JPH0515217A - 苗植付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植機に用いられるような回転式の苗植付け
装置で、特に苗挟み爪及び苗押出しフォークからなる苗
取出し・植付け機構を改良した。 【構成】 苗載せ台９に載置された苗Ｐを取り出す苗取
出し口１０と対向して、回転中心から所定長さ放射方向
に延びる伝動体１３を一方向に回転するように回転軸１
２を介して軸支し、この伝動体１３の先端部に、回動軸
１４により作動する苗挟み爪１５及び苗押出しフォーク
１６からなる取出し・植付け機構１７を取付け、該苗取
出し・植付け機構１７により、苗取出し口１０から苗Ｐ
を一株ずつ取り出して圃場に植え付けるようにした苗植
付け装置４であって、苗挟み爪１５に苗押出しフォーク
１６の移動方向に沿う切欠部１５ｂを設け、この切欠部
１５ｂに苗押出しフォーク１６の先端部１６ｃを移動自
在に嵌挿させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば田植機に用いら
れるような回転式の苗植付け装置に関し、特にポット苗
のような苗を植え付けるのに適した，苗挟み爪及び苗押
出しフォークからなる苗取出し・植付け機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗載せ台に載置された苗を取り出
す苗取出し口と対向して、回転中心から所定長さ放射方
向に延びる伝動体を一方向に回転するように回転軸を介
して軸支し、この伝動体の先端部に、回動軸により作動
する苗挟み爪及び苗押出しフォークからなる苗取出し・
植付け機構を取付け、該苗取出し・植付け機構により、
苗取出し口からポット苗のような苗を一株ずつ取り出し
て圃場に植え付けるようにした苗植付け装置が知られて
いる。そして、この従来周知の苗挟み爪及び苗押出しフ
ォークは、図９に示すように、板状の一対の苗挟み爪１
５ａ，１５ａ間に、Ｕ字状の苗押出しフォーク１６ａを
移動自在に設けたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、上記先行技術
の苗取出し・植付け機構においては、板状の一対の苗挟
み爪１５ａ，１５ａ間に、Ｕ字状の苗押出しフォーク１
６ａを移動自在に設けているので、苗挟み爪１５ａによ
りポット苗のような苗Ｐを挟持して取り出すときに、苗
押出しフォーク１６ａは床土Ｐｂの表面に接して多少食
い込み、また、苗Ｐの茎部Ｐａに接した状態となり、圃
場面まで下降したとき、苗挟み爪１５ａによりポット苗
Ｐの挟持を解放すると共に、苗押出しフォーク１６ａに
よりポット苗Ｐを押出して圃場に植え付けるときに、苗
押出しフォーク１６ａのＵ字状をした先端部が床土Ｐｂ
を壊したり、苗の茎部Ｐａを傷めたりすることがあっ
た。本発明は、上記のような問題点を解決することを目
的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、苗載せ台に載置された苗を取り出す苗取
出し口と対向して、回転中心から所定長さ放射方向に延
びる伝動体を一方向に回転するように回転軸を介して軸
支し、この伝動体の先端部に、回動軸により作動する苗
挟み爪及び苗押出しフォークからなる苗取出し・植付け
機構を取付け、該苗取出し・植付け機構により、苗取出
し口から苗を一株ずつ取り出して圃場に植え付けるよう
にした苗植付け装置において、上記苗挟み爪に苗押出し
フォークの移動方向に沿う切欠部を設け、この切欠部に
苗押出しフォークの先端部を移動自在に嵌挿させたこと
を特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明は、苗押出しフォー
クの先端部を、苗挟み爪に苗押出しフォークの移動方向
に沿って設けた切欠部に移動自在に嵌挿させたので、苗
挟み爪及び苗押出しフォークによりポット苗のような苗
を挟持して取り出すときに、フォークの先端が床土の表
面に接して食い込むことがなく、また、フォークの先端
部が苗の茎部に接し、苗押出しフォークによりポット苗
を押出して圃場に植え付けるときに、苗押出しフォーク
の先端部により床土を壊したり、苗の茎部と接触してこ
れを傷めたりするのが防止される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図７及び図８において、乗用型
田植機１は、４輪駆動形式の乗用車体２の後部に昇降リ
ンク３を介して苗植付け装置４を昇降可能に装着してい
る。また、乗用車体２と苗植付け装置４との間の乗用車
体２の後部位置には、施肥装置５が配設されている。そ
して、乗用車体２から苗植付け装置４及び施肥装置５に
動力が伝達されて、苗植付け装置４では所定の間隔で多
条（図面では６条）の苗が圃場に植え付けられ、この植
え付けられた苗の条間に、施肥装置５により繰り出され
た肥料が施肥される。

【０００７】上記苗植付け装置４は、前後方向に延びる
と共に左右の広がりを有し、乗用車体２から動力を受け
る伝動ケース６を設け、この伝動ケース６の下側に、リ
ンク体により上下搖動可能に支持されたセンターフロー
ト７及びサイドフロート８，８と、伝動ケース６の上側
に、後述するポット苗Ｐ群を載置して左右方向に所定の
ストロークで往復移動するように、かつ縦方向に複数
（６区画）に仕切られて、前傾状に支持された苗載せ台
９と、苗載せ台９の傾斜下端部と対向して伝動ケース６
側に固定され、かつ複数カ所（図面では６カ所）の苗取
出し口１０を有する苗受け板１１と、これら各苗取出し
口１０と対向して、図１ないし図４に詳細に示すよう
に，伝動ケース６から突出する回転軸１２を中心に所定
長さ放射方向に延びる伝動体１３を一方向に回転するよ
うに軸支し、この伝動体１３の両先端部に、回動軸１
４，１４により作動する苗挟み爪１５及び苗押出しフォ
ーク１６からなる苗取出し・植付け機構１７と、により
構成されている。そして、苗取出し・植付け機構１７に
より、苗取出し口１０からポット苗Ｐを一株ずつ取り出
して圃場に植え付けるようにしている。

【０００８】上記苗取出し・植付け機構１７は、図４に
示すように、伝動ケース６から突出した回転軸１２の突
出基部を、固定フランジ１８を介して伝動ケース６に固
定されて水平方向に突出した外筒１９内に挿通し、その
先端部１２ａを外筒１９から突出させ、この先端部１２
ａに伝動体１３の外側部１３ａを固定ネジ２０により固
定している。伝動体１３の内側部１３ｂ側は、外筒１９
の外周部にベアリング２１を介して回転自在に軸支され
ている。そして、回転軸１２が回転すると、伝動体１３
も共に回転する。外筒１９の先端部には、伝動体１３内
に収容された偏心歯車からなる太陽歯車２２が固設され
ている。伝動体１３内には太陽歯車２２と噛み合う偏心
歯車からなる中間歯車２３が中間軸２４に固設され、こ
の中間歯車２３と噛み合う偏心歯車からなる駆動歯車２
５が、ベアリング２６，２６により伝動体１３の外端部
に軸支されて、伝動体１３から外側に突出している回動
軸１４に固設されている。

【０００９】回動軸１４は、一端を伝動体１３に固定し
て側方に突出する筒軸２７内に挿通されて筒軸２７の外
側に突出し、その突出部分に苗挟み爪駆動ユニット２８
をケース２９を介して取り付けている。この苗挟み爪駆
動ユニット２８に隣接して、筒軸２７の外周に、苗押出
しフォーク駆動ユニット３０をケース３１を介して取り
付けている。筒軸２７の伝動体１３への固定部分には、
筒軸２７のガタつきを防止するための固定具３２が設け
られている。筒軸２７の先端側外周部には、ケース２
９，３１内に位置して、苗挟み爪開閉カム３３及び苗押
出し用カム３４が固着されている。回動軸１４の先端部
には支持ケース３５が取り付けられ、この支持ケース３
５に苗挟み爪駆動ユニット２８のケース２９を、回動調
節ネジ３６を介して前後方向に回動調節可能に連繋させ
ている。そして、苗挟み爪駆動ユニット２８のケース２
９と苗押出しフォーク駆動ユニット３０のケース３１と
が連繋され、ケース２８は回動軸１４に対し、ケース２
９は筒軸２７に対しそれぞれ回動可能に支持している。

【００１０】上記苗挟み爪開閉カム３３には、斜め方向
に延びるカムフォロアー３７が圧縮バネ３８を介して摺
接している。このカムフォロアー３７は回動軸３９に固
着され、回動軸３９はケース２８から前側に突出してお
り、その回動軸３９の突出部に苗挟み爪取付け具４０を
介して苗挟み爪１５の開閉側のものが取り付けられてい
る。苗挟み爪１５の固定側のものは、苗押出しフォーク
駆動ユニット３０のケース３１に設けた爪取付け具４１
に取り付けられて左右一対の苗挟み爪を構成している。
なお、爪取付け具４１には、従来周知の苗分離針を取り
付けることが出来るものである。本発明における苗挟み
爪１５，１５の下部には、相対向してそれぞれ長さ方向
に沿う切欠部１５ｂが形成されている。

【００１１】上記苗押出し用カム３４に摺接するカムフ
ォロアー４２は、圧縮バネ４３により押圧されているフ
ォーク支持杆４４に連繋され、フォーク支持杆４４の先
端部には苗押出しフォーク１６が取り付けられている。
苗押出しフォーク１６は図５に示すように、断面がＵ字
状に形成され、その背部に下方に延びるガイド板１６ｂ
を取付け、Ｕ字状の両先端部１６ｃを上記苗挟み爪１５
の切欠部１５ｂ内に嵌挿させている。そして、先端部１
６ｃは、苗押出しフォーク１６が上下動するときに切欠
部１５ｂ内を自在に上下移動するようにしてある。

【００１２】上記のように苗取出し・植付け機構１７
は、苗挟み爪駆動ユニット２８と苗押出しフォーク駆動
ユニット３０とを並設し、苗挟み爪１５，１５によりポ
ット苗Ｐを苗取出し口１０から挟んで取出し、運動軌跡
Ｒを画いて圃場面まで移動させて、苗挟み爪１５，１５
による苗Ｐの挟持を解除すると共に、苗押出しフォーク
１６により苗Ｐを押出して圃場に植え付ける作業が行え
る。このようなポット苗Ｐの植付け作業のほか、回動軸
３９に苗挟み爪取付け具４０及び苗挟み爪１５を取り付
けることなく、爪取付け具４１に従来周知の苗分離針を
取り付けることにより、苗分離針により苗載せ台９上に
載置されたマット状苗を苗取出し口１０から１株ずつ取
出し、運動軌跡Ｒを画いて圃場面まで移動させて苗押出
しフォーク１６により苗を押出して圃場に植え付ける作
業も行えるものである。また、苗挟み爪駆動ユニット２
８と苗押出しフォーク駆動ユニット３０が別々に構成さ
れているので、組立が容易であるほか、一方を後から取
り付けることもできる。

【００１３】また、苗挟み爪駆動ユニット２８と苗押出
しフォーク駆動ユニット３０は、回動軸３９の中心線と
フォーク支持杆４４の中心線とのなす角αが４５°±２
０°に設定されており、回動軸３９の中心線とフォーク
支持杆４４の中心線とは直交していない。このため、苗
挟み爪駆動ユニット２８のケース２９と苗押出しフォー
ク駆動ユニット３０のケース３１との重なりが多くと
れ、小形，コンパクトとなり、デザイン的にも優れてい
る。さらに、苗挟み爪駆動ユニット２８と苗押出しフォ
ーク駆動ユニット３０とは、従来の強制押出し式の苗取
出し・植付け機構に比べ、回動中心である回動軸１４よ
り前方で、かつ上方に苗挟み爪駆動ユニット２８及び苗
押出しフォーク駆動ユニット３０を設け、また、苗挟み
爪駆動ユニット２８を苗押出しフォーク駆動ユニット３
０の外側、即ち、伝動体１３から離れる側に配設してい
るので、ケース２９，３１等に泥土が被るのが少なくな
り、特に苗挟み爪駆動ユニット２８への泥土の付着が少
なくなって都合がよい。また、構成も簡単で、軽量化を
図ることが出来る。

【００１４】このように構成された本発明の一実施例の
乗用型田植機１は、水田圃場に導入されて、乗用車体２
の走行と共に、昇降リンク３により苗植付け装置４を下
降させてセンターフロート７及びサイドフロート８，８
を田面に接した状態で苗植付け装置４を滑走させ、乗用
車体２から伝達される動力で苗植付け装置４及び施肥装
置５を駆動させ、苗植付け装置４では所定の間隔で６条
の苗が圃場に植え付けられ、この植え付けられた苗の条
間に、施肥装置５により繰り出された肥料が施肥され
る。苗植付け装置４においては、左右に往復移動する苗
載せ台９に載置されたポット苗Ｐ群が、回転軸１２によ
り回転する伝動体１３の両端部で回動軸１４，１４によ
り作動する苗挟み爪１５及び苗押出しフォーク１６から
なる苗取出し・植付け機構１７が、運動軌跡Ｒを画いて
回動することによって、苗取出し口１０から一株ずつ取
り出されて圃場に植え付けられる。

【００１５】この苗取出し・植付け機構１７により苗を
植え付けるとき、回転軸１２が所定方向に回転すると、
伝動体１３が回転して苗取出し・植付け機構１７を共に
回転させ、伝動体１３内では、外筒１９に固着されてい
る太陽歯車２２と噛み合っている中間歯車２３が回転し
て駆動歯車２５を回転させ、回動軸１４が回動する。回
動軸１４の回動により、苗挟み爪駆動ユニット２８及び
苗押出しフォーク駆動ユニット３０が前後に搖動する。
苗挟み爪駆動ユニット２８及び苗押出しフォーク駆動ユ
ニット３０が前後に搖動すると、苗挟み爪開閉カム３３
及び苗押出し用カム３４に対し接しているカムフォロア
ー３７，４２が摺動して、苗挟み爪１５の一方を開閉作
動させ、苗押出しフォーク１６を往復移動させる。

【００１６】これら伝動体１３、苗取出し・植付け機構
１７の苗挟み爪駆動ユニット２８、苗押出しフォーク駆
動ユニット３０、苗挟み爪１５、苗押出しフォーク１６
等の一連の動作は、図６に示すように、苗挟み爪１５の
先端部が運動軌跡Ｒを画いて回動する間に、苗挟み爪１
５が苗載せ台９の苗取出し口１０に接近したときは、苗
挟み爪１５の一方は開いた状態にあり、苗押出しフォー
ク１６は後退した位置にある。苗挟み爪１５がポット苗
Ｐ位置に来ると苗挟み爪１５の一方が閉じた状態となっ
て苗挟み爪１５，１５間にポット苗Ｐを挟持し、苗押出
しフォーク１６がポット苗Ｐの床土Ｐｂの上面に接した
状態でポット苗Ｐを取り出して圃場Ｆに向け移動する。
ポット苗Ｐが圃場Ｆに達すると、苗挟み爪１５の一方が
開いてポット苗Ｐの挟持を解除し、これと同時に苗押出
しフォーク１６が前進してポット苗Ｐを押出して圃場に
植え付ける。

【００１７】上記のように苗挟み爪１５及び苗押出しフ
ォーク１６により、ポット苗Ｐを苗取り出し口１０から
取り出して圃場Ｆに植え付けるとき、本発明において
は、苗押出しフォーク１６の先端部１６ｃを、苗挟み爪
１５に苗押出しフォーク１６の移動方向に沿って設けた
切欠部１５ｂに移動自在に嵌挿させたので、苗挟み爪１
５及び苗押出しフォーク１６によりポット苗Ｐを挟持し
て取り出すときに、フォーク１６の先端が床土Ｐｂの表
面に接して食い込むことがなく、また、フォーク１６の
先端部が苗Ｐの茎部Ｐａに接し、苗押出しフォーク１６
によりポット苗Ｐを押出して圃場Ｆに植え付けるとき
に、苗押出しフォーク１６の先端部１６ｃにより床土Ｐ
ｂを壊したり、苗の茎部Ｐａと接触してこれを傷めたり
するのが防止される。

【００１８】また、苗取出し・植付け機構１７は、上記
のように、苗挟み爪１５，１５間にポット苗Ｐを挟持し
て取出し、苗挟み爪１５，１５による苗Ｐの挟持を解除
して苗押出しフォーク１６により苗Ｐを押出して圃場に
植え付ける作業のほか、回動軸３９に苗挟み爪取付け具
４０及び苗挟み爪１５を取り付けることなく、爪取付け
具４１に従来周知の苗分離針を取り付け、苗分離針によ
りマット状苗を１株ずつ取出し、圃場面に苗押出しフォ
ーク１６により押出して植え付ける作業も行え汎用性が
ある。さらに、苗取出し・植付け機構１７の苗挟み爪駆
動ユニット２８と苗押出しフォーク駆動ユニット３０
は、回動軸３９の中心線とフォーク支持杆４４の中心線
とのなす角αが４５°±２０°に設定されており、回動
軸３９の中心線とフォーク支持杆４４の中心線とは直交
していないので、苗挟み爪駆動ユニット２８のケース２
９と苗押出しフォーク駆動ユニット３０のケース３１と
の重なりが多くとれ、小形，コンパクトとなり、かつデ
ザイン的にも優れたものとなっている。

【００１９】また、苗挟み爪駆動ユニット２８と苗押出
しフォーク駆動ユニット３０とは、従来の強制押出し式
の苗取出し・植付け機構に比べ、回動中心である回動軸
１４より前方で、かつ上方に苗挟み爪駆動ユニット２８
及び苗押出しフォーク駆動ユニット３０を設け、苗挟み
爪駆動ユニット２８を苗押出しフォーク駆動ユニット３
０の外側の伝動体１３から離れる側に配設しているの
で、ケース２９，３１等に泥土が被るのが少なくなり、
特に苗挟み爪駆動ユニット２８への泥土の付着が少なく
なる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の苗植付け装
置によれば、苗押出しフォークの先端部を、苗挟み爪
に、苗押出しフォークの移動方向に沿って形成した切欠
部に移動自在に嵌挿させたので、苗挟み爪及び苗押出し
フォークによりポット苗のような苗を挟持して取り出す
ときに、フォークの先端部が床土の表面に接して食い込
むことがなく、また、フォークの先端部が苗の茎部に接
し、苗押出しフォークによりポット苗を押出して圃場に
植え付けるときに、苗押出しフォークの先端部により床
土を壊したり、苗の茎部と接触してこれを傷めたりする
のを防止することが出来る。また、従来の同様の植付け
機能を有する苗植付け装置の苗挟み爪及び苗押出しフォ
ークを、本発明のものと交換することにより同様の作用
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による苗取出し・植付け機構の側面図で
ある。

【図２】苗取出し・植付け機構の苗挟み爪駆動ユニット
を断面した側面図である。

【図３】苗取出し・植付け機構の苗押出しフォーク駆動
ユニットを断面した側面図である。

【図４】伝動体及び苗取出し・植付け機構の断面図であ
る。

【図５】（ａ）は本発明の要部の側面図、（ｂ）は同断
面図である。

【図６】本発明の作用説明図である。

【図７】本発明を適用した乗用型田植機全体の側面図で
ある。

【図８】本発明を適用した乗用型田植機全体の平面図で
ある。

【図９】（ａ）は従来例の側面図、（ｂ）は同断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ２ 乗用車体 ３ 昇降リンク ４ 苗植付け装置 ５ 施肥装置 ６ 伝動ケース ７ センターフロート ８ サイドフロート ９ 苗載せ台 １０ 苗取出し口 １１ 苗受け板 １２ 回転軸 １３ 伝動体 １４，３９ 回動軸 １５ 苗挟み爪 １５ｂ 切欠部 １６ 苗押出しフォーク １６ｃ 先端部 １７ 苗取出し・植付け機構 １８ 固定フランジ １９ 外筒 ２０ 固定ネジ ２１，２６ ベアリング ２２ 太陽歯車 ２３ 中間歯車 ２４ 中間軸 ２５ 駆動歯車 ２７ 筒軸 ２８ 苗挟み爪駆動ユニット ２９，３１ ケース ３０ 苗押出しフォーク駆動ユニット ３２ 固定具 ３３ 苗挟み爪開閉カム ３４ 苗押出し用カム ３５ 支持ケース ３６ 回動調節ネジ ３７，４２ カムフォロワー ３８，４３ 圧縮バネ ４０ 苗挟み爪取付け具 ４１ 爪取付け具 ４４ フォーク支持杆

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗載せ台に載置された苗を取り出す苗取
   出し口と対向して、回転中心から所定長さ放射方向に延
   びる伝動体を一方向に回転するように回転軸を介して軸
   支し、この伝動体の先端部に、回動軸により作動する苗
   挟み爪及び苗押出しフォークからなる苗取出し・植付け
   機構を取付け、該苗取出し・植付け機構により、苗取出
   し口から苗を一株ずつ取り出して圃場に植え付けるよう
   にした苗植付け装置において、 上記苗挟み爪に苗押出しフォークの移動方向に沿う切欠
   部を設け、この切欠部に苗押出しフォークの先端部を移
   動自在に嵌挿させたことを特徴とする苗植付け装置。