JPH05155490A

JPH05155490A - 書類送給トラクタ

Info

Publication number: JPH05155490A
Application number: JP4129464A
Authority: JP
Inventors: Gregory A Ferguson; グレゴリー・エイ・ファーガソン
Original assignee: Precision Handling Devices Inc
Current assignee: Precision Handling Devices Inc
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1992-04-22
Publication date: 1993-06-22
Also published as: GB9207216D0; GB2255077B; US5139190A; GB2255077A; DE4213252A1

Abstract

(57)【要約】【目的】改良された書類送給トラクタの提供。【構成】書類を送給する一対のトラクタはエンドレス
ベルトを具えており、書類の端部に設けられた穿孔と係
合して書類を送給するピンは、エンドレスベルトに片持
ばり状に固着されたビームに結合されている。このピン
は先端部のインボリュート状のテーパー部と、用紙の穿
孔と直径がほぼ等しい円筒状部とから構成されている。
また案内バーがビームおよびピンを直線行路に沿って移
動するようにビームを保持している。ピンが起動または
停止するときの高加速および高減速においても用紙を損
傷することなく、多プライの書類をまくれることなく送
給するため、用紙が乗る調整可能な棚がトラクタ本体に
設けられており、この棚のピンに対する水平位置が、用
紙の厚さに応じて選択的に決定される。これにより薄い
書類はピンのインボリュート状のテーパーを持つ先端部
で駆動され、厚い書類はピンの基部に近い円筒状部分で
駆動され、かつ書類はベルトのピッチ線上に維持される
よう置くことができ、これにより正確な用紙の送給が保
証される。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

【０００１】本発明は、書類送給用のトラクタに関し、
さらに特定すると、（起動および停止時の）迅速な加速
および減速を伴う高速度で、一重または複数重なったフ
ォームを正確に送給する書類送給トラクタに関する。

【０００２】本発明は特に、トラクタ駆動ベルトに固着
され且つ用紙が駆動状態に係合するとベルトから離れる
ようにベルトの一縁から側方に伸びた複数個のビーム上
に、複数個のピンが片持ちばり状に取付けられているト
ラクタに使用するのに適している。このようなトラクタ
では、穿孔に入って用紙を駆動しようとするピンは、ピ
ンが支持され且つ駆動されるベルトのピッチ線よりも下
方に取付けられている。このピッチ線はベルトの中心線
であり、また薄いベルトの場合には、そのベルトの外表
面に沿うものとされる。本発明は、フォームが急速な加
速と減速を伴う高速度で駆動される場合においても、フ
ォームの厚さまたはプライ数とは無関係に、穿孔の縁部
をへこましたり傷をつけるようなフォームの損傷を最小
にする駆動ができるように、ピンに対するフォームの位
置を決定することができる。

【従来の技術】

【０００３】（ピン送給とも呼ばれている）書類送給ト
ラクタにより用紙を正確に駆動することは、用紙（書
類）を送給するエンドレスベルトに対する用紙の位置に
依存するものであり、用紙はなるべくベルトのピッチ線
の近くに配置されるほうが好ましいことが知られてい
る。トラクタはその本体上に通常回転可能な蓋を具えて
おり、その中でベルトが駆動され案内され、さらにこの
蓋は（用紙または書類の）ウエブを位置決めするのに使
用されてきた。（Ｊ．Ｄ．Ｈｕｂｂａｒｄ他に対し１９
８６年９月１６日に発行された米国特許４，６１１，７
３７号を参照のこと。）また弾性ベルトを用いたトラク
タでは、押上げ棒を使用してベルトを張ることが同様に
提案されており用紙が挿入されるときはベルトが張られ
ていない状態であり、用紙が送給される間は張るように
伸長される。（１９８４年７月３１日発行の米国特許
４，４６２，５３１号、１９６６年１２月６日発行の特
許３，２８９，９０４号および１９８７年１１月１７日
発行の特許４，７０７，１５８号を参照のこと。）

【０００４】（書類、用紙などの）ウエブの正確な高速
送給は、ピンに対するウエブの正確な位置によって達成
されることが本発明により発見され、また厚さの異なる
ウエブはピンの異った部分に位置させることが望ましい
ことも本発明に従って発見された。ピンは突出したテー
パー状の先端部を具えたベース部に円筒形のカラーが設
けられており、インボリュート状のピン先端の形状は、
半球状または円錐状のような他の形状よりも、より明快
にウエブの穿孔に入り且つ離れるので特に好ましいこと
が発見されている。前記で参照したＨｕｂｂａｒｄ他の
特許は、インボリュート形状のピンの利点について説明
を加えている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００５】厚いウエブ、特に多部数よりなる用紙に対
しては、ウエブをピンのベース部にある円筒形部分（カ
ラー）上に位置させることが望ましい。そうすることに
より駆動力はウエブのすべてのプライに分配され、殆ん
ど穿孔に等しい直径を持つカラーを取り囲んだ配列によ
り、ウエブはずれることなく保持され、ウエブの各部分
が駆動されながらピンの先端部と係合するときに発生す
ると思われるウエブの各プライまたは各葉が薄片にほぐ
れることを、これにより避けることができる。しかしな
がら、単一プライまたは大抵の２プライよりなる紙ウエ
ブのような薄いウエブに対しては、このピンのテーパー
状部分によって、充分な駆動力が加えられる。テーパー
状のインボリュートは穿孔の端部と駆動状態に係合する
と、徐々に駆動力を増加し、穿孔の端部にへこみまたは
傷をつけることを防止する。駆動力は通常ステッピング
モータによって加えられるので、このようなへこみまた
は損傷は変動的であり、駆動ステップにより変化するも
のである。従って多くの用紙を照合するに当っては、ピ
ンの円筒形部分（カラー）によるトラクタの駆動が好ま
しく、一方薄い用紙に対しては、ピンのテーパー状イン
ボリュート部分によって用紙を駆動するトラクタが望ま
しい。

【課題を解決するための手段】

【０００６】本発明は、用紙がベルトのピッチ線に置か
れ、ウエブの厚さによりピンの先端または円筒状ベース
部分上に位置されるように、ピンに対してウエブを調整
可能に位置させることが可能な一つの機構を提供する。
本発明は、エンドレスな駆動ベルトのビーム上に片持ち
状に支持されたピンを具える形式のトラクタにおいて、
迅速な加速および減速を伴う正確な高速送給を達成する
ことができる。このようなトラクタでは、ピンは必然的
に全くベルトのピッチ線よりも下方に位置し、ウエブは
蓋によってベルトのピッチ線の下方に維持されている。
このようなトラクタは（自転車のチェインとよく似た）
互いに連結されたリュク状のベルト、すなわち本質的に
非弾性材料によりなるベルトを具えていることが好まし
い。片持ち状のビームの位置は、さらに案内バーによっ
て限定されている。通常の片持ち状のビームを具えたト
ラクタの案内バーは、前記の蓋が案内バーの支持面に対
しウエブを下側に保持するように設計されているので、
ピンに対してウエブの高さが決定される。（１９７０年
４月２１日発行の米国特許３，５０７，４３１号および
１９７１年９月２０日発行の特許３，６０６，１２２号
を参照のこと。）

【０００７】従って、駆動されるウエブを、ピンおよび
トラクタのベルトのピッチ線に対して、正確な高速送給
が可能な高さに調整可能にかつ正確に位置決めできる改
善されたウエブ送給トラクタを提供することが、本発明
の主な目的である。

【０００８】また、ピンおよびベルトのピッチ線に対し
てウエブを正確に位置させる手段を具え、かつトラクタ
のエンドレスベルトに固着された片持ばり状のビーム上
に取付けられたピンを具えた形式を持つ改良された書類
送給トラクタを提供することが本発明のもう一つの目的
である。

【０００９】さらに厚さの異なるウエブを、正確に高速
度でウエブを損傷することなく駆動可能な改善された書
類送給トラクタを提供することが本発明のさらにもう一
つの目的である。

【作用】

【００１０】簡単に説明すると、本発明によるトラクタ
は用紙の穿孔に挿入され且つウエブが送給される方向に
ピンの行路を限定する本体内に収納されたエンドレスベ
ルトに結合されたピンによって、相互に間隔を置いて配
置された穿孔を持つウエブを送給するのに適している。
棚として使用される一枚のプレートが本体に調整自在に
取付けられており、前記ピンの行路に沿ってウエブを支
持する表面となっている。ウエブに損傷を与えることな
くウエブを高加速起動および停止を伴う正確な高速度で
送給するため、厚さの異なるウエブをピンの異った位置
に置くことができるように、ピンの高さに対してウエブ
を乗せるプレートを選択的に位置決めする手段が提供さ
れる。

【本発明の実施例】

【００１１】本発明の前記および前記以外の目的、特徴
と利点とは、ここで参照する好ましい実施例とともに、
添付図面と関連させた以下の説明によって、より明確と
なるであろう。

【００１２】図面を参照すると、一つの書類送給用トラ
クタが示されており、これはプリンタまたは他の書類処
理装置内の（例えばファンフォールド式）連続コンピュ
ータ用紙の外縁部に沿って配置されている、スプライン
を具えた一個の駆動軸と、一個の支持軸上に搭載するの
に適した一対のトラクタの片側を示している。このトラ
クタは、内部に前記したエンドレスベルト１２が捲きつ
けられたブロック１４を具えた本体１０を有している。
このブロック１４は、スプライン加工された孔１６を有
する駆動側スプロケットを収容する開口部２２に対し、
反対側の端部にある開口部２０の一側壁上にスロット１
８を有している。この開口部２２と、ブロック１０の開
口部２４とで駆動側スプロケットを支持し、他方開口部
２０とブロック１０内の開口部２６とで遊びスプロケッ
トを支持している。

【００１３】前記ベルト１２は、ポリアミド（すなわち
Ｄｅｌａｗａｒｅ州Ｗｉｌｍｉｎｇｔｏｎ所在のＥ．
Ｉ．ＤｕＰｏｎｔＣｏｍｐａｎｙから発売されている
Ｋａｐｔｏｎ）のような、本質的に非弾性材料で製造さ
れている。このベルト１２は、ベルトの周囲とモールド
されている複数のビーム３０の各端部に（図７参照のこ
と）一体にモールド可能な複数個のピン２８を具えてい
る。それぞれのピンは、断面がインボリュートである先
端部３２と、一個の円筒形のベース（カラー）３４と、
一個の長方形のボス３６とを具えている。前記複数のビ
ーム３０は一般に断面がＺ字形であって、前記ブロック
１４上に乗っている。従ってブロック１４は、前記のピ
ン２８が書類の穿孔に入り且つ係合が可能なように駆動
されるピンの直線行路を提供する。

【００１４】書類は縁部を具えた紙シートであって、そ
の縁部は前記ビーム３０の壁面３８によって位置決めさ
れる。前記本体１０に取付けられている一個の案内バー
４０は、該ビーム３０を該ブロック１０上に下向きに保
持して書類を支持する表面４２を提供する。この表面４
２は、図７から明らかなように、ベルト１２のピッチ線
の下方に位置している。

【００１５】図１を参照すると、ＧｒｅｇｏｒｙＡ．
Ｆｅｒｇｕｓｏｎ他に１９９０年９月１１日に発行され
た米国特許４，９５５，５２０号に開示された形式の機
構４６で好適に前記本体１０に回転可能に取付けられた
蓋４４により、書類は前記案内バー４０に対する方向へ
押しつけられている。

【００１６】ベルトの張力は、図示されてはいないが図
４に示されている開口部２０内にスロット１８に沿って
内蔵され前記遊びスプロケットが取付けられた軸を移動
させることにより調整される。前記本体１０は前記ブロ
ック１４が結合されると一個の組立体として考えてもよ
い。この本体組立体の内側面は図２に示されているよう
に送給される書類の巾をへだてて内側面と対向してお
り、トラクタ本体の外側面は図３に示されている。

【００１７】図２および図３において、本体組立体を貫
通して内側面から外側面へ延びている長方形の開口５０
が観察される。この開口内には、支持軸を固定する（図
示されていない）クランプ機構が収容さており、該機構
はトラクタ本体組立体１０の外側面で図３に示されてい
るジャーナル５２で支持された遊びスプロケット軸に取
付けられた（図示されていない）コントロールレバーに
よって、固定状態と非固定状態のいずれかの状態に作動
させられている。この機構は、支持軸クランプを押さえ
つけるバー５６を具えた一枚のプレート５４をカムとし
てもよい。このプレート５４は、また棚６０とトラクタ
本体１０内に設けられた棚６０の調整機構とを拘束して
いる。この押さえつける機構は図４には示されていない
が、この機構の代わりに前記の支持軸クランプを延長で
きる開口６４を具えた単純なプレート６２が図４に示さ
れている。本体１０とブロック１４とからなる本体組立
体に設けられている前記の開口部を活用した前記とは異
った種類の支持軸クランプを使用できることは評価され
るべきである。

【００１８】本発明の特徴であるウエブの高さ調整は、
図４に示されている前記の棚６０と、その調整機構とに
よって提供される。この棚は、上表面６８を具えた一枚
のプレート６６である。一対の平行なアーム７０および
７２が、下方に伸びている脚部７４と７６とから突出し
ており、この平行なアーム７０および７２の端部上端か
ら突起部７８および８０が突出している。この平行なア
ーム７０および７２と平行に、本体１０のスロット内と
嵌込まれたガイドアーム８２および８４が、前記の表面
６８をピンとウエブとが係合するピンの行路と平行に保
持する。

【００１９】本体１０の外側面には、図５に示されてい
る調整つまみ９２を具えたスライド９０が設けられてお
り、このスライド９０は本体１０内のスロット内に収納
されており、前記の平行なアーム７０および７２と前記
突起部７８および８０で係合する傾斜面９６および９８
を具えている。板ばね９４が本体１０のスロットに収容
されており、アーム７０および７２と係合する耳９９お
よび１００を具えていて、前記の棚組立体６０をウエブ
に対して上方に付勢している。前記の突起部７８および
８０は同様に前記傾斜面９６および９８を付勢してい
る。前記のつまみ９２内のＶ形ノッチで合せることが可
能な指標１０２により指定された選択位置へスライド９
０を滑動させることにより、前記棚６０および特にその
表面６８の高さを選択的に調整することができる。

【００２０】この上部方向に対する調整の制限端は、図
７に実線で示されており、そこでは表面６８は前記の蓋
４４の底面１０４ともっとも狭い間隙で配置されてい
る。図５において、矢印１０６で指示されているこの蓋
との間隙では、ウエブは近似的にベルト１２のピッチ線
またはそれから約０．２５４ｍｍ（１０ミル０．０１０
インチ）のところにある。図６に示され且つ図７の点線
で示されている最低位置では、蓋との隙間は約１，０１
６ｍｍ（４０ミル）であり且つ棚の表面６８は図６に矢
印１０８で図示されているように、ピッチ線よりも下方
にある。図５および図７に示されている位置では、表面
６８はピン２８に投影すると、インボリュート形状を具
えたピンの先端部と交わり、図７において点線で示され
ている最低位置では、表面６８はピン２８の円筒形状カ
ラー３４と交叉する線内にある。この低い位置は例えば
厚さが１，０１６〜１，５２４ｍｍ（４０〜６０ミル）
である多層のフォームを送給するときに使用され、高い
位置は１プライまたは２プライのフォーム用に使用され
る。

【００２１】これまでの説明により、改善された書類送
給トラクタ、特にピンが片持ち状のビームに支持されて
いる形式の書類送給トラクタが説明されていることが明
白であろう。本発明は他の設計例えばピンがベルトの一
部分であるトラクタにも使用できる。ここで説明された
トラクタに関する本発明の範囲内での他の変形および修
正は、疑いもなく当業界の熟練者にとっては想到できる
ものである。従って前述の説明は例証のためと考えるべ
きであって、本発明を限定する意味のものではない。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、ウエブが急速な加速と減速を
伴う高速度で送給される場合においても、ウエブの厚さ
とは無関係に、ウエブの穿孔縁部の損傷を最小とする正
確な送給を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した書類送給トラクタの正面図
である。

【図２】図１に示すトラクタを内側面から見た側面図で
ある。

【図３】図１および図２に示すトラクタを外側面から見
た側面図である。

【図４】図１ないし図３に示すトラクタ本体に関する分
解図である。

【図５】トラクタの棚をその最高位置に位置決めしたと
きの図１に示す６−６線に沿った長手方向の断面図であ
る。

【図６】トラクタの棚をその最高位置に位置決めしたと
きの図１に示す６−６線に沿った長手方向の断面図であ
る。

【図７】図５に示す７−７線に沿ったトラクタの縦方向
断面図である。

【符号の説明】

１０本体１２エンドレスベルト１４ブロック２８ピン３０ビーム３２ピンの先端部３４ピンの円筒状部３６ピンの長方形ボス部４０案内バー４２案内バーの表面４４蓋６０棚６６プレート６８棚の表面７０，７２平行アーム７８，８０平行アームの突起部８２，８４ガイドアーム９０スライド９２調整つまみ９４板ばね９６，９８傾斜面９９，１００耳１０２指標１０６蓋と棚表面との最小隙間１０８蓋と棚表面との最大隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相互に間隔を置いて配置された送り用穿
孔を持つウエブを、該穿孔と係合し且つ後記ピンの行路
を該ウエブの送給方向に限定する本体に載ったエンドレ
スベルトに駆動可能に連結された複数個のピンによって
送給するトラクタにおいて、該本体上に調整可能に取付
けられて前記ピンの行路に沿って該ウエブを支持する一
枚のプレートと、厚さの異なった該ウエブを該ピンの異
なる部分と係合できるように該ピンの高さに対して該ウ
エブを位置させるための前記プレートを選択的に位置決
めする手段とよりなる改良された書類送給トラクタ。
【請求項２】前記プレートが前記ピンから横方向に前
記ウエブの内方へ伸びている一枚の棚である請求項１に
記載の改良された書類送給トラクタ。
【請求項３】前記行路がひとつの直線行路であり、前
記位置決め手段が前記プレートを該行路に対して垂直に
動かす手段を具えている請求項１に記載の改良された書
類送給トラクタ。
【請求項４】前記プレートの表面が前記ウエブと接触
可能であり、且つ前記位置決め手段が該プレートの表面
を前記行路に対して平行に維持する手段を具えた請求項
３に記載の改良された書類送給トラクタ。
【請求項５】前記本体は内側面と外側面を有しさらに
該外側面から該内側面へ前記ウエブの内方に向って伸長
しており、前記プレートは該本体内側面に取付けられた
一枚の棚を限定しさらに該本体の内側面から外側面方向
に伸びて該本体に連結される手段を含んだ作動手段と前
記ピンの高さに対し前記表面を異った位置へ選択的に位
置決めする前記の作動手段と係合可能な手段とを具えて
いる請求項４に記載の改良された書類送給トラクタ。
【請求項６】前記作動手段は前記本体の内側面から外
側面に向い突出した平行アームよりなり、且つ前記係合
可能な手段は該平行アームを動かすカム手段よりなり、
これにより前記棚を動かす請求項５に記載の改良された
書類送給トラクタ。
【請求項７】前記カム手段は前記平行アームのそれぞ
れと係合可能な傾斜面を具えた一個のスライドと、該傾
斜面に対し該平行アームを付勢する手段と、該スライド
の前記ウエブの進行方向への移動を捕捉し、且つ前記棚
および前記本体内の該平行アームの前記行路に垂直な方
向の動きを捕捉する該本体の外側面に設けられた案内手
段とから構成されている請求項６に記載の改良された書
類送給トラクタ。
【請求項８】前記ピンは円筒状部と該円筒状部の軸線
に対し内方へテーパーした先端部とを具えた基部を有
し、片持ばり状に前記ベルトから横方向に伸長して該ピ
ンを載せるビームを具え、該ベルトと該ピンとの間を前
記行路に沿って延伸し該ベルトの該行路に対する横方向
の動きと、垂直方向の動きを拘束し、前記ピンと前記ビ
ームに係合可能な案内バーを具え、前記ウエブに対し該
プレートの表面が該通路に垂直な方向に移動する一つの
表面を提供する請求項１に記載の改良された書類送給ト
ラクタ。
【請求項９】前記プレートが前記ウエブを支持する一
つの棚であり、該棚および前記案内バーとは前記ピン軸
に対して相互に全く反対側に位置し、該案内バーの表面
とウエブを支持する該棚の表面とは、相互に平行な関係
になっている請求項８に記載の改良された書類送給トラ
クタ。
【請求項１０】前記ベルトは前記行路に沿って延びた
部分とともに一つのピッチ線を具えており、前記案内バ
ーの表面は該ピッチ線の下方に位置し、且つ前記位置決
め手段は該案内バーの表面を一般に一方の制限端部にお
いて、ピッチ線と一致させ該制限端部と反対の調整制限
端部では該ピッチ線部分の下方に位置させる手段を含ん
でいる請求項９に記載の改良された書類送給トラクタ。
【請求項１１】前記一つの制限端部と反対の制限端部
が、近似的に前記案内バーの表面と一直線上にある請求
項１０に記載の改良された書類送給トラクタ。
【請求項１２】前記案内バーの表面が、前記一つの制
限端部では前記ピンの先端部分と交わる一平面内にあ
り、反対の制限端部にあるときは、該ピンの円筒形部分
と交わる一平面内にある請求項１１に記載の改良された
書類送給トラクタ。
【請求項１３】前記ピンの先端部分が断面においてイ
ンボリュート形状である請求項１２に記載の改良された
書類送給トラクタ。
【請求項１４】前記ピンが円筒形状のベース部分と、
内方へテーパーした先端部分とを具えており、前記位置
決め手段は、前記支持表面が近似的に該ピンの先端部分
と該円筒形部分と夫々一直線となる上部および下部制限
端部とを具えている請求項１に記載の改良された書類送
給トラクタ。
【請求項１５】前記ピンの先端部分が断面においてイン
ボリュートである請求項１４に記載の改良された書類送
給トラクタ。