JPH05154524A - 鋼線列および／または鋼棒列に圧延された圧延製品の形態安定性および寸法安定性に対する許容誤差を狭くする方法および装置 - Google Patents
鋼線列および／または鋼棒列に圧延された圧延製品の形態安定性および寸法安定性に対する許容誤差を狭くする方法および装置Info
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- JPH05154524A JPH05154524A JP4149919A JP14991992A JPH05154524A JP H05154524 A JPH05154524 A JP H05154524A JP 4149919 A JP4149919 A JP 4149919A JP 14991992 A JP14991992 A JP 14991992A JP H05154524 A JPH05154524 A JP H05154524A
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- B21B—ROLLING OF METAL
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- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延製品の形態安定性および寸法安定性に対
する許容差を狭くする。 【構成】 到来する圧延製品の形状データおよび重要な
圧延作動データが、最後から二番目のサイジングスタン
ドの手前において検出され、この検出された値が、最後
の圧延スタンドにおいて正確な形状にするカリバーロー
ルのモデルデータによって、計算機において信号に変換
され、この信号によって少なくとも最後から二番目のサ
イジングスタンドが作動される。
する許容差を狭くする。 【構成】 到来する圧延製品の形状データおよび重要な
圧延作動データが、最後から二番目のサイジングスタン
ドの手前において検出され、この検出された値が、最後
の圧延スタンドにおいて正確な形状にするカリバーロー
ルのモデルデータによって、計算機において信号に変換
され、この信号によって少なくとも最後から二番目のサ
イジングスタンドが作動される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延製品の形状データ
およびその重要な圧延作動データを検出する装置、およ
び少なくとも１つのスタンドの状態を補正するために使
用される信号を整理され測定されたデータから計算する
計算機と協同動作を行い、最後のスタンドを除いて負荷
をかけることができる、硬度の高い少なくとも２つのサ
イジングスタンドを使用して、鋼線列および／または綱
棒列に圧延された圧延製品の形態安定性および寸法安定
性に対する許容誤差を狭くする方法およびこの方法を行
う装置に関する。
およびその重要な圧延作動データを検出する装置、およ
び少なくとも１つのスタンドの状態を補正するために使
用される信号を整理され測定されたデータから計算する
計算機と協同動作を行い、最後のスタンドを除いて負荷
をかけることができる、硬度の高い少なくとも２つのサ
イジングスタンドを使用して、鋼線列および／または綱
棒列に圧延された圧延製品の形態安定性および寸法安定
性に対する許容誤差を狭くする方法およびこの方法を行
う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延列、特に薄板製品を圧延する自動制
御装置が知られている。所望の厚さの製品を得るため、
薄板圧延列において製品の例えば厚さの測定が連続的ま
たは同期的に行われ、圧延列の１つまたは幾つかの圧延
スタンドの圧延間隙が、数学的な計算法によって変えら
れる。
御装置が知られている。所望の厚さの製品を得るため、
薄板圧延列において製品の例えば厚さの測定が連続的ま
たは同期的に行われ、圧延列の１つまたは幾つかの圧延
スタンドの圧延間隙が、数学的な計算法によって変えら
れる。
【０００３】型材を圧延する場合、列の制御が複雑であ
る。圧延間隙の変化は、型材の寸法に対して、薄板の場
合より大きく影響をおよぼし、換言すれば幅断面が変化
する。例えばローラ偏心度、圧延製品内の温度変化、引
張り力の変化、または摩耗による縦方向直径変化の影響
は、不充分にしか補償されない。
る。圧延間隙の変化は、型材の寸法に対して、薄板の場
合より大きく影響をおよぼし、換言すれば幅断面が変化
する。例えばローラ偏心度、圧延製品内の温度変化、引
張り力の変化、または摩耗による縦方向直径変化の影響
は、不充分にしか補償されない。
【０００４】型材圧延列を制御する公知の方法の場合、
計算機において、そこにファイルされた重要な圧延作動
データによって最適な補正値を見出す目的で圧延製品の
形状データの検出が行われるため、形状データの検出
は、列の最終スタンドの後で初めて行われる。
計算機において、そこにファイルされた重要な圧延作動
データによって最適な補正値を見出す目的で圧延製品の
形状データの検出が行われるため、形状データの検出
は、列の最終スタンドの後で初めて行われる。
【０００５】したがって、誤差がすでに生じた場合に初
めて調整することができ、したがって産出された圧延製
品のかなりの部分が必要な許容値内に入っていない場合
がある（ドイツ連邦共和国特許２８１１７７８号公
報）。
めて調整することができ、したがって産出された圧延製
品のかなりの部分が必要な許容値内に入っていない場合
がある（ドイツ連邦共和国特許２８１１７７８号公
報）。
【０００６】許容偏差が仕上スタンドの後で初めて検出
されるため、特に公知のように、仕上スタンドグループ
が２つの硬いロール間隙によって作動する場合、最初の
セクションにおいて条件を狭くする必要がある。また、
許容誤差範囲の成果を得るために、棒の長さ全体にわた
って温度差を極めて少なく保持する必要がある。仕上ス
タンドが調整可能に構成されている場合でも、誤差がす
でに生じたときに初めて補正されることを回避すること
は不可能である。
されるため、特に公知のように、仕上スタンドグループ
が２つの硬いロール間隙によって作動する場合、最初の
セクションにおいて条件を狭くする必要がある。また、
許容誤差範囲の成果を得るために、棒の長さ全体にわた
って温度差を極めて少なく保持する必要がある。仕上ス
タンドが調整可能に構成されている場合でも、誤差がす
でに生じたときに初めて補正されることを回避すること
は不可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
の技術の前述の問題点から出発して、最後のスタンドか
ら最適な許容誤差を有する圧延製品を取り出すために、
例えば引張り調整および温度誤差によって生じた厚さの
誤差を早期に調整することが可能な、鋼線列および／ま
たは鋼棒列に圧延された圧延製品の形態安定性および寸
法安定性に対する許容誤差を狭くする方法およびこの方
法を実施するための装置を提供することである。
の技術の前述の問題点から出発して、最後のスタンドか
ら最適な許容誤差を有する圧延製品を取り出すために、
例えば引張り調整および温度誤差によって生じた厚さの
誤差を早期に調整することが可能な、鋼線列および／ま
たは鋼棒列に圧延された圧延製品の形態安定性および寸
法安定性に対する許容誤差を狭くする方法およびこの方
法を実施するための装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明によれば、到来する圧延製品の形状データお
よび重要な圧延作動データが、最後から二番目のサイジ
ングスタンドの手前において検出され、この検出された
値が、最後の圧延スタンドにおいて正確な形状にするカ
リバーロールのモデルデータによって、計算機におい
て、場合によっては、専門的な制御数式を使用して、信
号に変換され、この信号によって少なくとも最後から二
番目のサイジングスタンドから作動されることが提案さ
れる。
め、本発明によれば、到来する圧延製品の形状データお
よび重要な圧延作動データが、最後から二番目のサイジ
ングスタンドの手前において検出され、この検出された
値が、最後の圧延スタンドにおいて正確な形状にするカ
リバーロールのモデルデータによって、計算機におい
て、場合によっては、専門的な制御数式を使用して、信
号に変換され、この信号によって少なくとも最後から二
番目のサイジングスタンドから作動されることが提案さ
れる。
【０００９】従来の技術と異なり、本発明は、許容差範
囲外の圧延製品をサイジンググループが製造することを
許さない。本発明による概念の要点は、圧延製品の形状
的なデータを最後から二番目のスタンドの手前ですでに
検出し、最後から二番目のスタンドのロール間隙を最適
な状態で使用することによって、最後のスタンドに供給
される製品の流れを一定に保持することにある。
囲外の圧延製品をサイジンググループが製造することを
許さない。本発明による概念の要点は、圧延製品の形状
的なデータを最後から二番目のスタンドの手前ですでに
検出し、最後から二番目のスタンドのロール間隙を最適
な状態で使用することによって、最後のスタンドに供給
される製品の流れを一定に保持することにある。
【００１０】このスタンドのカリバーロール隙間補正
は、最後の硬質のロール隙間においてロール隙間断面を
変える必要がなく、換言すれば、最後のロール隙間にお
いて正確な断面形状が得られるように選択される。
は、最後の硬質のロール隙間においてロール隙間断面を
変える必要がなく、換言すれば、最後のロール隙間にお
いて正確な断面形状が得られるように選択される。
【００１１】これを達成するため、場合によっては、専
門的な制御数式によって拡張し、相応する圧延スタンド
の最適な状態を計算し、信号として作動装置に送出する
コンピュータの支援によるカリバーロールのモデルデー
タが使用される。
門的な制御数式によって拡張し、相応する圧延スタンド
の最適な状態を計算し、信号として作動装置に送出する
コンピュータの支援によるカリバーロールのモデルデー
タが使用される。
【００１２】この概念によって、鋼線列および鋼棒列に
おける最も狭い寸法許容差（直径および寸法）、および
最も狭い形状許容差（円形度および矩形度）が得られ
る。炉および圧延列における温度楔の温度誤差によって
生じる寸法偏差などの、先行する圧延段階における引張
り制御の結果として発生する厚さの誤差も同様に排除さ
れる。
おける最も狭い寸法許容差（直径および寸法）、および
最も狭い形状許容差（円形度および矩形度）が得られ
る。炉および圧延列における温度楔の温度誤差によって
生じる寸法偏差などの、先行する圧延段階における引張
り制御の結果として発生する厚さの誤差も同様に排除さ
れる。
【００１３】さらに補足すれば、圧延列の変化可能な事
態に適応するため、ファイルされた計算パラメータを適
用し得るようにされている。
態に適応するため、ファイルされた計算パラメータを適
用し得るようにされている。
【００１４】この方法を実施するための装置は、それ自
体公知のように、サイジングスタンドが、単一カリバー
ロールを有する少なくとも２つ好ましくは３つのスタン
ドからなり、最後から二番目のスタンドに到来する以前
の圧延製品の形状寸法を検出する測定装置が、最後から
二番目のスタンドの手前に設けられることを特徴として
いる。
体公知のように、サイジングスタンドが、単一カリバー
ロールを有する少なくとも２つ好ましくは３つのスタン
ドからなり、最後から二番目のスタンドに到来する以前
の圧延製品の形状寸法を検出する測定装置が、最後から
二番目のスタンドの手前に設けられることを特徴として
いる。
【００１５】最も狭い形態許容差および寸法許容差を得
るため、可及的に高い硬さのスタンド構造を使用する必
要があり、その場合、従来のスタンドのほかに架台に固
定されていないスタンドを考慮する必要がある。ロール
の湾曲を少なくするため、ロール面の広さの小さな単一
ロール隙間補正のカリバーロールが使用され、その場
合、この対策を支援するため、ロール寸法を相応に固定
することができる。
るため、可及的に高い硬さのスタンド構造を使用する必
要があり、その場合、従来のスタンドのほかに架台に固
定されていないスタンドを考慮する必要がある。ロール
の湾曲を少なくするため、ロール面の広さの小さな単一
ロール隙間補正のカリバーロールが使用され、その場
合、この対策を支援するため、ロール寸法を相応に固定
することができる。
【００１６】本発明の実施態様において、大きな寸法範
囲（大きな直径）に対してサイジングスタンドの間のカ
スケード制御を使用することができ、小さな寸法範囲
（小さな直径）に対しては、特に閉ループ制御を使用す
ることができる。
囲（大きな直径）に対してサイジングスタンドの間のカ
スケード制御を使用することができ、小さな寸法範囲
（小さな直径）に対しては、特に閉ループ制御を使用す
ることができる。
【００１７】２つの最後のスタンドｎとその手前のスタ
ンドｎ−１の間に剛的な回転数制御装置を設けることが
できることは自明である。
ンドｎ−１の間に剛的な回転数制御装置を設けることが
できることは自明である。
【００１８】円形の断面をつくるため、スタンドが水平
／垂直の配置で設けられ、交互に楕円／円にカリバーロ
ールを通り、その場合、負荷のかけられない最後のサイ
ジングスタンドが円形カリバーロールを有することが有
効であることが判った。
／垂直の配置で設けられ、交互に楕円／円にカリバーロ
ールを通り、その場合、負荷のかけられない最後のサイ
ジングスタンドが円形カリバーロールを有することが有
効であることが判った。
【００１９】本発明による方法および装置は、上位概念
に記載の列内および仕上段階において使用することがで
きる。この方法および装置は、圧延された製品の狭い仕
上許容誤差および製品の全長にわたる寸法精度を考慮に
入れている。
に記載の列内および仕上段階において使用することがで
きる。この方法および装置は、圧延された製品の狭い仕
上許容誤差および製品の全長にわたる寸法精度を考慮に
入れている。
【００２０】
【実施例】鋼線列および綱棒列の仕上スタンドグループ
に使用する場合の本発明による方法の制御概念を、図に
おいて説明する。
に使用する場合の本発明による方法の制御概念を、図に
おいて説明する。
【００２１】サイジングスタンドグループは３つのスタ
ンドｎ、ｎ−１およびｎ−２からなり、その場合、スタ
ンドｎ（２）およびｎ−２（４）は円形カリバーロール
を有し、スタンドｎ−１（３）は楕円形カリバーロール
を有している。圧延方向に見て最後のスタンドｎ（２）
は特に硬い構造にするため、負荷をかけることが不可能
であり、すべてのスタンドにおいて特に単一カリバーの
ロールが使用される。
ンドｎ、ｎ−１およびｎ−２からなり、その場合、スタ
ンドｎ（２）およびｎ−２（４）は円形カリバーロール
を有し、スタンドｎ−１（３）は楕円形カリバーロール
を有している。圧延方向に見て最後のスタンドｎ（２）
は特に硬い構造にするため、負荷をかけることが不可能
であり、すべてのスタンドにおいて特に単一カリバーの
ロールが使用される。
【００２２】スタンドｎ−１（３）およびｎ−２（４）
は負荷をかけることが可能であるが、同様に高い硬度の
構造を有している。円形の断面をつくる場合、スタンド
ｎ−２ないしｎが水平−垂直−水平の配列にされ、その
場合、この配列を所定の列概念に応じて、垂直−水平−
垂直の配列で行うこともできる。
は負荷をかけることが可能であるが、同様に高い硬度の
構造を有している。円形の断面をつくる場合、スタンド
ｎ−２ないしｎが水平−垂直−水平の配列にされ、その
場合、この配列を所定の列概念に応じて、垂直−水平−
垂直の配列で行うこともできる。
【００２３】サイジングスタンドを通して圧延製品
（１）が通り抜けるとき、サイジングスタンドｎ−２
（４）のすぐ後で圧延製品（１）の温度および形状が測
定装置（５）によって測定され、その場合、これらのデ
ータが、サイジングスタンドの重要な圧延作動データと
共に測定値検出装置（６）に供給される。
（１）が通り抜けるとき、サイジングスタンドｎ−２
（４）のすぐ後で圧延製品（１）の温度および形状が測
定装置（５）によって測定され、その場合、これらのデ
ータが、サイジングスタンドの重要な圧延作動データと
共に測定値検出装置（６）に供給される。
【００２４】測定されたデータは、カリバーロールのモ
デルデータを備える計算装置（７）およびファイルされ
た計算パラメータを有する適応装置に供給され、少なく
ともスタンドｎ−１（３）のスタンド状態の最適な補正
値およびその他のスタンドの選択的な補正値が求められ
る。
デルデータを備える計算装置（７）およびファイルされ
た計算パラメータを有する適応装置に供給され、少なく
ともスタンドｎ−１（３）のスタンド状態の最適な補正
値およびその他のスタンドの選択的な補正値が求められ
る。
【００２５】計算された制御データが、最後から二番目
のサイジングスタンドまたはその他のスタンドの状態を
補正する目標値出力装置（８）に供給される。
のサイジングスタンドまたはその他のスタンドの状態を
補正する目標値出力装置（８）に供給される。
【００２６】最後から二番目のサイジングスタンドの手
前で重要な圧延運転データが検出されるため、先行する
圧延段階における一連の制御の結果として生じる厚さの
誤差が、圧延列における炉の運転および温度楔の温度誤
差によって生じた偏差量と同様に除去される。
前で重要な圧延運転データが検出されるため、先行する
圧延段階における一連の制御の結果として生じる厚さの
誤差が、圧延列における炉の運転および温度楔の温度誤
差によって生じた偏差量と同様に除去される。
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【符号の説明】 ２ スタンドｎ ３ スタンドｎ−１ ４ スタンドｎ−２ ５ 測定装置 ６ 測定値検出装置 ７ 計算装置 ８ 目標値出力装置
Claims (6)
- 【請求項１】 圧延製品の形状データおよびその重要な
圧延作動データを検出する装置、および少なくとも１つ
のスタンドの状態を補正するために使用される信号を整
理され測定されたデータから計算する計算機と協同動作
を行い、最後のスタンドを除いて負荷をかけることがで
きる、硬度の高い少なくとも２つのサイジングスタンド
を使用して、鋼線列および／または綱棒列に圧延された
圧延製品の形態安定性および寸法安定性に対する許容誤
差を狭くする方法において、到来する圧延製品の形状デ
ータおよび重要な圧延作動データが、最後から二番目の
サイジングスタンドの手前において検出され、この検出
された値が、最後の圧延スタンドにおいて正確な形状に
されるカリバーロールのモデルデータによって、計算機
において、信号に変換され、この信号によって少なくと
も最後から二番目のサイジングスタンドが作動されるこ
とを特徴とする、鋼線列および／または鋼棒列に圧延さ
れた圧延製品の形態安定性および寸法安定性に対する許
容誤差を狭くする方法。 - 【請求項２】 圧延列の変化可能な状態に適合させるた
め、予め格納されている計算パラメータに適応させるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 最後のスタンドｎとその前のスタンドｎ
−１とさらにその前のスタンドが単一カリバーロールを
有する複数のスタンドからなる、綱線列および／または
綱棒列に圧延する圧延装置の圧延製品の形態安定性およ
び寸法安定性に対する許容誤差を狭くする装置であっ
て、最後から二番目のスタンド（ｎ−２）に到来する以
前に圧延製品の形状寸法を検出する測定装置（５）が、
最後から二番目のスタンド（ｎ−２）の手前に設けられ
ることを特徴とする、請求項１の方法を実施する装置。 - 【請求項４】 サイジングスタンド（ｎないしｎ−３）
がカスケード制御されることを特徴とする、請求項３に
記載の装置。 - 【請求項５】 サイジングスタンド（ｎないしｎ−２）
の間にループ制御装置が設けられることを特徴とする、
請求項３に記載の装置。 - 【請求項６】 円形の断面を製造するため、公知のよう
にサイジングスタンド（ｎないしｎ−２）が水平−垂直
の配列で据え付けられて交互に楕円−円形のカリバー溝
が設けられ、その場合、負荷をかけることが不可能な最
後のサイジングスタンド（ｎ）が円形カリバーロールを
有することを特徴とする、請求項３から５のいずれかに
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4117054.7 | 1991-05-22 | ||
| DE4117054A DE4117054A1 (de) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | Sizing-geruest gruppe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154524A true JPH05154524A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3235870B2 JP3235870B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=6432374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14991992A Expired - Fee Related JP3235870B2 (ja) | 1991-05-22 | 1992-05-18 | 鋼線列および／または鋼棒列に圧延された圧延製品の形状精度と寸法精度の許容誤差を狭くする方法およびその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5305624A (ja) |
| EP (1) | EP0515005B1 (ja) |
| JP (1) | JP3235870B2 (ja) |
| DE (2) | DE4117054A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4232685A1 (de) * | 1992-09-29 | 1994-03-31 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Regeln der Drehzahlen der Walzen eines Walzwerkes |
| IT1280208B1 (it) * | 1995-08-03 | 1998-01-05 | Ceda Spa Costruzioni Elettrome | Procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato e relativo dispositivo |
| AT406232B (de) * | 1995-09-28 | 2000-03-27 | Voest Alpine Ind Anlagen | Präzisionswalzgerüst |
| DE19900428A1 (de) * | 1999-01-08 | 2000-07-13 | Sms Demag Ag | Walzstraße zum Walzen von stabförmigem Walzgut, z. B. Stabstahl oder Draht |
| DE19936140A1 (de) * | 1999-07-31 | 2001-02-01 | Sms Demag Ag | Verfahren zur Regelung des Draht-Zuges zwischen Fertigblock und Nachblock in Drahtwalzstraßen |
| KR20010061655A (ko) * | 1999-12-28 | 2001-07-07 | 이구택 | 열간 사상 압연 루퍼의 응답제어장치 및 그 제어방법 |
| US6598287B1 (en) | 2002-01-24 | 2003-07-29 | Western Tube & Conduit Corporation | Apparatus and method for sizing a galvanized tube |
| DE102006013921A1 (de) * | 2006-03-25 | 2007-09-27 | Sms Meer Gmbh | Verfahren zum Walzen eines Drahts und Drahtstraße |
| DE102007014079A1 (de) * | 2007-03-21 | 2008-09-25 | Kocks Technik Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Walzgut in einer Walzanlage mit einem Schrägwalzwerk |
| BE1021090B1 (nl) * | 2014-05-28 | 2015-05-12 | Intersig Nv | Werkwijze voor het walsen van een metaaldraad |
| BE1030793B1 (nl) * | 2022-08-22 | 2024-03-18 | Balak Coatings Nv | Werkwijze voor het trekken, richten en knippen van staaldraad tot spijlen |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937910B1 (ja) * | 1970-06-18 | 1974-10-14 | ||
| GB1496355A (en) * | 1974-03-05 | 1977-12-30 | Gec Elliott Automation Ltd | Strip thickness control |
| US4141071A (en) * | 1977-03-17 | 1979-02-20 | Bethlehem Steel Corporation | Automatic diametric dimension control for mill for rolling round bars |
| JPS5858913A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 連続式圧延機の制御装置 |
| US4558576A (en) * | 1983-11-14 | 1985-12-17 | Morgan Construction Company | Automatic gauge control system for multi-stand tied block rod rolling mill |
-
1991
- 1991-05-22 DE DE4117054A patent/DE4117054A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-04-23 EP EP92250094A patent/EP0515005B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-23 DE DE59206461T patent/DE59206461D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-18 JP JP14991992A patent/JP3235870B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-22 US US07/887,275 patent/US5305624A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0515005A2 (de) | 1992-11-25 |
| US5305624A (en) | 1994-04-26 |
| DE59206461D1 (de) | 1996-07-11 |
| DE4117054A1 (de) | 1992-11-26 |
| EP0515005B1 (de) | 1996-06-05 |
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