JPH05155491A - 印刷機の連続紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイング部材の向きを連続紙に合わせて自動
的に変える。 【構成】 連続紙２の搬送経路上に連続紙の折り目部分
の山，谷を検出する変位センサ１１を設ける。スイング
部材８ａ駆動用サーボモータに制御部９を接続する。制
御部９を、変位センサに１１より検出された山，谷の信
号に基づいてサーボモータを制御する構成とした。変位
センサ１１によって連続紙の折り目の向きが検出されて
その向きと対応するようにスイング部材８ａの向きが変
わる。目視にて山，谷を確認する必要がなくなると共
に、用紙先端１ページ目の折り目の向きによってスタッ
カー部でのスタック状態が左右されることがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報処理装置等の出力
用印刷機の連続紙搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報処理装置の出力用印刷機として、連
続紙を使用した印刷装置が多く使われている。

【０００３】連続紙とは一定長さ毎にミシン目が設けら
れ、そのミシン目毎に交互に折り畳んであるいわゆるフ
アンフォールド用紙のことである。一般的には、１００
０頁〜２０００頁程の単位で折り畳まれて箱に格納され
ている。

【０００４】また、連続紙は先端１ページ目を引き伸ば
して水平に置いたときにミシン目部分が凸の部分と凹の
部分が交互になるが、このときの凸の部分を山ミシン
目、凹の部分を谷ミシン目と呼ぶ。

【０００５】一般に、連続紙を使用した印刷装置の用紙
搬送機構において印刷出力後の連続紙をスタッカーに正
しくスタックさせるために種々の機構が採用されてい
る。特に、用紙セット時にスタッカーにおいて最初のペ
ージが折ミシン目通りに正しくセットされていないで
山，谷が逆になっていると、後から送られてくる用紙は
スタッカージャムを引き起こしてしまう。

【０００６】このため、用紙搬送部に用紙をセットする
際に用紙を引き伸ばしたとき、用紙の走行方向に対して
水平にみて最初のページの折ミシン目は山または谷と決
められている。これは、連続紙の先端を上方から垂らす
と判るが、最初のページの折ミシン目が谷の場合と山の
場合とでは用紙の軌跡が異なることによるものである。

【０００７】そのため、スタッカ部の機構や構造は最初
のページの折ミシン目を山または谷と決めることによっ
て、そのときの用紙の軌跡に合うように作られている。
これによって印刷出力後の連続紙を上方からスタッカー
に落とし込むときに、折ミシン目が元の箱に格納されて
いたときと同じ方向になるため、つまりすでに折り目の
ついていた方向へ折り畳まれるので折り畳みがスムーズ
にできる。

【０００８】また、連続紙のスタック性を向上させるた
めにスイング機構を備えている場合が多い。スイング機
構は連続紙の折り畳みに合わせて強制的に用紙を振って
正しくスタックさせる機構である。この場合において
も、用紙セット時はスイング機構のスイングのイニシャ
ルポジションは左右何れかに決められているため、用紙
セット時に最初のページの折ミシン目を山または谷にセ
ットすることが決められている。

【０００９】すなわち、連続紙を正しくスタックするた
めに、連続紙のセットの際に連続紙の折ミシン目を山ま
たは谷に設定する必要がある。ここで、スイング機構を
備えた従来の連続紙搬送装置を図５によって説明する。

【００１０】図５は従来の連続紙搬送装置を備えた印刷
機の概略構成図である。同図において、１は印刷前の連
続紙を収容するホッパー、２は連続紙、３はテーブル、
４は用紙搬送部である。

【００１１】５は電子写真部、６は定着部、７は前記定
着部６からスタッカー８へ連続紙２を送るための用紙搬
送ローラーである。また、９は制御部である。

【００１２】前記スタッカー８の上部には連続紙２の送
り方向をミシン目の折り目の向きに合わせて変えるため
のスイング部材８ａと、連続紙２を整列させる用紙ガイ
ド８ｂと、連続紙２が載置されるスタッカテーブル８ｃ
とを備えている。

【００１３】このように構成された従来の連続紙搬送装
置では、用紙搬送部４に連続紙２を装填するときにテー
ブル３において用紙先端１ページ目の折ミシン目が山で
あることを確認してから山の位置で二つ折にすることに
よって、スタッカー８へスムーズに連続紙２がスタック
されるようになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、折ミシン目
の山，谷判定は目視によって行なっているため山，谷の
判断を誤った場合、スタッカー８にスタックされるとき
に連続紙の山，谷がホッパー１に格納されていたときと
は逆になってしまう。このようなときには、スタッカー
８での折り畳みが円滑に行なえずスタッカージャムを引
き起こすことになる。

【００１５】この場合、スタッカージャムの原因は操作
の誤りであるが、本来は誰が操作しても操作を誤らない
ような装置が望ましい。また、上述した操作は用紙セッ
ト時の操作性上煩わしいものであり、かつ無駄な作業を
発生させることになる。近年の印刷装置は印字速度が向
上しており、それに伴って操作性を向上させることも臨
まれている。

【００１６】そして、前記の操作は用紙の無駄を発生さ
せることにもなる。最近では印字品質が向上したことに
起因して印刷装置の用途が広がり、証券用紙等の重要書
類にも使われるようになってきており、用紙一枚当たり
の価格が高額の場合がある。そのため、用紙の無駄を極
力低減させるということは重要なことになってきてい
る。

【００１７】本発明の目的は、用紙セット時に用紙の折
ミシン目の山，谷を目視によって判断していたことによ
る誤操作が原因のスタッカージャムを未然に防止し、か
つ操作性を向上させることによってそれらによる用紙の
無駄を省いた用紙搬送装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印刷機の連
続紙搬送装置は、連続紙の搬送経路上に連続紙の折り目
部分の山，谷を検出するセンサを設けると共に、スイン
グ部材の駆動装置に、前記センサにより検出された山，
谷の信号に基づいてスイング部材の向きを変える制御装
置を接続したものである。

【００１９】

【作用】センサによって連続紙の折り目の向きが検出さ
れてその向きと対応するようにスイング部材の向きが変
わるから、目視にて山，谷を確認する必要がなくなると
共に、用紙先端１ページ目の折り目の向きによってスタ
ッカー部でのスタック状態が左右されることがなくな
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係る連続紙搬送
装置を備えた印刷機の概略構成図、図２はセンサ部を拡
大して示す側面図、図３は本発明に係る連続紙搬送装置
のブロック図、図４は変位センサでの検出信号とモータ
信号の波形を示すグラフである。これらの図において前
記図５で説明したものと同一もしくは同等部材について
は、同一符号を付し詳細な説明は省略する。

【００２１】これらの図において１１は連続紙２の折ミ
シン目の山，谷を検出するための変位センサで、この変
位センサ１１はテーブル３における連続紙２の搬送経路
となる位置に配置固定されている。そして、この変位セ
ンサ１１としては光学式変位センサからなり、原理的に
は半導体レーザーを連続紙表面に照射させて反射させ、
その反射光を光位置検出素子で読み取ることにより、反
射光の移動量で物体（連続紙２）の凹凸（山，谷）を検
出するものである。

【００２２】１２はスイング部材８ａを駆動するための
サーボモータで、このサーボモータ１２は、図３に示す
ように、回転軸がリンク部材１２ａを介してスイング部
材８ａに連結されており、制御部９に接続されて制御部
９によって動作が制御されるように構成されている。

【００２３】また、このサーボモータ１２は、その停止
位置が図３に示すＡ点あるいはＢ点の何れかがイニシャ
ルポジションとなるように構成されている。

【００２４】なお、制御部９は、前記変位センサ１１に
よって検出された山，谷信号に応じてサーボモータ１２
を作動させ、スイング部材８ａの向きを折りミシン目の
向きに応じた向きに変えるように構成されている。

【００２５】次に、本発明に係る連続紙搬送装置の動作
について説明する。ホッパー１に置かれた連続紙２はテ
ーブル３上で用紙の先端１ページ目のミシン目を折りミ
シン目に合わせて二つに折ってから用紙搬送部４に装填
する。そして、用紙搬送スイッチ（図示せず）を投入し
てトラクタ部４ａを作動させる。このようにすることで
連続紙２はテーブル３上を搬送される。

【００２６】連続紙２がテーブル３上を移動すると、用
紙搬送部４に設けられた変位センサ１１が折りミシン目
の山，谷を検出する。なお、折りミシン目を図２中に符
号Ａで示す。そして、そのデータ（山，谷信号）は制御
部９に送られる。制御部９では最初の１ページ目の山，
谷を判定し、スイング部材８ａの向きを制御する。この
ときには、山，谷の信号を判定して図４に示すモータ信
号を出力してサーボモータ１２を作動させる。

【００２７】すなわち、用紙セットの際の連続紙２の１
ページ目の折りミシン目の谷を変位センサ１１が検出し
た場合、谷信号は制御部９を経由してモータ信号（谷）
が出力される。すると、サーボモータ１２は停止位置が
イニシャルポジションＢに設定されて停止する。つま
り、スイング部材８ａは右方向になって停止することに
なる。なお、この条件では、連続紙２がスタッカー８に
沿って進入する経路は、図１のスタッカテーブル８ｃ上
の連続紙の通りとなり、連続紙２は折りミシン目通りの
形となって停止する。なお、逆に連続紙２のセットの際
１ページ目の折りミシン目が山となった場合は同様にし
てスイング部材８ａのイニシャルポジションは左方向と
なる。

【００２８】このため、最初の１ページ目の折りミシン
目が谷であれば、スイング部材８ａの向きは図１におい
て右方向に、また、山であれば左方向に制御される。

【００２９】電子写真部５から送り出された連続紙２
は、定着部６を通ってスタッカー８に入りスイング部材
８ａを通ってスタッカテーブル８ｃに落とし込まれる。
このとき、スイング部材８ａの向きは最初の１ページ目
の折りミシン目に合わせて制御されているため、連続紙
２はスイング部材８ａに沿って落下する。そして、スタ
ッカテーブル８ｃにおいて連続紙２の先端は用紙ガイド
８ｂに当たって二つ折のまま正しい位置にセットされ用
紙セットが完了する。

【００３０】したがって、連続紙２をセットする際に１
ページ目の折りミシン目が山，谷何れの状態であって
も、変位センサ１１が連続紙２の山，谷を検出すること
によって、スイング部材８ａの向きが制御されるため、
スタッカテーブル８ｃにおいて折りミシン目通り、正し
くスタックされる。

【００３１】このため、用紙セットの際のスタッカテー
ブル８ｃでのスタッカジャムは大幅に低減されることに
なる。

【００３２】また、用紙セットの際に連続紙２の１ペー
ジ目の折りミシン目が山になっている場合でも、その１
ページ目を削除する必要がなくなるためにこれによる用
紙の無駄を省くことができる。

【００３３】そして、用紙セットの際に連続紙２の１ペ
ージ目の折りミシン目の山，谷を目視により確認する必
要もなくなるので、オペレーターの操作性向上に大いに
役立つものである。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る印刷機
の連続紙搬送装置は、連続紙の搬送経路上に連続紙の折
り目部分の山，谷を検出するセンサを設けると共に、ス
イング部材の駆動装置に、前記センサにより検出された
山，谷の信号に基づいてスイング部材の向きを変える制
御装置を接続したため、センサによって連続紙の折り目
の向きが検出されてその向きと対応するようにスイング
部材の向きが変わるから、目視にて山，谷を確認する必
要がなくなると共に、用紙先端１ページ目の折り目の向
きによってスタッカー部でのスタック状態が左右される
ことがなくなる。

【００３５】したがって、用紙セット時に折りミシン目
の設定を誤ることにより生じるスタッカージャムは大幅
に低減されることになる。

【００３６】また、用紙セットの際に用紙先端１ページ
目の折りミシン目が谷になっている場合でも、その１ペ
ージ目を削除しなくて済むので、用紙の無駄はなくな
る。そして、用紙セットの際に用紙先端１ページ目の折
りミシン目の山，谷を目視により確認する必要もなくな
るため、操作性向上につながるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連続紙搬送装置を備えた印刷機の
概略構成図である。

【図２】センサ部を拡大して示す側面図である。

【図３】本発明に係る連続紙搬送装置のブロック図であ
る。

【図４】変位センサでの検出信号とモータ信号の波形を
示すグラフである。

【図５】従来の連続紙搬送装置を備えた印刷機の概略構
成図である。

【符号の説明】

２ 連続紙 ３ テーブル ４ 用紙搬送部 ８ スタッカー ８ａ スイング部材 ９ 制御部 １１ 変位センサ １２ サーボモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続紙を収容するスタッカー部に連続紙
   の搬出方向を折り目の向きに合わせて変えるスイング部
   材が設けられた印刷機の連続紙搬送装置において、連続
   紙の搬送経路上に連続紙の折り目部分の山，谷を検出す
   るセンサを設けると共に、前記スイング部材の駆動装置
   に、前記センサにより検出された山，谷の信号に基づい
   てスイング部材の向きを変える制御装置を接続したこと
   を特徴とする印刷機の連続紙搬送装置。