JPH05152484A - リード付電子部品の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ３本以上のリードを有するリード付電子部品
の軸回り方向における姿勢を所定の姿勢に矯正すること
ができる矯正機構を提供する。 【構成】 ＬＤ（レーザーダイオード）２の本体部３が
保持され軸回りに回転自在な部品保持軸２４と、該部品
保持軸に保持されたＬＤのリード４ａ、４ｂ、４ｃと直
交する平面内において互いに平行に配列された２つの矯
正子１０２、１０３と、該矯正子を支持しその配列方向
へエアシリンダ９１によって移動される移動ベース８６
等を備え、２つの矯正子をその配列方向へ移動させるこ
とによって、１つの矯正子が１つのリードを又は２つの
矯正子が異なる２つのリードを順次押圧してＬＤを軸回
りへ回転させ、それによりＬＤの姿勢が所定の姿勢に矯
正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規なリード付電子部品
の整列装置に関する。詳しくは、本体部から突出した３
本以上のリードを有するリード付電子部品の軸回り方向
における姿勢が所定の姿勢（以下、「正規の姿勢」」と
言う。）であるか否かを検出する作業と姿勢を正規に矯
正する作業とリードを一定の長さに切断する作業を含む
複数の作業を一貫して自動的に行なうことができるリー
ド付電子部品の整列装置、特に、数個の矯正部材を一方
向へ移動させるだけで上記姿勢の矯正を確実に行なうこ
とができる矯正機構を備えた新規なリード付電子部品の
整列装置を提供しようとするものである。

【０００２】また、本発明は、一の検出部材をリード付
電子部品のリードに押し当てるだけで当該電子部品の姿
勢が正規の姿勢であるか否かを検出することができる姿
勢検出機構を備えた新規なリード付電子部品の整列装置
を提供しようとするものである。

【０００３】更に、本発明は、リード付電子部品のリー
ドの切断を安定に、かつ、奇麗に行なうことができる切
断機構を備えた新規なリード付電子部品の整列装置を提
供しようとするものである。

【０００４】更にまた、本発明は、リード付電子部品の
本体部が着脱自在に保持される部品保持部を有し、上記
複数の作業機構のそれぞれの作業目的に応じて当該電子
部品の軸回り方向への回転の阻止及びその解除を選択的
に切り替えることができて、電子部品が正規の姿勢にな
っている状態を確実に保持することができ、それでい
て、上記回転を要する作業には何の支障も生じないよう
にすることができる部品保持ヘッドを備えた新規なリー
ド付電子部品の整列装置を提供しようとするものであ
る。

【０００５】

【従来の技術】リード付電子部品、即ち、本体部から複
数のリードが突出されたリード付電子部品の回路基板等
への搭載は、一般に、その複数のリードを回路基板に形
成された複数のリード挿通孔に各別に挿通することによ
って行なわれる。

【０００６】従って、このような電子部品の搭載を自動
機によって行なう場合は、予め、当該電子部品の姿勢、
即ち、複数のリードの配列方向における姿勢を揃えてお
くことが必要である。

【０００７】また、この種の電子部品のリードは、回路
基板への搭載が行なわれる前又は搭載された後に所要の
長さに切断され、回路基板等への搭載を自動機により行
なう場合は、通常、搭載を行なう前に切断される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来は、リード付電子
部品の軸回りにおける姿勢を揃える作業や、リードを切
断する作業は手作業により行なうことを余儀無くされて
おり、また、それらの作業には電子部品を治具に出し入
れする作業や所定のトレイに乗せる作業等が伴うので、
かなり多くの手間が必要であった。

【０００９】尚、姿勢を自動的に揃える方法として、画
像処理手段を利用した方法が試みられているが、この方
法は画像処理手段の他に電子部品の軸回り方向における
位置を高精度に制御するための装置と該装置を制御する
ための複雑なプログラム等が必要であるため、かなりの
費用がかかるという問題があり、また、そのような方法
だけでは上記各作業を一貫して自動的に行なうことはで
きなかった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明リード付
電子部品の整列装置は、上記した課題を解決するため
に、本体部から突出した３本以上のリードを有するリー
ド付電子部品が着脱自在にかつその軸回り方向へ回転自
在に保持される部品保持ヘッドと、少なくともリード付
電子部品の姿勢即ち軸回り方向における位置を検出する
姿勢検出機構と正規の姿勢で無いリード付電子部品の姿
勢を矯正する矯正機構及びリード付電子部品のリードを
所定の長さに切断する切断機構を含む複数の作業機構
と、部品保持ヘッドを移動させるヘッド移動機構とを設
け、上記各作業機構による作業は部品保持ヘッドを上記
複数の作業機構と各別に対応した位置へ順次移動しなが
ら行なうようにし、矯正機構は部品保持ヘッドに保持さ
れたリード付電子部品のリードと略直交する平面内にお
いて互いに平行に配列された２つの矯正子と、該矯正子
を少なくともその配列方向へ移動させる矯正子移動手段
とを備え、２つの矯正子をその配列方向へ移動させるこ
とによってリードが１つの矯正子又は２つの矯正子によ
り押圧されてリード付電子部品が回転され、それにより
リード付電子部品の姿勢が矯正されるようにしたもので
ある。

【００１１】また、本発明リード付電子部品の整列装置
は、上記リード付電子部品の整列装置において、姿勢検
出機構は部品保持ヘッドに保持されたリード付電子部品
のリードと略直交する平面内で直線状に延びる押圧縁を
有する検出子と、該検出子を上記平面内で移動させる検
出子移動手段と、検出子の位置を検出する検出手段とを
備え、上記検出子の押圧縁をリードに押し当てたときの
検出子の位置を検出することによってリード付電子部品
の姿勢が正規の姿勢であるか否かが検出されるようにし
たものである。

【００１２】更に、本発明リード付電子部品の整列装置
は、上記したリード付電子部品の整列装置のいずれかに
おいて、切断機構がリード付電子部品のリード同士の位
置関係と同じ位置関係で配置された複数の位置決め溝を
有するリード保持手段と、カッターと、これらリード保
持手段及びカッターを移動させる移動手段とを備え、リ
ード保持手段の位置決め溝にリードが位置された状態か
らカッターを移動させてリードを切断するようにしたも
のである。

【００１３】更にまた、本発明リード付電子部品の整列
装置は、上記したリード付電子部品の整列装置のいずれ
かにおいて、部品保持ヘッドがリード付電子部品の本体
部が着脱自在に挿入される部品保持部と、該部品保持部
の回転の阻止及びその解除を行なう回り止め手段とを備
え、リード付電子部品が回転し得ることを要する作業が
行なわれるとき以外は回り止め手段によって部品保持部
の回転を阻止するようにしたものである。

【００１４】

【作用】従って、本発明リード付電子部品の整列装置に
あっては、少なくともリード付電子部品の軸回り方向に
おける姿勢が正規の姿勢であるか否かを検出する作業
と、正規の姿勢で無い姿勢を矯正する作業と、リードを
一定の長さに切断する作業を含む複数の作業を一貫して
自動的に行なうことができる。

【００１５】そして、矯正機構の２つの矯正子をその配
列方向へ移動させると、部品保持ヘッドに保持されてい
る電子部品は、そのときの姿勢に応じてその１本のリー
ドが一の矯正子により押圧され又は複数のリードが２つ
の矯正子により順次押圧されることにより回転して正規
の姿勢に矯正される。即ち、正規の姿勢で無い電子部品
の姿勢の矯正は２つの矯正子をその配列方向へ移動させ
るだけで完了する。従って、矯正機構の構造が簡単で済
み、それでいて姿勢の矯正を正確に行なうこととができ
る。

【００１６】また、別の本発明リード付電子部品の整列
装置、即ち、電子部品のリードに押し当てられる検出子
及びその位置を検出する検出手段を有する姿勢検出機構
を備えたリード付電子部品の整列装置にあっては、検出
子が電子部品のリードに押し当てられたときのその移動
方向における位置が当該電子部品の姿勢が正規の姿勢で
あるときとそうでないときとで異なるので、このときの
検出子の位置を検出手段によって検出することによりリ
ード付電子部品の姿勢が正規の姿勢であるか否かを検出
することができる。

【００１７】従って、姿勢検出機構の構造が簡単で済
み、それでいて、姿勢の検出を正確に行なうことができ
る。

【００１８】更に別の本発明リード付電子部品の整列装
置、即ち、リード保持手段及びカッター等有する切断機
構を備えたリード付電子部品の整列装置にあっては、電
子部品のリードの切断はそれがリード保持手段の位置決
め溝に保持された状態で行なわれれるので、リードが曲
げられたり切断面に際立ったバリが生じることが無く、
従って、リードの切断を安定に、かつ、奇麗に行なうこ
とができる。

【００１９】更にまた、もう一つの本発明リード付電子
部品の整列装置、即ち、回転自在な部品保持部及びその
回り止め手段を有する部品保持ヘッドを備えたリード付
電子部品の整列装置にあっては、部品保持部の回転の阻
止及びその解除を選択的に切り替えることができ、か
つ、電子部品が回転し得ることを要する作業が行なわれ
るとき、例えば、前記矯正機構による作業が行なわれる
とき以外は回り止め手段によって部品保持部の回転が阻
止されるので、電子部品の正規の姿勢になっている状態
を確実に保持することができ、それでいて、他の作業に
は何の支障も生じない。

【００２０】

【実施例】以下に、本発明リード付電子部品の整列装置
の詳細を添付図面に示した実施例に従って説明する。

【００２１】尚、図面に示した実施例は本発明リード付
電子部品の整列装置をレーザーダイオード（以下、「Ｌ
Ｄ」と言う。）の整列装置１に適用したものである。

【００２２】２はＬＤ（図５、図４２、図４７等参照）
であり、本体部３と、３本のリード４ａ、４ｂ、４ｃと
から成り、本体部３は互いに同軸上に位置した円筒状の
主部５及び円板状のフランジ部６とから成る。そして、
上記３本のリード４ａ、４ｂ、４ｃはフラランジ部６の
反主部５側の端面６ａから垂直に、かつ、互いに平行に
突出されており、軸方向から見て二等辺三角形の３つの
頂点に各別に位置するように配置されている（図１１、
図４３等参照）。具体的には、これら３本のリード４
ａ、４ｂ、４ｃは、上記本体部３の中心を中心とし一端
面６ａの半径の略半分の半径を有する円周上に配列さ
れ、かつ、そのうちの１本４ａ（以下、「第１のリー
ド」と言う。）と別の２本４ｂ、４ｃとは中心角で９０
°離間した状態で配置されている。

【００２３】尚、以下の説明において、上記別の２本の
リード４ｂ及び４ｃのうち第１のリード４ａから時計回
り方向、即ち、一端面６ａに向って見た状態で時計回り
方向へ９０°離間したリード４ｂを「第２のリード」と
言い、もう１本のリード４ｃを「第３のリード」と言
う。

【００２４】ＬＤ整列装置１は円板状をした回転テーブ
ル７と、該回転テーブル７の外周部に中心角で６０°間
隔に配列された６つの部品保持ヘッド８、８、・・・
と、回転テーブル７の周囲に配置されたＬＤ搭載機構
９、姿勢検出機構１０、矯正機構１１、切断機構１２及
び図示しないＬＤ取出機構の全部で５つの作業機構と、
上記ＬＤ搭載機構９及び切断機構１２による作業を補助
する２つのバックアップ機構１３、１３等から成り、Ｌ
Ｄ搭載機構９、姿勢検出機構１０、矯正機構１１、切断
機構１２及び図示しないＬＤ取出機構は上方から見て反
時計回り方向へ上記した順序で配列され、これら作業機
構による作業は部品保持ヘッド８、８、・・・が当該作
業機構と対応した位置に来た状態で行なわれ、その作業
の順序はＬＤ搭載機構９による作業を一番として以下上
記配列の順序で行なわれる。

【００２５】ＬＤ搭載機構９は図示しないＬＤ供給部か
らＬＤ２を取り出し、かつ、それを逆さ姿勢、即ち、図
５に示すようにリード４ａ、４ｂ、４ｃが本体部３から
上方へ向かって突出した姿勢にして部品保持ヘッド８に
搭載する作業を行なう。

【００２６】姿勢検出機構１０は部品保持ヘッド８に保
持されたＬＤ２の軸回り方向における姿勢が正規の姿勢
（この姿勢については後で説明する。）であるか否かを
検出する作業を行ない、その検出動作が行なわれる際、
ＬＤ２の姿勢が正規の姿勢又は５種類の不正姿勢のうち
のいずれかにされる。

【００２７】矯正機構１１は、上記姿勢検出機構１０に
よって正規の姿勢で無いことが検出されたＬＤ２の姿勢
を正規の姿勢に矯正する作業を行なう。

【００２８】切断機構１２は、リード４ａ、４ｂ、４ｃ
を所定の長さに切断する作業を行なう。

【００２９】そして、図示しないＬＤ取出機構はＬＤ２
を部品保持ヘッド８から図示しないＬＤ取出部、例え
ば、製品組立ラインのＬＤ供給部へ取り出す作業を行な
う。

【００３０】以下、回転テーブル７、部品保持ヘッド
８、バックアップ機構１３、ＬＤ搭載機構９、姿勢検出
機構１０、矯正機構１１及び切断機構１２について順次
説明する。

【００３１】１４はＬＤ整列装置１の基台（図１及び図
２参照）であり、その上面の略中央部に回転支持機構１
５（図２参照）が固定され、該回転支持機構１５の回転
軸１５ａの上端部に回転テーブル７の中心部が固定され
ている。

【００３２】そして、回転テーブル７は図示しない駆動
源によって回転されるようになっている。

【００３３】そして、回転テーブル７は上方から見て反
時計回り方向へ回転され、中心角で６０°間隔の６つの
停止位置、即ち、部品保持ヘッド８が作業機構９、１
０、１１、１２及び図示しないＬＤ取出機構と各別に対
応される各停止位置において所定の時間、即ち、作業機
構９、１０、１１、１２等による作業のうち一番時間が
かかる作業の所要時間以上の時間停止される。

【００３４】回転テーブル７の外周部の中心角で６０°
間隔の位置には該回転テーブル７を厚み方向へ貫通した
ヘッド支持孔７ａ、７ａ、・・・（図２及び図５参照）
が形成されている。

【００３５】１７はヘッド支持部材１７であり、該ヘッ
ド支持部材１７は回転テーブル７の厚みより稍長い円筒
状をした挿通部１７ａとその上端部から側方へ突出した
フランジ状の取付部１７ｂとが一体に形成され、挿通部
１７ａが上記ヘッド支持孔７ａに上方から嵌挿された状
態で取付部１７ｂがネジ１８、１８によって回転テーブ
ル７の上面に固定されている。

【００３６】１９は円筒状をしたスライド軸受（図５参
照）であり、上記ヘッド支持部材１７の挿通部１７ａに
圧入されている。

【００３７】部品保持ヘッド８（図１乃至図５参照）
は、上記ヘッド支持部材１７に上下方向へ移動自在に支
持されたベースと、該ベースに軸回り方向へ回転自在に
支持された部品保持軸と、ベースに設けられた回り止め
アーム等から成る。

【００３８】２０はベースである。該ベース２０は、回
転テーブル７の厚みの３倍余りの長さを有して上下方向
に長い円筒状をした主部２１と、その上端部から側方へ
突出しヘッド支持部材１７の取付部１７ｂの外径と同じ
外径を有する円形のフランジ状をした作業台２２とが一
体に形成され、主部２１が上記スライド軸受１９の孔を
摺動自在に挿通され、また、主部２１の孔の上下両端部
にはボールベアリング２３、２３が内嵌状に固定されて
いる。

【００３９】２４は部品保持軸である。該部品保持軸２
４はベース２０の主部２１より稍長い円柱状をしてお
り、その両端部に各別に寄った部分が上記ボールベアリ
ング２３、２３に回転自在に支持され、また、上端部２
４ａ、即ち、上側のボールベアリング２３から上方へ突
出した部分２４ａはその余の部分より稍太くされ、その
外径はＬＤ２のフランジ部６の外径より稍大きくなって
いる。

【００４０】そして、部品保持軸２４の上端面２４ｂの
中心部には横断面が円形をした部品保持穴２５が形成さ
れ、該部品保持穴２５の内径はＬＤ２の本体部３の主部
５の外径と略同じ大きさになっている。

【００４１】また、部品保持軸２４の下端部２４ｃは螺
軸に形成され、この螺軸部２４ｃの下側のボールベアリ
ング２３から下方へ突出した部分にナット２６が螺合さ
れ、それにより、部品保持軸２４のベース２０に対する
軸方向における位置が規定される。

【００４２】２７はベース２０の主部２１の外周面の下
端寄りの位置に係着されたバネ受座であり、該バネ受座
２７と前記スライド軸受１９の下端面との間にコイルバ
ネ２８が縮設されている。

【００４３】従って、このコイルバネ２８の弾発力によ
り、部品保持ヘッド８には下方へ向けての移動力が付勢
され、上方へ押圧されていない状態では、図５に示すよ
うに、ベース２０の作業台２２がヘッド支持部材１７の
取付部１７ｂの上面に着座した非押上位置に保持されて
いる。

【００４４】２９は回り止めアームである。該回り止め
アーム２９はベース２０の作業台２２の外径より稍短い
長さを有する平板状に形成され、その一端部の上面には
背の低い被押圧ピン３０が突設され、また、他端部には
挿通孔２９ａが形成されている。

【００４５】３１はベース２０の作業台２２の上面の外
周寄りの位置にネジ３２によって固定された軸方向に短
い支持スリーブであり、上記回り止めアーム２９はその
挿通孔２９ａに上記支持スリーブ３１が挿通されること
によって、部品保持軸２４の上端部２４ａの下端部と対
応した高さに位置した状態で水平方向へ回動自在に支持
されている。

【００４６】尚、このような回り止めアーム２９は、上
方から見て、その中間部が部品保持軸２４に反時計回り
方向から対向するように位置される。

【００４７】３３は上記作業台２２の上面の外周寄りの
位置に固定されたバネ受け部材であり、図４に示すよう
に、回り止めアーム２９をその幅方向から挟んで部品保
持軸２４と反対側の位置に配置され、その一端部は回り
止めアーム２９の回動端部と対向しており、このバネ受
け部材３３の上記一端部と回り止めアーム２９の回動端
部との間にコイルバネ３４が縮設されている。

【００４８】尚、２９ｂは回り止めアーム２９の回動端
寄りの位置からバネ受け部材３３の方へ突出し、バネ受
け部材３３の一端部に形成された挿通孔３３ａを挿通さ
れている規制ピンであり、上記コイルバネ３４はこの規
制ピン２９ｂに外嵌状にされることによってその位置を
規制されている。

【００４９】しかして、上記コイルバネ３４の弾発力に
より、回り止めアーム２９には上方から見て反時計回り
方向への回動力が付勢され、時計回り方向へ押圧されて
いない状態ではその中間部が部品保持軸２４の上端部２
４ａの外周面に弾接され（図４参照）、この状態では部
品保持軸２４の軸回り方向への回転が阻止される。

【００５０】尚、上記被押圧ピン３０は、姿勢検出機構
１０及び矯正機構１１による作業が行なわれるときにこ
れら作業機構１０、１１が有する回り止め解除手段によ
りバネ受部材３３側へ押圧され、それによって、回り止
めアーム２９が、図９に２点鎖線で示すように、部品保
持軸２４から稍離間した回り止め解除位置へと移動され
る。

【００５１】３５はベース２０の作業台２２の外周部か
ら下方へ向けて突出された回り止めピン（図３及び図４
参照）であり、該回り止めピン３５は前記ヘッド支持部
材１７の取付部１７ｂの外周面に上下方向へ延びるよう
に形成された溝１７ｃに摺動自在に係合されており、こ
れにより、ベース２０の軸回り方向における位置が規定
される。

【００５２】しかして、ベース２０はその軸回り方向へ
の回転を不能にされた状態で回転テーブル７に上下方向
へ移動自在に支持され、かつ、下方への移動力が付勢さ
れており、このようなベース２０に部品保持軸２４がそ
の軸回り方向へ回転自在なるように支持され、そして、
該部品保持軸２４の回転はこれに回り止めアーム２９が
接触している限り阻止される。

【００５３】尚、ベース２０の軸回り方向における位置
が上記したように規定されることにより、回り止めアー
ム２９は、図１に示すように、部品保持軸２４より回転
テーブル７の中心側にあって、部品保持軸２４と回転テ
ーブル７の中心とを通る半径方向と直交する方向へ延び
るように位置されている。

【００５４】バックアップ機構１３（図２及び図６参
照）は基台１４の上面に固定されたエアシリンダ３６を
有し、そのピストンロッド３７の軸が上下方向に延びる
ように設けられている。そして、該ピストンロッド３７
の上端部には下面が閉塞された円筒状の押上子３８が固
定されており、該押上子３８の外径は部品保持ヘッド８
のベース２０の主部２１の下端面の外径と略同じに形成
されている。

【００５５】このようなバックアップ機構１３、１３
は、ＬＤ搭載機構９と対応した位置に来た部品保持ヘッ
ド８と、切断機構１２と対応した位置に来た部品保持ヘ
ッド８の下方に位置するように各別に配置されており、
部品保持ヘッド８が上記位置に来ると、ベース２０の軸
とピストンロッド３７の軸とが一致するようになってい
る（図２参照）。

【００５６】そして、ＬＤ搭載機構９による作業が行な
われるとき及び切断機構１２による作業が行なわれると
きは、所定のタイミングでピストンロッド３７が上方へ
移動され（図２に示す左側のピストンロッド３７は上方
へ移動された状態で示してある。）、それにより、押上
子３８の上端縁が部品保持ヘッド８のベース２０の主部
２１の下端面の外周部に下方から当接してそこを上方へ
押圧する。これにより、部品保持ヘッド８が非押上位置
より所定の距離上方へ離間した押上位置へと押し上げら
れる。また、上記作業機構による作業が終了した後、ピ
ストンロッド３７は元の位置に戻され、それにより、部
品保持ヘッド８はコイルバネ２８の弾発力によって非押
上位置に戻される。

【００５７】次に、ＬＤ搭載機構９について説明する
（図１、図６及び図７参照）。

【００５８】３９はＬＤ搭載機構９のベース（以下、
「機構ベース」と言う。）であり、回転テーブル７と略
同じ高さに位置した状態で前記基台１４に支持されてい
る。

【００５９】４０、４０は機構ベース３９の上面に互い
に離間した状態で固定された軸受であり、これら軸受４
０、４０に回転テーブル７の半径方向と直交する方向へ
延びる回動軸４１が軸回り方向へ回動自在に支持されて
おり、該回動軸４１は機構ベース３９に固定されたエア
シリンダ４２によって回動されるようになっている。

【００６０】４３はその一端部が上記回動軸４１に固定
された搬送アームであり、その回動端部には回動軸４１
の軸と平行な方向へ開閉自在な一対のチャックアーム４
４、４４が設けられており、搬送アーム４３は図６に実
線で示すようにチャックアーム４４、４４が回動軸４１
より回転テーブル７側に位置した状態で水平な姿勢とな
った搭載位置と同図に２点鎖線で示すようにチャックア
ームがアーム４４、４４がアーム回動軸４１より反回転
テーブル７側に位置した状態で水平な姿勢となった取上
位置との間を回動するようになっている。

【００６１】チャックアーム４４、４４は搬送アーム４
３の長手方向に沿って互いに平行に延びる板状をしてお
り、その比較的厚い先端部の互いに対向した側面には、
搬送アーム４３が上記搭載位置に来た状態で上方から見
て、略半円形をしており、かつ、その下端が閉塞された
切欠４５、４５（図７参照）が各別に形成され、該切欠
４５、４５の下方を閉塞している比較的薄肉な部分４
６、４６の互いに対向した側縁の中央部にはＶ字形をし
た小さな切欠４６ａ、４６ａが形成されている。このよ
うな、チャックアーム４４、４４は搬送アーム４３に固
定されたエアシリンダ４７により開閉される。

【００６２】このようなＬＤ搭載機構９による作業は次
のように行なわれる。

【００６３】先ず、搬送アーム４３はチャックアーム４
４と４４との間が稍開いた状態で上記取上位置へ回動さ
れる。これにより、ＬＤ搭載機構９の近傍に配置された
図示しないＬＤ供給部に置かれているＬＤ２のフランジ
部６がチャックアーム４４、４４の切欠４６ａと４６ａ
との間に相対的に位置される。

【００６４】次いで、チャックアーム４４、４４が閉じ
られ、それにより、これらチャックアーム４４、４４が
当該ＬＤ２のフランジ部６を保持する。

【００６５】そして、この状態から搬送アーム４３が搭
載位置へと回動され、それにより、当該ＬＤ２が前記逆
さ姿勢にされた状態で、ＬＤ搭載機構９と対応した位置
に来ている部品保持ヘッド８の稍上方に位置される。

【００６６】それから、所定のタイミングで、ＬＤ搭載
機構９と対応したバックアップ機構１３のピストンロッ
ド３７が上方へ移動され、それにより、当該部品保持ヘ
ッド８が押し上げられ、この移動により、搬送アーム４
３に保持されているＬＤ２の本体部３の主部５が部品保
持軸２４の部品保持穴２５に相対的に挿入される（図６
参照）。この挿入はＬＤ２のフランジ部６が部品保持軸
２４の上端面２４ｂに接したところで完了する。

【００６７】次いで、チャックアーム４４、４４が開か
れた後、搬送アーム４３が取上位置へと回動されると共
に、バックアップ機構１３のピストンロッド３７が元の
位置に戻され、それにより、当該部品保持ヘッド８が非
押上位置に戻される。

【００６８】しかして、ＬＤ２が逆さ姿勢で部品保持軸
２４の上端部に保持される。

【００６９】次に、姿勢検出機構１０について説明する
（図１、図８乃至図２３参照）。

【００７０】姿勢検出機構１０の説明においては、図９
における右方へ向かう方向を前側とし、左方へ向かう方
向を後側とし、下方へ向かう方向を左側とし、上方へ向
かう方向を右側とする。従って、この場合における前後
方向は姿勢検出機構１０と対向する位置に来た部品保持
ヘッド８の軸を通る回転テーブル７の半径方向と平行な
方向である。

【００７１】４８は機構ベースであり、その上面４８ａ
が回転テーブル７より稍高いところに位置した状態で基
台１４に支持されている。

【００７２】４９は機構ベース４８の上面４８ａに前後
方向へ延びるように固定されたガイドレール、５０及び
５０´は上記上面４８ａに固定されたストッパであり、
該ストッパ５０、５０´はガイドレール４９の右側に互
いに前後方向に所定の距離離間した状態で配置され、位
置決めピン５１、５１がそれぞれ支持されている。

【００７３】５２は移動ベースであり、上方から見て略
Ｌ字形に形成された比較的厚い板状をしており、その短
い部分である被ガイド部５３が前後方向へ延びており、
該被ガイド部５３の下面に固定された被ガイド部材５４
（図１０参照）がガイドレール４９に摺動自在に支持さ
れ、その長い部分である主部５５は左右方向へ延びてい
る。

【００７４】従って、移動ベース５２は前後方向へ移動
される。

【００７５】５６は移動ベース５２に固定された被規制
部材であり、上方から見て略Ｌ字形をしており、その長
い腕５６ａが移動ベース５２の被ガイド部５３の右側面
に固定され、短い腕５６ｂ（以下、「被規制腕」と言
う。）の先端部が上記２つの位置決めピン５１と５１と
の間に位置されている。

【００７６】５７は機構ベース４８の上面４８ａに固定
されたエアシリンダであり、そのピストンロッド５７ａ
は前後方向へ延び、該ピストンロッド５７ａの先端部が
上記被規制部材５６と連結されている。

【００７７】従って、移動ベース５２はエアシリンダ５
７によって移動され、その移動は、図９に実線で示すよ
うに、被規制腕５６ｂが後側のストッパ５０に支持され
た位置決めピン５１の前端面に当接した待機位置と、同
図に２点鎖線で示すように被規制腕５６ｂが前側のスト
ッパ５０´に支持された位置決めピン５１の後端面に当
接した前進位置との間で行なわれる。

【００７８】移動ベース５２の主部５５の左端寄りの位
置には該主部５５を前後方向へ貫通した２つの挿通孔５
５ａ、５５ａが形成され、これら挿通孔５５ａ、５５ａ
は互いに左右方向へ離間して平行に延びている。

【００７９】５８は検出ヘッドであり、該検出ヘッド５
８は、上記挿通孔５５ａ、５５ａを各別に、かつ、摺動
自在に挿通された円柱状の２本の摺動軸５９及び６０
と、該２本の摺動軸５９、６０の挿通孔５５ａ、５５ａ
から後方へ突出した端部に固定されることによりこれら
摺動軸５９と６０とを一体的に連結した連結板６１と、
該連結板６１の前面の中央部に突設されたストッパピン
６２と、右側の摺動軸５９に外嵌されたコイルバネ６３
等から成り、右側の摺動軸５９の前端部６４（以下、
「検出子」と言う。）は矩形をした水平な板状に形成さ
れ、該検出子６４とその余の部分とが連続する部分６５
（以下、「バネ受部」と言う。）はフランジ状を為すよ
うに形成されている。

【００８０】６６は左側の摺動軸６０の前端部に固定さ
れた被検出体であり、その上面の右端部から立ち上げら
れた遮光片６６ａを有する。

【００８１】そして、コイルバネ６３は上記バネ受部６
５と移動ベース５２の前面との間で圧縮されており、こ
のコイルバネ６３の弾発力によって、検出ヘッド５８に
前方へ向けての移動力が付勢されており、後方へ押圧さ
れていない状態においては、ストッパピン６２が移動ベ
ース５２の主部５５の後面に当接した位置（以下、「基
準位置」と言う。）に保持されている。

【００８２】検出子６４は部品保持ヘッド８に保持され
た状態のＬＤ２のリード４ａ、４ｂ、４ｃの本体部３寄
りの部分と同じ高さに位置され、また、その前端縁６４
ａ（以下、「押圧縁」と言う。）の左右幅は部品保持軸
２４の上端部２４ａの外径と略同じ大きさになってい
る。

【００８３】尚、検出子６４の押圧縁６４ａの中間部は
姿勢検出機構１０と対応した位置に来た部品保持ヘッド
８の軸と回転テーブル７の中心とを通る直線上に位置さ
れ、その、押圧縁６４ａは上記直線と直交する方向へ延
びている。

【００８４】６７は移動ベース５２の主部５５の上面に
固定されたブラケットであり、前後方向から見てクラン
ク状をしており、その上端部６７ａの左半部は上記被検
出体６６の真上に位置し、この部分６７ａの下面にギャ
ップ型のフォトセンサ６８が取着されている。

【００８５】６９は該フォトセンサ６８のハウジングで
あり、前後方向から見て下方に向かって開口したコ字型
の切欠７０を有し、該切欠７０の左右両脇に位置した部
分７１、７２に発光部材７３及び受光部材７４（図１１
及び図１２参照）が各別に支持され、発光部材７３から
の光は上記部分７１の左側壁に形成された出光孔７１ａ
を通って射出され、受光部材７４への光の入射は上記部
分７２の右側壁の出光孔７１ａと対向した位置に形成さ
れた入光孔７２ａを通して行なわれる。

【００８６】前記被検出体６６が有する遮光片６６ａは
上記切欠７０内に位置しており、移動ベース５２が基準
位置に来ている状態では、図１１に示すように、該遮光
片６６ａの前端部が出光孔７１ａと入光孔７２ａとの間
に位置され、それにより、発光部材７３から出た光の受
光部材７４に対する照射が遮られる。

【００８７】７５は回り止め解除板であり、その後端部
７５ａが移動ベース５２の主部５５の前面の右端部に固
定され、その余の水平な部分７５ｂの前側縁の左端部は
姿勢検出機構１０と対応した位置に来た部品保持ヘッド
８の回り止めアーム２９が有する前記被押圧ピン３０に
対向するようになっている。

【００８８】尚、移動ベース５２に形成された挿通孔５
５ａ、５５ａにはスライド軸受７６、７６（図１０に１
個のみ示してある。）が内嵌固定されており、前記摺動
軸５９、６０はこれらスライド軸受７６、７６を摺動自
在に挿通されている。

【００８９】このような姿勢検出機構１０による作業
は、次のように行なわれる。

【００９０】尚、ＬＤ２についての前記「正規の姿勢」
とは、図１１に示す姿勢、即ち、第１のリード４ａが部
品保持軸２４の中心と回転テーブル７の中心とを結ぶ直
線上のうちＬＤ２の軸より回転テーブル７の中心側に位
置した姿勢を言い、従って、この姿勢になっている状態
では第２のリード４ｂと第３のリード４ｃは上記直線と
直交する直線上に位置している。

【００９１】姿勢検出機構１０と対応した位置に来た部
品保持ヘッド８には前工程の作業機構であるＬＤ搭載機
構９によって搭載された逆さ姿勢のＬＤ２が保持されて
いる。

【００９２】そこで、姿勢検出作業が開始すると、移動
ベース５２が前記した前進位置へと移動される。

【００９３】すると、先ず、回り止め解除板７５が当該
部品保持ヘッド８の回り止めアーム２９に突設されてい
る被押圧ピン３０を押圧して該回り止めアーム２９を回
り止め解除位置へと移動させ、それにより、該ＬＤ２が
部品保持軸２４と共に回転し得る状態とされ、次いで、
検出子６４の押圧縁６４ａがＬＤ２のリード４ａ、４
ｂ、４ｃの少なくとも１つに押し当てられ、それによ
り、当該ＬＤ２の姿勢が正規の姿勢であるか否かがフォ
トセンサ６８によって検出されると共に、その姿勢の如
何によっては検出子６４が押し当てられることにより正
規の姿勢に矯正され又は正規の姿勢で無い５種類の不正
姿勢のいずれかにされる。

【００９４】先ず、正規の姿勢が検出される３つの場合
を説明する（図１１、図１３及び図１４参照）。

【００９５】当該ＬＤ２の姿勢が当初から正規の姿勢で
あった場合は、検出子６４の押圧縁６４ａは第２のリー
ド４ｂ及び第３のリード４ｃにこれらリード４ｂ、４ｃ
をＬＤ２の軸回り方向へ押圧すること無く軽く接触する
（図１１参照）。この接触は移動ベース５２が前進位置
に到達するのと同時に行なわれる。従って、この場合
は、移動ベース５２が前進位置に到達する前に検出ヘッ
ド５８の前方への移動が止められて相対的に後方へ押圧
されることは無いので、検出ヘッド５８が基準位置から
移動されることは無い。

【００９６】しかして、この場合は、被検出体６６の遮
光片６６ａがフォトセンサ６８の出光孔７１ａと入光孔
７２ａとの間に位置したままとなるので、受光部材７４
が受光していないときの信号（以下、「第１の信号」と
言う。）が出力され、それにより、当該ＬＤ２の姿勢が
正規の姿勢であることが検出される。

【００９７】また、当該ＬＤ２の当初の姿勢が、例えば
図１３に黒く塗り潰したリード４ａ、４ｂ、４ｃで示す
ように、正規の姿勢より反時計回り方向へ中心角で９０
°以内でずれていた場合（同図では同方向へ丁度４５°
ずれている姿勢を示してある。）は、検出子６４の押圧
縁６４ａは、先ず、同図に実線で示すように第３のリー
ド４ｃに当接してそれを略前方へ向けて押圧し、それに
より、ＬＤ２が時計回り方向へ回転されて同図に２点鎖
線で示したリード４ａ、４ｂ、４ｃで示されるように正
規の姿勢に矯正されると共に、押圧縁６４ａは第２のリ
ード４ｂにも接触する。

【００９８】即ち、この場合は、ＬＤ２の姿勢が正規の
姿勢に矯正され、従って、検出ヘッド５８が後方へ押圧
されることは無いので、フォトセンサ６８による検出結
果は当該ＬＤ２の姿勢が当初から正規の姿勢であった場
合と同様の結果となる。

【００９９】そして、ＬＤ２の姿勢が、例えば図１４に
黒く塗り潰したリード４ａ、４ｂ、４ｃで示すように、
正規の姿勢より時計回り方向へ中心角で９０°以内でず
れていた場合（同図では同方向へ丁度４５°ずれている
姿勢を示してある。）も上記した場合と同じ結果にな
る。即ち、この場合は、検出子６４の押圧縁６４ａは、
先ず、同図に実線で示すように第２のリード４ｂに当接
してそれを略前方へ向けて押圧し、それによりＬＤ２が
反時計回り方向へ回転されて正規の姿勢に矯正されると
共に、押圧縁６４ａは第３のリード４ｃにも接触する。
従って、検出ヘッド５８が後方へ押圧されることは無い
ので、フォトセンサ６８による検出結果は当該ＬＤ２の
姿勢が当初から正規の姿勢であった場合と同様の結果と
なる。

【０１００】次に、不正姿勢が検出される５つの場合を
説明する（図１５乃至図２３参照）。

【０１０１】当該ＬＤ２の姿勢が、正規の姿勢より反時
計回り方向へ中心角で９０°以上（９０°を含まない）
１８０°未満の範囲でずれていた場合は、いずれも、図
１５に示すように正規の姿勢より反時計回り方向へ中心
角で１３５°ずれた姿勢、即ち、第１のリード４ａ及び
第３のリード４ｃが左右方向へ一列に並び第２のリード
４ｂが第１のリード４ａの前側に位置した姿勢（以下、
「第１の不正姿勢」と言う。）に統一される（図１５乃
至図１７参照）。

【０１０２】即ち、ＬＤ２の姿勢が当初から上記第１の
不正姿勢となっていたときは、検出ヘッド５８の前方へ
の移動は検出子６４の押圧縁６４ａが、図１５に示すよ
うに、第１のリード４ａ及び第３のリード４ｃに接触し
たところで止まる。

【０１０３】また、ＬＤ２の姿勢が、当初、図１６に黒
く塗り潰したリード４ａ、４ｂ、４ｃで示すように９０
°以上１３５°未満の範囲で反時計回り方向へずれてい
たときは、検出子６４は、先ず、同図に実線で示すよう
に第３のリード４ｃにその押圧縁６４ａが当接してそれ
を略前方へ向けて押圧することでＬＤ２を反時計回り方
向へ回転させ、次いで、同図に２点鎖線で示すようにＬ
Ｄ２の姿勢が第１の不正姿勢になると共に、押圧縁６４
ａが第１のリード４ａにも当接し、ここで検出ヘッド５
８の前方への移動が止まる。

【０１０４】更に、ＬＤ２の姿勢が、当初、図１７に黒
く塗り潰したリード４ａ、４ｂ、４ｃで示すように１３
５°以上１８０°未満の範囲で反時計回り方向へずれて
いたときは、検出子６４は、先ず、同図に実線で示すよ
うに第１のリード４ａにその押圧縁６４ａが当接してそ
れを略前方へ向けて押圧することでＬＤ２を時計回り方
向へ回転させ、次いで、同図に２点鎖線で示すようにＬ
Ｄ２の姿勢が第１の不正姿勢になると共に、押圧縁６４
ａが第３のリード４ｃにも当接し、ここで検出ヘッド５
８の前方への移動が止まる。

【０１０５】このようにして、ＬＤ２の姿勢が第１の不
正姿勢に統一される。

【０１０６】そして、この場合は、検出ヘッド５８は移
動ベース５２に対しては相対的に後方へ押圧され、それ
により、図１２に示す後退位置、即ち、基準位置より所
定の距離、即ち、リード４ａ、４ｂ、４ｃとＬＤ２の中
心部との間の距離より稍短い距離後方へ寄った後退位置
へと移動され、この状態では、被検出体６６の遮光片６
６ａは左右方向から見てフォトセンサ６８の出光孔７１
ａ及び入光孔７２ａより稍後方に位置されるので、受光
部材７４には発光部材７３からの光が照射される。

【０１０７】しかして、この場合は、フォトセンサ６８
からは受光部材７４に光が照射されているときの信号
（以下、「第２の信号」と言う。）が出力され、それに
より、当該ＬＤ２が正規の姿勢で無いことが検出され
る。

【０１０８】また、当該ＬＤ２の姿勢が、正規の姿勢よ
り時計回り方向へ中心角で９０°以上（９０°を含まな
い）１８０°未満の角度の範囲でずれていた場合は、い
ずれも、図１８に示すように正規の姿勢より時計回り方
向へ中心角で１３５°ずれた姿勢、即ち、第１のリード
４ａ及び第２のリード４ｂが左右方向へ一列に並び第３
のリード４ｃが第１のリード４ａの前側に位置した姿勢
（以下、「第２の不正姿勢」と言う。）に統一される
（図１８乃至図２０参照）。

【０１０９】即ち、ＬＤ２の姿勢が当初から上記第２の
不正姿勢となっていたときは、検出ヘッド５８の前方へ
の移動は検出子６４の押圧縁６４ａが、図１８に示すよ
うに、第１のリード４ａ及び第２のリード４ｂに接触し
たところで止まる。

【０１１０】また、ＬＤ２の姿勢が、当初、図１９に黒
く塗り潰したリード４ａ、４ｂ、４ｃで示すように、９
０°以上１３５°未満の範囲で時計回り方向へずれてい
たときは、検出子６４は、先ず、同図に実線で示すよう
に第２のリード４ｂにその押圧縁６４ａが当接してそれ
を略前方へ向けて押圧することでＬＤ２を時計回り方向
へ回転させ、次いで、同図に２点鎖線で示すようにＬＤ
２の姿勢が第２の不正姿勢になると共に、押圧縁６４ａ
が第１のリード４ａにも当接し、ここで検出ヘッド５８
の前方への移動が止まる。

【０１１１】更に、ＬＤ２の姿勢が、当初、図２０に黒
く塗り潰したリード４ａ、４ｂ、４ｃで示すように１３
５°以上１８０°未満の範囲で時計回り方向へずれてい
たときは、検出子６４は、先ず、同図に実線で示すよう
に第１のリード４ａにその押圧縁６４ａが当接してそれ
を略前方へ向けて押圧することでＬＤ２を反時計回り方
向へ回転させ、次いで、同図に２点鎖線で示すようにＬ
Ｄ２の姿勢が第２の不正姿勢になると共に、押圧縁６４
ａが第２のリード４ｂにも当接し、ここで検出ヘッド５
８の前方への移動が止まる。

【０１１２】このようにして、ＬＤ２の姿勢が第２の不
正姿勢に統一される。

【０１１３】そして、この場合も、前記した第１の不正
姿勢に統一される場合と同様、検出ヘッド５８は移動ベ
ース５２に対しては相対的に後方へ押圧されて前記後退
位置へと移動され、それにより、当該ＬＤ２の姿勢が正
規の姿勢で無いことが検出される。

【０１１４】当該ＬＤ２の姿勢が図２１に示すように正
規の姿勢とは丁度１８０°反対の姿勢（以下、「第３の
不正姿勢」と言う。）であった場合は、検出ヘッド５８
は検出子６４の押圧縁６４ａが第１のリード４ａに当接
したところで止まり、ＬＤ２は回転されない。このとき
の検出ヘッド５８の位置は前記後退位置より更に少し後
方へ寄った位置である。従って、この場合もフォトセン
サ６８からは第２の信号が出力され、それにより、当該
ＬＤ２が正規の姿勢で無いことが検出される。

【０１１５】更に、当該ＬＤの姿勢が図２２に示すよう
に正規の姿勢より反時計回り方向へ中心角で丁度９０°
ずれた姿勢（以下、「第４の不正姿勢」と言う。）であ
った場合は、検出ヘッド５８はその検出子６４の押圧縁
６４ａが第３のリード４ｃに当接したところで止まり、
また、当該ＬＤの姿勢が図２３に示すように正規の姿勢
より時計回り方向へ中心角で丁度９０°ずれた姿勢（以
下、「第５の不正姿勢」と言う。）であった場合は、検
出ヘッド５８は検出子６４の押圧縁６４ａが第２のリー
ド４ｂに当接したところで止まり、これらの場合は、上
記第３の不正姿勢であった場合と同様、検出ヘッド５８
は後退位置より更に少し後方へ寄った位置で止まる。従
って、この場合もフォトセンサ６８からは第２の信号が
出力されるので、当該ＬＤ２が正規の姿勢で無いことが
検出される。

【０１１６】尚、このようにしてＬＤ２の姿勢の検出が
行なわれた後所定のタイミングで移動ベース５２が待機
位置へと戻され、それにより、回り止めアーム２９が部
品保持軸２４に弾接されて該部品保持軸２４の回転を阻
止する。従って、ＬＤ２が上記したように正規の姿勢に
矯正された状態又はいずれかの不正姿勢に規定された状
態が保持される。

【０１１７】次に、矯正機構１１について説明する（図
１、図２４乃至図３８参照）。

【０１１８】矯正機構１１の説明においては、図２５に
おける右方へ向かう方向を前側とし、左方へ向かう方向
を後側とし、下方へ向かう方向を左側とし、上方へ向か
う方向を右側とする。従って、この場合の前後方向は矯
正機構１１と対応した位置に来た部品保持ヘッド８の軸
を通る回転テーブル７の半径方向と平行な方向である。

【０１１９】７７は機構ベースであり、図２６に示すよ
うにその上面７７ａが回転テーブル７よりある程度低い
ところに位置した状態で基台１４に支持されている。

【０１２０】７８は機構ベース７７の上面７７ａに前後
方向に延びるように固定されたガイドレール、７９及び
７９´は上記上面７７ａに固定されたストッパであり、
該ストッパ７９、７９´はガイドレール７８の左側に互
いに前後方向へ所定の距離離間した状態で配置されてい
る。

【０１２１】８０は主移動ベースであり、上方から見て
左右方向に長い略長方形の比較的厚い板状をしており、
その下面に固定された被ガイド部材８１がガイドレール
７８に摺動自在に支持されており、これによって、この
主移動ベース８０は前後方向へ移動されるようになって
いる。

【０１２２】８２は主移動ベース８０に固定された被規
制部材であり、前後方向から見て略Ｌ字形をしており、
その右半部が主移動ベース８０左側部下面に固定され、
その左半部８２ａ（以下、「被規制部」と言う。）は上
記２つのストッパ７９と７９´との間に位置している。

【０１２３】８３は機構ベース７７の上面７７ａに固定
されたエアシリンダであり、そのピストンロッド８３ａ
は前後方向に延び、該ピストンロッド８３ａの先端部は
上記被規制部材８２と連結されている。

【０１２４】従って、主移動ベース８０はエアシリンダ
８３によって移動され、その移動は、図２５に実線で示
すように被規制部８２ａが後側のストッパ７９に当接し
た待機位置と、同図に２点鎖線で示すように被規制部８
２ａが前側のストッパ７９´に当接した前進位置との間
で行なわれる。

【０１２５】８４は回り止め解除板であり、左右方向か
ら見て上下方向へ二段階に略クランク状に屈曲され、そ
の下端部８４ａが主移動ベース８０の前面の右端部に固
定され、その水平な上端部８４ｂの前側縁の左端部は矯
正機構１１と対応した位置に来た部品保持ヘッド８の回
り止めアーム２９が有する被押圧ピン３０に対向するよ
うになっている。

【０１２６】８５は主移動ベース８０の上面８０ａの前
端側へ偏倚した位置に固定されたガイドレールであり、
該ガイドレール８５は左右方向に延びている。

【０１２７】８６は副移動ベースである。該副移動ベー
ス８６は上方から見て略正方形状をしており、かつ、左
右方向から見て略Ｌ字形に屈曲されており、その水平な
下部８７の下面に形成された被ガイド部８８が上記ガイ
ドレール８５に摺動自在に支持されている。

【０１２８】これによって、副移動ベース８６は左右方
向へ移動されるようになっている。

【０１２９】８９は連結板であり、前後方向に長く、そ
の略前半部が副移動ベース８６の下部８７の左側面の上
部に固定されている。

【０１３０】９０及び９０´は主移動ベース８０の上面
８０ａの左右両端部に固定されたストッパである。

【０１３１】９１は主移動ベース８０の上面８０ａの後
側部右端に固定されたエアシリンダであり、そのピスト
ンロッド９１ａは左右方向に延び、該ピストンロッド９
１ａの先端部は上記連結板８９の後端部と連結されてい
る。

【０１３２】従って、副移動ベース８６はこのエアシリ
ンダ９１により移動され、その移動は図２５に示すよう
に連結板８９が左側のストッパ９０に当接した位置（以
下、「矯正開始位置」と言う。）と副移動ベース８６の
下部８７の右側面が右側のストッパ９０´に当接した位
置（以下、「矯正終了位置」と言う。）との間で行なわ
れる。

【０１３３】副移動ベース８６の上部９２は前後幅が厚
い立壁状をしており、その下端部の略中央部には互いに
左右方向に離間し、かつ、該上部９２を前後方向へ貫通
した３つの挿通孔９２ａ、９２ａ、９２ａが形成され、
更にこれら３つの挿通孔９２ａ、９２ａ、９２ａの左端
のものの真上には別の挿通孔９２ｂが形成されている。

【０１３４】尚、これら挿通孔９２ａ、９２ａ、９２ａ
及び９２ｂにはそれぞれスライド軸受９３、９３、・・
・（図２６に２個のみ示してある。）が内嵌固定されて
いる。

【０１３５】９４は矯正ヘッドであり、該矯正ヘッド９
４は、上記スライド軸受９３、９３、・・・を各別に、
かつ、摺動自在に挿通された円柱状の４本の摺動軸９
５、９６、９７、９８と、下側３本の摺動軸９５、９
６、９７の挿通孔９２ａ、９２ａ、９２ａから前方へ突
出した部分に各別に外嵌されたコイルバネ９９、９９、
９９と、下側３本の摺動軸９５、９６、９７のうち右端
に位置した摺動軸９５（以下、「第１の矯正軸」と言
う。）及び中央に位置した摺動軸９６（以下、「第２の
矯正軸」と言う。）の後端部に各別に固定された回り止
め兼用のストッパ１００、１００と、下側の左端に位置
した摺動軸９７（以下、「検出軸」と言う。）及び上の
摺動軸９８（以下、「被検出軸」と言う。）の各後端部
に固定されることによりこれら検出軸９７と被検出軸９
８とを一体的に連結した回り止め兼用の連結子１０１等
から成る。

【０１３６】そして、第１の矯正軸９５の前端部１０２
（以下、「第１の矯正子」と言う。）及び第２の矯正軸
９６の前端部１０３（以下、「第２の矯正子」と言
う。）は左右幅の狭い略ナイフ状をした水平な板状に形
成され、これら矯正軸９５、９６の上記検出子１０２、
１０３とその余の部分とが連続する部分９５ａ、９６ａ
（以下、「バネ受部」と言う。）はフランジ状に形成さ
れている。

【０１３７】また、検出軸９７の前端部１０４（以下、
「検出子」と言う。）は姿勢検出機構１０の前記検出子
６４と略同じ大きさを有する水平な略長方形の平板状を
しており、該検出子１０４とその余の部分とが連続する
部分９７ａ（以下、「バネ受部」と言う。）はフランジ
状に形成されている。

【０１３８】尚、上記矯正子１０２、１０３及び検出子
１０４は部品保持ヘッド８に保持された状態のＬＤ２の
リード４ａ、４ｂ、４ｃの本体部３寄りの部分と同じ高
さに位置している。

【０１３９】１０５は被検出軸９８の前端部に固定され
た被検出体であり、その上面の左端部から立ち上げられ
た遮光片１０５ａを有する。

【０１４０】そして、コイルバネ９９、９９、９９は上
記バネ受部９５ａ、９６ａ、９７ａと副移動ベース８６
の上部９２の前面との間で縮設されており、このコイル
バネ９９、９９、９９の弾発力によって、矯正軸９５、
９６、検出軸９７及び被検出軸９８に前方へ向けての移
動力が付勢され、後方へ押圧されていない状態において
は、矯正軸９５、９６の後端部に固定されたストッパ１
００、１００、前記連結子１０１が副移動ベース８６の
上部９２の後面に当接した位置（以下、「基準位置」と
言う。）に保持され、この状態では矯正子１０２、１０
３の前端１０２ａ、１０３ａと検出子１０４の前端縁１
０４ａは左右方向に延びる一の直線上に位置されている
（図２５及び図２７参照）。

【０１４１】１０６は副移動ベース８６の上端面に固定
されたブラケットであり、前後方向から見てクランク状
をしており、その上端部１０６ａの左半部は上記被検出
体１０５の真上に位置し、この部分１０６ａの下面にギ
ャップ型のフォトセンサ６８´が取着されている。

【０１４２】尚、該フォトセンサ６８´の構造及び機能
は姿勢検出機構１０に設けられた前記フォトセンサ６８
におけるそれらと同様である。従って、このフォトセン
サ６８´の各部に前記フォトセンサ６８における同様の
部分に付した符号と同じ符号を付することにより構造の
説明を省略する。

【０１４３】前記被検出体１０５の遮光片１０５ａはフ
ォトセンサ６８´の切欠７０内に位置している。そし
て、検出軸９７及び被検出軸９８が基準位置に来ている
状態においてはフォトセンサ６８´が有する図示しない
発光部材から出た光の図示しない受光部材に対する照射
は遮光片１０５ａによって遮られ、従って、この状態で
第１の信号が出力される。また、検出軸９７及び被検出
軸９８が基準位置より所定の距離以上後方へ移動された
状態では受光部材に対する遮光が解除され、この状態で
第２の信号が出力される。

【０１４４】このような矯正機構１１による作業は、次
のように行なわれる。

【０１４５】矯正機構１１と対応した位置に来た部品保
持ヘッド８に保持されているＬＤ２の姿勢は正規の姿勢
又は前記５種類の不正姿勢のいずれかになっている。

【０１４６】そして、矯正機構１１による作業は当該Ｌ
Ｄ２の姿勢が不正姿勢であるときだけ行なわれ、当該Ｌ
Ｄ２の姿勢が正規の姿勢である場合は行なわれない。従
って、この後者の場合、主移動ベース８０は待機位置に
止められたままとされる。

【０１４７】そこで、作業が開始すると、先ず、副移動
ベース８６が前記矯正開始位置に来ている状態で主移動
ベース８０が前進位置へと移動される。この状態では、
第１の矯正子１０２の右側縁は、前後方向から見て、図
２７に示すように当該部品保持ヘッド８に保持されてい
るＬＤ２の中心から距離Ｌ１、即ち、上記中心とリード
４ａ、４ｂ、４ｃとの間の距離よりある程度長い距離Ｌ
１左方に位置し、かつ、左右方向から見て、ＬＤ２の中
心より距離Ｌ２、即ち、リード４ａ、４ｂ、４ｃの外径
の半分の距離Ｌ２後方に位置する。

【０１４８】尚、主移動ベース８０が前進位置へと移動
すると、前記回り止め解除板８４の上端部８４ｂの前端
縁が、図２５に２点鎖線で示すように、当該部品保持ヘ
ッド８の回り止めアーム２９に立設されている被押圧ピ
ン３０を押圧して該回り止めアーム２９を回り止め解除
位置へと移動させ、それにより、当該ＬＤ２と部品保持
軸２４が回転し得る状態とされる。

【０１４９】次いで、副移動ベース８６が前記矯正終了
位置へと移動され、この移動により、リード４ａ、４
ｂ、４ｃの１つ又は複数が第１の矯正子１０２もしくは
第１及び第２の２つの矯正子１０２、１０３によって、
又は、これら矯正子１０２、１０３及び検出子１０４に
よって押圧されることでＬＤ２が上方から見て時計回り
方向へ回転されてその姿勢が正規の姿勢に矯正されると
共に、そのように矯正された状態がフォトセンサ６８´
によって確認的に検出される。

【０１５０】以下、このような作用を前記５種類の不正
姿勢のそれぞれについて説明する（図２８乃至図３８参
照）。

【０１５１】（１）第１の不正姿勢の矯正（図２８乃至
図３０参照）。

【０１５２】当該ＬＤ２の姿勢が第１の不正姿勢であっ
た場合は、ＬＤ２の姿勢の矯正は第１の矯正子１０２の
みによって行なわれる。

【０１５３】即ち、副移動ベース８６が矯正終了位置へ
向けて移動すると、第１の矯正子１０２の先端部がＬＤ
２の第３のリード４ｃに当接し（図２８参照）、該第３
のリード４ｃを略右方へ向けて押圧する。これにより、
ＬＤ２が時計回り方向へ回転され、第１の矯正子１０２
の先端１０２ａが図２９に示すように第３のリード４ｃ
から外れるのと同時にＬＤ２が正規の姿勢となる。

【０１５４】この状態では、矯正子１０２、１０３の先
端１０２ａ、１０３ａ及び検出子１０４の前端縁１０４
ａは、左右方向から見て、ＬＤ２の第２のリード４ｂ及
び第３のリード４ｃに後方から軽く接触するかのように
位置する。

【０１５５】従って、この後は、第２の矯正子１０３の
先端１０３ａ及び検出子１０４の前端縁１０４ａは上記
リード４ｂ、４ｃをかすめるように移動して、これらリ
ード４ｂ、４ｃを押圧することは無いので、ＬＤ２が回
転されてしまうことは無い。

【０１５６】そして、副移動ベース８６が矯正終了位置
に到達すると、検出子１０４の前端縁１０４ａが、図３
０に示すように、ＬＤ２のリード４ｂ、４ｃに対向す
る。

【０１５７】しかして、当初第１の不正姿勢であったＬ
Ｄ２の姿勢が正規の姿勢に矯正されると共に、検出子１
０４が基準位置から後方へ移動されることは無いので、
フォトセンサ６８´からは第１の信号が出力され、それ
により、当該ＬＤ２の姿勢が正規の姿勢であることが確
認される。

【０１５８】（２）第２の不正姿勢の矯正（図３１乃至
図３３参照）。

【０１５９】当該ＬＤ２の姿勢が第２の不正姿勢であっ
た場合は、ＬＤ２の姿勢の矯正は第１の矯正子１０２及
び第２の矯正子１０３によって行なわれる。

【０１６０】即ち、副移動ベース８６が矯正終了位置へ
向けて移動すると、先ず、第１の矯正子１０２の先端部
がＬＤ２の第１のリード４ａに当接し（図３１参照）、
該第１のリード４ａを略右方へ向けて押圧する。これに
より、ＬＤ２が時計回り方向へ回転され、第１の矯正子
１０２の先端１０２ａが、図３２に示すように第１のリ
ード４ａから外れるのと同時にＬＤ２が第４の不正姿勢
となる。

【０１６１】次いで、第２の矯正子１０３の先端部が第
３のリード４ｃを押圧してＬＤ２を更に時計回り方向へ
回転させ、該第２の矯正子１０３の先端が上記リード４
ｃから外れるのと同時にＬＤ２が正規の姿勢となる（図
３３参照）。

【０１６２】従って、この後は、検出子１０４の前端縁
１０４ａはリード４ｂ、４ｃをかすめるように移動し、
副移動ベース８６が矯正終了位置に到達すると、図３０
に示す状態と同じ状態になる。

【０１６３】しかして、当初第２の不正姿勢であったＬ
Ｄ２の姿勢が正規の姿勢に矯正されると共に、当該ＬＤ
２の姿勢が正規の姿勢であることが確認される。

【０１６４】（３）第３の不正姿勢の矯正（図３０、図
３２、図３３、図３４参照）。

【０１６５】当該ＬＤ２の姿勢が第３の不正姿勢であっ
た場合は、上記した第２の不正姿勢の矯正が行なわれる
場合と同様、ＬＤ２の姿勢の矯正は第１の矯正子１０２
及び第２の矯正子１０３によって行なわれる。

【０１６６】即ち、副移動ベース８６が矯正終了位置へ
向けて移動すると、先ず、第１の矯正子１０２の先端部
がＬＤ２の第１のリード４ａに当接し（図３４参照）、
該第１のリード４ａを略右方へ向けて押圧する。これに
より、ＬＤ２が時計回り方向へ回転され、第１の矯正子
１０２の先端１０２ａが第１のリード４ａから外れるの
と同時に図３２に示す状態と同じ状態になる。即ち、Ｌ
Ｄ２が第４の不正姿勢となる。

【０１６７】この後は図３３に示す状態を経て図３０に
示す状態となる。即ち、第２の矯正子１０３の先端部が
第３のリード４ｃを押圧してＬＤ２を更に時計回り方向
へ回転させ、該第２の矯正子１０３の先端が上記リード
４ｃから外れるのと同時にＬＤ２が正規の姿勢となり、
検出子１０４の前端縁１０４ａはリード４ｂ、４ｃをか
すめるように移動する。

【０１６８】しかして、当初第３の不正姿勢であったＬ
Ｄ２の姿勢が正規の姿勢に矯正されると共に、当該ＬＤ
２の姿勢が正規の姿勢であることが確認される。

【０１６９】（４）第４の不正姿勢の矯正（図２９、図
３０、図３５参照）。

【０１７０】当該ＬＤ２の姿勢が第４の不正姿勢であっ
た場合は、前記した第１の不正姿勢の矯正が行なわれる
場合と同様、ＬＤ２の姿勢の矯正は第１の矯正子１０２
のみによって行なわれる。

【０１７１】即ち、副移動ベース８６が矯正終了位置へ
向けて移動すると、第１の矯正子１０２の先端部がＬＤ
２の第３のリード４ｃに当接し（図３５参照）、該第３
のリード４ｃを略右方へ向けて押圧する。これにより、
ＬＤ２が時計回り方向へ回転され、第１の矯正子１０２
の先端１０２ａが第３のリード４ｃから外れるのと同時
に図２９に示す状態と同じ状態になる。即ち、ＬＤ２が
正規の姿勢となる。そして、図３０に示す状態となる。

【０１７２】しかして、当初第４の不正姿勢であったＬ
Ｄ２の姿勢が正規の姿勢に矯正されると共に、当該ＬＤ
２の姿勢が正規の姿勢であることが確認される。

【０１７３】（５）第５の不正姿勢の矯正（図３０、図
３６乃至図３８参照）。

【０１７４】当該ＬＤ２の姿勢が第５の不正姿勢であっ
た場合は、ＬＤ２の姿勢の矯正は第１、第２の２つの矯
正子１０２、１０３及び検出子１０４によって行なわれ
る。

【０１７５】即ち、副移動ベース８６が矯正終了位置へ
向けて移動すると、先ず、第１の矯正子１０２の先端部
がＬＤ２の第２のリード４ｂに当接し（図３６参照）、
該第２のリード４ｂを略右方へ向けて押圧する。これに
より、ＬＤ２が時計回り方向へ回転され、第１の矯正子
１０２の先端１０２ａが図３７に示すように第２のリー
ド４ｂから外れるのと同時にＬＤ２が第３の不正姿勢と
なる。

【０１７６】次いで、第２の矯正子１０３の先端部が第
１のリード４ａを押圧してＬＤ２を更に時計回り方向へ
回転させ、該第２の矯正子１０３の先端が上記リード４
ａから外れるのと同時にＬＤ２が第４の不正姿勢となる
（図３８参照）。

【０１７７】この後、検出子１０４の右側面の前端部が
図３８に２点鎖線で示すように第３のリード４ｃに当接
してそれを略右方へ向けて押圧し、それにより、ＬＤ２
が更に時計回り方向へ回転される。そして、副移動ベー
ス８６が矯正終了位置に到達するのと略同時に検出子１
０４の前端縁１０４ａが第２のリード４ｂ及び第３のリ
ード４ｃと軽く接触し、それにより、ＬＤ２の姿勢が正
規の姿勢とされ、図３０に示す状態となる。

【０１７８】しかして、当初第５の不正姿勢であったＬ
Ｄ２の姿勢が正規の姿勢に矯正されると共に、当該ＬＤ
２の姿勢が正規の姿勢であることが確認される。

【０１７９】尚、副移動ベース８６が矯正終了位置に来
た後所定のタイミングで主移動ベース８０が待機位置に
戻され、それにより、部品保持ヘッド８の回り止めアー
ム２９が部品保持軸２４に弾接して該部品保持軸２４の
回転を阻止する。そして、副移動ベース８６が矯正開始
位置に戻される。

【０１８０】また、副移動ベース８６が矯正開始位置か
ら矯正終了位置へ向けて移動を開始した後一定時間が経
過しても該副移動ベース８６が矯正終了位置に到達した
ことが検出されない場合、例えば、ＬＤ２及び部品保持
軸２４の回転が何等かの原因によって阻止されていて矯
正子１０２、１０３、検出子１０４のいずれかがリード
に当接した位置でそこから先へ移動するのを阻止されて
しまったような場合は、副移動ベース８６が矯正開始位
置に戻されると共に主移動ベース８０が待機位置に戻さ
れる等所定の処理が行なわれる。

【０１８１】更に、副移動ベース８６が矯正終了位置ま
で移動しても、何等かの原因によって検出軸９７及び被
検出軸９８が基準位置より後方へ移動された場合、例え
ば、回転不能になってしまっているＬＤ２のリードに検
出子１０４が乗り上げたような場合は、フォトセンサ６
８´からは第２の信号が出力されるので、それにより、
当該ＬＤ２の姿勢が正規の姿勢に矯正されなかったこと
が検出される。

【０１８２】尚、このようなトラブルが生じたとき、場
合によっては、矯正軸９５、９６がリード４ａ、４ｂ、
４ｃによって相対的に押圧されることで後方へ移動さ
れ、それによって、これら矯正軸９５、９６に無理な力
が加えられて破損してしまうことのないようにされる。

【０１８３】次に、切断機構１２について説明する（図
１、図３９乃至図５０参照）。

【０１８４】切断機構１２の説明においては、図４０に
おける右方へ向かう方向を前側とし、左方へ向かう方向
を後側とし、下方へ向かう方向を左側とし、上方へ向か
う方向を右側とする。従って、この場合における前後方
向は切断機構１２と対向する位置に来た部品保持ヘッド
８の軸を通る回転テーブル７の半径方向と平行な方向で
ある。

【０１８５】１０７は機構ベースであり、図４１に示す
ように、その上面１０７ａが回転テーブル７よりある程
度低いところに位置した状態で基台１４に支持されてい
る。

【０１８６】１０８は機構ベース１０７の上面１０７ａ
の左右方向における中央部に前後方向に延びるように固
定されたガイドレール、１０９及び１０９´は上記上面
１０７ａの左端部に固定されたストッパであり、該スト
ッパ１０９、１０９´は互いに前後方向へ離間した状態
で配置されている。

【０１８７】１１０は移動ベースであり、上方から見て
前後方向に稍長い長方形状をした比較的厚い板状の主部
１１１と、該主部１１１の下面から突出した被ガイド部
１１２とから成り、該被ガイド部１１２が上記ガイドレ
ール１０８に前後方向へ摺動自在なるように支持されて
いる。

【０１８８】１１３は移動ベース１１０の下面の左端部
に固定された被規制部材であり、その左端部１１３ａ
（以下、「被規制部」と言う。）は上記２つのストッパ
１０９と１０９´との間に位置している。

【０１８９】１１４は機構ベース１０７の上面１０７ａ
の後端部に固定されたエアシリンダであり、そのピスト
ンロッド１１４ａは前後方向に延び、該ピストンロッド
１１４ａの先端部が移動ベース１１０の後端部と連結さ
れている。

【０１９０】従って、移動ベース１１０はエアシリンダ
１１４によって移動され、その移動は、図４０に示すよ
うに被規制部１１３ａが前側のストッパ１０９に支持さ
れた位置決めピン１１５の後端に当接した待機位置と、
被規制部１１３ａが後側のストッパ１０９´に支持され
た位置決めピン１１５´の前端に当接した後退位置との
間の比較的短い距離で行なわれる。

【０１９１】１１６は移動ベース１１０の上面の後端部
に立設されたシリンダ取付板であり、その背面には別の
エアシリンダ１１７が固定されており、該エアシリンダ
１１７のピストンロッド１１８は上記シリンダ取付板１
１６より前方へ突出している。

【０１９２】１１９は後述するリード位置決め治具、カ
ッター及びリード押え等が配置された支持ブロックであ
り、左右方向から見て逆Ｌ字形をした主部１２０とその
上端面に固定された前後２枚の蓋板１２１及び１２２と
から成り、主部１２０の下端部の左右両側部が移動ベー
ス１１０の前端部上面に固定されている。そして、主部
１２０の上面には前後方向から見て横長な略コ字状をし
た溝１２０ａが形成され、該溝１２０ａの上面は上記蓋
板１２１及び１２２により閉塞され、それにより、支持
ブロック１１９の上端部に前後両端面が開口し前後方向
に長い空間１２３（以下、「作業空間」と言う。）が形
成される。

【０１９３】支持ブロック１１９の上部の前半部１２
４、即ち、支持ブロック１１９のその余の部分より前方
へ突出した部分１２４（以下、「前方突出部」と言
う。）の底壁１２５の左右方向における中間部の後端に
はヘッド挿入孔１２５ａが形成されている。そして、該
ヘッド挿入孔１２５ａは前後方向に長い略小判形をして
おり、その左右幅は部品保持軸２４の上端部２４ａの外
径より稍大きくなっている。

【０１９４】尚、支持ブロック１１９の前方突出部１２
４は部品保持ヘッド８に保持されたＬＤ２より稍高いと
ころに位置しており（図４１参照）、また、移動ベース
１１０が前記待機位置に来ている状態で部品保持ヘッド
８が切断機構１２と対応した位置に来ると、その部品保
持軸２４は、上方から見て、上記ヘッド挿入孔１２５ａ
内の中央部より稍後側へ偏倚したところに位置される
（図４１参照）。

【０１９５】支持ブロックの前方突出部１２４の左右両
側壁のうち上記ヘッド挿入孔１２５ａと略対応した位置
にはエアー吹込口１２４ａ及びリード排出口１２４ｂが
各別に形成されており、エアー吹込口１２４ａには図示
しないエアコンプレッサから延びた高圧空気供給ホース
が接続され、リード排出口１２４ｂには図示しないリー
ド回収部から延びた回収ホースが接続される。

【０１９６】尚、支持ブロック１１９の後面の上記作業
空間１２３と対応した位置には切欠１２６が形成されて
いる。

【０１９７】１２７は前方突出部１２４の底壁１２５の
上面の前端部に固定されたリード位置決め治具であり、
後述するリード押えと協働して、ＬＤ２のリード４ａ、
４ｂ、４ｃの切断し残す寸法を規定し、かつ、後述する
カッターによる切断が奇麗に行なわれるように補助する
ためのものである。

【０１９８】該リード位置決め治具１２７は前後方向に
長い長方形の平板状をしており、その下面の後端部中央
には略半円形をした切欠１２７ａが形成され、該切欠１
２７ａより上の部分の板厚ｔ（図４２参照）はＬＤ２の
リード４ａ、４ｂ、４ｃの長さの３分の１程度になって
おり、精度良く規定されている。

【０１９９】尚、上記切欠１２７ａの半径は部品保持軸
２４の上端部２４ａの外径より稍大きくなっている（図
４４参照）。

【０２００】リード位置決め治具１２７の後端面１２７
ｂのうち切欠１２７ａと対応した部分には上下方向に延
びる３つの位置決め溝１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃが
形成されており、その１つ１２８ａ（以下、「第１の位
置決め溝」と言う。）は上記後端面１２７ｂの左右方向
における中央に位置され、別の２つの位置決め溝１２８
ｂ（以下、「第２の位置決め溝」と言う。）及び１２８
ｃ（以下、「第３の位置決め溝」と言う。）は第１の位
置決め溝１２８ａの左右両脇に該位置決め溝１２８ａか
ら互いに等距離離間した状態で配置されている。

【０２０１】そして、これら３つの位置決め溝１２８
ａ、１２８ｂ、１２８ｃは上方から見てそれぞれ後方へ
向かって開いた略Ｖ字状をしており、第１の位置決め溝
１２８ａは他の位置決め溝１２８ｂ、１２８ｃより３倍
位深くなっており、また、その奥面はいずれも円弧面に
なっていて、これら円弧面のそれぞれの中心部同士の位
置関係はＬＤ２が有する３本のリード４ａ、４ｂ、４ｃ
同士の位置関係と一致している。

【０２０２】尚、このような位置決め治具１２７の後端
面１２７ｂは前記ヘッド挿入孔１２５ａの前後方向にお
ける略中央と対応したところに位置しており、また、上
方から見て、第１の位置決め溝１２８ａは切断機構１２
と対応した位置に来た部品保持ヘッド８に保持されてい
るＬＤ２（正規の姿勢になっている）の第１のリード４
ａの稍前側に位置する。

【０２０３】１２９は連結ブラケットであり、左右方向
から見て略クランク状にされ、その略円板形をした上部
１２９ａが前記エアシリンダ１１７のピストンロッド１
１８の前端部寄りの位置に固定され、その下部１２９ｂ
は上部１２９ａより稍後方に位置し、この下部１２９ｂ
に軸方向が前後方向へ延びる螺孔１２９ｃが形成されて
いる。

【０２０４】１３０は円柱状をした連結軸であり、その
前端部にはその余の部分より大径なストッパ１３０ａが
形成され、後端部１３０ｂは螺軸に形成されている。そ
して、該螺軸部１３０ｂが上記連結ブラケット１２９の
螺孔１２９ｃに前方から螺合され、かつ、該螺孔１２９
ｃから後方へ突出した部分にナット１３１が螺合され、
それにより、連結ブラケット１２９にその下部１２９ｂ
から前方へ突出するように固定される。

【０２０５】１３２はカッターである。該カッター１３
２は前後方向に長い比較的厚い平板状をした主部１３３
とその後端部から上方へ突出した連結部１３４とが一体
に形成され、主部１３３の左右幅はＬＤ２のフランジ部
６の直径の略２倍になっている。そして、上記連結部１
３４がエアシリンダ１１７のピストンロッド１１８の前
端部に固定され、主部１３３は支持ブロック１１９の作
業空間１２３内に位置した状態で該作業空間１２３の左
右両側壁に設けられた図示しない支持手段によって前後
方向へ摺動自在に支持される。

【０２０６】従って、カッター１３２はエアシリンダ１
１７によって移動される。

【０２０７】尚、このようなカッター１３２の主部１３
３の底面は前記リード位置決め治具１２７の上面と略同
じ高さに位置されている（図４１参照）。

【０２０８】そして、カッター１３２は、図４０に示す
ように主部１３３の前端面１３３ａが、上方から見て、
リード位置決め治具１２７の後端面１２７ｂより後方へ
離間している待機位置と、図４６に示すように、主部１
３３の前端部がリード位置決め治具１２７に重なった切
断終了位置との間を移動される。

【０２０９】１３５はリード押えである。該リード押え
１３５は前後方向に長い平板状をした主部１３６とその
後端部から下方へ突出した連結部１３７とが一体に形成
され、主部１３６の幅はカッター１３２の主部１３３の
幅より狭く、また、主部１３６の板厚はリード位置決め
治具１２７の前記板厚ｔ（切欠１２７ａの上に位置した
部分の板厚）と等しくされている。

【０２１０】そして、リード押え１３５の主部１３６は
カッター１３２の主部１３３の底面に形成された図示し
ない案内部に前後方向へ摺動自在に支持され、リード位
置決め治具１２７の後端面１２７ｂのうち切欠１２７ａ
より上の部分に後方から対向している。

【０２１１】また、リード押え１３５の連結部１３７に
は挿通孔１３７ａ（図４１参照）が形成され、該挿通孔
１３７ａに前記連結軸１３０が摺動自在に挿通されてい
る。

【０２１２】１３８は上記連結軸１３０に外嵌状に位置
されたコイルバネであり、該コイルバネ１３８はリード
押え１３５の連結部１３７と連結ブラケット１２９の下
部１２９ｂとの間で圧縮されており、このコイルバネ１
３８の弾発力により、リード押え１３５に前方へ向けて
の移動力が付勢されている。

【０２１３】従って、リード押え１３５は、後方へ向け
て押圧されていない間は、図４１に示すように、その連
結部１３７が連結軸１３０のストッパ１３０ａに当接し
た位置に保持され、この状態で該リード押え１３５はカ
ッター１３２と一体的に移動される。また、カッター１
３２及びリード押え１３５が一体的に前方へ移動してい
る状態からリード押え１３５の移動が阻止されたときは
カッター１３２だけが移動され、連結軸１３０のストッ
パ１３０ａはリード押え１３５の連結部１３７から前方
へ離間する。そして、その状態からカッター１３２が後
方へ移動すると、連結軸１３０のストッパ１３０ａがリ
ード押え１３５の連結部１２７に当接したところからリ
ード押え１３５がカッター１３２と一体的に後方へ移動
される。

【０２１４】リード押えの前端面１３９（以下、「押え
面」と言う。）の幅方向における中央には上方から見て
台形をした小さな押え突起１３９ａが設けられており、
該押え突起１３９ａの大きさはリード位置決め治具１２
７に形成された第１の位置決め溝１２８ａの奥端部を除
いた部分の大きさと同じになっている。

【０２１５】尚、リード押え１３５がカッター１３２と
一体的に移動される状態においては、リード押え１３５
の前端部はカッター１３２の前端面１３３ａより稍突出
した状態となっている（図４０、図４１参照）。

【０２１６】１４０、１４１は機構ベース１０７の上面
１０７ａの右端部に固定されたギャップ型のフォトセン
サ、１４２は移動ベース１１０の右側面から水平に突出
した遮光板であり、前後方向から見て、該遮光板１４２
はフォトセンサ１４０及び１４１がそれぞれ有する図示
しない発光部材と受光部材との間に位置しており、移動
ベース１１０の位置検出はこれらフォトセンサ１４０、
１４１と遮光板１４２との協働作業により行なわれる。

【０２１７】このような切断機構１２による作業は、次
のように行なわれる。

【０２１８】切断機構１２による作業は、これと対応し
た位置に来た部品保持ヘッド８に保持されているＬＤ２
の姿勢が正規の姿勢である場合のみ行なわれる。

【０２１９】作業開始前の状態においては、移動ベース
１１０は待機位置に来ており、また、カッター１３２及
びリード押え１３５を移動するためのエアシリンダ１１
７のピストンロッド１１８はその移動範囲における後端
の位置に来ており、それにより、カッター１３２は前記
待機位置に保持されている。従って、この状態において
は、リード位置決め治具１２７の後端面１２７ｂとリー
ド押え１３５の押え面１３９とはある程度離間した状態
となっている（図４０参照）。

【０２２０】そこで、作業が開始すると、先ず、この切
断機構１２と対応したところに配置されているバックア
ップ機構１３のピストンロッド３７が上方へ移動され
て、当該部品保持ヘッド８が押し上げられる。これによ
り、該部品保持ヘッド８の部品保持軸２４の上端部２４
ａ及び該部品保持軸２４に保持されているＬＤ２が支持
ブロック１１９に形成されたヘッド挿入孔１２５ａを通
して前記作業空間１２３内に突出されて、部品保持軸２
４の上端部２４ａの半部はリード位置決め治具１２７に
形成された半円形の切欠１２７ａ内に位置し、かつ、当
該ＬＤ２のフランジ部６の一端面６ａの外周部が上記切
欠１２７ａの上面に押し付けられる（図４７参照）。

【０２２１】これにより、リード位置決め治具１２７、
カッター１３２及びリード押え１３５に対するＬＤ２の
軸方向における位置が規定され、リード４ａ、４ｂ、４
ｃの本体部３寄りの部分はリード位置決め治具１２７の
後端面１２７ｂとリード押え１３５の押え面１３９との
間に位置される（図４３、図４７参照）。

【０２２２】この状態から、移動ベース１１０が前記し
た後退位置へと移動する。すると、ＬＤ２の３本のリー
ド４ａ、４ｂ、４ｃは相対的にリード位置決め治具１２
７の３つの位置決め溝１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃ内
に各別に位置される（図４４、図４８参照）。即ち、第
１のリード４ａは第１の位置決め溝１２８ａの奥端部
に、第２のリード４ｂは第２の位置決め溝１２８ｂ内
に、第３のリード４ｃは第３の位置決め溝１２８ｃ内に
それぞれ位置される。

【０２２３】尚、このとき、当該ＬＤ２の姿勢が正規の
姿勢より微妙にずれていた場合は、リード４ａ、４ｂ、
４ｃが位置決め溝１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃの内面
の奥端部以外の部分によって略軸回り方向へ押圧される
ので、それによりＬＤ２が回転してその姿勢が正規の姿
勢に精度良く修正される。

【０２２４】次いで、エアシリンダ１１７のピストンロ
ッド１１８が前方へ移動され、それによって、カッター
１３２及びリード押え１３５が一体的に前進され、先
ず、リード押え１３５の押え面１３９がリード位置決め
治具１２７の後端面１２７ｂに当接し、かつ、押え突起
１３９ａが第１の位置決め溝１２８ａ内に嵌合される
（図４５、図４９参照）。

【０２２５】これにより、第１のリード４ａは第１の位
置決め溝１２８ａの奥端部内面と押え突起１３９ａの先
端面とにより、第２のリード４ｂは第２の位置決め溝１
２８ｂの内面と押え面１３９とにより、そして、第３の
リード４ｃは第３の位置決め溝１２８ｃの内面と押え面
１３９とによりそれぞれ挟持された状態となる。

【０２２６】そして、ここでリード押え１３５の前方へ
の移動は阻止されるので、ここからはカッター１３２だ
けが前記切断終了位置まで移動される。

【０２２７】これにより、リード４ａ、４ｂ、４ｃのリ
ード位置決め治具１２７及びリード押え１３５から上方
へ突出していた部分が、カッター１３２の主部１３３の
下面及び前端面１３３ａが連続するエッジとリード位置
決め治具１２７及びリード押え１３５の上面とによって
切断される（図４６、図５０参照）。

【０２２８】そして、この切断が行なわれるとき、リー
ド４ａ、４ｂ、４ｃには前方への回動力が付勢される
が、カッター１３２によって切断される位置はリード位
置決め治具１２７とリード押え１３５とによってしっか
り保持されているため、カッター１３２に引きずられる
ようなことは無く、従って、その切断はいわゆるダレが
生じること無く奇麗に行なわれる。

【０２２９】しかして、リード４ａ、４ｂ、４ｃは所定
の長さ、即ち、リード位置決め治具１２７の前記板厚ｔ
と同じ長さに切断される。

【０２３０】尚、リード４ａ、４ｂ、４ｃのカッター１
３２によって切断された部分は前記エアー吹込口１２４
ａから噴出される高圧空気によってリード排出口１２４
ｂへ向けて吹き飛ばされると共に、該リード排出口１２
４ｂに接続された図示しない回収ホースを経て回収部に
回収される。

【０２３１】そして、カッター１３２が切断終了位置ま
で来た後所定のタイミングで該カッター１３２が待機位
置に戻され、それに伴ってリード押え１３５が後方へ移
動され、次いで、移動ベース１１０が待機位置に戻さ
れ、それにより、リード位置決め治具１２７及びリード
押え１３５がリード４ａ、４ｂ、４ｃから離間され、そ
の後バックアップ機構１３のピストンロッド３７が元の
位置に戻されて当該部品保持ヘッド８が非押上位置に戻
される。

【０２３２】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明リード付電子部品の整列装置は、本体部から
突出した３本以上のリードを有するリード付電子部品が
着脱自在にかつその軸回り方向へ回転自在に保持される
部品保持ヘッドと、少なくともリード付電子部品の姿勢
即ち軸回り方向における位置を検出する姿勢検出機構と
正規の姿勢で無いリード付電子部品の姿勢を矯正する矯
正機構及びリード付電子部品のリードを所定の長さに切
断する切断機構を含む複数の作業機構と、部品保持ヘッ
ドを移動させるヘッド移動機構とを備え、部品保持ヘッ
ドを上記複数の作業機構と各別に対応した位置へと順次
移動しながら各作業機構による所定の作業を行なうリー
ド付電子部品の整列装置であって、矯正機構は部品保持
ヘッドに保持されたリード付電子部品のリードと略直交
する平面内において互いに平行に配列された２つの矯正
子と、該矯正子を少なくともその配列方向へ移動させる
矯正子移動手段とを備え、２つの矯正子をその配列方向
へ移動させることによってリードが１つの矯正子又は２
つの矯正子により押圧されてリード付電子部品が回転さ
れ、それにより、リード付電子部品の姿勢が矯正される
ことを特徴とする。

【０２３３】従って、本発明リード付電子部品の整列装
置にあっては、少なくともリード付電子部品の軸回り方
向における姿勢が正規の姿勢であるか否かを検出する作
業と、正規の姿勢で無い姿勢を矯正する作業と、リード
を一定の長さに切断する作業を含む複数の作業を一貫し
て自動的に行なうことができる。

【０２３４】そして、矯正機構の２つの矯正子をその配
列方向へ移動させると、部品保持ヘッドに保持されてい
る電子部品は、そのときの姿勢に応じてその１本のリー
ドが１つの矯正子により押圧され又は複数のリードが２
つの矯正子により順次押圧されることにより回転して正
規の姿勢に矯正される。即ち、正規の姿勢で無い電子部
品の姿勢の矯正は２つの矯正子をその配列方向へ移動さ
せるだけで完了する。従って、矯正機構の構造が簡単で
済み、それでいて姿勢の矯正を正確に行なうこととがで
きる。

【０２３５】尚、前記実施例においては、外周部に複数
の部品保持ヘッド、即ち、作業機構の数以上の数の部品
保持ヘッドが支持された回転テーブルとそれを回転する
回転手段等によりヘッド移動機構を構成し、その回転テ
ーブルの周囲に複数の作業機構を配列するようにした
が、このようにすることにより、部品保持ヘッドの移動
を一方向へエンドレスに行なうことができるので、リー
ド付電子部品に対する複数の作業機構による各別の作業
を極めて効率良く行なうことができる。

【０２３６】また、本発明リード付電子部品の整列装置
は、上記したリード付電子部品の整列装置における姿勢
検出機構が、部品保持ヘッドに保持されたリード付電子
部品のリードと略直交する平面内で直線状に延びる押圧
縁を有する検出子と、該検出子を上記平面内で移動させ
る検出子移動手段と、検出子の位置を検出する検出手段
とを備え、上記検出子の押圧縁をリードに押し当てたと
きの検出子の位置を検出することによってリード付電子
部品の姿勢が正規の姿勢であるか否かを検出することを
特徴とする。

【０２３７】従って、この発明に係るリード付電子部品
の整列装置にあっては、検出子が電子部品のリードに押
し当てられたときのその移動方向における位置が当該電
子部品の姿勢が正規の姿勢であるときとそうでないとき
とで異なるので、このときの検出子の位置を検出手段に
よって検出することによりリード付電子部品の姿勢が正
規の姿勢であるか否かを検出することができる。

【０２３８】従って、姿勢検出機構の構造が簡単で済
み、それでいて、姿勢の検出を正確に行なうことができ
る。

【０２３９】尚、前記実施例においては、検出子の位置
検出はそれと一体的に移動される被検出体の位置をフォ
トセンサによって検出することにより代理的に行なうよ
うにしたが、検出子の位置はこれを直接検出するように
しても良いし検出手段がフォトセンサに限られることも
無い。

【０２４０】更に、本発明リード付電子部品の整列装置
は、上記２つのリード付電子部品の整列装置のいずれか
における切断機構が、リード付電子部品のリード同士の
位置関係と同じ位置関係で配置された複数の位置決め溝
を有するリード保持手段と、カッターと、これらリード
保持手段及びカッターを移動させる移動手段とを備え、
リード保持手段の位置決め溝にリードが位置された状態
からカッターを移動させてリードを切断することを特徴
とする。

【０２４１】従って、この発明に係るリード付電子部品
の整列装置にあっては、電子部品のリードの切断はそれ
がリード保持手段の位置決め溝に保持された状態で行な
われれるので、リードが曲げられたり切断面に際立った
バリが生じることが無く、従って、リードの切断を安定
に、かつ、奇麗に行なうことができる。

【０２４２】尚、前記実施例においては、リード保持手
段と協働してリードを挟持するリード押えを設けたが、
このようにすることによって、リードの保持を更に安定
に行なうことができるので、カッターによる切断をより
奇麗に行なうことができる。

【０２４３】また、前記実施例においては、部品保持ヘ
ッドをその軸方向へ移動させて当該リード付電子部品の
リードをリード保持手段とカッターとの間に位置させた
後リード保持手段を移動させることにより相対的に上記
リード保持手段の位置決め溝内にリードが位置するよう
にしたが、このようにすることによって、ヘッド移動機
構の構造を複雑にしないで済む。

【０２４４】そして更に、本発明リード付電子部品の整
列装置は、上記３つのリード付電子部品の整列装置のい
ずれかにおける部品保持ヘッドが、リード付電子部品の
本体部が着脱自在に挿入される部品保持部と、該部品保
持部の回転の阻止及びその解除を行なう回り止め手段と
を備え、リード付電子部品が回転し得ることを要する作
業が行なわれるとき以外は回り止め手段によって部品保
持部の回転を阻止することを特徴とする。

【０２４５】従って、この発明に係るリード付電子部品
の整列装置にあっては、部品保持部に保持された電子部
品の軸回り方向への回転の阻止及びその解除を選択的に
切り替えることができ、かつ、電子部品が回転し得るこ
とを要する作業が行なわれるとき、例えば、前記矯正機
構による作業が行なわれるとき以外は回り止め手段によ
って上記回転が阻止されるので、電子部品の正規の姿勢
になっている状態を確実に保持することができ、それで
いて、他の作業には何の支障も生じない。

【０２４６】尚、前記実施例においては、回り止め手段
による回り止め状態の解除は当該作業機構によって行な
われるようにしたが、このようにすることにより、部品
保持ヘッドの構造を簡単にすることができる。

【０２４７】もっとも、この回り止め状態を解除するた
めの手段は部品保持ヘッドに設けるようにしても良い。

【０２４８】また、上記実施例においては、姿勢検出機
構による作業が行なわれるときも部品保持部の回転の阻
止状態を解除するようにしたが、このようにすることに
より、当該電子部品の当初の姿勢によっては、リードに
検出子を押し当てるときの押圧力により電子部品が回転
されてその姿勢が正規の姿勢に矯正され又は正規の姿勢
以外の一もしくは複数の姿勢のいずれかに統一されるの
で、その分、後の工程である矯正機構による作業を軽減
することができる。

【０２４９】尚、上記実施例においては、部品保持部を
軸状に形成し、また、回り止め手段をアーム状にした
が、これらの形状が実施例に示した形状に限られること
は無い。

【０２５０】この他、上記実施例に示した各部の構造な
いし形状もしくは部材の数等は本発明を実施するに当た
っての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されては
ならない。特に、上記実施例では、本発明を、３本のリ
ードを有するレーザーダイオードの整列装置に適用した
が、本発明を適用し得る整列装置が扱うことのできるリ
ード付電子部品の種類がこのようなものに限られること
は無く、本体部から突出した３本以上のリードを有する
各種のリード付電子部品の整列装置に適用することがで
きる。

【０２５１】そして、上記実施例においては、リード付
電子部品を部品保持ヘッドに保持させるための特別な作
業機構を設けるようにしたが、リード付電子部品の部品
保持ヘッドへの保持は手作業により行なうようにしても
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明リード付電子部品の整列装置を３本のリ
ードを有するＬＤ（レーザーダイオード）整列装置に適
用した実施の一例を示すもので、ＬＤ整列装置の全体を
示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部を拡大して示す
断面図である。

【図３】部品保持ヘッドを拡大して示す斜視図である。

【図４】部品保持ヘッドをその一部を切り欠いて示す拡
大平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】ＬＤ搭載機構を一部切り欠いて示す拡大側面図
である。

【図７】ＬＤ搭載機構の要部を拡大して示す斜視図であ
る。

【図８】姿勢検出機構の要部を拡大して示す斜視図であ
る。

【図９】姿勢検出機構の要部を拡大して示す平面図であ
る。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図１１】検出されたＬＤの姿勢が正規の姿勢であった
場合における図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う拡大断面図で
ある。

【図１２】検出されたＬＤの姿勢が不正姿勢であった場
合における図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う拡大断面図
である。

【図１３】姿勢検出動作に伴ってＬＤの姿勢が正規の姿
勢にされる場合の作用を説明するための要部の拡大平面
図である。

【図１４】姿勢検出動作に伴ってＬＤの姿勢が正規の姿
勢にされる別の場合の作用を説明するための要部の拡大
平面図である。

【図１５】検出されたＬＤの姿勢が第１の不正姿勢であ
った場合における要部を拡大して示す平面図である。

【図１６】姿勢検出動作に伴ってＬＤの姿勢が第１の不
正姿勢にされる場合の作用を説明するための要部の拡大
平面図である。

【図１７】姿勢検出動作に伴ってＬＤの姿勢が第１の不
正姿勢にされる別の場合の作用を説明するための要部の
拡大平面図である。

【図１８】検出されたＬＤの姿勢が第２の不正姿勢であ
った場合における要部を拡大して示す平面図である。

【図１９】姿勢検出動作に伴ってＬＤの姿勢が第２の不
正姿勢にされる場合の作用を説明するための要部の拡大
平面図である。

【図２０】姿勢検出動作に伴ってＬＤの姿勢が第２の不
正姿勢にされる別の場合の作用を説明するための要部の
拡大平面図である。

【図２１】検出されたＬＤの姿勢が第３の不正姿勢であ
った場合における要部を拡大して示す平面図である。

【図２２】検出されたＬＤの姿勢が第４の不正姿勢であ
った場合における要部を拡大して示す平面図である。

【図２３】検出されたＬＤの姿勢が第５の不正姿勢であ
った場合における要部を拡大して示す平面図である。

【図２４】矯正機構の要部を拡大して示す斜視図であ
る。

【図２５】矯正機構の要部を拡大して示す平面図であ
る。

【図２６】図２５のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿う断面図
である。

【図２７】矯正作業開始直前の状態における矯正ヘッド
と部品保持ヘッドに保持されているＬＤとの位置関係を
説明するための要部の拡大平面図である。

【図２８】図２９及び図３０と共に第１の不正姿勢の状
態にあるＬＤの矯正動作を経時的に示すもので、本図は
初期状態における要部を拡大して示す平面図である。

【図２９】ＬＤの姿勢が正規の姿勢になった時点におけ
る要部を拡大して示す平面図である。

【図３０】矯正動作が終了した時点における要部を拡大
して示す平面図である。

【図３１】図３２及び図３３と共に第２の不正姿勢の状
態にあるＬＤの矯正動作を経時的に示すもので、本図は
初期状態における要部を拡大して示す平面図である。

【図３２】矯正の第１段階が終了した時点における要部
を拡大して示す平面図である。

【図３３】ＬＤの姿勢が正規の姿勢になった時点におけ
る要部を拡大して示す平面図である。

【図３４】第３の不正姿勢を矯正する動作の初期状態に
おける要部を拡大して示す平面図である。

【図３５】第４の不正姿勢を矯正する動作の初期状態に
おける要部を拡大して示す平面図である。

【図３６】図３７及び図３８と共に第５の不正姿勢の矯
正動作を経時的に示すもので、本図は初期状態における
要部を拡大して示す平面図である。

【図３７】矯正の第１段階が終了した時点における要部
を拡大して示す平面図である。

【図３８】矯正の第２段階が終了した時点における要部
を拡大して示す平面図である。

【図３９】切断機構の要部を拡大して示す斜視図であ
る。

【図４０】切断機構を拡大して示す平面図である。

【図４１】図４０のＸＸＸＸＩ−ＸＸＸＸＩ線に沿う断
面図である。

【図４２】リード位置決め治具、カッター、リード押
え、部品保持軸の各要部を拡大し、かつ、一部を切り欠
いて示す斜視図である。

【図４３】図４４乃至図４６と共に切断機構による動作
を経時的に示すもので、本図は初期状態における要部を
拡大して示す平面図である。

【図４４】ＬＤのリードがリード位置決め治具の位置決
め溝に位置した状態における要部を拡大して示す平面図
である。

【図４５】リードが位置決め治具とリード押えとによっ
て挟持された状態における要部を拡大して示す平面図で
ある。

【図４６】リードが切断された状態における要部を拡大
して示す平面図である。

【図４７】図４３のＸＸＸＸＶＩＩ−ＸＸＸＸＶＩＩ線
に沿う断面図である。

【図４８】図４４のＸＸＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＸＸＶＩＩ
Ｉ線に沿う断面図である。

【図４９】図４５のＸＸＸＸＩＸ−ＸＸＸＸＩＸ線に沿
う断面図である。

【図５０】図４６のＸＸＸＸＸ−ＸＸＸＸＸ線に沿う断
面図である。

【符号の説明】

１ リード付電子部品の整列装置 ２ リード付電子部品 ３ 本体部 ４ａ リード ４ｂ リード ４ｃ リード ７、１５ ヘッド移動機構 ８ 部品保持ヘッド ９ 作業機構 １０ 作業機構（姿勢検出機構） １１ 作業機構（矯正機構） １２ 作業機構（切断機構） ２４ 部品保持部 ２９、３４ 回り止め手段 ５２、５７ 検出子移動手段 ６４ 検出子 ６４ａ 押圧縁 ６６、６８ 検出手段 ８６、９１ 矯正子移動手段 １０２ 矯正子 １０３ 矯正子 １１０、１１４、１１９ （リード保持手段用の）移動
手段 １１７ （カッター用の）移動手段 １２７ リード保持手段 １２８ａ 位置決め溝 １２８ｂ 位置決め溝 １２８ｃ 位置決め溝 １３２ カッター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部から突出した３本以上のリードを
   有するリード付電子部品が着脱自在にかつその軸回り方
   向へ回転自在に保持される部品保持ヘッドと、少なくと
   もリード付電子部品の姿勢即ち軸回り方向における位置
   を検出する姿勢検出機構と正規の姿勢で無いリード付電
   子部品の姿勢を矯正する矯正機構及びリード付電子部品
   のリードを所定の長さに切断する切断機構を含む複数の
   作業機構と、部品保持ヘッドを移動させるヘッド移動機
   構とを備え、部品保持ヘッドを上記複数の作業機構と各
   別に対応した位置へと順次移動しながら各作業機構によ
   る所定の作業を行なうリード付電子部品の整列装置であ
   って、矯正機構は部品保持ヘッドに保持されたリード付
   電子部品のリードと略直交する平面内において互いに平
   行に配列された２つの矯正子と、該矯正子を少なくとも
   その配列方向へ移動させる矯正子移動手段とを備え、２
   つの矯正子をその配列方向へ移動させることによってリ
   ードが１つの矯正子又は２つの矯正子により押圧されて
   リード付電子部品が回転され、それにより、リード付電
   子部品の姿勢が矯正されることを特徴とするリード付電
   子部品の整列装置。
2. 【請求項２】 姿勢検出機構は部品保持ヘッドに保持さ
   れたリード付電子部品のリードと略直交する平面内で直
   線状に延びる押圧縁を有する検出子と、該検出子を上記
   平面内で移動させる検出子移動手段と、検出子の位置を
   検出する検出手段とを備え、上記検出子の押圧縁をリー
   ドに押し当てたときの検出子の位置を検出することによ
   ってリード付電子部品の姿勢が正規の姿勢であるか否か
   を検出することを特徴とする請求項１に記載のリード付
   電子部品の整列装置。
3. 【請求項３】 切断機構はリード付電子部品のリード同
   士の位置関係と同じ位置関係で配置された複数の位置決
   め溝を有するリード保持手段と、カッターと、これらリ
   ード保持手段及びカッターを移動させる移動手段とを備
   え、リード保持手段の位置決め溝にリードが位置された
   状態からカッターを移動させてリードを切断することを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリード付電子
   部品の整列装置。
4. 【請求項４】 部品保持ヘッドはリード付電子部品の本
   体部が着脱自在に挿入される部品保持部と、該部品保持
   部の回転の阻止及びその解除を行なう回り止め手段とを
   備え、リード付電子部品が回転し得ることを要する作業
   が行なわれるとき以外は回り止め手段によって部品保持
   部の回転を阻止することを特徴とする請求項１、請求項
   ２又は請求項３に記載のリード付電子部品の整列装置。