JPH05155287A - ヘッドランプ自動調光装置 - Google Patents

ヘッドランプ自動調光装置

Info

Publication number
JPH05155287A
JPH05155287A JP11261892A JP11261892A JPH05155287A JP H05155287 A JPH05155287 A JP H05155287A JP 11261892 A JP11261892 A JP 11261892A JP 11261892 A JP11261892 A JP 11261892A JP H05155287 A JPH05155287 A JP H05155287A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
headlamp
signal
high beam
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11261892A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenneth G Slotkowski
ジー．スロットコウスキー ケネス
Paul A Michaels
エイ．マイクルズ ポール
Harold R Macks
アール．マックス ハロルド
Henry J Ewald
ジェイ．エワルド ヘンリィ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Motor Co
Original Assignee
Ford Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Motor Co filed Critical Ford Motor Co
Publication of JPH05155287A publication Critical patent/JPH05155287A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/14—Other vehicle conditions
    • B60Q2300/146—Abnormalities, e.g. fail-safe
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/312—Adverse weather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 対向車からの光を検出した場合、自動車のヘ
ッドランプをハイビームからロウビームへ切り替えるた
めのヘッドランプ自動調光システムを提供する。 【構成】 標識からの反射光およびその他の光源に対し
て疑似応答することを防止するため、赤外光にだけ応答
する光検出器を含み、また、周期的に変化する光信号の
存在を検出して点滅光に対する望ましくない応答を回避
し、それに応答して起こるハイビームとロウビーム間の
切り替えを抑制する。またワイパブレードの動作によっ
てシステムの光センサーに対する光が中断されても、フ
ロントガラス・ワイパの動作を検出してヘッドランプの
切り替えを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のヘッドランプシ
ステムに関し、特にロウビームとハイビームの間のヘッ
ドランプの切り替えを自動的に制御するためのシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車制御システムの改良よって、以前
には手動で操作する必要があったいくつかの作業から運
転者が解放された。このようなシステムは、これらの補
助システムに対して注意を払わなければならないことか
ら運転者を救済し、また運転者の疲労を軽減するのみな
らず、運転に対する集中を改善できることになる。限定
して使用されているこのようなシステムの一つが、自動
車のヘッドランプを制御するためのヘッドランプ自動調
光システムである。特に、ヘッドランプ自動調光システ
ムは、他の自動車からの光がある場合ヘッドランプを自
動的に減光するように、即ち、ヘッドランプをハイビー
ムからロウビームへ切り替えるように、設計されてい
る。自動車のヘッドランプは対向車と後方から接近中の
自動車の両者に対して減光されなければならないから、
ヘッドランプ自動調光システムは、他の自動車のヘッド
ランプあるいはテールランプの存在を正確に感知する事
が必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】多数のヘッドランプ自
動調光制御システムが開発されているが、一般的に、こ
れらのシステムは、貧弱な性能、複雑性、或いはコスト
の点で、重大な欠点を有している。これらの欠点は、特
に性能面で、これまでのところヘッドランプ自動調光シ
ステムが限定的に使用されていることに対する直接的原
因となっている。これらのシステムは他の自動車のヘッ
ドランプばかりでなくテールランプの光を感知しなけれ
ばならないから、基本的性能は必要条件は、この光を外
部からの入射光（ｅｘｔｒａｎｅｏｕｓ ｉｎｃｏｍｉ
ｎｇｌｉｇｈｔ）と弁別するためのシステム能力であ
る。嫌われる光の例として、道路標識からの反射、街路
灯の光、あるいは他の車道の自動車からの光を挙げるこ
とができる。特にこれらの外部からの光信号の強度がテ
ールランプからの光信号の強度より何倍も大きいことが
あると考えられる場合、外部からの光信号に対する誤応
答を回避する問題はとりわけ厄介である。その結果、先
行技術によるシステムのいくつかでは、有効なテールラ
ンプ信号の検出を試みないで、むしろ対向ヘッドランプ
からの光だけ、即ち、非常に強い信号だけに応答するよ
うに設計されている。テールランプからの光を検出する
ために十分な感度を持った他のシステムは、性能を低下
させひいてはシステムに於ける運転者の信頼を失うこと
につながる誤トリガーの影響を受け易い。結果として、
ユーザはシステムの機能をまったく動作させず、手動制
御に戻る場合が極めて多い。
【０００４】またヘッドランプ自動調光システムにおけ
る疑似応答は頭上の点滅光（ｏｖｅｒｈｅａｄ ｆｉａ
ｓｈｉｎｇ ｌｉｇｈｔｓ）によっても発生する。この
ような点滅光は、例えば、明滅する頭上の交通灯や、明
滅する建設工事の標識灯あるいは矢印によって発生す
る。これらの点滅光を従来のヘッドランプ自動調光シス
テムのセンサが感知すると、システムは点滅光に同期し
て、ハイビームとロウビームの間で不適当な反復動作を
行うことになる。また、もしヘッドランプ自動調光シス
テム用の光センサがフロントガラスの後方であってフロ
ントガラス・ワイパが掃引する範囲内に配置されていれ
ば、そのワイパを動作させたときにも同様な状況に遭遇
する。そのようにセンサを配置することは、センサが外
側の異物に対して露出しておらず、さらにセンサの視界
が運転者の視界と同様に遮られるものがなくかつ明瞭で
あるため、望ましい。しかし、フロントガラス・ワイパ
が動作すると、センサの視界が周期的にワイパブレード
によって遮られる。これによって、（ロウビームモード
の場合の）ヘッドランプ自動調光システムは、ワイパが
センサの視界を遮っている間ハイビームモードに、逆に
ワイパがセンサの視界を遮っていない場合ロウビームモ
ードへ戻るという反復動作をすることになる。確かに、
ヘッドランプ自動調光システムが点滅光やウインドシー
ルド・ワイパの動作に応答して反復動作をすることは、
極めていらいらさせられることは明らかであるし、また
本システムをあまり使用しない原因でもある。
【０００５】従って、本発明の主要な目的は、他の自動
車のヘッドランプおよびテールランプの両方に応答でき
る上、有効な光信号と外部光信号とを信頼して弁別でき
る改良されたヘッドランプ自動調光システムを提供する
ことである。また本発明の別の主要な目的は、ストップ
ランプ等からの明滅光を無視することができ、それによ
ってヘッドランプ自動調光システムがその明滅光に応答
して疑似動作をすることを回避できる改良ヘッドランプ
自動調光システムを提供することである。また、それの
光センサがフロントガラスの背面に装着され、その光学
的視界の中をフロントガラス・ワイパが掃引し、それに
もかかわらずフロントガラス・ワイパの動作に応答しな
い改良されたヘッドランプ自動調光システムを提供する
ことも本発明の目的の一つである。
【０００６】
【課題を解決する手段】一般的に、これらの目的は、近
赤外線領域の光にだけ感度があり、かつ可視領域の光を
含む他の波長の光を無視するシステムを提供することに
よって達成される。より詳細には、ヘッドランプおよび
テールランプからの光にはかなりの量の赤外線領域の信
号情報が含まれていることが測定されている。一方、街
路灯、道路標識からの反射等、外部光源からの光は可視
光線領域の光が圧倒的に多く、赤外線領域の信号情報は
極めて僅かしかない。従って、近赤外線領域の光にだけ
応答することにより、本システムの信号対雑音比は大き
く向上されるので、強度に於いて数オーダー大きい外部
光信号が存在しても、本システムがテールランプの信号
を正確に認識できるようになる。
【０００７】更に、本発明によるヘッドランプ自動調光
器は、疑似の周期的に変化する光信号を検出し、この疑
似信号を効果的に無視するため一時的にその切り替え機
能を止めることができる。本発明の一実施例では、ヘッ
ドランプ自動調光システムは入力光信号の中の周期的変
動がその自動車のフロントガラス・ワイパの動作によっ
て予期される変動特性であるかどうかを決定する能力を
具備している。もし受信信号が所定の繰り返しパターン
を示していれば、システムは応答して、ワイパがセンサ
の視界を塞いでいる時間中、ロウビームからハイビーム
への切り替えを発生させない。
【０００８】
【実施例】添付の図面と共に、好適実施例の説明と特許
請求の範囲から、本発明の更なる利点と有利性は、本発
明に関連する当業者に明らかにされるであろう。図１
は、自動車１２に装着され、該自動車のヘッドランプに
於けるハイビームおよびロウビームの駆動を自動的に制
御するためのヘッドランプ自動調光システム１０を示
す。ヘッドランプ自動調光システム１０には該自動車の
中央リアビューミラー（図示せず）の近傍に好適に配置
されるセンサ制御モジュール１４が含まれる。センサ制
御モジュール１４は、該自動車の前部ヘッドランプ１８
につながれそのハイビーム／ロウビーム動作を制御する
ための、ヘッドランプ制御ユニット１６につながれてい
る。センサ制御モジュール１４は以下に示す場所に好適
に装着される。即ち、該自動車のフロントガラスを通る
センサ制御モジュール１４の視界は、天気が悪いときで
も自動車前方の視界が遮られずかつ歪まないことが保証
されるように、該自動車のフロントガラス・ワイパによ
って清掃される部分を通っている。本発明によるセンサ
制御モジュール１４の光学的要素の好適な構造および構
成は、１９９０年１０月１５日提出、米国特許出願第５
９８，９０１号の中に説明されている。
【０００９】ヘッドランプ自動調光制御モジュール１４
が疑似光信号に応答することを防止するために、本発明
によって使用される主要な方法は、光センサの光学的帯
域幅を赤外線領域の光信号、即ち、７５０ナノメータ以
上の波長を持った光信号に限定するということである。
つまり、あらゆる可視光線領域の光、即ち７００ナノメ
ーター以下の光は無視されるということである。この結
果、路側標識、ガードレール、および反射器のような物
から反射される、可視光線領域の光が豊富な反射光信号
は、可視光線領域および近紫外線領域で豊富となる傾向
の光をつくり出す街路灯や他の蛍光灯光源と同様に、フ
ィルターで除去され、本発明により無視される。しかし
ながら、自動車のヘッドランプおよびテールランプは共
に、２８６５°Ｋ近辺で動作する白熱電球を使用してい
るので、実際にこのような電球により放射される光は可
視光よりも赤外線を多く含んでいる。従って、ヘッドラ
ンプ自動調光制御モジュール１４の注意をもっぱら赤外
線領域の光情報に集中することにより、システムの総合
信号対雑音比は大幅に向上される。この結果、例えば、
かなり大きな外部光信号が存在しても、本ヘッドランプ
自動調光システムは後部テールランプからの光を確実に
検出することが可能である。
【００１０】本発明の好適実施例に於いて、このこと
は、シリコン光検出器を光センサ２４として使用し、か
つ該検出器を、可視光に対して不透明で赤外光に対して
透明となるように不純物を添加したエポキシ材料のカプ
セルの中に封入することにより達成される。従来のシリ
コン光検出器は赤外線領域に於ける強いレスポンスだけ
ではなく、可視光領域を含む代表的レスポンス曲線を有
する。従って、不純物を添加したエポキシ材料を加える
と、検出器のレスポンス曲線の赤外線領域以下の部分を
希望する通りに効果的に遮断することができる。結果と
して得られた、本発明に使用される光センサ２４のレス
ポンス曲線は図２に示される。ここで注意されなければ
ならないことは、希望する形のフィルタを得るために
は、例えば光学的帯域通過フィルタを使用するような、
別の手段が可能であるが、本アプローチが最高の費用効
果であると考えられることである。
【００１１】図３を参照すると、本発明によるヘッドラ
ンプ自動調光制御モジュール１４を組み込んだ自動車の
ヘッドランプ制御システムのシステム模式図が示され
る。モジュール１４に対する電力はメインヘッドランプ
制御スイッチＳ１と手動調光スイッチＳ２を介してバッ
テリからライン４０へ供給される。この手動調光スイッ
チＳ２はモジュールが電力を受電するためにはハイビー
ムの位置になければならない。モジュール１４からの出
力制御信号はライン３１へ供給され、ハイビームとロウ
ビームの間のヘッドランプの切り替えを制御するリレー
３４の駆動（ｅｎｅｒｇｉｚａｔｉｏｎ）を制御する。
後で詳細に説明されるとおり、自動車の計器パネル上に
装着されたポテンショメーター４１はオペレータに制御
モジュール１４の感度を調整する能力を与える。オプシ
ョンとして、ヘッドランプ自動調光制御モジュール１４
の動作を止めるため、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４５が感度
調整用ポテンショメーター４１に組み込まれて、これに
よって、オペレータは調光器スイッチＳ２を介してヘッ
ドランプの手動制御に戻れるようになる。
【００１２】図４には、本発明に従ったヘッドランプ自
動調光制御モジュール１４が示されている。好適実施例
に於けるその回路はマイクロプロセッサを基本とした回
路であるが、カスタムＩＣあるいは他の代替手段を使用
しても良い。特に、本回路は、ナショナルセミコンダク
タコーポレーション製、モデル番号ＣＯＰ８４２Ｃの８
ビット・マイクロコンピュータ２０を使用しており、こ
のマイクロコンピュータには２ＫビットのＲＯＭと１２
８ビットのＲＡＭが含まれている。マイクロコンピュー
タ２０は、シリアルデータリンク２２を介してアナログ
・ディジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）３０から入力
データを受信する。センサーモジュール１４内にある光
センサー２４からの出力は増幅器回路２６により増幅さ
れライン２８を介してＡ／Ｄコンバータ３０のＣＨ２入
力へ供給される。後で詳細に説明されるとおり、マイク
ロコンピュータ２０は、他の自動車からの光の存在を決
定するため、Ａ／Ｄコンバータ３０から受信したシリア
ルデータリンク２２上の入射光信号を解析するようにプ
ログラムされている。もし他の自動車からの光を検出す
れば、即ち、その光信号がプログラムされた切り替え閾
値を超過すれば、マイクロコンピュータ２０は、自動車
のヘッドランプを今度はハイビーム設定からロウビーム
設定へ切り替える外部リレーのリレーコイル３４を電源
断とする効果のある出力信号をライン３２上につくり出
すように、プログラムされている。
【００１３】同時に、マイクロコンピュータ２０は、増
幅器回路２６の利得を変化させてシステムにヒステリシ
ス効果を導入する効果のある出力信号をライン３６上に
つくり出すように、プログラムされている。つまり、第
１のレベル以上の光信号の検出によりシステムがハイビ
ームからロウビームへの切り替えが十分にできるのであ
れば、検出された光信号の強度は、後でシステムがロウ
ビームからハイビームへ切り替わる前に第２のより低い
レベルへ低下するに違いない。このように、検出された
光信号がほぼ閾値レベルであるとき、ヘッドランプが頻
繁かつ急速に切り替えられてハイビーム設定とロウビー
ム設定の間を行ったり来たりするという問題が、本シス
テムでは回避されるのである。
【００１４】更に、先に説明した通り、本システムは、
自動車の計器パネル上に典型的にはある外部ポテンショ
メーター４１を操作するという形式でユーザが感度を制
御できるようになっている。ポテンショメーター４１の
設定を調整することによって、オペレータはシステムの
相対的な切り替え閾値を変更することができるので、外
部光信号に対するシステムの感度を調整することができ
る。
【００１５】システム１０は、入力コネクタ４０を介し
てバッテリの正極端子へ接続された電力供給回路３８を
含んでいる。電力供給回路３８はシステムに約５．５ボ
ルトに調整された電圧（Ｖｃｃ）を供給する。コンデン
サＣ１および金属酸化膜バリスタ（ＭＯＶＩ）素子によ
り、自動車の電気系統で発生する過渡現象電圧から回路
を保護しており、またダイオードＤ４は逆電圧の保護と
なっている。
【００１６】本好適実施例で使用されている光センサー
は演算増幅器（オペ・アンプ）５０の入力の両端に直接
接続される光ダイオード２４により構成されている。従
って、光ダイオード２４はそのより安定した「短絡回
路」モードで作動され、システムが動作するのに要求さ
れる低い光レベルに於ける素子の信頼性が向上されるこ
とが理解されるであろう。オペ・アンプ５０の出力５２
は抵抗器Ｒ６，Ｒ７を介してオペ・アンプ５０の負の入
力端子へフィードバックされる。抵抗器Ｒ６とＲ７の中
点５４は可変抵抗器ＶＲ１のワイパ（Ｗｉｐｅｒ）へ接
続され、また、抵抗器Ｒ１４を介してエミッタが接地さ
れたスイッチングトランジスタＱ２のコレクタへ接続さ
れている。トランジスタＱ２のベースは結合抵抗器Ｒ９
を通してライン３６を介しマイクロコンピュータ２０の
出力ポートＧ３へ接続されている。
【００１７】抵抗器Ｒ６の値は抵抗器Ｒ７の値よりも数
オーダー高い大きさであるため、オペ・アンプ５０の出
力５２に於ける電圧は次式により与えられる。
【数１】 ここにＩL ＝ 光センサー２４によって生じた電流 α ＝ １より小さい減衰比 減衰比αは抵抗器Ｒ７と並列抵抗Ｒ１およびＲ１４′と
の相対値によって決まるが、ここにＲ１は可変抵抗器Ｖ
Ｒ１のワイパと接地の間の抵抗、Ｒ１４′はＲ１４の抵
抗値とＱ２のコレクタとエミッター（接地）の間の抵抗
値を足したものである。より、詳細には、減衰比αは次
式に等しい。
【数２】 ここに、スイッチングトランジスタＱ２が導通状態の場
合
【数３】 スイッチングトランジスタＱ２が非導通状態の場合
【数４】Ｒp ＝Ｒ１ この結果、増幅器回路２６の利得はトランジスタＱ２の
導通状態によって変化することが判るであろう。特に、
トランジスタＱ２が非導通状態となった場合、αの値は
およそ０．１６７に等しく、増幅器回路２６の利得は２
００ボルト／μＡ入力に等しい。しかし、トランジスタ
Ｑ２が導通状態になった場合、αの値は０．０３３に等
しく、したがって増幅器回路２６の利得はおよそ１００
０ボルト／μＡ入力に増加する。
【００１８】実際には、抵抗器Ｒ７の値は抵抗器Ｒ１或
いはそれのＲ１４′との並列組み合わせの値よりも十分
に大きいため、ヒステリシスの値は次の関係に近似させ
ても良い。
【数５】
【００１９】動作中は、ハイビーム・ランプが点灯され
ている場合、トランジスタＱ２はマイクロコンピュータ
２０によって非導通とされる。従って、Ａ／Ｄコンバー
タ３０に対するライン２８へ供給されるＶOUT 信号がマ
イクロコンピュータ２０にプログラムされている切り替
え閾値レベルを超過するためには比較的高い強度の光信
号が光センサー２４により検出されなければならない。
これが発生すると、マイクロコンピュータ２０はハイビ
ームランプを消灯に切り替える。しかし、ハイビームラ
ンプを消灯するために、マイクロコンピュータ２０がラ
イン３２へ出力信号を発生させる場合、同時にトランジ
スタＱ２を導通状態にしかつ増幅器回路２６の利得を増
加する出力信号をライン３６上につくり出す。したがっ
て、光センサー２４によって検出された光信号の強度
は、再びハイビームランプを点灯するようにマイクロコ
ンピュータ２０をトリガするためにライン２８上のＶ
OUT 信号がマイクロコンピュータ２０の前記切り替え閾
値レベル以下に低下する前に、実質的により低いレベル
に減衰する。
【００２０】二つの別の切り替え閾値を導入するのでは
なく、増幅器回路２６の利得調整を介してシステムにヒ
ステリシスを導入することにより、増幅器回路２６およ
びＡ／Ｄコンバータ３０のダイナミックレンジの必要条
件を最小にし、それによって比較的廉価なＡ／Ｄコンバ
ータ３０を使用できるようにしたことは意義がありかつ
評価されるであろう。また、この設計によれば、ヒステ
リシスに影響を与えずに調整できる一つの切り替え閾値
をマイクロコンピュータ２０の中で使用することができ
る。以前に開発されたいくかつのヘッドランプ自動調光
システムでは、切り替え閾値をオペレータが調整すると
上位閾値と下位閾値との間のバランスに望ましくない変
化が生じていた。ユーザが制御するポテンショメーター
４１をヒステリシス回路から分離することによって、こ
の問題は回避される。増幅器回路２６に於ける抵抗Ｒ１
は、光センサー２４を校正する手段を与えるように、可
変抵抗器ＶＲ１によって供給され、これによって光セン
サー２４に入射する光信号の所定の強度に対して所定の
電圧信号がＶOUT のノード５２に供給される。
【００２１】先に説明した通り、本システムはユーザが
調整できる感度制御装置を備えており、これによってユ
ーザがマイクロコンピュータ２０の切り替え閾値を調整
することが可能となっている。特に、単独の切り替え閾
値ではなく、図５に示すように、好適実施例に於けるマ
イクロコンピュータ２０には感度曲線がプログラムされ
ている。この感度曲線には、定義された選択形切り替え
閾値点の組が含まれている。つまり、感度制御ポテンシ
ョメータ４１の抵抗値を調整することにより、システム
の切り替え閾値としてマイクロコンピュータ２０が使用
する曲線から、ユーザは特定のミリルックス（ｍＬｕ
ｘ）値を選択できる。
【００２２】図５を参照すると、好適実施例で使用する
ために選択された特定の曲線は２次多項式近似により構
成され、小さな値の変化によってシステムの応答に比較
的大きな知覚変化をもたらす１〜５ｍＬｕｘの低い範囲
で実質的調整範囲を与えるようになっていることは注意
されるであろう。このように、感度曲線は光強度対距離
の２乗法則に相関することになる。しかし、別の曲線群
も使用できることは理解されるであろう。さらに重要な
ことに、図５の感度曲線から、「パーセント・バッテリ
（Ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅ ｏｆ ｂａｔｔｅｒｙ ｖｏ
ｌｔａｇｅ）電圧」（％Ｖｂａｔｔ）で示される電圧信
号に従って、ｍＬｕｘ値が決定されることが注目される
べきであろう。より詳細には、端子４２がバッテリ電圧
と接地との間に接続されているポテンショメータ４１の
ワイパに接続されていることを図３から思い出されるで
あろう。端子４２に於ける感度制御ポテンショメータ４
１からの電圧信号は、抵抗器Ｒ４、Ｒ５およびコンデン
サＣ２によって構成される減衰器およびロウパスフィル
タ回路を介してＡ／Ｄコンバータ３０のＣＨ０入力へ供
給される。同様に、バッテリ電圧に接続されている端子
４０も抵抗器Ｒ２、Ｒ３およびコンデンサＣ３によって
構成される減衰器およびロウパスフィルタ回路を介して
Ａ／Ｄコンバータ３０のＣＨ１入力へ接続される。つい
でマイクロコンピュータ２０は、端子４０の電圧信号に
比例した端子４２の電圧信号の比率形の変化（ｒａｔｉ
ｏｍｅｔｒｉｃ ｃｈａｎｇｅ）に従ってｍＬｕｘ切り
替え閾値を計算するように、プログラムされている。こ
のようにして、感度制御の比率は自動車のバッテリ電圧
の変化とは独立してつくられる。
【００２３】先に説明した通り、ハイビームランプの状
態はＬ１出力ポートを介してマイクロコンピュータ２０
によって制御される。特に、出力ライン３２は抵抗器Ｒ
１２を経由してダーリントントランジスタＱ３のベース
に接続されている。ダーリントントランジスタＱ３のコ
レクタは他の端子がバッテリに接続されているリレーコ
イル３４の一つの端子へ接続される。ダーリントントラ
ンジスタＱ３のエミッターは抵抗器Ｒ１３を経由して接
地へ接続されている。従って、マイクロコンピュータ２
０によってライン３２上にＨＩ（ハイ）出力信号がつく
られたとき、ダーリントントランジスタＱ３は導通状態
となり、それによって自動車のハイビームランプを制御
するリレーコイル３４に電流が流される。また、ダーリ
ントントランジスタＱ３のエミッターは抵抗器Ｒ１９を
経由してＮ−Ｐ−ＮトランジスタＱ４のベースへ接続さ
れている。トランジスタＱ４のコレクタはプルアップ抵
抗器Ｒ１７を介してＶｃｃへ接続され、そのエミッター
は接地へ接続されている。また、トランジスタＱ４のコ
レクタからの信号はマイクロコンピュータ２０のＧ０入
力へ供給されている。例えば１／２オーム、１／４ワッ
トの低抵抗かつ大電力の抵抗Ｒ１３により、トランジス
タＱ４のベースへ供給される信号はリレーコイル３４を
流れる電流に正比例するから、ダーリントントランジス
タＱ３を流れる電流に正比例する。従って、もしそのリ
レー回路に短絡が起これば、Ｑ３が「ＯＮ」の場合、Ｒ
１３に流れる電流が増加してＱ４を導通にするから、Ｇ
０入力へ供給される信号はマイクロコンピュータのＬ０
へまわされる（ｄｒｉｖｉｎｇ）。ライン３２上のＬ１
出力がＨＩ（ハイ）の間に、もしゲートＧ０への入力信
号がＬＯへ行くことがあるならば、マイクロコンピュー
タ２０はライン３２上のＨＩ出力信号を即座に終了させ
るようにプログラムされている。このことはダーリント
ントランジスタＱ３を短絡回路から保護する役目をして
いる。
【００２４】図６〜図３５を参照すると、本発明の好適
実施例に従った、図４に示されるマイクロコンピュータ
２０のプログラミングの概要を示す一組の流れ図が示さ
れている。図６は、ヘッドランプ自動調光システムがタ
ーンオンされる都度、マイクロコンピュータ２０によっ
て実行されるリセットルーチン（ＲＥＳＥＴ）を示す。
リセットルーチン６０で、最初にマイクロプロセッサ２
０のＲＡＭメモリがステップ６２でクリヤされる。ステ
ップ６４で出力ポート「Ｌ」が構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒ
ｅ）され、Ａ／Ｄコンバータ３０がターンオフされる。
ステップ６６で、マイクロコンピュータ２０のポート
「Ｇ」とポート「Ｓ」が構成される。また、このステッ
プで、ヘッドランプ１８はロウビームモードに置かれ、
光増幅器５０は高利得にセットされる。ついでプログラ
ムは、図７に示すスタートアップモード（「ＳＴＲＴ
Ｐ」）に入る。次に、プログラムは判断ポイント７０で
ヘッドランプ自動調光制御モジュール１４がテストモー
ドにあるかどうかを判定する。モジュール１４は、バッ
テリ電圧よりも大きいか或いはそれに等しい振幅の１０
０Ｈｚの信号をＡ／ＤコンバータのＣＨ０入力に供給す
ることにより、テストモードに置かれ、そしてシステム
の機能をチェックするため一連の動作を実行する。テス
トモード・サブルーチンは図８に示される。システムが
テストモードになければ、プログラムは図９のメインル
ープ７２へ進む。
【００２５】メインループ７２の最初のステップ７４
で、図１０に示すＧＡＩＮＲサブルーチンが実行され
る。ＧＡＩＮＲサブルーチン７４では、Ａ／Ｄコンバー
タ３０に対する三つのアナログ入力ポートＣＨ０、ＣＨ
１、ＣＨ２が読み出される。特に、ステップ７６で、運
転者によって選択されるポテンショメーター４１の設定
によって制御される、（図３の）ライン４２上のポテン
ショメーターからのワイパの電圧が読み取られ、ステッ
プ７８で「ＰｏｔＲ」として格納される。同様に、電源
端子４０につながっている入力チャンネルＣＨ１に於け
るアナログバッテリ電圧がステップ８０で読み取られ、
ステップ８２で「ＢａｔＲ」として格納される。最後
に、ライン２８を介して入力チャンネルＣＨ２へ供給さ
れる増幅器５０の出力からのアナログ光信号電圧がステ
ップ８４で読み取られ、ステップ８６で「Ｌｉｇｈｔ
Ｒ」として格納される。
【００２６】図９のメインループ７２へ戻ると、モジュ
ールはそれから図１１に示すＰＢＯＫサブルーチン８８
を実行する。ＰＢＯＫサブルーチン８８はバッテリ（Ｂ
ａｔＲ）およびポテンショメーター（ＰｏｔＲ）用に読
み出された値が正当な値であることを保証するため、読
み出し動作の信頼性をチェックすることによってこれら
の値をチェックしている。またＰＢＯＫサブルーチン８
８はサンプルされた信号の値のソフトウエアによるフィ
ルタ動作（ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）も
与える。メインループ７２は次にＧＡＩＮサブルーチン
９０へ進む。一般的に、ＧＡＩＮサブルーチン９０は運
転者が選択した感度切り替えレベルを計算するが、この
切り替えレベルは１ｍＬｕｘと２０ｍＬｕｘの間で調整
できる。図１２に示すとおり、このサブルーチンは最初
に「Ｐｏｔ」の値、或いは、ポイント４２に於けるポテ
ンショメーター電圧をバッテリ電圧のパーセントとして
ステップ９２で計算する。ステップ９４は、計算された
「パーセント・Ｐｏｔ」値が２より大きいかどうかを判
定することによって、自動調光制御モジュールが「Ｏ
Ｎ」となっているかどうかを判定する。もし「ＯＮ」で
なければ、ステップ９６で自動調光制御モジュールＯＦ
Ｆフラグをセットする。もし「パーセント・Ｐｏｔ」値
が２より大きければ、即ち、自動調光制御モジュールが
「ＯＮ」を示していれば、ステップ９８は自動調光制御
モジュールＯＦＦフラグをクリアする。ステップ１００
は「パーセント・Ｐｏｔ」値が１５より大きいかどうか
を判定し、ＮＯであれば、ステップ１０２で「パーセン
ト・Ｐｏｔ」値を１６にセットして、最小「パーセント
・Ｐｏｔ」値のレベルを確立する。ついでステップ１０
４は「パーセント・Ｐｏｔ」値から対応する運転者選択
の光感度切り替えポイントを判定する。図５で示した通
り、システムの感度範囲は、２０ｍＬｕｘに相当する１
６に等しい「パーセント・Ｐｏｔ」値から１ｍＬｕｘに
相当する５６の「パーセント・Ｐｏｔ」値まで変化す
る。マイクロコンピュータ２０はステップ１０４で、内
部のＲＯＭメモリに格納されているルックアップ・テー
ブルによりこれらの値を引き出す。
【００２７】次に、処理はメインループ７２へ戻って、
図１３に示す「ＣＤＥＬＡＹ」サブルーチン１１０を実
行する。ＣＤＥＬＡＹサブルーチン１１０はシステムに
対するアタック時間とリターン時間を確立するのに使用
される。アタック時間は、他の自動車からの光を検出し
た後、ハイビームからロウビームへ切り替える前にシス
テムが待つ時間である。リターン時間は、対向車が通過
した後で、ハイビームへ切り替える前にシステムが待つ
時間である。好適実施例では、アタック時間として８０
０ミリ秒が選択され、リターン時間として８０ミリ秒が
選択される。このアタック時間は他の自動車の運転者に
迷惑を掛けない許容可能な遅延時間とするために見出さ
れているものである。しかし、できるだけ素早くハイビ
ームへ戻るためリターン時間は短いのが望ましい。しか
しながら、プログラムを通る各処理ループの速度は感度
用ポテンショメーター４１の設定によって変化すること
は理解されるであろう。この結果、アタック時間および
リターン時間中に、マイクロコンピュータ２０によって
実行されるプログラムループの数はそれら時間に応じて
変化する。したがって、サブルーチン１１０は、図１３
に示すテーブルを使用して８０ミリ秒遅延時間および８
００ミリ秒遅延時間に対応するプログラムループの数を
決定する。特に、サブルーチン１１０はステップ１０８
で、ハイビームカウンターおよびロウビームカウンター
をプリセットするための適当なカウント値を決定するた
め、テーブル１を使用する。更に、後で説明されるとお
り、ＣＤＥＬＡＹサブルーチン１１０は、コントローラ
がワイパモードにある場合にリターン時間を適応させ
る。
【００２８】システムに対する一般的な制御体系を続行
する前に、好適実施例に於けるプログラムのメインルー
プ７２は、受信光信号の特性を調べる二つのサブルーチ
ンを実行して、この光信号の強度の観測された変化が他
の自動車からの光の有無に無関係な外部条件に基づいて
したがって無視すべきであるかどうかを判定する。後で
詳細に説明するとおり、プログラムは、疑似点滅光信号
の存在を検出するＡＣ検出（「ＡＣＤ」）サブルーチン
１２０と、いつフロントガラス・ワイパがターンオフし
たかを認識するワイパサブルーチン１３０を実行する。
【００２９】これらのサブルーチンの実行の後に、プロ
グラムのメインループ７２は、ＬＴＳＴ・サブルーチン
１４０へ進む。このサブルーチンは、正常なヘッドラン
プモードを選択し、適切な対応する光増幅器の利得をセ
ットする。図２９を特に参照すると、ＬＴＳＴ・サブル
ーチン１４０は最初に短絡回路の有無をチェックし、も
し有れば、図３２に示す短絡回路モードサブルーチン
（「ＳＣＭＯＤ」）へ分岐する。短絡回路が無いなら、
プログラムはステップ１４６から１５２で、コントロー
ラがスタートアップモード、ＯＦＦモード、ワイパ・モ
ード或いはＡＣ検出モードにないことを確認する。もし
自動調光制御モジュール１４が、（図３の）スイッチ４
５を介して、オペレータによって動作が止められていれ
ば、システムがヘッドランプの手動制御に戻る前に、プ
ログラムは図３３に示すＯＦＦサブルーチン１５５へジ
ャンプし、ここでハイビームランプを点灯させ光増幅器
を低利得モードにセットすることに注意されたい。
【００３０】図２９に戻ると、プログラムは次にステッ
プ１５４でヘッドランプがハイビームかロウビームのい
ずれであるかを判定する。図３０を参照すると、もしロ
ウビームが「ＯＮ」であれば、ステップ１５６でロウビ
ームカウンターが８００ミリ秒の遅延時間にリセットさ
れ、ステップ１５８で光レベル（ＬｉｇｈｔＲ）が閾値
切り替えポイントより小ではないかどうか判定するよう
にチェックされる。もし入射光信号がその切り替え閾値
より大きければ、ステップ１６０でハイビームカウンタ
ーがが８０ミリ秒の遅延時間にリセットされプログラム
はメインループへ戻る。しかし、もし入射光信号がその
切り替えポイントより低下すれば、ステップ１６０でハ
イビームカウンターを減分することによって８０ミリ秒
の遅延時間のタイムアウトを開始し、メインループへ戻
る。入射光信号が切り替え閾値より小さいままである限
り、プログラムは、プログラムループを引き続いて通過
する都度、ハイビームカウンターが零にカウントダウン
されて８０ミリ秒の遅延時間がタイムアウトしたことを
示すまで、ハイビームカウンターの減分を続行する。ハ
イビームカウンターがタイムアウトすると、プログラム
は、ステップ１６４でハイビームカウンターをリセット
し、ステップ１６６で光増幅器を低利得モードに設定
し、ステップ１６８でハイビームランプを点灯する。
【００３１】続いてプログラムを通過すると、システム
は図２９の判断ステップ１５４から図３１に示すハイビ
ームモードへ分岐することになる。ハイビームモードで
は、プログラムは、最初にステップ１７０でハイビーム
カウンターを８０ミリ秒の遅延時間にリセットし、つい
でステップ１７２で入射光信号が閾値切り替えポイント
より大ではないかどうか判定するために光レベル（Ｌｉ
ｇｈｔＲ）をチェックする。もしＬｉｇｈｔＲ信号が切
り替えポイントより小さければ、ステップ１７４でロウ
ビームカウンターが８００ミリ秒の遅延時間にリセット
され、プログラムはメインループへ戻る。しかし、もし
入射光信号が切り替えポイントより上昇していれば、プ
ログラムは、ステップ１７６でロウビームカウンターを
減分して８００ミリ秒の遅延時間のタイムアウトを開始
し、メインプログラムループへ戻る。入射光信号が切り
替え閾値より大きい限り、プログラムは、プログラムル
ープを連続して通過する都度、ロウビームカウンターが
零にカウントダウンされて８００ミリ秒の遅延時間がタ
イムアウトしたことを示すまで、ロウビームカウンター
の減分を続行する。ロウビームカウンターがタイムアウ
トすると、プログラムはステップ１７８でロウビームカ
ウンターをリセットし、ステップ１８０で光増幅器を高
利得モードに設定し、ステップ１８２でロウビームラン
プを点灯する。正常な動作状況のもとでは、上記説明の
ようにして、本自動調光システムは、センサーの視界中
の他の自動車からの光の有無に応答して、ロウビームモ
ードとハイビームモードとの間で反復動作を続行するで
あろう。
【００３２】しかし、上記説明のように、本自動調光制
御モジュール１４の好適実施例は、正常動作と違う好ま
しくない方法でシステムが応答してしまうようなある種
の疑似光信号を認識することにも適応できる。特に、図
９で示すように、メインループは、疑似点滅光が受信さ
れているかどうかを決定するＡＣ検出（ＡＣＤ）サブル
ーチン１２０を実行する。一般に、ＡＣ検出モードは、
それぞれ２秒より短かいハイ（「ＯＮ」）時間（ｈｉｇ
ｈ ｔｉｍｅ）とロウ（「ＯＦＦ」）時間（ｌｏｗ ｔ
ｉｍｅ）を有していて、連続するハイ時間は相互にほぼ
等しく、また連続するロウ時間は相互にほぼ等しいよう
な入力光信号を捜す。上記形式の点滅光が自動調光制御
モジュール１４により観測されると、これらの条件が存
在することになる。次に図３６を参照すると、ＡＣ検出
サブルーチン１２０により点滅光を検出するのに使用さ
れる手法が示されている。ＬｉｇｈｔＲ信号が時間の関
数として図示されている。光の点滅は、それぞれ継続時
間Ａ、Ｃを有するＬｉｇｈｔＲのハイ・パルスによって
表されている。点滅光の中間にロウ時間の継続時間Ｂ、
Ｄがある。ＡＣ検出サブルーチン１２０は、各ハイ時間
Ａ、Ｃ、並びに各ロウ時間Ｂ、Ｄを見て、すべて２秒よ
り短かいことをチェックする。更に、ＡＣ検出サブルー
チンはハイ時間Ａの継続時間がハイ時間Ｃの継続時間に
ほぼ等しいかどうかを判定し、またロウ時間Ｂの継続時
間がロウ時間Ｄの継続時間とほぼ等しいかどうかを判定
する。一旦これらの条件が満足されると、プログラムは
ＡＣ検出モードとし、ハイビームとロウビームとの間の
切り替えができなくなる。
【００３３】より詳細には、図１４〜図２０に示すよう
に、ステップ１９０でシステムが既にＡＣＤモードにあ
るかどうかを最初に判定する。ＮＯであれば、プログラ
ムはステップ１９２で現在の光レベル（ｐｒｅｓｅｎｔ
ｌｉｇｈｔ ｌｅｖｅｌ）が前の光レベル（ｏｌｄ
ｌｉｇｈｔ ｌｅｖｅｌ）よりも大きいかどうかを判定
する。ＮＯであれば、システムは、ワイパサブルーチン
１３０へ進むためメインループ７２へ戻る。もし現在の
光レベルが前の光レベルよりも大きければ、ステップ１
９４で現在の光レベルと前の光レベルの間の差が３ｍＬ
ｕｘよりも大きいかどうか判定する。ＮＯであれば、シ
ステムはこの軽微な増加を無視し、メインループ７２へ
戻ってステップ１３０へ進む。もし現在の光レベルが前
の光レベルよりも十分に大きければ、ロウからハイへの
カウンター（「ＬＨＣ」：ｌｏｗｔｏ ｈｉｇｈ ｃｏ
ｕｎｔｅｒ、以下ＬＨＣと略す）がステップ１９６でク
リヤされる。ＬＨＣは、強くなった光信号の「ＯＮ」時
間を計時するために実行されるＡＣ検出サブルーチン１
２０を通過するループの数をカウントする。従って、プ
ログラムは、ステップ１９８でＬＨＣモード・フラグを
セットし、ついでステップ２０２でＬＨＣを１つ増分す
る。次に、プログラムはステップ２０４でＬＨＣの内容
から観測された信号の「ＯＮ」時間（図３７のＡ時間）
が２秒より大きいかどうかを判定する。もしそのとおり
で、強くなった光信号が点滅光ではないことが示されれ
ば、プログラムはステップ２０６で図２０に示すクリヤ
ＡＣ検出（ＣＡＣＤ）サブルーチン２８０へ進み、すべ
てのＡＣ検出フラグがクリヤされＡＣ検出（ＡＣＤ）モ
ードから抜け出る。こうしてシステムはメインループ７
２へ戻りワイパサブルーチン１３０へ進む。
【００３４】再び図１５のステップ２０４を参照する
と、もし繰り返し回数の最大値が超過されていなけれ
ば、ステップ２０８で現在の光レベルが前の光レベルよ
りも小となっているのかどうか判定される。ＮＯであれ
ば、ついでシステムはステップ２０９に於いてメインル
ープ７２へ戻り、ワイパサブルーチン１３０へ進む。こ
れは受信した光信号の強度がまだ減衰を始めていないこ
とを示している。一方、もし減衰し始めていれば、ステ
ップ２０８で「ＹＥＳ」の応答となり、ステップ２１０
で前の光レベルから現在の光レベルを減算したものが３
ｍＬｕｘよりも大きいかどうか判定される。つまり、光
レベルがかなり減衰したかどうかが判定される。もし減
衰が始まっていなければ、プログラムはステップ２１２
でメインループ７２へ進むがＬＨＣモードのままになっ
ている。もしこの差が３ｍＬｕｘよりも大きければ、ス
テップ２１４でＬＨＣの内容がハイ時間レジスタに格納
される。プログラムがＡＣ検出モードにある場合にはＬ
ＨＣは常時動作しており、ロウ時間およびハイ時間の双
方を計測するのに使用されている。ハイ時間レジスタの
内容は第１の点滅の「ＯＮ」時間の継続時間に相当す
る。この時間は格納されて、後で後続の点滅の時間と比
較して二つの「ＯＮ」時間が実質的に等しいかどうか判
定するのに使用される。
【００３５】次に、入力光レベルが減衰したので、ステ
ップ２１６および２１８でそれぞれ、ＬＨＣがクリヤさ
れハイからロウへのカウンター（ＨＬＣ：ｈｉｇｈ ｔ
ｏｌｏｗｅｒ ｃｏｕｎｔｅｒ）・モード・フラグがセ
ットされる。次に、プログラムはステップ２２０で、シ
ステムがまだＨＬＣモードにあるのかどうか判定する。
ＹＥＳであれば、ステップ２２２でＬＨＣが１だけ増分
され、ステップ２２４で、ループ回数の最大値となった
かどうか判定するようにＬＨＣの内容がチェックされ
る。もしＹＥＳであって、弱くなった光レベルが点滅光
信号によるものではないことが示されれば、ステップ２
２６は図２０のクリヤＡＣ検出サブルーチン２８０へ分
岐し、すべてのＡＣ検出フラグがクリヤされ、システム
はＡＣ検出モードから出てメインループ７２へ戻る。ス
テップ２２４で判定されたように、もしＬＨＣの最大値
とならないならば、現在の光レベルが前の光レベルより
大きいかどうかステップ２２８で判定される。ＮＯであ
れば、ステップ２３０でプログラムはメインループ７２
へ戻るがＨＬＣモードのままになっている。そうではな
くもし現在の光レベルがより大きければ、入力光レベル
が強くなり始めており、ステップ２３２でこの増強が３
ｍＬｕｘより大きいかどうかが判定される。もし現在の
光レベルと前の光レベルの差が３ｍＬｕｘより大でなけ
れば、その差は無視されシステムはステップ２３４経由
でメインループへ戻る。一方、その差が３ｍＬｕｘより
大きければ、ステップ２３６でＬＨＣの内容が点滅光の
「ＯＦＦ」時間を示すものとしてロウ時間レジスタに格
納される。これは図３６の間隔Ｂに相当する。次に、Ｌ
ＨＣがステップ２３８でクリヤされ、ＲＤ１Ｓモード・
フラグがステップ２４０でセットされる。ＲＤ１Ｓモー
ドはハイ光レベル（ｈｉｇｙ ｌｉｇｈｔ ｌｅｖｅ
ｌ）がどのくらい長く存在するかチェックするため、並
びにそれを第１の或いは最初のハイ時間の継続時間と比
較するために使用される。
【００３６】次に、プログラムは、もしステップ２２０
でシステムがＨＬＣモードになかったことが判定された
ときにも実行されるステップ２４２に進む。ステップ２
４２は、システムがＡＣ検出サブルーチンのＲＤ１Ｓモ
ードにあるかどうかを判定する。ＹＥＳであれば、ステ
ップ２４４でＬＨＣが増分され、ステップ２４６で、そ
のカウント値が最大値となったかどうかを判定するため
ＬＨＣの内容がチェックされる。ＹＥＳならば、プログ
ラムはクリヤＡＣ検出ルーチン２８０へ分岐しＡＣ検出
フラグおよびモードはクリヤされ、プログラムはメイン
ループ７２へ戻る。もし最大カウント値以上となってい
なければ、プログラムはステップ２４８で、前の光レベ
ルが現在の光レベルより大きくなっているかどうかを判
定する。ＮＯであれば、或いは、その差が３ｍＬｕｘよ
り小さいことがステップ２５０で判定されれば、プログ
ラムはメインループ７２へ戻るがＲＤ１Ｓモードのまま
になっていて、光レベルに於けるこの変動は事実上無視
される。しかし、その変化が３ｍＬｕｘより大きけれ
ば、プログラムはステップ２５２で、ハイ時間からＬＨ
Ｃの値の絶対値（ＡＢＳ）を減算したものが１６より大
きいかどうかを判定する。ＹＥＳであれば、先にセット
された初期ハイ時間は、後続パルスの中で新規に検出さ
れたハイ時間にほぼ等しいことにはならない。このこと
は、図３６の間隔ＡとＣが等しくないことを示してい
る。これは入射光信号に周期性が無いことを意味してい
る。従って、プログラムはクリヤＡＣ検出（ＣＡＣＤ）
サブルーチン２８０へ分岐する。一方、もし測定された
二つの時間がほぼ等しければ、ステップ２５４でＬＨＣ
がクリヤされ、システムはステップ２５６でＡＣ検出モ
ードに入る。ＡＣ検出モードでは、マイクロプロセッサ
２０はヘッドランプをハイビームとロウビームの間で切
り替えることができなくなる。点滅光の強度が切り替え
閾値を越える前であっても、本発明は入力信号の周期性
を分析することに適応していることは注目されなければ
ならない。したがって、点滅光が接近すると、近くなり
すぎてシステムが誤ってロウビームへ切り替えてしまう
前に、システムは点滅光の存在を検出できる。
【００３７】次にプログラムはＲＤ２Ｓモードへ進む。
このＲＤ２Ｓモードは、ＲＤ１Ｓモードと同じように機
能して、ロウ光レベルの存在を識別し、それがどれだけ
継続しているかを判定し、以前にセットした標準のロウ
時間と比較する。即ち、ＲＤ２Ｓモードは、図３６のＢ
或いはＤ信号の継続時間が、それぞれ２秒より小さいか
どうか、そしてほぼ等しいかどうかを判定する。特に、
ＲＤ２Ｓフラグがステップ２５８でセットされ、ステッ
プ２６０でＬＨＣが増分される。ついでプログラムはス
テップ２６２でＬＨＣの内容が最大遅延時間（即ち、２
秒に相当するプログラムループの数）を超過したかどう
かを判定する。もし越えていれば、２秒以内にロウから
ハイへ切り替わらない光信号は誤点滅信号とは考えられ
ないので、システムはクリヤＡＣ検出サブルーチン２８
０へ進む。一方、もしＬＨＣの内容が許容可能な最大値
より小であれば、プログラムは次にステップ２６４で現
在の光レベルが前の光レベルより大きいかどうかを判定
する。ＮＯであれば、プログラムはＲＤ２Ｓモードにと
どまったままメインループ７２へ戻る。しかし、もし現
在の光レベルのほうが大きければ、ステップ２６６でそ
の差が３ｍＬｕｘより大きいかどうか判定される。もし
その変化が３ｍＬｕｘより小さければ、それは無視され
プログラムはＲＤ２Ｓモードにとどまったままメインル
ープ７２へ戻る。しかし、変化が３ｍＬｕｘより大きけ
れば、プログラムはステップ２６８で、ロウ時間マイナ
スＬＨＣの値（現在のロウ時間）の絶対値（ＡＢＳ）が
１６より大きいかどうかを判定する。ＹＥＳであれば、
光信号には周期性がないことを示しているので、システ
ムはステップ２７０でクリヤＡＣ検出サブルーチン２８
０へ分岐し、メインループ７２へ進む。そうではなくも
し前記の差が１６より大きくなければ、現在のロウ光信
号の継続時間は標準ロウ時間の継続時間にほぼ等しい
（即ち、図３６で、Ｂ≒Ｄ）ことを示しているから、識
別された点滅信号に応答してシステムがハイビームとロ
ウビームの間で切り替えることを防止するため、システ
ムはステップ２７２でＡＣ検出モードにとどまることに
なる。ついでプログラムはステップ２７４でＲＤ１Ｓフ
ラグをセットしかつステップ２７６でＬＨＣをクリヤし
てＲＤ１Ｓモードに戻る。そうすると、プログラムは図
１７に示すステップ２４４へ戻りＲＤ１Ｓモードのステ
ップを反復実行する。疑似点滅光信号の判断基準が満足
されている限り、プログラムはＡＣ検出モードのままに
なっていてＲＤ１ＳとＲＤ２Ｓルーチンの間で反復動作
を続ける。しかし、判断基準のどれかが欠けると、プロ
グラムはＡＣ検出モードから出て、すべてのＡＣ検出フ
ラグをクリヤしメインプログラムへ戻る。
【００３８】メインループ７２で次にワイパサブルーチ
ン１３０が実行され、その詳細が図２１〜図２８に示さ
れる。一般的に、ワイパサブルーチン１３０はフロント
ガラス・ワイパの掃引によって光レベルが中断されてい
ないかどうかを判定する。これは、継続時間がほぼ等し
いとともに８００ミリ秒より短かい時間で分離されてい
る一対のロウ信号を見つけることによって達成される。
この形式の光信号パターンは、時間の関数としてのＬｉ
ｇｈｔＲ信号の図として図３７に示されている。ロウ信
号Ｔ、Ｖ、Ｘ、Ｚはワイパによる中断を示す。ワイパサ
ブルーチンは、最初に、ロウ信号ＴとＶの対について継
続時間がほぼ等しいかどうか、並びに、この対を分離し
ているハイ信号Ｕの継続時間が８００ミリ秒のアタック
時間より小さいかどうかを判定する。もしこれらの条件
が満足されれば、システムは、ワイパモードにして、ワ
イパの掃引によって発生する光信号の中断に対してシス
テムが誤って応答することを防止する。これは、本実施
例では、リターン時間を８０ミリ秒からロウ信号Ｔの継
続時間よりも大きい値に、好ましくは最小で２０ミリ秒
だけ、増加することによって、達成されている。続いて
観測されるロウパルスＸ、Ｚ等の継続時間が最初に観測
されたロウパルスＴとＶの継続時間にほぼ等しい限り、
システムはワイパモードのままとなっている。このよう
にして、システムが、ワイパの動作に応答してロウビー
ムとハイビームの間で誤って切り替えることが防止され
ている。
【００３９】ワイパサブルーチン１３０は、図２１〜図
２８の流れ図に示されるこれらの機能を実現する。最初
に、ワイパサブルーチンはステップ２８２でヘッドラン
プ自動調光制御モジュール１４がロウビームモードにあ
るかどうかを判定する。ＮＯであれば、ワイパモードに
入れるのはシステムがロウビームモードにある間だけな
ので、ステップ２８４でプログラムはメインループ７２
へ戻される。即ち、ワイパに対する疑似応答が発生する
ことがあるのは、（他の自動車から前述の閾値以上の光
信号を先に検出しているため）システムがロウビームモ
ードにある場合であって、更には、ワイパブレードがセ
ンサーに対する入射光信号を一瞬遮るため、システムが
これに応答してハイビームへ切り替える場合のみであ
る。もしシステムがハイビームモードにあれば、ワイパ
により入射光が遮られても不都合なことは起こらない。
【００４０】もしシステムがロウビームモードにあれ
ば、プログラムは次にステップ２８６で、現在の光レベ
ルが前記切り替え閾値レベルよりも大きいかどうかを判
定する。ＹＥＳであれば、ステップ２８８でプログラム
はメインループ７２へ戻される。これは、ワイパの動作
が入射光を遮ることになるから発生する。この場合、現
在の光レベルは切り替えレベルより小さくなければなら
ず、大きくてはならない。従って、もし現在の光レベル
が実際に切り替え閾値レベルより小さければ、ワイパモ
ード「１」フラグがステップ２９０でセットされ、ワイ
パＬＨ１カウンターがステップ２９２でクリヤされる。
このカウンターは、光信号に於ける最初に中断されたロ
ウ時間（図３７の「Ｔ」）を計時するために使用され
る。次に、システムはメインループへ戻り、メインルー
プを次に通過するときに（図２１の）ステップ２８１へ
戻り、ここでシステムがまだワイパモード或いはＷ１モ
ードにあるかどうかを判定する。Ｗ１モードはシステム
がワイパによる最初の中断を検出したことを示す。もし
システムがＷ１モードにあれば、ステップ２９４で現在
の光レベルがまだ切り替え閾値レベルより小さいことが
確認される。小さくなければ、これは、ワイパによる中
断であるにしては低下した光レベルの終了が余りにも早
いことを示しており、プログラムはステップ２９６で図
２８に示すクリヤ・ワイパモード・サブルーチン３７０
へ分岐し、ここですべてのワイパモードをクリヤし、ワ
イパモードから出てメインループ７２へ戻る。しかし、
もし現在の光レベルが切り替え閾値レベルより小さいま
まであれば、中断の計時を続行するため前記ＬＨ１カウ
ンターがステップ２９８で増分される。もし、ステップ
３００でＬＨ１カウンターが、予め選択された最大総カ
ウント数、即ち、ロウ信号の間隔がワイパによる中断間
隔よりも長いことを示す値を超えることがあれば、プロ
グラムはステップ３０２で、図２８に示すクリヤ・ワイ
パモード・サブルーチン３７０へ分岐し、ワイパモード
から出て、システムはメインループ７２へ戻る。
【００４１】ＬＨ１カウンターが予め選択された最大値
を超えないならば、プログラムはワイパモード２へ進
み、この時ヘッドランプが８０ミリ秒の後ハイビームへ
切り替わる。ロウ信号が始まってからリターン時間が経
過した。つまり、典型的なワイパによる中断はリターン
時間８０ミリ秒よりも長いから、制御モジュール１４は
最初のロウ信号（図３７のＴ）に誤って応答し、ハイビ
ームへ切り替えるであろう。これが発生するのは、上述
の通り、メインループ７２を通過する都度プログラムが
ＬＴＳＴサブルーチン１４０（図２９〜図３１）の実行
を続行しているためである。ハイビームへの切り替えは
ワイパサブルーチンのステップ３０４で検出され、メイ
ンループ７２へ戻る前にワイパモード２フラグがステッ
プ３０６でセットされる。
【００４２】メインプログラムループの次の経路におい
ては、今はワイパモード２にあるシステムは、ステップ
３０８へ到達し、ステップ３１０でＬＨ１カウンターを
増分してロウ信号の継続時間の計時を続ける。ＬＨ１カ
ウンターの総カウント数が、予め選択された最大値を越
えたかどうか決定するようにステップ３１２で再びチェ
ックされる。もし越えていれば、プログラムはステップ
３１４でクリヤ・ワイパモードサブルーチン３７０へ分
岐し、メインループ７２へ戻る。しかし、もしＬＨ１カ
ウンターが予め選択された最大値を越えていなければ、
プログラムは、メインループ７２へ戻る前に、切り替え
閾値レベルがまだ現在の光レベルより大きい（光の中断
が依然として存在することを示している）ことをステッ
プ３１６で確認する。中断が終了したと判定されれば、
プログラムはステップ３１８でＬＨ２カウンターをクリ
ヤし、ステップ３２０で「ワイパモード３」フラグをセ
ットして、ワイパモード３へ入り、メインループ７２へ
戻る。この段階は、図３７のＴ間隔の終了及びＵ間隔の
開始に相当する。このとき、ＬＨ１カウンターの内容に
よりロウ信号Ｔの継続時間が定義される。
【００４３】ワイパモード３では、プログラムは、ハイ
ビームランプが依然として点灯していて、次の光の中断
を待っていることを本来は確認する。しかし、次の光の
中断が、システムのアタック時間である８００ミリ秒以
内に開始しなければ、プログラムはステップ３２６でク
リヤ・ワイパモード・サブルーチンへ分岐し、メインル
ープ７２へ戻る。つまり、図３７の時間Ｕの継続時間が
８００ミリ秒よりも大きければ、システムはハイレベル
光信号へ応答して、ロウビームへ切り替えるであろう。
したがって、ワイパサブルーチンのステップ３２４は、
ハイ光信号Ｕの継続時間が８００ミリ秒より小さいこと
を保証するようにそれを計時するのに効果的に役立って
いる。８００ミリ秒より長い継続時間は正常なワイパの
動作で想定されるパターンの範囲外であると思われる。
【００４４】ステップ３２８で現在の光レベルが切り替
え閾値レベル以下に低下したことにより、次の光の中断
が検出された場合に、システムが依然としてハイビーム
モードにあるならば、プログラムは、ワイパモード４フ
ラグをステップ３３０でセットしてメインループ７２へ
戻り、「ワイパモード４」へ入る。ワイパモード４の機
能はワイパモード２と同様で、プログラムループを通過
する都度、ＬＨ２カウンターを増分することによって光
の中断の継続時間が計測される。即ち、ワイパモード４
は図３７に示すＶ間隔を計測する。もし中断の継続時間
が予め選択された最大値より大きければ（ステップ３３
６）、プログラムはステップ３３８でワイパモードから
出る。しかし、もし中断の継続時間が予め選択された最
大値より小さければ、ステップ３４０で時間の測定値が
第１の中断時間測定値と比較され、二つの時間が実質的
に等しいかどうかが判定される。即ち、二つの総カウン
ト数の差、ＷＬＨ１−ＷＬＨ２、が１５より小さいかど
うかを判定する。もし二つの時間が実質的に等しい継続
時間でなければ、プログラムはステップ３４２でメイン
ループ７２へ戻りワイパモードから出る。しかし、もし
中断測定値の間隔が実質的に等しければ、システムは、
フロントガラス・ワイパの動作による中断であると結論
を下し、この結果、光信号の低下は以後無視される。こ
れは、先に説明したように、システムのリターン時間を
ほぼ２０ミリ秒増加する役割を担うワイパモードを動作
させることにより、プログラムのステップ３４４で発生
する。特に、メインループプログラム７２により実行さ
れるサブルーチンの一つであるＣＤＥＬＡＹサブルーチ
ン１１０が、システムのアタック時間およびリターン時
間の遅延時間をセットすることが想起されるであろう。
図１３に戻って、ＣＤＥＬＡＹサブルーチンが実行され
ているときメインループ７２を次回通過するとき、シス
テムは今はワイパモードにあるので、プログラムは判断
点１０６で分岐し、本サブルーチンのステップ３４６で
アタック時間だけをセットするためテーブル１を使用す
る。リターン時間は本サブルーチンのステップ３４８で
（図３７のロウ信号Ｖの継続時間測定値に相当する）Ｌ
Ｈ２カウンターの内容プラス８に等しくセットされる
が、これはカウントを８追加することで、リターン時間
の遅延時間にほぼ２０ミリ秒が加算されることになる。
【００４５】ワイパモードにあるシステムでは、ワイパ
サブルーチンはワイパモード５とワイパモード６の間を
反復動作する。ワイパモード５は図３７のＷ、Ｙ等のハ
イ光レベルに対応し、ワイパモード６は図３７のＸ、Ｚ
等のロウ光レベルに対応する。ワイパモード５で、プロ
グラムは本来次の光の中断を待つ。例えば図３７のＷの
ようなハイ光レベル時間は、特にもしワイパが間欠的に
作動中であると、非常に長時間でも良いので、この時間
は監視もされないし計測もされない。
【００４６】閾値より小さい光レベルの次の低下がステ
ップ３４６で検出されると、プログラムはステップ３４
８でワイパモード６へ入りステップ３５０でＬＨ１カウ
ンターをクリヤする。ワイパモード６の中で、サブルー
チンは、プログラムを通過する都度ステップ３５６でＬ
Ｈ１カウンターを増分してロウ光信号の継続時間を計測
する。ワイパモード２と同様、ステップ３５８で、もし
ＬＨ１カウンターの総カウント数が予め選択された最大
値を超過することがあればワイパモードから出て、プロ
グラムはステップ３６０で図２８に示すクリヤ・ワイパ
モード３７０へ分岐する。ステップ３５４で検出された
ように、ロウ光信号時間が終了すると、ＬＨ１カウンタ
ーの内容から決定される継続時間測定値は、ＬＨ２カウ
ンターの内容で決定されるロウ光信号の最初の対（図３
７のＴとＶ）の時間と比較される。もし実質的に等しけ
れば、サブルーチンはステップ３６４でワイパモード５
へ戻り、ステップ３６６でＬＨ１カウンターを再びクリ
ヤする。もし二つの総カウント値が実質的に等しくなけ
れば、ワイパモードから出て、プログラムはステップ３
６８でクリヤ・ワイパモード３７０へ分岐する。つま
り、今システムはフロントガラス・ワイパが動作中であ
ることを検出しているので、プログラムは、予め選択さ
れた最大値より小さく、かつ、最初に観測された中断時
間の対に実質的に等しい、光の中断が追加して発生する
ことの検出を続行する。この条件が保持される限り、シ
ステムはワイパモードの中にいて、光の中断を無視し続
ける。しかし、これらの条件のいずれかが無くなると、
プログラムはワイパモードを出て、すべてのワイパモー
ドフラグをクリヤしメインプログラムへ戻る。
【００４７】別の方法として、フロントガラス・ワイパ
の動作を検出することは、ソフトウエアの代わりにハー
ドウエアによって達成することができる。例えば、ワイ
パが始動したときにマイクロプロセッサに信号を送るよ
うに、信号ラインをフロントガラス・ワイパ装置からマ
イクロプロセッサへ直接設置しても良い。しかし、この
方法は追加コストが付随するため、好適な方法とはなら
ない。最後に、本自動調光制御モジュール１４の好適実
施例には、図９のステップ３８０でメインプログラムル
ープからアクセスされる診断能力が含まれていることに
気づくであろう。もし制御モジュールが診断モードにな
ると、プログラムは図３４と図３５に示す診断サブルー
チン３８０へ分岐する。一般的に、診断サブルーチンは
問題の固有性を決定するため制御モジュールの各種機能
を自動的に試験する。
【００４８】上述の説明は本発明の好適実施例について
なされているが、本発明は、特許請求の範囲の範囲並び
に意味から逸脱すること無しに、容易に改造、修正、お
よび変更ができることは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従ったヘッドランプ自動調光システム
を取り入れた自動車の部分外観図。
【図２】本発明に従ったヘッドランプ自動調光システム
において使用される光センサの相対レスポンスのグラフ
図。
【図３】本発明に従ったヘッドランプ自動調光制御モジ
ュールを組み込んだヘッドランプ制御システムのシステ
ム模式図。
【図４】本発明に従ったヘッドランプ自動調光制御モジ
ュールの回路図。
【図５】本発明に従った入力光レベルとその結果として
生ずる光信号電流との間の関係を示すグラフ図。
【図６】本発明の好適実施例に於けるヘッドランプ自動
調光制御モジュールにより実行される一部のステップの
概要を示すソフトウエア流れ図。
【図７】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドランプ
自動調光制御モジュールにより実行される他の一部のス
テップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図８】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドランプ
自動調光制御モジュールにより実行される他の一部のス
テップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図９】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドランプ
自動調光制御モジュールにより実行される他の一部のス
テップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１０】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１１】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１２】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１３】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１４】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１５】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１６】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１７】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１８】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図１９】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２０】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２１】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２２】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２３】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２４】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２５】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２６】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２７】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２８】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図２９】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図３０】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図３１】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図３２】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図３３】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図３４】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図３５】本発明の前記好適実施例に於けるヘッドラン
プ自動調光制御モジュールにより実行される他の一部の
ステップの概要を示すソフトウエア流れ図。
【図３６】本発明により検出された特徴的な点滅光信号
パターンの図。
【図３７】本発明により検出された、フロントガラス・
ワイパの動作に起因する特徴的な点滅光信号パターンの
図。
【符号の説明】
１０ ヘッドランプ自動調光システム １４ ヘッドランプ自動調光制御モジュール １６ ヘッドランプ制御ユニット １８ ヘッドランプ ２０ ８ビット・マイクロコンピュータ ２４ 光センサ ２６ 光増幅器回路 ３０ アナログ・ディジタル変換器（Ａ／Ｄコンバー
タ） ３４ ヘッドランプ制御用リレーのコイル ４１ 感度調整用ポテンショメーター ４５ 自動調光システムＯＮ／ＯＦＦスイッチ ５０ 演算増幅器（オペ・アンプ） ６０ リセットルーチン ７４ ＧＡＩＮＲサブルーチン ７２ メインループ ８８ ＰＢＯＫサブルーチン ９０ ＧＡＩＮサブルーチン １１０ ＣＤＥＬＡＹサブルーチン １２０ ＡＣ検出（ＡＣＤ）サブルーチン １３０ ワイパサブルーチン １４０ ＬＴＳＴサブルーチン １５５ ＯＦＦサブルーチン ２８０ クリヤＡＣ検出（ＣＡＣＤ）サブルーチン ３７０ クリヤ・ワイパモード（ＣＬＲＷ）サブルーチ
ン ３８０ 診断サブルーチン Ｑ２ スイッチングトランジスタ Ｑ３ ダーリントントランジスタ Ｑ４ Ｎ−Ｐ−Ｎトランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｂ 37/02 Ｄ 6858−3Ｋ (72)発明者 ハロルド アール．マックス アメリカ合衆国ミシガン州デトロイト，ロ ーズモント 7619 (72)発明者 ヘンリィ ジェイ．エワルド アメリカ合衆国ミシガン州リボニア，バセ ット ドライブ 9920

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 他の自動車のヘッドランプ或いはテール
    ランプからの光の有無に従って、自動車のハイビームヘ
    ッドランプの点灯を自動的に制御するためのシステムで
    あって、前記自動車のヘッドランプは、光スペクトルの
    可視光線領域及び赤外線領域の光を放射する、従来のフ
    ィルタを使用しない白熱ランプにより構成されている、
    システムであって、 入射した光に関連する電気信号をつくり出す光センサー
    を含んでいて、光スペクトルの赤外線領域の光に応答
    し、かつ、光スペクトルの可視光線領域の光に実質的に
    応答応しないセンサー手段と、 前記センサー手段からの前記電気信号に応答して、前記
    電気信号の特性に従って前記自動車の前記ハイビームヘ
    ッドランプの点灯を制御する制御手段、とを含む特徴と
    するシステム。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のシステムであって、前記
    センサー手段は、受信された赤外線領域の光の強度に従
    って大きさが変化する電気信号をつくり出すようになっ
    ており、前記特性は前記電気信号の大きさであることを
    特徴とするシステム。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のシステムであって、前記
    制御手段は、前記光センサーに入射する赤外線領域の光
    の強度が第１の所定のレベルを超過する場合に、前記ハ
    イビームヘッドランプを消灯するようになっていること
    を特徴とするシステム。
  4. 【請求項４】 請求項３記載のシステムであって、前記
    制御手段は、前記光センサーに入射する赤外線領域の光
    の強度が前記第１の所定のレベルより小さい第２の所定
    のレベルより小さい場合に、前記ハイビームヘッドラン
    プを点灯するようになっていることを特徴とするシステ
    ム。
  5. 【請求項５】 請求項４記載のシステムであって、前記
    制御手段は、前記センサー手段からの前記電気信号を受
    信するように接続され前記電気信号を増幅する増幅器で
    あって、関連する利得を有する増幅器と、増幅された前
    記電気信号を閾値信号と比較するコンパレタ手段と、前
    記自動車の前記ハイビームヘッドランプの状態に従って
    前記増幅器の利得を変化するプロセッサ手段とを含むこ
    とを特徴とするシステム。
  6. 【請求項６】 請求項５記載のシステムであって、前記
    プロセッサ手段は、前記ハイビームヘッドランプが点灯
    しているとき前記増幅器の利得を第１の値にセットし、
    前記ハイビームヘッドランプが消灯しているとき前記増
    幅器の利得を前記第１の値より小さい第２の値にセット
    するようになっていることを特徴とするシステム。
  7. 【請求項７】 請求項１記載のシステムであって、前記
    光センサーが光検出器を含み、前記センサー手段が、可
    視光が前記光検出器に入射するのを遮る光学的フィルタ
    手段を含むことを特徴とするシステム。
  8. 【請求項８】 請求項７記載のシステムであって、前記
    光学的フィルタ手段が、可視光に対して不透明であって
    前記光検出器に直接適用されるコーティングを含むこと
    を特徴とするシステム。
  9. 【請求項９】 請求項８記載のシステムであって、前記
    光検出器が光スペクトルの可視光線領域および赤外線領
    域の光に応答するシリコン光検出器を含むことを特徴と
    するシステム。
  10. 【請求項１０】 請求項５記載のシステムであって、前
    記制御手段が、前記閾値信号のレベルを調整する感度調
    整手段を更に含むことを特徴とするシステム。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載のシステムであって、
    前記感度調整手段及び比較器手段は、前記光センサーに
    入射する光の閾値強度レベルであって、前記ハイビーム
    ランプを消灯するのに必要な閾値強度レベルに対する、
    前記光センサーに入射する光の閾値強度レベルであって
    前記ハイビームランプを点灯するのに必要な閾値強度レ
    ベルの比率が、前記閾値信号のレベルに対する調整とは
    関係なく実質的に一定のままとなるように、前記可変利
    得増幅器と独立して動作することを特徴とするシステ
    ム。
  12. 【請求項１２】 スペース入射光に応答して電気的な光
    信号をつくり出すための光センサーと、前記光信号を増
    幅する増幅器と、前記ヘッドランプをハイビームとロウ
    ビームとの間で切り替わるようにする切り替え信号を送
    出するコントローラとを含む、ハイビームヘッドランプ
    およびロウビームヘッドランプを有する自動車用のヘッ
    ドランプ自動調光システムであって、 前記コントローラは、 前記光信号のレベルが閾値と交差するときを検出する手
    段と、 前記光信号のレベルが前記閾値と交差した後所定時間、
    前記切り替え信号を発生する手段と、 前記閾値と交差する前記光信号の周期性を検出する手段
    と、 前記周期性が存在するときに、前記切り替え信号の発生
    を阻止して、前記ヘッドランプがハイビームとロウビー
    ムとの間で切り替わらないようにする手段と、を含む、 ことを特徴とするヘッドランプ自動調光システム。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載のシステムであって、
    前記ヘッドランプがハイビームモード或いはロウビーム
    モードのいずれにあるかに応じて、前記増幅器の利得を
    変更する信号を前記増幅器に対して送るヒステリシス手
    段を更に含み、前記光信号を前記閾値と交差させるため
    には、前記ヘッドランプがロウビームモードにある場合
    とハイビームモードにある場合とで異なるレベルの入射
    光が必要である、ことを特徴とするシステム。
  14. 【請求項１４】 請求項１２記載のシステムであって、
    前記コントローラの前記閾値を外部から調整する手段を
    更に含むことを特徴とするシステム。
  15. 【請求項１５】 請求項１２記載のシステムであって、
    周期性を検出する前記手段は、 交互にかつ繰り返して前記閾値より大きい及び小さい光
    信号を検出する手段と、 前記閾値より大きい前記光信号の継続時間がほぼ等しい
    かどうか、及び、前記閾値より小さい前記光信号の継続
    時間がほぼ等しいかどうかを検出する手段、を含むこと
    を特徴とするシステム。
  16. 【請求項１６】 請求項１２記載のシステムであって、
    前記光センサーの視界が前記自動車のフロントガラス・
    ワイパが掃引する部分のフロントガラスを通るように、
    前記光センサーが前記自動車のフロントガラスシールド
    の付近に装着されており、周期性を検出する前記手段
    は、前記周期性が、フロントガラス・ワイパの動作によ
    る光信号の中断の特性であるかどうかを検出するフロン
    トガラス・ワイパ検出手段を更に含むことを特徴とする
    システム。
  17. 【請求項１７】 請求項１６記載のシステムであって、
    前記フロントガラス・ワイパ検出手段は、 交互にかつ繰り返して前記閾値より大きい及び小さい光
    信号を検出する手段と、 前記閾値より小さい前記光信号の継続時間がほぼ等しい
    かどうかを検出する手段と、 前記閾値より大きい前記光信号一つの継続時間が所定時
    間より小さいかどうかを検出する手段と、を更に含むこ
    とを特徴とするシステム。
  18. 【請求項１８】 請求項１２記載のシステムであって、
    前記光センサーが赤外線の光に対し感度があり、可視光
    に対し比較的感度がないことを特徴とするシステム。
  19. 【請求項１９】 請求項１８記載のシステムであって、
    前記光センサーが、赤外線感知形フォトダイオードと、
    可視光を実質的に遮るフィルタを含むことを特徴とする
    システム。
  20. 【請求項２０】 請求項１９記載のシステムであって、
    前記光学的フィルタは可視光に対して不透明なコーティ
    ングであって前記フォトダイオードに適用されたコーテ
    ィングを含むことを特徴とするシステム。
  21. 【請求項２１】 ハイビームヘッドランプおよびロウビ
    ームヘッドランプを有する自動車用のヘッドランプ自動
    調光システムであって、 入射光に応答して電気的光信号をつくり出すための光セ
    ンサー手段と、 前記光信号を増幅する増幅手段であって関連した利得を
    有する増幅器手段と、 増幅された前記光信号が閾値レベルと交差するときに出
    力信号をつくり出す比較手段と、 前記出力信号に応答して前記ハイビームヘッドランプの
    点灯を制御する制御手段と、 前記ハイビームヘッドランプの状態に従って前記増幅器
    の利得を変更するヒステリシス手段と、を含むことを特
    徴とするシステム。
  22. 【請求項２２】 請求項２１記載のシステムであって、
    前記ヒステリシス手段は、前記ハイビームヘッドランプ
    が消灯しているときに前記増幅器手段の利得を増加させ
    るとともに、前記ハイビームヘッドランプが点灯してい
    るときに前記増幅器手段の利得を減少させるようになっ
    ていることを特徴とするシステム。
  23. 【請求項２３】 請求項２１記載のシステムであって、
    前記光センサー手段は、光スペクトルの赤外線領域の光
    に応答し、光スペクトルの可視光線領域の光に実質的に
    応答しないことを特徴とするシステム。
  24. 【請求項２４】 請求項２２記載のシステムであって、
    前記制御手段は、前記閾値レベルを調性する感度調整手
    段を更に含むことを特徴とするシステム。
  25. 【請求項２５】 請求項２４記載のシステムであって、
    同一の閾値レベルが前記ハイビームヘッドランプの点灯
    および消灯を制御するために使用されることを特徴とす
    るシステム。
  26. 【請求項２６】 請求項２５記載のシステムであって、
    前記の感度調整手段及び比較手段は、前記光センサーに
    入射する光の閾値強度レベルであって前記ハイビームラ
    ンプを消灯するのに必要なレベルに対する、前記光セン
    サーに入射する光の強度閾値レベルであって前記ハイビ
    ームランプを点灯するのに必要なレベルの比率が、前記
    閾値信号のレベルに対する調整とは関係なく実質的に一
    定のままとなるように、前記ヒステリシス手段と独立に
    して動作することを特徴とするシステム。
  27. 【請求項２７】 他の自動車のヘッドランプ或いはテー
    ルランプからの光の有無に従って、自動車のハイビーム
    ヘッドランプの点灯を自動的に制御するシステムであっ
    て、 可視光に対して不透明で赤外光に対して透明なコーティ
    ングが直接適用され、入射する光に関連する電気的光信
    号をつくり出す光検出器を含むセンサー手段であって、
    光スペクトルの赤外線領域の光にのみ応答し、光スペク
    トルの可視光線領域の光に実質的に応答しないセンサー
    手段と、 前記光信号を増幅する増幅手段であって関連した利得を
    有する増幅手段と、 増幅された前記光信号が閾値レベルと交差するときに出
    力信号をつくり出す比較手段と、 前記出力信号に応答して前記ハイビームヘッドランプの
    点灯を制御する制御手段と、 前記ハイビームヘッドランプの状態に従って前記増幅器
    の利得を制御するヒステリシス手段と、を含むことを特
    徴とするシステム。
  28. 【請求項２８】 請求項２７記載のシステムであって、
    前記ヒステリシス手段は、前記ハイビームヘッドランプ
    が点灯しているときに前記増幅手段の利得を第１の値に
    セットし、前記ハイビームヘッドランプが消灯している
    ときに前記増幅手段の利得を前記第１の値より小さい第
    ２の値にセットするようになっていることを特徴とする
    システム。
  29. 【請求項２９】 請求項２８記載のシステムであって、
    前記光検出器は光スペクトルの可視光線領域および赤外
    線領域の光に応答するシリコン光検出器を含むことを特
    徴とするシステム。
  30. 【請求項３０】 請求項２９記載のシステムであって、
    前記ヘッドランプは、光スペクトルの可視光線領域及び
    赤外線領域の光を放射する、従来のフィルタを使用しな
    い白熱ランプにより構成されることを特徴とするシステ
    ム。
JP11261892A 1991-05-06 1992-05-01 ヘッドランプ自動調光装置 Pending JPH05155287A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US696162 1985-01-29
US07/696,162 US5182502A (en) 1991-05-06 1991-05-06 Automatic headlamp dimmer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05155287A true JPH05155287A (ja) 1993-06-22

Family

ID=24795966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11261892A Pending JPH05155287A (ja) 1991-05-06 1992-05-01 ヘッドランプ自動調光装置

Country Status (2)

Country Link
US (2) US5182502A (ja)
JP (1) JPH05155287A (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040033643A (ko) * 2002-10-15 2004-04-28 현대모비스 주식회사 미등 및 전조등 자동제어장치 및 그 방법
JP2005534903A (ja) * 2002-07-30 2005-11-17 ジェンテックス コーポレイション 車両外部照明自動制御のための光源検出及び分類システムと製造方法
JP2006202576A (ja) * 2005-01-19 2006-08-03 Lel Kk 調光装置
JP2010070114A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Toyota Motor Corp 制動灯制御装置
US8818042B2 (en) 2004-04-15 2014-08-26 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for vehicle
US8842176B2 (en) 1996-05-22 2014-09-23 Donnelly Corporation Automatic vehicle exterior light control
US8917169B2 (en) 1993-02-26 2014-12-23 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system
US8993951B2 (en) 1996-03-25 2015-03-31 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for a vehicle
US9171217B2 (en) 2002-05-03 2015-10-27 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US9436880B2 (en) 1999-08-12 2016-09-06 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system
US10071676B2 (en) 2006-08-11 2018-09-11 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle

Families Citing this family (193)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6856873B2 (en) 1995-06-07 2005-02-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular monitoring systems using image processing
US5845000A (en) * 1992-05-05 1998-12-01 Automotive Technologies International, Inc. Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles
US6507779B2 (en) 1995-06-07 2003-01-14 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle rear seat monitor
US6393133B1 (en) 1992-05-05 2002-05-21 Automotive Technologies International, Inc. Method and system for controlling a vehicular system based on occupancy of the vehicle
US6772057B2 (en) 1995-06-07 2004-08-03 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular monitoring systems using image processing
US6553296B2 (en) 1995-06-07 2003-04-22 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular occupant detection arrangements
US6442465B2 (en) 1992-05-05 2002-08-27 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular component control systems and methods
US5182502A (en) * 1991-05-06 1993-01-26 Lectron Products, Inc. Automatic headlamp dimmer
US5835613A (en) * 1992-05-05 1998-11-10 Automotive Technologies International, Inc. Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles
US7339149B1 (en) 1993-02-26 2008-03-04 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
US5796094A (en) * 1993-02-26 1998-08-18 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
US5670935A (en) 1993-02-26 1997-09-23 Donnelly Corporation Rearview vision system for vehicle including panoramic view
EP0693397B1 (en) * 1994-07-19 2002-09-11 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror system with automatic headlight activation
US5812321A (en) * 1994-07-19 1998-09-22 Donnelly Corporation Automatic sensitivity adjustment for electro-optic mirror and headlight activation control
DE19514972A1 (de) * 1995-04-24 1996-10-31 Steinel Gmbh & Co Kg Dämmerungsschalter
US8538636B2 (en) * 1995-06-07 2013-09-17 American Vehicular Sciences, LLC System and method for controlling vehicle headlights
US6144158A (en) * 1996-11-07 2000-11-07 Sensci Corporation Adaptive/anti-blinding headlights
US6611610B1 (en) * 1997-04-02 2003-08-26 Gentex Corporation Vehicle lamp control
US7653215B2 (en) 1997-04-02 2010-01-26 Gentex Corporation System for controlling exterior vehicle lights
US6631316B2 (en) * 2001-03-05 2003-10-07 Gentex Corporation Image processing system to control vehicle headlamps or other vehicle equipment
US6049171A (en) 1998-09-18 2000-04-11 Gentex Corporation Continuously variable headlamp control
US8120652B2 (en) * 1997-04-02 2012-02-21 Gentex Corporation System for controlling vehicle equipment
US6130421A (en) * 1998-06-09 2000-10-10 Gentex Corporation Imaging system for vehicle headlamp control
US6587573B1 (en) 2000-03-20 2003-07-01 Gentex Corporation System for controlling exterior vehicle lights
US6861809B2 (en) * 1998-09-18 2005-03-01 Gentex Corporation Headlamp control to prevent glare
US5837994C1 (en) 1997-04-02 2001-10-16 Gentex Corp Control system to automatically dim vehicle head lamps
WO1998052788A2 (en) * 1997-05-22 1998-11-26 Mun Chor Chow Vehicle headlamp controller
US6313454B1 (en) 1999-07-02 2001-11-06 Donnelly Corporation Rain sensor
DE69836344T2 (de) 1997-10-30 2007-05-31 Donnelly Corp., Holland Regensensor mit nebelerkennung
AU1415299A (en) 1997-11-17 1999-06-07 Control Devices, Inc. Tunnel sensor
WO2000022881A2 (en) 1998-10-12 2000-04-20 Control Devices, Inc. Ambient light sensor
US6147466A (en) * 1998-12-30 2000-11-14 Commercial Vehicle Systems, Inc. Synchronization system for motors
KR100682523B1 (ko) * 1999-01-25 2007-02-15 젠텍스 코포레이션 반도체 광 센서들을 가진 차량 기기 제어장치
US6166698A (en) 1999-02-16 2000-12-26 Gentex Corporation Rearview mirror with integrated microwave receiver
US6403942B1 (en) 2000-03-20 2002-06-11 Gentex Corporation Automatic headlamp control system utilizing radar and an optical sensor
US6396408B2 (en) 2000-03-31 2002-05-28 Donnelly Corporation Digital electrochromic circuit with a vehicle network
US7697027B2 (en) 2001-07-31 2010-04-13 Donnelly Corporation Vehicular video system
US6882287B2 (en) 2001-07-31 2005-04-19 Donnelly Corporation Automotive lane change aid
FR2829977B1 (fr) * 2001-09-24 2003-12-12 Valeo Vision Projecteur d'eclairage ou de signalisation a controleur integre pour vehicule et systeme d'eclairage ou de signalisation equipe d'au moins un tel projecteur
DE10156649B4 (de) * 2001-11-17 2015-09-17 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur automatischen Erfassung leuchtender Objekte im Straßenverkehr
US7004606B2 (en) 2002-04-23 2006-02-28 Donnelly Corporation Automatic headlamp control
US7683326B2 (en) * 2002-07-09 2010-03-23 Gentex Corporation Vehicle vision system with high dynamic range
DE10235368A1 (de) * 2002-08-02 2004-02-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum automatischen Schalten von Beleuchtungseinrichtungen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
US7565006B2 (en) * 2002-08-21 2009-07-21 Gentex Corporation Image acquisition and processing methods for automatic vehicular exterior lighting control
US8045760B2 (en) * 2003-02-21 2011-10-25 Gentex Corporation Automatic vehicle exterior light control systems
US20040164228A1 (en) 2003-02-21 2004-08-26 Fogg Jeremy A. Automatic vehicle exterior light control system assemblies
US8326483B2 (en) 2003-02-21 2012-12-04 Gentex Corporation Monitoring and automatic equipment control systems
EP1462244A1 (en) * 2003-03-28 2004-09-29 Pilkington Automotive Limited Tinted laminated vehicle glazing
US20040217258A1 (en) * 2003-04-30 2004-11-04 Clugston P. Edward Solar sensor including reflective element to transform the angular response
CN100360338C (zh) * 2003-06-30 2008-01-09 赵立 机动车前大灯自动变光装置
DE10332300A1 (de) 2003-07-16 2005-02-03 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung, zur automatischen Steuerung von Beleuchtungseinrichtungen
US6923563B1 (en) 2003-07-24 2005-08-02 James O. Barber Movable headlight unit for use on motor vehicle
US7308341B2 (en) 2003-10-14 2007-12-11 Donnelly Corporation Vehicle communication system
JP4262072B2 (ja) * 2003-12-05 2009-05-13 株式会社日立製作所 自動車用補助機器制御装置
US20060016965A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Gentex Corporation Optics elements configured for light sensing applications and related methods of manufacturing
US7881496B2 (en) * 2004-09-30 2011-02-01 Donnelly Corporation Vision system for vehicle
WO2006055541A2 (en) * 2004-11-18 2006-05-26 Gentex Corporation Improved image acquisition and processing systems for vehicle equipment control
US8924078B2 (en) 2004-11-18 2014-12-30 Gentex Corporation Image acquisition and processing system for vehicle equipment control
US7720580B2 (en) 2004-12-23 2010-05-18 Donnelly Corporation Object detection system for vehicle
CN100360339C (zh) * 2005-11-07 2008-01-09 四川科泰智能电子有限公司 机动车大灯智能变光器
WO2007118030A2 (en) 2006-04-03 2007-10-18 Vocollect, Inc. Methods and systems for optimizing model adaptation for a speech recognition system
US8013780B2 (en) 2007-01-25 2011-09-06 Magna Electronics Inc. Radar sensing system for vehicle
ITPR20070006A1 (it) * 2007-02-08 2008-08-09 Techimp S P A Procedimento per elaborare dati relativi a un'attivita di scariche elettriche parziali
US7914187B2 (en) 2007-07-12 2011-03-29 Magna Electronics Inc. Automatic lighting system with adaptive alignment function
US8017898B2 (en) 2007-08-17 2011-09-13 Magna Electronics Inc. Vehicular imaging system in an automatic headlamp control system
US8451107B2 (en) 2007-09-11 2013-05-28 Magna Electronics, Inc. Imaging system for vehicle
US8446470B2 (en) 2007-10-04 2013-05-21 Magna Electronics, Inc. Combined RGB and IR imaging sensor
US20100020170A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 Higgins-Luthman Michael J Vehicle Imaging System
JP5138517B2 (ja) * 2008-09-08 2013-02-06 株式会社小糸製作所 車両用前照灯、車両用前照灯の制御方法
US8232909B2 (en) * 2008-09-30 2012-07-31 Cooper Technologies Company Doppler radar motion detector for an outdoor light fixture
WO2010097864A1 (ja) * 2009-02-25 2010-09-02 三菱電機株式会社 ヘッドランプ光源点灯装置、報知装置、及び通信装置
WO2010099416A1 (en) 2009-02-27 2010-09-02 Magna Electronics Alert system for vehicle
US8376595B2 (en) 2009-05-15 2013-02-19 Magna Electronics, Inc. Automatic headlamp control
WO2011014482A1 (en) 2009-07-27 2011-02-03 Magna Electronics Inc. Parking assist system
US9495876B2 (en) 2009-07-27 2016-11-15 Magna Electronics Inc. Vehicular camera with on-board microcontroller
EP2473871B1 (en) 2009-09-01 2015-03-11 Magna Mirrors Of America, Inc. Imaging and display system for vehicle
CN102069751B (zh) * 2009-11-23 2012-12-26 赵立 机动车前大灯自动变光装置
US8890955B2 (en) * 2010-02-10 2014-11-18 Magna Mirrors Of America, Inc. Adaptable wireless vehicle vision system based on wireless communication error
US8645103B2 (en) * 2010-03-18 2014-02-04 Arthur L. Cohen Method for capture, aggregation, and transfer of data to determine windshield wiper motion in a motor vehicle
US9117123B2 (en) 2010-07-05 2015-08-25 Magna Electronics Inc. Vehicular rear view camera display system with lifecheck function
US8536997B2 (en) 2010-08-12 2013-09-17 General Electric Company Vehicle lighting control apparatus and method
DE112011103834B4 (de) 2010-11-19 2026-03-26 Magna Electronics, Inc. Spurhalteassistent und Spurzentrierung
WO2012075250A1 (en) 2010-12-01 2012-06-07 Magna Electronics Inc. System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping
US9264672B2 (en) 2010-12-22 2016-02-16 Magna Mirrors Of America, Inc. Vision display system for vehicle
US9085261B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Magna Electronics Inc. Rear vision system with trailer angle detection
JP5224195B2 (ja) * 2011-02-18 2013-07-03 株式会社デンソー 車両用ライト制御装置
US9194943B2 (en) 2011-04-12 2015-11-24 Magna Electronics Inc. Step filter for estimating distance in a time-of-flight ranging system
US9547795B2 (en) 2011-04-25 2017-01-17 Magna Electronics Inc. Image processing method for detecting objects using relative motion
US9357208B2 (en) 2011-04-25 2016-05-31 Magna Electronics Inc. Method and system for dynamically calibrating vehicular cameras
US9834153B2 (en) 2011-04-25 2017-12-05 Magna Electronics Inc. Method and system for dynamically calibrating vehicular cameras
US8620523B2 (en) 2011-06-24 2013-12-31 Gentex Corporation Rearview assembly with multiple ambient light sensors
WO2013016409A1 (en) 2011-07-26 2013-01-31 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
WO2013019707A1 (en) 2011-08-01 2013-02-07 Magna Electronics Inc. Vehicle camera alignment system
EP2740003B1 (en) 2011-08-05 2017-06-14 Gentex Corporation Optical assembly for a light sensor
DE112012003931T5 (de) 2011-09-21 2014-07-10 Magna Electronics, Inc. Bildverarbeitungssystem für ein Kraftfahrzeug mit Bilddatenübertragung undStromversorgung über ein Koaxialkabel
US9681062B2 (en) 2011-09-26 2017-06-13 Magna Electronics Inc. Vehicle camera image quality improvement in poor visibility conditions by contrast amplification
US9146898B2 (en) 2011-10-27 2015-09-29 Magna Electronics Inc. Driver assist system with algorithm switching
US20130124037A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-16 Seng Toh GOH Vehicle light controller
US9491451B2 (en) 2011-11-15 2016-11-08 Magna Electronics Inc. Calibration system and method for vehicular surround vision system
KR101344424B1 (ko) * 2011-11-18 2013-12-23 에스엘 주식회사 차량의 헤드 램프 제어 장치 및 방법
US10071687B2 (en) 2011-11-28 2018-09-11 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US9762880B2 (en) 2011-12-09 2017-09-12 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with customized display
US10457209B2 (en) 2012-02-22 2019-10-29 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with multi-paned view
US8694224B2 (en) 2012-03-01 2014-04-08 Magna Electronics Inc. Vehicle yaw rate correction
US10609335B2 (en) 2012-03-23 2020-03-31 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with accelerated object confirmation
US9751465B2 (en) 2012-04-16 2017-09-05 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with reduced image color data processing by use of dithering
US8879139B2 (en) 2012-04-24 2014-11-04 Gentex Corporation Display mirror assembly
US10089537B2 (en) 2012-05-18 2018-10-02 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with front and rear camera integration
US8983135B2 (en) * 2012-06-01 2015-03-17 Gentex Corporation System and method for controlling vehicle equipment responsive to a multi-stage village detection
CN104508595B (zh) 2012-06-12 2017-07-18 金泰克斯公司 提供多级对准稳定性指示的车辆成像系统
DE102012210467A1 (de) * 2012-06-21 2013-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur automatischen Anpassung einer Fahrzeugbeleuchtung an eine Umgebung des Fahrzeugs
JP5661072B2 (ja) * 2012-07-11 2015-01-28 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車両用ライト制御装置
US8964024B2 (en) 2012-08-02 2015-02-24 Gentex Corporation System and method for controlling exterior vehicle lights responsive to detection of a semi-truck
US9340227B2 (en) 2012-08-14 2016-05-17 Magna Electronics Inc. Vehicle lane keep assist system
DE102013217430B4 (de) 2012-09-04 2026-02-26 Magna Electronics, Inc. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
US9558409B2 (en) 2012-09-26 2017-01-31 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with trailer angle detection
US9446713B2 (en) 2012-09-26 2016-09-20 Magna Electronics Inc. Trailer angle detection system
US9723272B2 (en) 2012-10-05 2017-08-01 Magna Electronics Inc. Multi-camera image stitching calibration system
US9090234B2 (en) 2012-11-19 2015-07-28 Magna Electronics Inc. Braking control system for vehicle
US9743002B2 (en) 2012-11-19 2017-08-22 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with enhanced display functions
US10025994B2 (en) 2012-12-04 2018-07-17 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system utilizing corner detection
US9481301B2 (en) 2012-12-05 2016-11-01 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system utilizing camera synchronization
US20140168415A1 (en) 2012-12-07 2014-06-19 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with micro lens array
US20140218529A1 (en) 2013-02-04 2014-08-07 Magna Electronics Inc. Vehicle data recording system
US9092986B2 (en) 2013-02-04 2015-07-28 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system
US9207116B2 (en) 2013-02-12 2015-12-08 Gentex Corporation Light sensor
US9870753B2 (en) 2013-02-12 2018-01-16 Gentex Corporation Light sensor having partially opaque optic
US10179543B2 (en) 2013-02-27 2019-01-15 Magna Electronics Inc. Multi-camera dynamic top view vision system
US10027930B2 (en) 2013-03-29 2018-07-17 Magna Electronics Inc. Spectral filtering for vehicular driver assistance systems
US9327693B2 (en) 2013-04-10 2016-05-03 Magna Electronics Inc. Rear collision avoidance system for vehicle
US10232797B2 (en) 2013-04-29 2019-03-19 Magna Electronics Inc. Rear vision system for vehicle with dual purpose signal lines
US9508014B2 (en) 2013-05-06 2016-11-29 Magna Electronics Inc. Vehicular multi-camera vision system
US9205776B2 (en) 2013-05-21 2015-12-08 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system using kinematic model of vehicle motion
US9563951B2 (en) 2013-05-21 2017-02-07 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with targetless camera calibration
US10567705B2 (en) 2013-06-10 2020-02-18 Magna Electronics Inc. Coaxial cable with bidirectional data transmission
US9260095B2 (en) 2013-06-19 2016-02-16 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with collision mitigation
US20140375476A1 (en) 2013-06-24 2014-12-25 Magna Electronics Inc. Vehicle alert system
US10326969B2 (en) 2013-08-12 2019-06-18 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with reduction of temporal noise in images
WO2015026810A1 (en) 2013-08-19 2015-02-26 Gentex Corporation Vehicle imaging system and method for distinguishing reflective objects from lights of another vehicle
EP3036130B1 (en) 2013-08-19 2023-10-11 Gentex Corporation Vehicle imaging system and method for distinguishing between vehicle tail lights and flashing red stop lights
US9575315B2 (en) 2013-09-24 2017-02-21 Gentex Corporation Display mirror assembly
US9187029B2 (en) 2013-10-01 2015-11-17 Gentex Corporation System and method for controlling exterior vehicle lights on motorways
EP3068647B1 (en) 2013-11-15 2023-05-10 Gentex Corporation Imaging system including dynamic compensation for color attenuation for vehicle windscreens
US9988047B2 (en) 2013-12-12 2018-06-05 Magna Electronics Inc. Vehicle control system with traffic driving control
WO2015116915A1 (en) 2014-01-31 2015-08-06 Gentex Corporation Backlighting assembly for display for reducing cross-hatching
US10160382B2 (en) 2014-02-04 2018-12-25 Magna Electronics Inc. Trailer backup assist system
CN106061794B (zh) 2014-03-21 2019-06-07 金泰克斯公司 三态显示镜组件
EP3126195B1 (en) 2014-04-01 2019-06-05 Gentex Corporation Automatic display mirror assembly
US9623878B2 (en) 2014-04-02 2017-04-18 Magna Electronics Inc. Personalized driver assistance system for vehicle
RU2695009C2 (ru) 2014-05-28 2019-07-18 Найс С.Р.Л. Устройство для транспортных средств, позволяющее автоматизировать работу фар дальнего света, в комплекте с электронным блоком для снижения оптических искажений
WO2016044746A1 (en) 2014-09-19 2016-03-24 Gentex Corporation Rearview assembly
CN104192097B (zh) * 2014-09-19 2016-04-06 赵立 一种车辆自动变光装置恢复正常工作状态的方法及电路
WO2016073848A1 (en) 2014-11-07 2016-05-12 Gentex Corporation Full display mirror actuator
US10071689B2 (en) 2014-11-13 2018-09-11 Gentex Corporation Rearview mirror system with a display
CN107107825B (zh) 2014-12-03 2020-08-21 金泰克斯公司 用于车辆的显示镜组件
USD746744S1 (en) 2014-12-05 2016-01-05 Gentex Corporation Rearview device
US9744907B2 (en) 2014-12-29 2017-08-29 Gentex Corporation Vehicle vision system having adjustable displayed field of view
US9916660B2 (en) 2015-01-16 2018-03-13 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with calibration algorithm
US9720278B2 (en) 2015-01-22 2017-08-01 Gentex Corporation Low cost optical film stack
JP2018513810A (ja) 2015-04-20 2018-05-31 ジェンテックス コーポレイション 装飾を備えた後方視認アセンブリ
US10946799B2 (en) 2015-04-21 2021-03-16 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with overlay calibration
US10819943B2 (en) 2015-05-07 2020-10-27 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with incident recording function
EP3297870B1 (en) 2015-05-18 2020-02-05 Gentex Corporation Full display rearview device
JP7060958B2 (ja) 2015-06-22 2022-04-27 ジェンテックス コーポレイション 振幅変調光のフリッカ補正のためのビデオストリーム画像処理システムおよび方法
US10078789B2 (en) 2015-07-17 2018-09-18 Magna Electronics Inc. Vehicle parking assist system with vision-based parking space detection
US10086870B2 (en) 2015-08-18 2018-10-02 Magna Electronics Inc. Trailer parking assist system for vehicle
US10875403B2 (en) 2015-10-27 2020-12-29 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with enhanced night vision
USD797627S1 (en) 2015-10-30 2017-09-19 Gentex Corporation Rearview mirror device
WO2017075420A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Gentex Corporation Toggle paddle
WO2017075473A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Gentex Corporation Rearview device
USD798207S1 (en) 2015-10-30 2017-09-26 Gentex Corporation Rearview mirror assembly
USD800618S1 (en) 2015-11-02 2017-10-24 Gentex Corporation Toggle paddle for a rear view device
US11285878B2 (en) 2015-12-17 2022-03-29 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with camera line power filter
US11277558B2 (en) 2016-02-01 2022-03-15 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with master-slave camera configuration
US11433809B2 (en) 2016-02-02 2022-09-06 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with smart camera video output
US9649974B1 (en) 2016-02-17 2017-05-16 Wipro Limited System and method for assisted real-time control of vehicle headlight
US10132971B2 (en) 2016-03-04 2018-11-20 Magna Electronics Inc. Vehicle camera with multiple spectral filters
US10055651B2 (en) 2016-03-08 2018-08-21 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with enhanced lane tracking
USD845851S1 (en) 2016-03-31 2019-04-16 Gentex Corporation Rearview device
USD817238S1 (en) 2016-04-29 2018-05-08 Gentex Corporation Rearview device
US10025138B2 (en) 2016-06-06 2018-07-17 Gentex Corporation Illuminating display with light gathering structure
USD809984S1 (en) 2016-12-07 2018-02-13 Gentex Corporation Rearview assembly
USD854473S1 (en) 2016-12-16 2019-07-23 Gentex Corporation Rearview assembly
US20180191966A1 (en) 2016-12-30 2018-07-05 Gentex Corporation Full display mirror with on-demand spotter view
CN110312641A (zh) 2017-03-17 2019-10-08 金泰克斯公司 双显示倒车摄像系统
DE102017129946A1 (de) * 2017-12-14 2019-06-19 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren zur Erfassung von Fehleinstellungen der Hell-Dunkel-Grenze eines Scheinwerfers
DE102018209867A1 (de) 2018-06-19 2019-12-19 Witte Automotive Gmbh Entriegelungsvorrichtung zum Entriegeln eines Schlosses eines beweglichen Fahrzeugelements
US11161450B2 (en) 2019-02-15 2021-11-02 Robotic Research, Llc Autonomous headlight control based on elevation profile
DK3742134T3 (da) * 2019-05-23 2024-02-12 Stichting Imec Nederland Kredsløb og fremgangsmåde til ratiometrisk lysændringsdetektion
EP3839613B1 (en) 2019-12-20 2025-03-12 IMEC vzw An artificial iris, a method for controlling an artificial iris, and a method for determining a user-specific profile for an artificial iris
CN111976583B (zh) * 2020-07-14 2022-02-01 江铃汽车股份有限公司 一种重型车灯光自动控制方法及系统
US11968639B2 (en) 2020-11-11 2024-04-23 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with synchronized communication between control units
JP7766227B2 (ja) 2021-08-20 2025-11-10 ジェンテックス コーポレイション 照明アセンブリ及び照明アセンブリを有する照射システム

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1190413B (de) * 1958-03-27 1965-04-08 Zuse K G Fotoelektrisch durch Gegenlicht steuerbare Beleuchtungseinrichtung fuer Kraftfahrzeuge
US3188519A (en) * 1958-11-11 1965-06-08 Tokuji Kikuyama Automatic control system for headlights of motor vehicles comprising a supplementarylight with filter
US3146374A (en) * 1959-07-11 1964-08-25 Kikuyama Tokuji Automatic headlight control
US3121823A (en) * 1959-09-25 1964-02-18 Gen Motors Corp Vehicle light control
US3081415A (en) * 1959-10-30 1963-03-12 Polaroid Corp Headlight dimming device
US3201643A (en) * 1959-12-16 1965-08-17 Hanano Jitsuo Electric circuit for dimming vehicle lights
US3177397A (en) * 1960-06-06 1965-04-06 Vapor Heating Corp Automatic headlight dimmer system
US3270245A (en) * 1960-06-06 1966-08-30 Vapor Corp Automatic headlight dimmer system
US3277336A (en) * 1962-02-08 1966-10-04 Gen Motors Corp Automatic headlamp dimmer
BE655741A (ja) * 1963-11-13
US3315122A (en) * 1963-12-31 1967-04-18 Gen Motors Corp Automatic headlamp control system
US3345536A (en) * 1964-02-21 1967-10-03 Wagner Electric Corp Photoelectric control circuit
US3818265A (en) * 1964-09-30 1974-06-18 H Hicks Lighting systems for road vehicles
US3423633A (en) * 1965-12-23 1969-01-21 Nippon Denso Co Head lamp system with photoelectric switching and time delay extinguishing
US3381169A (en) * 1966-03-11 1968-04-30 Gen Motors Corp Solid state crystal automatic headlight-dimming system
US3393344A (en) * 1966-10-07 1968-07-16 Page Hayden J Photosensitive vane actuated circuitry for dimming headlamps
GB1190010A (en) * 1966-11-14 1970-04-29 Lucas Industries Ltd Lighting Systems for Road Vehicles
US3383552A (en) * 1967-02-23 1968-05-14 Gen Motors Corp Automatic headlight dimming system with time delay in switching from high to low beam
GB1270667A (en) * 1968-10-01 1972-04-12 Lucas Industries Ltd Lighting systems for road vehicles
CH515808A (fr) * 1969-10-09 1971-11-30 Schick & Cie Dispositif d'éclairage à commande automatique pour véhicule routier
DE2118968C3 (de) * 1970-04-22 1974-11-21 Societe Anonyme Pour L'equipement Electrique Des Vehicules S.E.V.Marchal, Issy-Les-Moulineaux (Frankreich) Beleuchtungsvorrichtung für Scheinwerfer- und Abblendlicht von Fahrzeugen
GB1364446A (en) * 1970-11-20 1974-08-21 Lucas Industries Ltd Road vehicle lighting systems
US3775639A (en) * 1972-09-05 1973-11-27 Gen Motors Corp Motor vehicle automatic headlamp switching system
GB1576612A (en) * 1976-02-10 1980-10-08 Lucas Industries Ltd Vehicle headlamp control circuits
US4236099A (en) * 1979-03-05 1980-11-25 Irving Rosenblum Automatic headlight system
FR2492748A2 (fr) * 1979-11-07 1982-04-30 Massoni Francois Dispositif de commande automatique de l'allumage et de l'extinction des feux d'un vehicule
US4599544A (en) * 1984-05-24 1986-07-08 General Motors Corporation Vehicle headlamp beam control
US4645975A (en) * 1984-09-04 1987-02-24 Ford Motor Company Composite light pickup device
US4891559A (en) * 1985-06-13 1990-01-02 Nippondenso Soken, Inc. Apparatus for controlling a headlight of a vehicle
US4727290A (en) * 1987-05-29 1988-02-23 General Motors Corporation Automatic vehicle headlamp dimming control
US5182502A (en) * 1991-05-06 1993-01-26 Lectron Products, Inc. Automatic headlamp dimmer

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8917169B2 (en) 1993-02-26 2014-12-23 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system
US8993951B2 (en) 1996-03-25 2015-03-31 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for a vehicle
US8842176B2 (en) 1996-05-22 2014-09-23 Donnelly Corporation Automatic vehicle exterior light control
US9436880B2 (en) 1999-08-12 2016-09-06 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system
US10683008B2 (en) 2002-05-03 2020-06-16 Magna Electronics Inc. Vehicular driving assist system using forward-viewing camera
US9643605B2 (en) 2002-05-03 2017-05-09 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US11203340B2 (en) 2002-05-03 2021-12-21 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system using side-viewing camera
US10351135B2 (en) 2002-05-03 2019-07-16 Magna Electronics Inc. Vehicular control system using cameras and radar sensor
US9171217B2 (en) 2002-05-03 2015-10-27 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US10118618B2 (en) 2002-05-03 2018-11-06 Magna Electronics Inc. Vehicular control system using cameras and radar sensor
US9834216B2 (en) 2002-05-03 2017-12-05 Magna Electronics Inc. Vehicular control system using cameras and radar sensor
US9555803B2 (en) 2002-05-03 2017-01-31 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for vehicle
JP2005534903A (ja) * 2002-07-30 2005-11-17 ジェンテックス コーポレイション 車両外部照明自動制御のための光源検出及び分類システムと製造方法
KR20040033643A (ko) * 2002-10-15 2004-04-28 현대모비스 주식회사 미등 및 전조등 자동제어장치 및 그 방법
US10110860B1 (en) 2004-04-15 2018-10-23 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US8818042B2 (en) 2004-04-15 2014-08-26 Magna Electronics Inc. Driver assistance system for vehicle
US9736435B2 (en) 2004-04-15 2017-08-15 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US9428192B2 (en) 2004-04-15 2016-08-30 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US9948904B2 (en) 2004-04-15 2018-04-17 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US10015452B1 (en) 2004-04-15 2018-07-03 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US9609289B2 (en) 2004-04-15 2017-03-28 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US11503253B2 (en) 2004-04-15 2022-11-15 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with traffic lane detection
US9191634B2 (en) 2004-04-15 2015-11-17 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US10187615B1 (en) 2004-04-15 2019-01-22 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US10306190B1 (en) 2004-04-15 2019-05-28 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US9008369B2 (en) 2004-04-15 2015-04-14 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US10462426B2 (en) 2004-04-15 2019-10-29 Magna Electronics Inc. Vehicular control system
US11847836B2 (en) 2004-04-15 2023-12-19 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with road curvature determination
US10735695B2 (en) 2004-04-15 2020-08-04 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with traffic lane detection
JP2006202576A (ja) * 2005-01-19 2006-08-03 Lel Kk 調光装置
US10071676B2 (en) 2006-08-11 2018-09-11 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US11396257B2 (en) 2006-08-11 2022-07-26 Magna Electronics Inc. Vehicular forward viewing image capture system
US11148583B2 (en) 2006-08-11 2021-10-19 Magna Electronics Inc. Vehicular forward viewing image capture system
US11623559B2 (en) 2006-08-11 2023-04-11 Magna Electronics Inc. Vehicular forward viewing image capture system
US10787116B2 (en) 2006-08-11 2020-09-29 Magna Electronics Inc. Adaptive forward lighting system for vehicle comprising a control that adjusts the headlamp beam in response to processing of image data captured by a camera
US11951900B2 (en) 2006-08-11 2024-04-09 Magna Electronics Inc. Vehicular forward viewing image capture system
JP2010070114A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Toyota Motor Corp 制動灯制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5182502A (en) 1993-01-26
US5329206A (en) 1994-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05155287A (ja) ヘッドランプ自動調光装置
US4916374A (en) Continuously adaptive moisture sensor system for wiper control
US5781105A (en) Light management system for a vehicle
US5187383A (en) Headlight actuator associated with windsheild wiper actuation having delay circuits and daylight detection
GB2064238A (en) Automatic switching unit for vehicle driving lights
JP2002504996A (ja) ウィンドウガラスの濡れ状態を検出する装置
KR100781909B1 (ko) 자동차의 조명 장치를 자동적으로 스위칭하기 위한 장치
EP0711680B1 (en) Automatic wiper-controlled vehicle headlamps
JPH0613274B2 (ja) 車両の自動ライトコントロ−ル装置
JPS643697Y2 (ja)
JP2826607B2 (ja) 車両のオ−トライトコントロ−ル装置
KR0120323B1 (ko) 자동차의 전조등 방향 자동조절 장치
KR100199584B1 (ko) 자동차 헤드 램프의 광량 자동 조절 장치
JPS60203542A (ja) 車輛の自動ライトコントロ−ル装置
KR890000380Y1 (ko) 자동차 전조등의 조광장치 및 주정차 점소등 제어장치
KR0138482Y1 (ko) 자동차의 전조등 자동전환장치
KR0142322B1 (ko) 차속감응식 상향전조등 자동절환점등제어장치
JPH0218128A (ja) 車両照明装置の点灯制御装置
KR960002863B1 (ko) 차량의 광량감지 후미 경고등 자동 점등장치
KR0166299B1 (ko) 자동차 전조등의 광도 조절 장치
KR200262456Y1 (ko) 차량의 미등 및 전조등 자동 점소등장치
KR0153094B1 (ko) 조도적응식 제동램프 밝기제어회로
KR200167153Y1 (ko) 자동차 전조등 자동 점멸장치
JPH10217839A (ja) オートライト制御装置
KR200180671Y1 (ko) 광센서를 이용한 자동 광량 전환 컨트롤러