JPH05155509A

JPH05155509A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH05155509A
Application number: JP3348501A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Uotani; 都浩魚谷; Yoshihide Sugiyama; 吉秀杉山; Fumitaka Hyodo; 文孝兵藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-12-06
Filing date: 1991-12-06
Publication date: 1993-06-22

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙束の挾み持ち、移動の駆動源を同一と
し、かつ機構を簡略化でき、低コスト、小スペースを図
ることができる用紙後処理装置を提供する。【構成】クランプレバー２１、２２を作動させて用紙
束を挾み持ち、移動させ、後処理するようにした用紙後
処理装置において、用紙束の挾み持ち動作及び移動動作
を行わせるカム体２９には、クランプレバー２１、２２
を作動させる板カム部３０と、移動動作を行わせる溝カ
ム部３１を有し、カム体２９を正転及び逆転を行うこと
により一連の動作がなされ、カム体２９が一方向に回転
する範囲には、クランプレバー２１、２２で用紙束Ｐを
挾み持ちしたまま移動させる範囲と、クランプレバー２
１、２２を開いたまま移動させる範囲とを有することか
ら、クランプレバー及びクランプユニツトを、カム体の
回転によってタイミング制御を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリなどの画像形成装置のソータステップラ装置
に使用される用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリなどの
画像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を受け
入れて、ソート、スタック、ステイプル、パンチング、
スタンビングなどの後処理を施す用紙後処理装置は種々
提案されている。このような用紙後処理装置において
は、ソータのビンに排出された用紙束に対して揃えを行
った後、用紙束を用紙クランプ装置によりステイプラ装
置側に所定量移動させる。この用紙クランプ装置は、ク
ランプレバーを作動させる、クランプレバー作動機構が
備えられ、このクランプレバー作動機構を有するクラン
プユニツトを移動させるクランプユニツト移動機構が備
えられて構成されている。そして、用紙を前後に移動さ
せ、ステイプラ装置でステイプル処理などが行われる。
図９は従来の用紙クランプ装置の構成を示す説明図であ
る。図９において、１００は用紙クランプ装置枠、１０
１は用紙クランプ装置枠１００内にスライド自在に支持
されたスライド板、１０２はスライド板１０１上に搭載
された１対のクランプレバー、１０３は１方のクランプ
レバー１０２に連結杆を介して連結されたクランプレバ
ー駆動用ソレノイド、１０４は１方のクランプレバー１
０２の回動中心であるピン、１０５は１方のクランプレ
バー１０２を解方向に付勢している引張りバネ、１０６
はスライド板１０１を支持する軸、１０７はスライド板
１０１を支持するとともに、スライド板１０１をスライ
ド駆動させるスクリューネジ、１０８はスクリューネジ
１０７の一端に固設されたギヤ、１０９はギヤ１０８に
噛合した駆動ギヤを固設されたクランプユニツト移動用
モータ、１１０はスライド板１０１の前進位置或いは後
退位置を検出するセンサ、１１１は画像形成済みの用紙
を積載するビン、１１２は前進した１対のクランプレバ
ー１０２、１０２が用紙のクランプ動作を行う切込部で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術では、クランプユニツト移動用モータ１０９とクラン
プレバーを作動させるソレノイド１０３で構成されてい
るので、これらモータ１０９とソレノイド１０３とを別
々の回路で指示し、動作させている。したがって、用紙
束の挾み持ち、移動をモータ１０９、ソレノイド１０３
などの別々の駆動部材で行うと、各々のタイミングがず
れないように駆動部材の動作を制御する必要がある。そ
のため、制御回路板等を搭載するので、コスト高とな
り、スペースも大きくなり、かつ細かな制御が必要とな
る。

【０００４】本発明は前記従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的は、用紙束の挾み持ち、
移動の駆動源を同一とし、かつ機構を簡略化でき、低コ
スト、小スペースを図ることができる用紙後処理装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、クランプレバーを作動さ
せて用紙束を挾み持ち、移動させ、後処理するようにし
た用紙後処理装置において、用紙束の挾み持ち動作と、
移動動作を行う１個のカム体を備えた構成にしてある。
前記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、
請求項１において、前記カム体には、前記クランプレバ
ーを作動させる板カム部と、移動動作を行わせる溝カム
部を有し、前記カム体を正転及び逆転を行うことにより
一連の動作がなされる構成にしてある。前記目的を達成
するために、請求項３に記載の発明は、請求項１におい
て、前記カム体が一方向に回転する範囲で、前記クラン
プレバーの移動動作における前進位置と後退位置間のス
トローク以上移動させるようにした構成にしてある。前
記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請
求項１において、前記カム体が一方向に回転する範囲に
は、前記クランプレバーで用紙束を挾み持ちしたまま移
動させる範囲と、前記クランプレバーを開いたまま移動
させる範囲とを有する構成にしてある。

【０００６】

【作用】前記手段により、用紙束の挾み持ち動作及び移
動動作を行わせるカム体には、前記クランプレバーを作
動させる板カム部と、移動動作を行わせる溝カム部を有
し、前記カム体を正転及び逆転を行うことにより一連の
動作がなされ、前記カム体が一方向に回転する範囲で、
前記クランプレバーの移動動作における前進位置と後退
位置間のストローク以上移動させるようにし、前記カム
体が一方向に回転する範囲には、前記クランプレバーで
用紙束を挾み持ちしたまま移動させる範囲と、前記クラ
ンプレバーを開いたまま移動させる範囲とを有すること
から、同一の駆動源で用紙束の挾み持ち、移動を行え
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図８に基
づいて説明する。図１は複写機に連結された、本発明の
実施例である用紙後処理装置の構成図、図２はその平面
図、図３はその部分切り欠き斜視図、図４はビンとクラ
ンプレバーと揺動レバーの関係を示す説明図、図５はク
ランプレバーの開閉動作を示す説明図、図６はカム体の
正面図、図７はカム体を正面から見て板カム部を示す説
明図、図８はカム体を背面から見て溝カム部を示す説明
図である。複写機１より送り出されるコピー紙ｐを分配
ローラ３で受け取り、用紙を順次積載させて収納するビ
ン４上に放出する。所定のビン４がコピー紙ｐを受け入
れると、ヘリカルカム６が駆動モータ５に駆動されて右
または左回転して上記ビン４を上方または下方に移動さ
せ、次にコピー紙ｐを受け入れるビン４との間にコピー
紙ｐの放出を許容する空間を作る。コピー紙ｐを受け入
れたビン４の移動が終わると、次のビン４上に新たなコ
ピー紙ｐが放出され、さらに上述の動作が繰り返され
て、複数のビン４上に所定部数のコピー紙束Ｐが形成さ
れる。ビン連結体１０はヘリカルカム６の上下に位置す
るビン４の相互の垂直位置関係を保つと共に、溝内に遊
嵌している、ビン４の前後の端縁に突設された突起２を
ヘリカルカム６のガイド溝７に導く役割をも担ってい
る。受入センサ８は複写機１から排出されたコピー紙ｐ
を分配ローラ３が受け入れたのを検知して受入完了信号
を出力する。上下位置センサ９はビン連結体１０の上下
部に設けられた被検知突起１１，１２との接触により、
ビン４の上下移動の限界位置を検知する。回転センサ１
３は駆動モータ５の回転数を計数して、ヘリカルカム６
の１回転を制御するための計数信号を出力する。制御装
置はこの計数信号を受信して、駆動モータ５の駆動およ
び停止の制御を行い、ビン４群を所定の上下位置に保持
させる。ジョガーワイヤ１４はビン４群を垂直方向に貫
通してジョガーアーム１５，１６間に架け渡されてい
る。ヘリカルカム６の１回転に連動して、回転運動がク
ランクおよびリンク機構１７を介してジョガーアーム１
５，１６の往復回動運動に変換され、ジョガーアーム１
５，１６に張架されたジョガーワイヤ１４が各ビン４の
積載面に沿って揺動運動を行い、積載面上に放出された
コピー紙ｐを前側フレーム１８後面に押し当てて、その
後面に整合させる。ビン４上に放出され整合されたコピ
ー紙ｐが集積してコピー紙束Ｐが形成されると、クラン
パー（クランプユニット）１９によるコピー紙束Ｐのス
ティプルユニット２０側への引き出し動作が行われる。

【０００８】クランパー１９は移動体（図示せず）に設
けられており、この移動体がビン４に対して前後動自在
にガイドされている。

【０００９】クランパー１９の移動体に１対のクランプ
レバー２１、２２が取り付けられている。上側のクラン
プレバー２１はその基部の一端を移動体の後方で軸２３
によって回動自在に支持され、また、下側のクランプレ
バー２２はその基部の他端寄りを移動体の前方で軸２０
によって回動自在に支持され、かつ両クランプレバー２
１、２２間に張設された引張りバネ２５によって両クラ
ンプレバー２１、２２は開方向に付勢されている。下側
のクランプレバー２２の基部の一端に突設された突片部
２６が、上側のクランプレバー２１の中央下縁に突設さ
れた突片部２３に当接して釣合い、所定角度以上は開か
ないようになっている。このクランプレバー２１が図４
の状態から軸２３を中心にして時計回り方向に回動する
と、クランプレバー２１の突片部２７でクランプレバー
２２の突片部２６を下方に押し下げ、クランプレバー２
２は軸２４を中心にして反時計回り方向に回動させられ
る。したがって、上側のクランプレバー２１のクランプ
部は下動し、このようなクランプレバー２１の回動にと
もなって下側のクランプレバー２２のクランプ部は上動
して両クランプ部間で用紙を挾持することになる（図５
で示す１点鎖線の位置）。

【００１０】移動体には、立設した枢支軸２８により軸
支されて１個のカム体２９が配設され、このカム体２９
は、移動体に取付けたモータ（図示せず）により正転、
逆転駆動される。カム体２９は円板状に形成され、その
一面側に板カム部３０が設けられ、他面側に溝カム部３
１が設けられている。この板カム部３０によってクラン
プレバー２１、２２の開閉動作が制御され、また、溝カ
ム部３１によって移動体（つまりクランパー１９）の直
線状の往復（前進、後退）運動が制御されている。３２
は揺動レバーで、揺動レバー３２は移動体に軸３３で軸
支され、その一端にローラ３４が設けられて板カム部３
０に圧接されている。また、揺動レバー３２の他端は、
上側のクランプレバー２１と引張りばね３５で掛け渡さ
れている。この板カム部３０は図８に示すようにθ₁，
θ₂，θ₃で異なったカム形状から構成されている。θ₁
の範囲では、中心０から半径ｒ₁＝一定とした第１の板
カム部３０ａが形成され、この第１の板カム部３０ａに
揺動レバー３２のローラ３４が接していると、クランプ
レバー２１，２２は開状態となっている。θ₂の範囲で
は、中心０から半径がしだいに大きくなっている第２の
板カム部３０ｂが形成され、この第２の板カム部３０ｂ
上を揺動レバー３２のローラ３４が移動すると、揺動レ
バー３２が時計回り方向に回動して引張りばね３５を介
してクランプレバー２１を引張りばね２５に抗して引張
り、前述した如くクランプレバー２１，２２は開から閉
（カム体２９の回転が逆転であると閉から開）へ動作さ
せられる。θ₃の範囲では、中心０から半径ｒ₂を一定と
した第３のカム部３０ｃが形成され、クランプレバー２
１，２２は閉状態のままとなる。

【００１１】溝カム部３１は図７に示すようにθ₁，
θ₂，θ₃で異なったカム形状から構成されている、この
溝カム部３１に、装置本体から突設されたカムフォロワ
３６が挿入されている。このカムフォロワ３６は固定さ
れており、カム体２９の回転がカムフォロワ３６を介し
て移動体（クランパー１９）の直線状の往復動に変換さ
れることになる。θ₁の範囲では、半径ａ（中心０）か
ら半径ｂに変化する第１の溝カム部３１ａが形成され、
θ₂の範囲では、半径ｂで一定とした第２の溝カム部３
１ｂが形成され、θ₃の範囲では、半径ｂから半径ｃに
変化する第３の溝カム部３１ｃが形成されている。そし
て、第２の溝カム部３１ｂにカムフォロワ３６がある
時、クランパー１９が、用紙束を載置したビン４に最も
近づいた状態で、一方、第２の溝カム３１ｃの端部（最
内周部）にカムフォロワ３６がある時、クランパー１９
がビンから最も遠ざかった状態に設定されている。すな
わち、カム体２９の正、逆回転よってθ₃でクランパー
１９は（ｂ−ｃ）の距離（フルストローク）を往復動さ
れる。θ₁ではクランパー１９は（ｂ−ａ）の距離（本
実施例では１／２ストローク）を往復動される。図７と
図８で、θ₁で示した範囲は同一角度であり、またθ₂，
θ₃で示した範囲もそれぞれ同一角度であり、また、ｂ
＞ａ＞ｃに設定してある。

【００１２】次に、前記実施例の動作について説明す
る。まず、用紙クランプのスタート（後退した位置）状
態では、カムフォロワ３６がカム体２９の溝カム部３１
の第１の溝カム部３１ａの端部にあり（図７で添字１を
付けて示す３６₁の位置）、クランパー１９はビン４か
ら（ｂ−ａ）だけ後退した位置にあり、また、揺動レバ
ー３２のローラ３４は板カム部３０の第１の板カム部３
０ａにある（図８で添字１を付けて示すローラ３４₁の
位置）。この状態では、引張りバネ３５が引張られてい
ないため、引張りバネ２５のバネ力により図４に示すよ
うにクランプレバー２１とクランプレバー２２は開いて
いる。ビン４上にある画像形成済みの用紙Ｐのステップ
ラを行うために、ビン４上の用紙Ｐを引き出すに際し
て、モータ（図示せず）を作動してカム体２９を正転さ
せる。このカム体２９の正転に伴って、溝カム部３１に
沿って固定状態のカムフォロワ３６がトレースするの
で、クランパー１９がビン４に近づく方向に移動させら
れ、カム体２９がθ₁回転してカムフォロワ３６が３６₁
から３６₂に達すると、クランパー１９がビン４に最も
近づく。一方、カムフォロワ３６が３６₁の位置にある
とき、前述したように揺動レバー３２のローラ３４は板
カム部３０の第１の板カム部３０ａに位置しており、
（図８にローラ３４₁で示す位置）、このカム体２９の
θ₁の回転に伴ってローラ３４は図８のローラ３４₂の位
置に達するが、クランプレバー２１、２２は開いたまま
である。したがって、θ₁回転した状態では、クランプ
レバー２１、２２は開いた状態でビン４上のＰを挾める
位置にある。さらに、カム体２９がθ₂正転すると、カ
ムフォロワ３６は第２の溝カム部３１ｂに沿って移動し
図７の３６₃の位置に達する。この間クランパー１９は
動かない。一方、揺動レバー３２のローラ３４は第２の
板カム部３０ｂに沿って図８のローラ３４₂からローラ
３４₃に移動し、揺動レバー３２は軸３３を中心にして
時計回り方向に回動する。この回動により、引張りバネ
３５を引張り前述したようにクランプレバー２２が反時
計回り方向に回動してクランプレバー２１、２２のクラ
ンプ部を閉状態とし、ビン４上の用紙Ｐを挾持（クラン
プ）する。このようにして用紙Ｐをクランプした後、カ
ム体２９をさらにθ₃正転させると、カムフォロワ３６
は第３の溝カム部３１ｃに沿って移動し、図７の３６₄
の位置に達する。これにより、クランパー１９はビン４
から後退する。一方、揺動レバー３２のローラ３４は第
３の板カム部３０ｃに沿って図８のローラ３４₃からロ
ーラ３４₄に移動するが、揺動レバー３２は回動しない
ので、クランプレバー２１、２２は閉じたままである。
したがって、θ₃の範囲ではクランプレバー２１、２２
が用紙Ｐをクランプしたまま後退動作している。そし
て、例えばセンサ等によりクランパー１９がフルストロ
ーク（或いは所定の）後退した位置にあることを検知
し、ステップラ装置を作動させて用紙に針打ちを行う。

【００１３】針打ち終了後、再度、モータを作動してカ
ム体２９を逆転（正転と逆方向）させる。このカム体２
９の逆転に伴って、カムフォロワ３６は第３の溝カム部
３１ｃに沿って移動し、図７の３６₄から３６₃の位置に
達し、クランパー１９はビン４方向に前進する。一方、
揺動レバー３２のローラ３４は第３の板カム部３０ｃに
沿って図８のローラ３４₄からローラ３４₃に移動する。
したがって、クランプレバー２１、２２が用紙Ｐをクラ
ンプしたまま前進動作し、クランプレバー２１、２２の
クランプ部がビン４の切込部内に侵入する。この前進動
により、用紙Ｐはビン４に押し戻される。カム体２９を
さらにθ₂逆転させると、カムフォロワ３６は第２の溝
カム部３１ｂに沿って移動し図７の３６₂の位置に達す
る。この間クランパー１９は動かない。一方、揺動レバ
ー３２のローラ３４は第２の板カム部３０ｂに沿って図
８のローラ３４₃からローラ３４₂に移動し、引張りバネ
２５、３５のバネ力により揺動レバー３２は軸３３を中
心にして反時計回り方向に回動されるとともに、前述し
たようにクランプレバー２１が引張りバネ２５により引
張られて反時計回り方向に回動してクランプレバー２
１、２２のクランプ部を開状態とし、ビン４上の用紙Ｐ
を放す。カム体２９をさらにθ₁逆転させると、カムフ
ォロワ３６が３６₂から３６₁に達し、クランパー１９が
ビン４から１／２ストローク後退した前記スタート状態
に戻る。この位置はビン４の上下動作に支障のない位置
に設定されている。この１／２ストローク後退動作で
は、ローラ３４は第１の板カム部３０ａに沿って移動す
るが、クランプレバー２１、２２は開いたままである。
したがって、用紙Ｐは残されてビン４上に載置されたま
まである。このようにして、用紙束の挾み持ち、移動の
一工程が完了する。

【００１４】このように構成された前記実施例にあって
は、クランプレバー２１、２２の開閉、及びクランプユ
ニツト前後進のタイミング制御をカム体２９により同一
の駆動源で行え、タイミング制御のための回路が不要と
なり、かつ、ユニツト重量を低減でき、コストを削減で
きる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、用紙
束の挾み持ち、移動の駆動源を同一とし、かつ機構を簡
略化でき、低コスト、小スペースを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を適用した複写機のソータステ
ップラ装置を示す説明図である。

【図２】本発明の実施例を示す平面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】本発明の実施例のビンとクランプレバーと揺動
レバーの関係を示す説明図である。

【図５】本発明の実施例のクランプレバーの開閉動作を
示す説明図である。

【図６】本発明の実施例のカム体の正面図である。

【図７】本発明の実施例のカム体を正面から見て板カム
部を示す説明図である。

【図８】本発明の実施例のカム体を背面から見て溝カム
部を示す説明図である。

【図９】従来の用紙クランプ装置の構成を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１９クランパー２１、２２クランプレバー２９カム体３０板カム部３１溝カム部３２揺動レバー３６カムフォロワ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クランプレバーを作動させて用紙束を挾
み持ち、移動させ、後処理するようにした用紙後処理装
置において、用紙束の挾み持ち動作と、移動動作を行う
１個のカム体を備えたことを特徴とする用紙後処理装
置。
【請求項２】請求項１において、前記カム体には、前
記クランプレバーを作動させる板カム部と、移動動作を
行わせる溝カム部を有し、前記カム体を正転及び逆転を
行うことにより一連の動作がなされることを特徴とする
用紙後処理装置。
【請求項３】請求項１において、前記カム体が一方向
に回転する範囲で、前記クランプレバーの移動動作にお
ける前進位置と後退位置間のストローク以上移動させる
ようにしたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】請求項１において、前記カム体が一方向
に回転する範囲には、前記クランプレバーで用紙束を挾
み持ちしたまま移動させる範囲と、前記クランプレバー
を開いたまま移動させる範囲とを有することを特徴とす
る用紙後処理装置。