２】モニタ（５６）の画像上の「第１柄合わせ
基準位置」は、モニタ（５６）の画面の中央付近に表示
されるが、通常はカーソル位置に一致しない。そこで、
オペレータは、デジタイザ（５７）のカーソルスイッチ
（６１）を操作してモニタ（５６）の画面上でカーソル
を移動させ、カーソルを「第１柄合わせ基準位置」に一
致させる。すると、画像入力制御装置（５８）にその画
像中の「第１柄合わせ基準位置」が教示されるので、そ
れに応じて、画像入力制御装置（５８）はパーツＰ１に
ついての「第１補正データ」を作成し、記憶する。この
「第１補正データ」は、上記画像中に現われた「第１柄
合わせ基準位置」の裁断データに対する位置ズレを補正
するものである。

【００１３】次に、モニタ（５６）の入力を切り換え、
他方のＩＴＶカメラ（５５ｂ）によって撮影された被加
工物（Ｗ）の他の一つのパーツＰ２の「第１柄合わせ基
準位置」を示すカーソルを表示させる。そして、上記と
同様にしてカーソルを移動させ、カーソルをその画像中
の「第１柄合わせ基準位置」に一致させると、画像入力
制御装置（５８）によってパーツＰ２についての「第１
補正データ」が作成され、記憶される。

【００１４】次に、ハニカムコンベア（５４）を作動さ
せ、裁断データに基づく「第２柄合わせ基準位置」すな
わちカーソルがモニタ（５６）の所定位置に表示される
ように被加工物（Ｗ）を移動する。そして、ＩＴＶカメ
ラ（５５ａ）によって上記パーツＰ１を再び撮影する
と、上記パーツＰ１の画像とその「第２柄合わせ基準位
置」を表わすカーソルがモニタ（５６）に表示される。
そして、「第１柄合わせ基準位置」の場合と同様にし
て、オペレータがカーソルを画面上の「第２柄合わせ基
準位置」に一致させると、画像入力制御装置（５８）に
よってパーツＰ１についての「第２補正データ」が作成
され、記憶される。この「第２補正データ」は、「第１
補正データ」に基づいて裁断データを補正し、その新た
な「第１柄合わせ基準位置」を中心として被加工物
（Ｗ）を回転移動する際に、新たな「第２柄合わせ基準
位置」の裁断データに対する角度ズレを補正するもので
ある。

【００１５】次に、モニタ（５６）の入力を切り換え、
ＩＴＶカメラ（５５ｂ）によって撮影された上記パーツ
Ｐ２の画像と、その「第２柄合わせ基準位置」を示すカ
ーソルを表示させる。そして、上記と同様にしてカーソ
ルをその画像中の「第２柄合わせ基準位置」に一致させ
ると、パーツＰ２についての「第２補正データ」が作成
され、記憶される。

【００１６】以上の工程によって、パーツＰ１、Ｐ２に
ついての柄合わせが終了する。そこで、ハニカムコンベ
ア（５４）を作動させ、上記パーツＰ１、Ｐ２が加工エ
リア（５３）に入るように被加工物（Ｗ）を移動させ
る。他方、裁断制御装置（５９）は、上記「第１補正デ
ータ」および「第２補正データ」とに基づいて、ＣＡＤ
等によって与えられた裁断データを補正する。そして、
その補正された裁断データに基づいて、加工エリア（５
３）内で被加工物（Ｗ）の裁断を実行する。こうして所
望のパーツＰ１、Ｐ２が得られる。

【００１７】なお、被加工物（Ｗ）にパーツＰ１、Ｐ２
以外の他のパーツがある場合は、それらのパーツについ
て上記と同様の操作を繰り返す。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の裁断機（５
０）では、被加工物（Ｗ）が伸縮すると、モニタ（５
６）に表示される画像中の「第１柄合わせ基準位置」ま
たは「第２柄合わせ基準位置」とカーソルの位置とのズ
レが大きくなり、その結果、それら「第１柄合わせ基準
位置」または「第２柄合わせ基準位置」がＩＴＶカメラ
（５５ａ）（５５ｂ）の視野（Ｓａ）（Ｓｂ）の外に出
てしまって、裁断作業を続行できなくなるという問題が
ある。

【００１９】また、このようにズレ量が大きくなると、
カメラ視野を大きくとることが必要となるが、そうする
と柄合わせ精度が悪くなるという問題が生じる。

【００２０】この発明は、上記問題を解決するためにな
されたもので、その目的は、被加工物の伸縮があって
も、安定した品質の裁断パーツが得られ、しかも生産効
率を向上させることができる裁断機を提供することにあ
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明の裁断機は、被
加工物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送
される被加工物の画像を取り込んで表示する画像表示手
段と、裁断データに基づいて、前記画像表示手段の所定
位置に前記被加工物の整合用基準位置を表わす基準マー
クを表示させる基準マーク表示手段と、前記画像表示手
段に表示された画像中の整合用基準位置を指定すること
により、当該画像中の整合用基準位置と前記基準マーク
との位置ズレを教示する位置ズレ教示手段と、前記位置
ズレ教示手段によって教示された内容に基づいて、位置
ズレ補正用の補正データを演算する第１補正データ演算
手段と、前記画像表示手段に表示された前記基準マーク
の位置を変更する基準マーク変更手段と、前記基準マー
ク変更手段によって行なわれた前記基準マークの位置変
更に応じて基準マーク位置補正用の補正データを演算す
る第２補正データ演算手段と、前記第１補正データ演算
手段で得られた補正データおよび前記第２補正データ演
算手段で得られた補正データの少なくとも一つに基づい
て前記裁断データを補正する裁断データ補正手段と、前
記裁断データ補正手段によって補正された裁断データに
基づいて前記被加工物の裁断を行なう裁断手段とを備え
てなることを特徴とする。

【００２２】この裁断機では、前記第１補正データ演算
手段で得られた補正データに基づいて、前記裁断データ
に基づく前記搬送手段の移動量を調整する手段を備える
のが好ましい。

【００２３】

【作用】この発明の裁断機では、画像表示手段に表示さ
れた基準マークの位置を基準マーク変更手段によって変
更できるので、画像表示手段に表示された画像から認識
される被加工物の整合用基準位置が、その画像中に表示
された基準マークに対してズレている場合、基準マーク
を移動してその整合用基準位置とのズレを小さくした
り、ズレをなくしたりすることができる。このため、被
加工物の伸縮があっても、整合用基準位置と、裁断デー
タに基づく基準位置との位置ズレを小さく抑えることが
できる。

【００２４】基準マークの位置を変更すると、第２補正
データ演算手段がその変更に応じた補正データを演算
し、裁断データ補正手段はその補正データを考慮して裁
断データを補正する。このため、その基準マークの位置
の変更によって裁断に誤差が生じることはない。

【００２５】第２補正データ演算手段で得られた、基準
マークの位置変更を補正する補正データに基づいて、裁
断データに基づく搬送手段の移動量を調整すると、それ
以降の工程で基準マークと整合用基準位置とのズレ量が
低減される。

【００２６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。図１は、この発明の裁断機の基本的構成
を示す機能ブロック図である。

【００２７】この発明の裁断機（１０）は、図１に示す
ように、画像表示手段（１１）、基準マーク表示手段
（１２）、位置ズレ教示手段（１３）、第１補正データ
演算手段（１４）、基準マーク変更手段（１５）、第２
補正データ演算手段（１６）、裁断データ補正手段（１
７）、裁断手段（１８）および搬送手段（１９）から構
成されている。

【００２８】画像表示手段（１１）は、搬送手段（１
９）により搬送される被加工物（Ｗ）の画像を取り込ん
で表示する。基準マーク表示手段（１２）は、裁断デー
タに基づいて、画像表示手段（１１）の所定位置に被加
工物（Ｗ）の整合用基準位置を表わす基準マーク（例え
ばカーソル）を表示させる。

【００２９】位置ズレ教示手段（１３）は、画像表示手
段（１１）に表示された画像中の整合用基準位置を指定
することにより、当該画像中の整合用基準位置と基準マ
ークとの位置ズレを教示する。第１補正データ演算手段
（１４）は、位置ズレ教示手段（１３）によって教示さ
れた内容に基づいて、位置ズレ補正用の補正データを演
算する。

【００３０】基準マーク変更手段（１５）は、画像表示
手段（１１）に表示された前記基準マークの位置を変更
する。第２補正データ演算手段（１６）は、基準マーク
変更手段（１５）によって行なわれた基準マークの位置
変更に応じて基準マーク位置補正用の補正データを演算
する。

【００３１】裁断データ補正手段（１７）は、第１補正
データ演算手段（１４）で得られた補正データおよび第
２補正データ演算手段（１６）で得られた補正データの
少なくとも一つに基づいて、前記裁断データを補正す
る。裁断手段（１８）は、裁断データ補正手段（１７）
によって補正された裁断データに基づいて被加工物
（Ｗ）の裁断を行なう。搬送手段（１９）は、裁断デー
タに基づいて被加工物（Ｗ）を搬送する。

【００３２】次に、この発明の裁断機（１０）の具体的
構成の一実施例を説明する。以下に述べる実施例の裁断
機は、上述した従来の裁断機（５０）と同じハードウェ
ア構成を持つ。

【００３３】画像表示手段（１１）は、２台のＩＴＶカ
メラ（５５ａ）（５５ｂ）とモニタ（５６）と画像入力
制御装置（５８）によって構成される。基準マーク表示
手段（１２）は、画像入力制御装置（５８）によって構
成され、モニタ（５６）に被加工物（Ｗ）の柄合わせを
行なうための基準位置を示すカーソルを表示させる。

【００３４】位置ズレ教示手段（１３）は、画像入力制
御装置（５８）とデジタイザ（５７）とカーソルスイッ
チ（６１）から構成される。オペレータがカーソルスイ
ッチ（６１）を操作して、例えばモニタ（５６）に表示
された画像中の整合用基準位置に一致するようにカーソ
ルを移動すると、当該画像中の整合用基準位置とカーソ
ルの位置ズレが画像入力制御装置（５８）に教示され
る。

【００３５】第１補正データ演算手段（１４）は、画像
入力制御装置（５８）によって構成され、教示された内
容に基づいて位置ズレ補正用の補正データを演算する。
得られた補正データは、裁断データ補正手段（１７）に
送出される。

【００３６】基準マーク変更手段（１５）は、画像入力
制御装置（５８）とデジタイザ（５７）とカーソルスイ
ッチ（６１）から構成される。オペレータがカーソルス
イッチ（６１）を操作して、例えばモニタ（５６）に表
示された画像中の整合用基準位置に一致するようにカー
ソルを移動すると、カーソル位置がその整合用基準位置
に変更される。

【００３７】第２補正データ演算手段（１６）は、画像
入力制御装置（５８）から構成され、カーソル位置の変
更状況に応じてカーソル位置補正用の補正データを演算
する。得られた補正データは、裁断データ補正手段（１
７）に送出される。

【００３８】裁断データ補正手段（１７）は、裁断制御
装置（５９）から構成され、画像入力制御装置（５８）
で得られた位置ズレ補正用の補正データおよびカーソル
位置補正用の補正データの少なくとも一つに基づいて、
前記裁断データを補正する。補正された裁断データは、
裁断手段（１８）に送出される。

【００３９】裁断手段（１８）は、裁断制御装置（５
９）とレーザ発振器（５１）とミラー揺動装置（５２）
によって構成され、裁断データ補正手段（１７）から送
られた補正後の裁断データに基づいて、裁断制御装置
（５９）がレーザ発振器（５１）とミラー揺動装置（５
２）を制御し、被加工物（Ｗ）の裁断を行なう。

【００４０】搬送手段（１９）は、ハニカムコンベア
（５４）によって構成され、裁断データ補正手段（１
７）で補正された裁断データに基づいて被加工物（Ｗ）
を搬送する。ハニカムコンベア（５４）の上方部分に
は、従来の裁断機（５０）と同様に、「延反・柄合わせ
領域」、「裁断領域」、「取出領域」が設けてある。

【００４１】次に、以上の構成を持つ裁断機の動作を説
明する。図２は、その裁断機の柄合わせ動作を示すフロ
ーチャート、図３はその動作を説明するための説明図で
ある。

【００４２】まず最初に、「延反・柄合わせ領域」にお
いて被加工物（Ｗ）をハニカムコンベア（５４）上の所
定位置に載せ、「裁断領域」に向って移動させる。そし
て、ＩＴＶカメラ（５５ａ）（５５ｂ）の下方の所定位
置でハニカムコンベア（５４）をいったん停止させる。

【００４３】すると、画像入力制御装置（５８）は、２
台のＩＴＶカメラ（５５ａ）（５５ｂ）によって被加工
物（Ｗ）の所定範囲の画像を取り込み、モニタ（５６）
に表示する。また、同時に、所定の裁断データに基づ
き、モニタ（５６）に柄合わせの基準位置を示すカーソ
ルをモニタ（５６）の画面の中央に表示する（ステップ
Ｓ１）。その結果、オペレータは、モニタ（５６）に表
示された画像から、所定の柄合わせ基準位置を認識で
き、またその柄合わせ基準位置とカーソル位置が一致し
ているか否かを認識できるようになる。

【００４４】次に、画像入力制御装置（５８）は、カー
ソル位置の変更があるか否かを判定する（ステップＳ
２）。カーソル位置の変更がある場合は、ステップＳ３
に進み、カーソル位置補正用の補正データを演算する。
カーソル位置の変更がない場合は、ステップＳ３の処理
を行なわずにステップＳ４に飛ぶ。

【００４５】モニタ（５６）に表示された画像中の柄合
わせ基準位置とカーソル位置が一致していない場合、オ
ペレータはカーソルスイッチ（６１）を操作し、例えば
モニタ（５６）に表示された画像中の柄合わせ基準位置
に一致するようにカーソルを移動する。こうして、カー
ソル位置がモニタ（５６）の画面中央からその柄合わせ
基準位置に変更される。

【００４６】例えば、ＩＴＶカメラ（５５ａ）の視野
（Ｓａ）が図３（ａ）のように設定されている場合、モ
ニタ（５６）の画面（５６ａ）に図３（ｂ）のような画
像が表示されると、柄合わせ基準位置（Ｇ）がカーソル
（Ｃ）に一致しているので、カーソルの位置の変更を行
なう必要がない。しかし、画面（５６ａ）に図３（ｃ）
のような画像が表示されると、柄合わせ基準位置（Ｇ）
がカーソル（Ｃ）位置からずれているので、両位置が一
致するようにカーソル位置の変更を行なう。その結果、
画面（５６ａ）は図３（ｄ）のようになる。なお、図３
（ｃ）では、搬送方向の変位量がｄｘ、搬送方向に直交
する方向の変位量がｄｙとなっている。

【００４７】この場合、必ずしもカーソル（Ｃ）を柄合
わせ基準位置（Ｇ）に一致させる必要はなく、その柄合
わせ基準位置の近傍の適当な位置に配置してもよい。

【００４８】ステップＳ４では、被加工物（Ｗ）の柄が
合っているか否かを判定する。柄が合っていないと判定
されると、ステップＳ５に進み、柄合わせ操作が終了し
たか否かを判定する。柄合わせ操作が終了したと判定す
ると、ステップＳ６に進み、位置ズレ補正用の補正デー
タを演算して終了する。柄が合っていると判定される
と、ステップＳ５、Ｓ６の処理を行なわずに終了する。

【００４９】モニタ（５６）に表示された画像の柄合わ
せは、オペレータがカーソルスイッチ（６１）を操作
し、モニタ（５６）に表示された画像中の柄合わせ基準
位置に一致するようにカーソルを移動すればよい。

【００５０】被加工物（Ｗ）が伸縮しないものであれ
ば、柄合わせ基準位置（Ｇ）はモニタ（５６）の画面
（５６ａ）の中央付近に表示されるので、中断なしにス
ムーズに裁断作業が実行される。しかし、被加工物
（Ｗ）が伸縮しやすい場合、伸縮により柄合わせ基準位
置（Ｇ）が画面（５６ａ）の中央付近に表示されるとは
限らない。上記のようにしてカーソル（Ｃ）の位置を変
更すると、次の柄合わせ作業の際の補正量が低減される
ため、裁断位置の微調整が可能となる利点がある。

【００５１】図４は、裁断制御装置（５９）によるハニ
カムコンベア（５４）の制御動作を示すフローチャー
ト、図５はその動作を説明するための説明図である。

【００５２】ステップＳ１１では、裁断データからコン
ベア移動量を演算する。ステップＳ１２では、上述した
ような柄合わせ操作が行なわれたか否かを判定する。柄
合わせ操作が行なわれた場合は、ステップＳ１３に進
み、その柄合わせ操作に応じたコンベア移動距離に関す
る補正量を演算する。この補正量は、裁断データに基づ
く前記コンベア移動量を補正するものである。柄合わせ
操作が行なわれなかった場合は、ステップＳ１７に飛
ぶ。

【００５３】ステップＳ１４では、ステップＳ１３で算
出した補正量の符号がプラスかどうかを判定する。符号
がプラスの場合は、その補正量を裁断データから得たコ
ンベア移動量に加算し（ステップＳ１５）、符号がプラ
スでない場合は、その補正量を裁断データから得たコン
ベア移動量から減算して（ステップＳ１６）、ステップ
Ｓ１７に進む。

【００５４】ステップＳ１７では、上記補正量を裁断デ
ータから得たコンベア移動量に加算し、またはそのコン
ベア移動量から減算して得たコンベア移動量データに基
づいてハニカムコンベア（５４）を移動させる。こうし
て、柄合わせ操作を考慮してハニカムコンベア（５４）
の移動量が調整されるため、次回以降の柄合わせ操作に
おいてカーソルと柄合わせ基準位置との位置ズレが低減
され、その結果、柄合わせ操作に伴う補正量を減少でき
る。

【００５５】また、ステップＳ１７では、柄合わせ操作
が行なわれなかった場合（ステップＳ１２）は、裁断デ
ータから得たコンベア移動量に基づいてハニカムコンベ
ア（５４）を移動させる。

【００５６】図５（ａ）において、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ
の各点は被加工物（Ｗ）上の柄合わせ基準位置を示し、
ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４はそれぞれ、Ａ点〜Ｂ点、Ｂ点
〜Ｃ点、Ｃ点〜Ｄ点、Ｄ点〜Ｅ点間のコンベア移動量を
示す。これらのコンベア移動量ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４
は、未補正の裁断データ（ＣＡＤ等により作成されたま
まのもの）により決定されるものである。ｄｘ１、ｄｘ
２、ｄｘ３、ｄｘ４はそれぞれ、柄合わせ操作による
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ各点での搬送方向の補正量を表わす。

【００５７】Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ各点で柄のズレがなけれ
ば、柄合わせ操作が行なわれないため、コンベア移動量
はそれぞれｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４である。しかし、柄
のズレがある場合は、柄合わせ操作に応じてコンベア移
動量に補正がかけられ、ｘ１は（ｘ１±ｄｘ１）、ｘ２
は（ｘ２±ｄｘ２）ｘ３は（ｘ３±ｄｘ３）、ｘ４は
（ｘ４±ｄｘ４）となる。

【００５８】このようにすると、各パーツにおける柄合
わせ補正データをハニカムコンベア（５４）の移動量に
反映させることができる。その結果、被加工物（Ｗ）の
各柄合わせ基準位置（Ｇ）を常にカーソル（Ｃ）に近傍
に位置させることができるため、被加工物（Ｗ）の伸縮
に影響されない裁断が行なえる利点がある。

【００５９】なお、上記±の符号は、図５（ｂ）に示す
ように、Ａ点の柄合わせ基準位置（Ｇ）がカーソル
（Ｃ）に対してＢ点側にズレている場合は（＋）とな
り、図５（ｃ）に示すように、Ａ点の柄合わせ基準位置
（Ｇ）がカーソル（Ｃ）に対してＢ点とは反対側にズレ
ている場合は（−）となる。

【００６０】この発明は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、その趣旨に基づいて様々な変形が可能であ
る。例えば、上記実施例ではレーザを使用して裁断する
裁断機について述べたが、他の方法で裁断する裁断機で
あってもよい。また、上記実施例では２台のＩＴＶカメ
ラを用いているが、ＩＴＶカメラは１台でもよく、被加
工物（Ｗ）の画像の取込みができるものであれば、ＩＴ
Ｖカメラ以外の装置を用いてもよい。さらに、基準マー
クは、柄合わせ基準位置を表示できるものであれば、カ
ーソル以外のものも使用できる。

【００６１】また、上記実施例では被加工物（Ｗ）の柄
合わせを行なって裁断しているが、柄合わせ以外の目的
で何らかの裁断位置の指定がある場合にも、この発明は
適用可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、この発明の裁断機によれ
ば、被加工物の伸縮があっても、安定した品質の裁断パ
ーツが得られ、しかも生産効率を向上させることができ
る。また、第１補正データ演算手段で得られた補正デー
タに基づいて、裁断データに基づく搬送手段の移動量を
調整する手段を備えると、被加工物（Ｗ）の伸縮に影響
されない裁断が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の裁断機の基本的構成を示す機能ブロ
ック図である。

【図２】この発明の裁断機の柄合わせ動作を示すフロー
チャートである。

【図３】この発明の裁断機の柄合わせ動作を説明するた
めの説明図である。

【図４】この発明の裁断機のハニカムコンベアの制御動
作を示すフローチャートである。

【図５】この発明の裁断機のハニカムコンベアの制御動
作を説明するための説明図である。

【図６】従来の裁断機の一例の構成を示す斜視図であ
る。

【図７】従来の裁断機の要部構成を示す斜視図である。

【図８】従来の裁断機の動作を説明するための説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ 裁断機 １１ 画像表示手段 １２ 基準マーク表示手段 １３ 位置ズレ教示手段 １４ 第１補正データ演算手段 １５ 基準マーク変更手段 １６ 第２補正データ演算手段 １７ 裁断データ補正手段 １８ 裁断手段 １９ 搬送手段 ５１ レーザ発振器 ５２ ミラー揺動装置 ５３ 加工エリア ５４ ハニカムコンベア ５５ａ、５５ｂ ＩＴＶカメラ ５６ モニタ ５６ａ モニタの画面 ５７ デジタイザ ５８ 画像入力制御装置 ５９ 裁断制御装置 ６０ 照明装置 ６１ カーソルスイッチ Ｗ 被加工物 Ｃ カーソル Ｇ 柄合わせ基準位置 Ｓａ、Ｓｂ ＩＴＶカメラの視野

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０６Ｈ 5/00 Ｚ 7/00 Ｄ 7199−3Ｂ Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｈ 9064−3Ｈ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送される被加工物の画像を取り込
   んで表示する画像表示手段と、 裁断データに基づいて、前記画像表示手段の所定位置に
   前記被加工物の整合用基準位置を表わす基準マークを表
   示させる基準マーク表示手段と、 前記画像表示手段に表示された画像中の整合用基準位置
   を指定することにより、当該画像中の整合用基準位置と
   前記基準マークとの位置ズレを教示する位置ズレ教示手
   段と、 前記位置ズレ教示手段によって教示された内容に基づい
   て、位置ズレ補正用の補正データを演算する第１補正デ
   ータ演算手段と、 前記画像表示手段に表示された前記基準マークの位置を
   変更する基準マーク変更手段と、 前記基準マーク変更手段によって行なわれた前記基準マ
   ークの位置変更に応じて基準マーク位置補正用の補正デ
   ータを演算する第２補正データ演算手段と、 前記第１補正データ演算手段で得られた補正データおよ
   び前記第２補正データ演算手段で得られた補正データの
   少なくとも一つに基づいて前記裁断データを補正する裁
   断データ補正手段と、 前記裁断データ補正手段によって補正された裁断データ
   に基づいて前記被加工物の裁断を行なう裁断手段とを備
   えてなることを特徴とする裁断機。
2. 【請求項２】 請求項１の裁断機において、前記第１補
   正データ演算手段で得られた補正データに基づいて、前
   記裁断データに基づく前記搬送手段の移動量を調整する
   手段を備えてなる裁断機。