JPH05301B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、一般的には、トラクタ駆動機構及び
ピン・フイール駆動機構の如きウエブ給送機構に
係り、更に具体的に云えば、ウエブを駆動ピン上
に促すドア即ち案内手段の構成に係る。

Ｂ 従来技術 トラクタ機構を含むウエブ給送機構は、プリン
タ及び他の同様な装置を経てウエブを輸送するた
めに古くから用いられている。典型的には、縁端
部に沿つて開孔が予め形成されている用紙が従来
用いられている。通常は、少なくとも２つの駆動
機構がウエブの両縁端部に係合するように装着さ
れており、それらの駆動機構は、ウエブ中の開孔
を貫通し、該ウエブに確実に係合して、該ウエブ
を駆動させるピンを有している。それらの駆動ピ
ンは、駆動されるエンドレス・ループ又はベルト
から外方に伸びていることもあり、又はホイール
域はローラの周辺から半径方向に伸びていてもよ
い。いずれの場合でも、ウエブ及び該ウエブに関
連する開孔が駆動ピン上に案内され、それらの駆
動ピン上に具合よく嵌るようにすることが不可欠
である。

ウエブを案内して、該ウエブが駆動ピン上に具
合よく嵌るようにする必要性は、ウエブ輸送装置
を適切に動作させるために極めて重要である。機
械的観点から、ウエブは始動され、移動され、そ
して停止されねばならず、それらの動作は高速度
で行われることが多い。ウエブの開孔が駆動ピン
から外れていれば、ウエブは全く移動しない。ウ
エブの開孔が、駆動ピンに関して動くことができ
る程、それらの駆動ピン上にゆるく嵌つていれ
ば、その動きはウエブを引き裂き又は破壊させ
て、ウエブ輸送装置をジヤムらせ、縁端部開孔を
裂き、ウエブに好ましくないわを寄らせることに
なる。これは更に、プリンタのリボン、プラテ
ン、プリント・ヘツド、又は他の部分に損傷を与
えることにもなる。ウエブ又はプリンタに損傷を
与えるとともに、ダウン時間は、生産性を低下さ
せ、ウエブを置き直してすべての情報をプリント
し直す必要を生ぜしめる。

この問題は、典型的には１枚の薄い紙のシート
より成るウエブが丈夫でない特性を有しており、
又典型的には紙より成りそしてウエブ本体から分
離され易いように設計されている縁端部開孔が壊
れ易いことによつて、更に大きくなる。ウエブの
開孔が駆動ピンの基部上に具合よく嵌められ、そ
のような位置に保持されていなければ、それらの
開孔は、ウエブがウエブ輸送装置を経て進むに従
つて、駆動ピンから浮き上がろうとする。通常、
その駆動機構は、一連の迅速な始動及び停止によ
り、プリンタを経てウエブを歩進させ、搬送方向
を反転させることもあるので、開孔が駆動ピン上
に適切に嵌つていなければ、該開孔に対する該駆
動ピンの力は恐らくウエブに損傷を与えることに
なる。

従来、上記問題を解決するための１つの方法と
して、ウエブの偶発的変位を防ぐために、ウエブ
をピンに係合させておくようにゆるく保持する用
紙案内手段は又はカバー手段が用いられており、
そのような方法は例えば米国特許第2277156号明
細書に記載されている。もう１つの方法として、
米国特許第4226353号明細書は、ウエブを相互間
に挿むように、トラクタ駆動機構の上部案内面に
平行な底面を有している、トラクタ駆動機構のた
めのドアを開示している。しかし、これらの解決
方法は、ドアがウエブをピンに押し付けるように
駆動面に充分近接している必要があり、しかもド
ア及び駆動面からの摩擦がウエブの移動を不適切
に抑制しないように充分離隔している必要もある
という、矛盾した要件のために、問題を有してい
る。それらの矛盾した要件は、同一のウエブ輸送
装置を用いて、薄い単一シートのウエブと、より
厚い多層のフオームとを取扱うとき、更に厳しい
ものとなる。この問題を解決するために用いられ
た１つの方法は、異なる厚さのウエブを取扱える
ように、ドアと駆動面との間隔を調整できるよう
にすることであつた。しかし、この方法は、絶え
間ない配慮及び調整のし直しを必要とする。この
方法については、米国特許第3688959号明細書を
参照されたい。

上記問題を解決するために用いられた更に他の
方法には、ウエブを駆動面に確実に押し付ける、
ローラ又はベルトの如き、能動的素子を用いた方
法もある。米国特許2730358号及び第3439852号の
明細書に於ては、多重ローラ機構がウエブを押し
付け、米国特許第3608801号及び第3669327号の明
細書に於ては、能動的なベルト及びプーリのシス
テムが用いられている。これらの４つの特許明細
書は、能動的システムが複雑であり、多数の部品
を要することを示しており、しかもウエブが駆動
ピンに確実に嵌つているようにし、且つウエブの
移動を抑制する摩擦を最小限にすることの重要性
を示している。

Ｃ 発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、複雑な機械的システム及び調
整機構を必要とせず、ウエブ上に不適当な摩擦を
与えずに、ウエブ及び該ウエブの開孔を駆動ピン
上に促す、静止突起部を含む案内手段を有するウ
エブ給送機構を提供することである。

Ｄ 問題点を解決するための手段 本発明のウエブ給送機構は、ウエブを、該ウエ
ブの開孔を貫通する駆動ピンと、等間隔に配置さ
れている上記開孔に於て係合させる手段を含む。
案内手段は、駆動ピンの上端よりも下方に表面を
有し、駆動ピンと略整合されている。該案内手段
は、ウエブ給送機構のピン挿入帯域の近傍に少な
くとも１つの静止突起部を有し、該突起部は、ウ
エブ及び該ウエブに関連する開孔を駆動ピン上に
促すように、案内手段の表面の下方へ伸びてい
る。

Ｅ 実施例 第１図に於て、プリンタ又は同種の装置ととも
に用いられるウエブ輸送装置は、両側に縁端部開
孔３を有するウエブ２の幅に対応するように平行
に離隔して配置された一対のウエブ給送機構１を
含む。ウエブ給送機構１は、後に詳述されるよう
に、一般的には平担な案内面を有するトラクタ駆
動機構、外方に伸びる駆動ピンを有する駆動され
るベルト、及びウエブを案内して該ウエブの開孔
を駆動ピン上に促す蝶番式ドアを含む。トラクタ
４は、側面フレーム７又は同種のものによりジヤ
ーナルでプリクタに取付けられている、相互に平
行な支持ロツド５及び駆動ロツド６により支持及
び整合されている。トラクタ４は、ロツド５及び
６の長さに沿つて任意の位置に配置され、クラン
プ機構８により然るべき位置にロツクされる。

ウエブ２は、蝶番式ドアを開き、ウエブの開孔
を駆動ピン上に配置し、そして上記ドアを閉じる
ことによつて、トラクタに装填される。そのウエ
ブは、歩進モータの如き適当な手段（図示せず）
を用いて駆動ロツド６を回転させることにより、
順方向又は逆方向に移動される。

第２図乃至第４図に於て、トラクタ４は内側部
分１２及び外側部分１３を含み、両部分は、引張
り装置１４、スプロケツト１５、及び駆動ピン２
６を有するベルト１６を内蔵している。蝶番式ド
ア１７はトラクタの上部駆動面上に閉じるように
ピボツドで開閉する。更に具体的に云えば、トラ
クタの内側部分１２は、支持ロツド５を受取る前
部開孔２０、中央部２１、並びに駆動ロツド６及
びスプロケツト１５を受取る後部開孔２２を限定
している。図に示されていないが、外側部分１３
も内側部分と整合された対応部分を有している。
内側部分及び外側部分の各々の上面２３及び２４
は、実質的に同一平面上に延びており、両者はベ
ルト１６に取付けられたピンにより係合されて駆
動されるウエブのための案内面を限定する。

トラクタのベルト１６は、中央ブロツク２５、
引張り装置１４、及びスプロケツト１５により支
持されている。中央ブロツク２５は、上側案内台
部分２５ａ、下側案内台部分２５ｂ及び前側台部
分２５ｃを有する。その中央ブロツクは、内側部
分１２の一体的部分であつてもよい。引張り装置
１４はトラクタの前部に配置されており、外側案
内面１４ａを有するＤ字型断面を有している。ス
プロケツト１５は、駆動ロツド６に係合して該ロ
ツドを受取るように矩形の穴１５ｂを限定してい
る、軸方向に伸びるスリーブ１５ａを有している
フイールである。該スプロケツトの表面は、ベル
ト１６の突出部に駆動可能に係合するように、等
間隔に配置された一連の軸方向スロツト１５ｃを
限定している。該スプロケツトは内側部分１２及
び外側部分１３によりジヤーナルで回転可能に取
付けられており、引張り装置は内側部分１２及び
外側部分１３により内蔵されて、然るべき位置に
ロツクされている。

エンドレス・ベルト１６は、典型的には、
Kapton（商標）の如き、非伸張性のポリイミド・
フイルムの条片である。ベルト１６は、等間隔に
取付けられた、ベルト表面から外方に伸びる、複
数の駆動ピン２６を含む。駆動突出部２７は、駆
動ピンと一体的に形成されてもよく、ベルトの内
側に伸びてもよい。各突出部は、スプロケツト１
５上の軸方向スロツト１５ｃの構成を補完する断
面構成を有する。各突出部の底面２７ａは、中央
ブロツクの台部分２５ａ及び２５ｂ並びに引張り
装置の外側案内面１４ａ上をスライドするように
平滑であり、引張り装置の外側案内面１４ａは、
スプロケツトとともに、駆動突出部を介してベル
トを半径方向に支持し、張力を与える。第２図に
示されているように組合わされたとき、それらの
台部分、案内面、及びスプロケツトはトラクタを
包囲する溝形のエンドレス・トラツクの底部を形
成し、内側部分１２及び外側部分１３はトラツク
の側面を形成する（第５図参照）。駆動ピンは、
トラツクの長さに沿つて直線的に移動するよう
に、そのトラツクにより支持されて案内される。
該トラツク又は、内側部分１２及び外側部分１３
の上部案内面２３及び２４に関するピンの高さを
制御する。

ドア１７は、トラクタの案内面２３及び２４と
略同一の寸法を有し、ウエブの絶縁部の外側に於
て、外側部分１３上に蝶番で取付けられている。
ドアの本体は、一般的には、平坦であり、又は図
に示されているように、ピンのトラツク又はトラ
クタの案内面２３及び２４と略整合されて同一平
面上に延びるように、ドアの本体から下方に伸び
ている一対のリブ３０を含む。この実施例に於て
は、ピンの両側に各々１つのリブが配置されてお
り、両リブはピンがそれに沿つて移動するスロツ
ト３２を限定する。リブの下側案内面３３は、ウ
エブを邪魔しないように、平滑である。

ドアは、トラクタの外側部分１３の案内面２４
に近接する開孔中にピボツドで受取られる突出す
る蝶番の柱３５を有している、一対の外方に伸び
る蝶番のアーム３４により、トラクタに蝶番で取
付けられている。伸張スプリング３７は、ドアを
その開かれた装填位置（第２図）又はその閉じら
れた駆動位置（第３図乃至第６図）のいずれかに
保持するために、ドア１７とトラクタの外側部分
１３との間に伸張される両端部を有している。

ドアは、閉じられたとき、一対のドア・ストツ
プ４０により、トラクタの案内面２３及び２４か
ら離隔されている。各ドア・ストツプは、ウエブ
の縁端部の外側に配置されており、トラクタの案
内面２４に接触するように、ドアの下面から下方
に伸びている。ドア・ストツプの厚さは、トラク
タの案内面とドアのリブの下面との間隔を決定す
る。ドア・ストツプは、図に示されているよう
に、外方のリブの一体的部分として形成されても
よく、又は別個の素子であつてもよい。

トラクタ及びベルトの一般的構成のより詳細に
ついては、本出願人所有の米国特許第4226353号
及び第4453660号の明細書を参照されたい。

次に、第４図、第６図、及び第７図を参照し
て、ドアの構成について説明する。リブ３０の下
側案内面３３は、トラクタの案内面２３及び２４
と略整合されている。更に具体的に云えば、ドア
の下側案内面は、トラクタの案内面に接触せず
に、駆動ピンの上端２６ａの下方に伸びている。
しかし、従来技術により開示されているように平
行になつてはおらず、ドアの下側案内面３３の前
部３３ａ及び後部３３ｂが、トラクタの案内面２
３及び２４に向つて傾斜又は湾曲しており、中央
部３３ｃが前部及び後部よりもトラクタの案内面
から遠くに離隔されている。これらの平坦面から
の“突起部”は、リブの幅に亘つて延び、駆動ピ
ンの両側にある。この突起部の構成は、必要に応
じて変更することができ、第８図乃至第１１図に
関連して述べられるように、他の望ましい構成を
有することもできる。更に、下向きの突起部は、
２方向のウエブの給送に於て同一の有利な結果が
得られるように、トラクタの両端に示されてい
る。１方向の駆動に於ては、又は何らかの他の理
由によつては、下向きの突起部を一方の端部だけ
に用いてもよい。

第４図に於て、ウエブが矢印４１の方向に移動
するものと仮定すると、ウエブは、トラツクの案
内面２３及び２４と、ドアの下向きの案内面３３
の前部３３ａ、後部３３ｂ、及び中央部３３ｃと
の間を移動するように拘束される。ウエブがそれ
らの間を移動するに従つて、駆動ピン２６がスプ
ロケツトの近傍に於てウエブの開孔中に挿入さ
れ、案内面３３の後部３３ｂにより形成されてい
る突起部の近傍にピン挿入帯域が限定される。ト
ラクタの中央部２１は、駆動ピンが開孔中に挿入
されているウエブ輸送帯域を、案内面３３の中央
部３３ｃの近傍に限定する。引張り装置１４の近
傍に於て、ピンが開孔から外れ、案内面３３の前
部３３ａの近傍にピン離脱帯域が限定される。ウ
エブがピン挿入帯域に入るとともに、下向きの案
内面３３の後部に於ける下向きの突起部がウエブ
及び該ウエブに関連する開孔を駆動ピン上に促
す。しかし、その下向きの圧力は、ウエブがトラ
クタの中間部に於けるウエブ輸送帯域に入るとと
もにに、減少する。その結果、ウエブの開孔がピ
ンの基部上に確実に嵌り且つウエブに更に加えら
れる摩擦が最小限になるという望ましい利点が得
られる。例えば、相互に離隔して配置されている
トラクタの案内面２３及び２４と、ピン挿入帯域
及びピン離脱帯域に於ける下側案内面３３の後部
及び前部の突起部との間隙は約0.35mmであり、下
側案内面３３の中央部３３ｃの近傍のウエブ輸送
帯域に於ける間隙は約0.5mmである。更に、第７
図の実施例に於ては、トラクタの案内面とリブの
案内面との間の角度Ａは通常１度である。

下向きの突起部の構成は、必要に応じて、第７
図に示されている長い勾配と異なるように変えて
もよい。第８図に於ては、下向きの突起部５０は
角柱の水平断面の形をしており、第９図に於て
は、下向きの突起部５１は円柱的な形をしてい
る。

第１０図及び第１１図は、ピン・フイール駆動
機構とともに用いられている本発明を示してい
る。鎖線で示されているウエブは、ピン・フイー
ル６０の外側表面上に配置されており、半径方向
に延びている駆動ピン６１がウエブの開孔を貫通
している。この実施例に於ては、“ドア”は、ピ
ン・フイールと整合されている湾曲した案内手段
６２である。三角形の断面を有するドアの突起部
６３は、ピン挿入帯域にあり、トラクタ駆動機構
について述べた場合と同様にして、ウエブをピン
上に促す。反対側の端部には突起部はないが、設
けてもよい。案内手段６４については、突起部６
５が同様な働きをする。

Ｆ 発明の効果 本発明によれば、複雑な機械的システム及び調
整機構を必要とせず、ウエブ上に不適当な摩擦を
与えずに、ウエブ及び該ウエブの開孔を駆動ピン
上に促す。静止突起部を含む案内手段を有するウ
エブ給送機構が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はウエブが移動されるように然るべき位
置に配置されている、本発明による一対のウエブ
給送機構を含むウエブ輸送装置を示す等角投影
図、第２図は案内手段の案内面を示すためにドア
が開かれている本発明によるウエブ給送機構を示
す等角投影図、第３図はドアが閉じられている本
発明によるウエブ給送機構を示す等角投影図、第
４図はウエブ給送機構の側面を示す、第３図の線
−に於ける断面図、第５図はウエブ給送機構
のピン挿入帯域近傍の端部を示す、第４図の線
−に於ける断面図、第６図はウエブ給送機構の
ピン挿入帯域近傍の端部の側面を拡大して示す、
第５図の線−に於ける断面図、第７図は第１
図乃至第６図に示されているウエブ給送機構に於
けるドアの側面を示す図、第８図及び第９図はウ
エブ給送機構に於けるドアの他の実施例を示す
図、第１０図はピン・フイール駆動機構のための
本発明の実施例を示す等角投影図、そして第１１
図は第１０図の線XI−XIに於ける断面図である。 １……ウエブ給送機構、２……ウエブ、３……
エツジ開孔、４……トラクタ、５……支持ロツ
ド、６……駆動ロツド、７……側面フレーム、８
……クランプ機構、１２……トラクタの内側部
分、１３……トラクタの外側部分、１４……引張
り装置、１４ａ……外側案内面、１５……スプロ
ケツト、１５ａ……スリーブ、１５ｂ……矩形の
穴、１５ｃ……軸方向スロツト、１６……トラク
タのベルト、１７……蝶番式ドア（案内手段）、
２０……前部開孔、２１……トラクタの中央部、
２２……後部開孔、２３，２４……トラクタの内
側及び外側部分の案内面、２５……中央ブロツ
ク、２５ａ……上側案内台部分、２５ｂ……前側
台部分、２５ｃ……下側案内台部分、２６……駆
動ピン、２６ａ……駆動ピンの上端、２７……駆
動突出部、２７ａ……駆動突出部の底面、３０…
…リブ、３２……スロツト、３３……リブの案内
面、３３ａ……リブの案内面の前部、３３ｂ……
リブの案内面の後部、３３ｃ……リブの案内面の
中央部、３４……蝶番のアーム、３５……蝶番の
柱、３６……穴、３７……伸張スプリング、４０
……ドア・ストツプ、４１……ウエブの移動方
向、５０，５１，６３，６５……突起部、６０…
…ピン・フイール、６１……駆動ピン、６２，６
４……案内手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 給送方向に沿つて等間隔に一連の開孔を設け
   られたウエブを移動させるウエブ給送機構にし
   て、 前記開孔を貫通するように等間隔に配置された
   複数の駆動ピンを有する移動可能な駆動部材を含
   み、前記開孔において前記ウエブと係合する係合
   手段と、 前記ウエブを前記駆動ピン上に案内するための
   案内手段であつて、前記係合手段と整列し且つ離
   隔関係にある案内面を前記駆動ピンの先端よりも
   前記駆動部材寄りに有し、前記駆動ピンが上記開
   孔に挿入されるピン挿入域と前記駆動ピンが前記
   開孔に挿入された状態にあるウエブ輸送域とを前
   記案内面と前記係合手段との間に形成する案内手
   段と、 前記案内手段に設けられ、前記ウエブ及び前記
   開孔を前記駆動ピンに押しつけるために、前記案
   内面よりも前記駆動部材寄りに且つ前記ピン挿入
   域内に突出しているが前記ウエブ輸送域内には突
   出していない突起手段と、 より成るウエブ給送機構。