JPH05155590A - Winch braking device - Google Patents
Winch braking deviceInfo
- Publication number
- JPH05155590A JPH05155590A JP35034991A JP35034991A JPH05155590A JP H05155590 A JPH05155590 A JP H05155590A JP 35034991 A JP35034991 A JP 35034991A JP 35034991 A JP35034991 A JP 35034991A JP H05155590 A JPH05155590 A JP H05155590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- valve
- pressure reducing
- reducing valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ユーザーの要求や作業内容に応じて、ブレーキ
ペダル装置を大幅に改造することなく、ブレ−キペダル
踏力とブレーキシリンダ出力との関係を変えることがで
きる簡単な構造のウインチのブレーキ装置を提供する。
【構成】ブレーキバンド２を閉めるブレーキシリンダ３
に、ペダル５で操作されるブースタバルブ１２を接続す
る。油圧源１７とブースタバルブ１２の油室１５との間
に減圧弁２０を設ける。減圧弁２０のパイロット室２０
ａとブースタバルブ１２の出力ポート２２との間を連通
する。減圧弁２０は調整ボルト３７により設定された圧
力以上で作動してブースタバルブ１２にアシスト力を作
用する。調整ボルト３７の調整により、踏力とブレーキ
力との関係を変える。
(57) [Abstract] [Purpose] A simple structure that can change the relationship between the brake pedal force and the brake cylinder output without significantly modifying the brake pedal device according to the user's request or work content. Providing a winch braking device. [Structure] Brake cylinder 3 for closing the brake band 2
The booster valve 12 operated by the pedal 5 is connected to. A pressure reducing valve 20 is provided between the hydraulic pressure source 17 and the oil chamber 15 of the booster valve 12. Pilot chamber 20 of pressure reducing valve 20
A is communicated with the output port 22 of the booster valve 12. The pressure reducing valve 20 operates above the pressure set by the adjusting bolt 37 to apply an assisting force to the booster valve 12. By adjusting the adjusting bolt 37, the relationship between the pedaling force and the braking force is changed.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等の建設機械
に使用されるウインチのブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winch brake device used in construction machines such as cranes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７はクレーン等に使用される従来のウ
インチのブレーキ装置を示す油圧回路図であり、巻上ド
ラム１の外周に設けたブレーキバンド２に接続した戻し
バネ３ａ内蔵のブレーキシリンダ３と、該ブレーキシリ
ンダ３に対する圧油の給排を制御するコントロールバル
ブ４と、該コントロールバルブ４を操作するブレーキペ
ダル５とからなり、戻しバネ５ａの張力に抗してブレー
キペダル５を踏み込むと、スプール６が作動し、油圧ポ
ンプ７からの圧油が、油圧源回路８から入力ポート９、
出力ポート１０を通り、ブレーキシリンダ３に送られ、
ブレーキバンド２が作動し、巻上ドラム１を制動する。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional winch braking device used in a crane or the like. The brake cylinder has a built-in return spring 3a connected to a brake band 2 provided on the outer periphery of a hoisting drum 1. 3, a control valve 4 that controls the supply and discharge of pressure oil to and from the brake cylinder 3, and a brake pedal 5 that operates the control valve 4, and when the brake pedal 5 is depressed against the tension of the return spring 5a. , The spool 6 is operated, and the pressure oil from the hydraulic pump 7 is transferred from the hydraulic pressure source circuit 8 to the input port 9,
It is sent to the brake cylinder 3 through the output port 10,
The brake band 2 operates to brake the hoisting drum 1.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のブレーキ装置に
おいて、ブレーキシリンダ３へ給排される圧油は、ブレ
ーキペダル５の踏み込み量、すなわち踏力で加減するこ
とから、踏力とブレーキシリンダ３の出力の関係をグラ
フにすると、図８のように直線となる。この場合、ブレ
ーキシリンダ３の出力の大きさの大小に関係無く、踏力
の加減のしかたは常に同じにする必要があることから、
軽荷重でも重荷重でもブレーキペダル５の操作は慎重に
行なわなければならない。また、クレーン作業のように
軽荷重及び中荷重が多く、かつ荷重が変化することが多
い作業の場合には、ブレーキシリンダ３の出力が低いレ
ベル、すなわち踏力の小さいレベルで作業を行なうた
め、ブレーキフィーリングが悪い、あるいは踏力が軽す
ぎる等の問題が発生する。In the conventional brake device, the pressure oil supplied to and discharged from the brake cylinder 3 is adjusted by the depression amount of the brake pedal 5, that is, the pedal force, so that the pedal force and the output of the brake cylinder 3 are changed. When the relationship is graphed, it becomes a straight line as shown in FIG. In this case, regardless of the magnitude of the output of the brake cylinder 3, the pedaling force should always be adjusted in the same manner.
The brake pedal 5 must be operated carefully with light or heavy load. Further, in the case of a work such as a crane work in which a light load and a medium load are large and the load often changes, the work is performed at a low output level of the brake cylinder 3, that is, a level with a small pedaling force. Problems such as poor feeling or too light pedaling occur.
【０００４】一方、巻上ロープにリフティングマグネッ
トを接続してスクラップ作業を行なう場合や、巻上ロー
プにクラムシェルバケット等の掘削用バケットを取付け
て掘削作業を行なう場合には、比較的重荷重となり、大
きな踏力が必要で、踏力が重すぎるという問題が発生す
る。On the other hand, when a lifting magnet is connected to the hoisting rope for a scrap operation, or when an excavating bucket such as a clamshell bucket is attached to the hoisting rope for an excavating operation, the load is relatively heavy. However, there is a problem that a large pedal force is required and the pedal force is too heavy.
【０００５】また、スクラップ作業や掘削作業等の重荷
重作業では、ブレーキバンド２とドラム１との摩擦によ
りドラム１が膨張するため、ブレーキバンド２とドラム
１との隙間が狭くなり、ブレーキペダル５の踏み込み量
が少なくなり、コントロールバルブ４の切り換えができ
なくなることがあり、踏力が重くなったりブレーキがき
かなくなる等の問題が発生する。In heavy-duty work such as scrap work and excavation work, the friction between the brake band 2 and the drum 1 causes the drum 1 to expand, so that the gap between the brake band 2 and the drum 1 becomes narrow, and the brake pedal 5 The amount of depression of the control valve 4 may be reduced, and the control valve 4 may not be switched, which causes problems such as heavy pedaling force and braking.
【０００６】本発明者は、このような問題点を解決する
ため、ブレーキペダル５の踏力とコントロールバルブ４
の出力の関係が使用範囲内で屈曲点を有するブレーキ特
性に設定できるものを開発し、提案している（特開平３
−６１１５８号）。しかしこの先願のブレーキ装置は、
ブースタバルブのピストンに２段以上の段付き部を設け
て複数の油室を設け、踏力の増加により受圧油室を変え
るものであり、スプールやシリンダの構造が複雑化する
という問題点がある。The present inventor has, in order to solve such a problem, stepped on the brake pedal 5 and the control valve 4.
Has developed and proposed a device whose output relationship can be set to a brake characteristic having a bending point within the range of use (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 3
No. 61158). However, the braking device of this earlier application
Since the piston of the booster valve is provided with two or more stepped portions to provide a plurality of oil chambers and the pressure receiving oil chamber is changed by increasing the pedaling force, there is a problem that the structure of the spool and the cylinder becomes complicated.
【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、ユーザーの要求や作業内容に
応じて、ブレーキペダル装置を大幅に改造することな
く、ブレ−キペダル踏力とブレーキシリンダ出力との関
係を変えることができる簡単な構造のウインチのブレー
キ装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a brake pedal depressing force and a brake pedal depressing force according to a user's request or work content without remodeling the brake pedal device. An object of the present invention is to provide a winch braking device having a simple structure capable of changing the relationship with the brake cylinder output.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、建設機械に使用されるウインチのブレー
キ装置において、巻上ドラムを制動するブレーキバンド
に接続したブレーキシリンダと、該ブレーキシリンダに
対する圧油の給排を制御するブースタバルブと、該ブー
スタバルブを操作するブレーキペダルとを備え、前記ブ
ースタバルブには、前記ブレーキペダルによって操作さ
れるピストンと、該ピストンに設けた段付き部により構
成された油室を備えるとともに、前記ブ−スタバルブの
油室に連通するＡポ−トと油圧源との間に減圧弁を備
え、該減圧弁のパイロット室とブースタバルブの出力ポ
ートとを連通させ、該減圧弁にその設定圧の調整手段を
有し、前記出力ポートにブレーキ管路を介してブレーキ
シリンダを接続し、前記ピストンの移動量に応じた油量
が前記出力ポートから吐出されて前記ブレーキシリンダ
に送油されるように構成され、前記ブレーキペダルに加
わる踏力がある一定値を超えると踏力に応じて圧力変動
する吐出圧により前記減圧弁のスプ−ルが作動し、該減
圧弁に接続されている圧力源の圧油が前記ブースタバル
ブのＡポートから油室に送油され前記ブースタバルブの
出力が増加するように構成されていることを特徴とす
る。In order to achieve this object, the present invention relates to a winch brake device used in a construction machine, a brake cylinder connected to a brake band for braking a hoisting drum, and the brake cylinder. A booster valve for controlling the supply and discharge of pressure oil to and from, and a brake pedal for operating the booster valve, wherein the booster valve includes a piston operated by the brake pedal and a stepped portion provided on the piston. A pressure reducing valve is provided between the A port that communicates with the oil chamber of the booster valve and a hydraulic pressure source, and the pilot chamber of the pressure reducing valve and the output port of the booster valve communicate with each other. The pressure reducing valve has a means for adjusting its set pressure, and a brake cylinder is connected to the output port via a brake pipe. The amount of oil corresponding to the amount of movement of the piston is discharged from the output port and sent to the brake cylinder, and when the pedaling force applied to the brake pedal exceeds a certain value, the pressure fluctuates according to the pedaling force. The spool of the pressure reducing valve is operated by the discharge pressure, and the pressure oil of the pressure source connected to the pressure reducing valve is sent from the port A of the booster valve to the oil chamber to increase the output of the booster valve. It is characterized in that it is configured.
【０００９】また、本発明は、前記減圧弁の設定圧の調
整手段として、前記減圧弁のスプ−ルの戻しバネ調整ボ
ルトを備えたことを特徴とするFurther, the present invention is characterized in that a return spring adjusting bolt for a spool of the pressure reducing valve is provided as means for adjusting the set pressure of the pressure reducing valve.
【００１０】[0010]
【作用】本発明のブレーキ装置は、上述のように、前記
ブレーキペダルに加わる踏力がある一定値を超えると前
記減圧弁が作動し、前記ブースタバルブの出力が増加す
るように構成されているので、踏力とブレーキシリンダ
の出力との関係を表わすグラフが、途中に変曲点の存在
する関係となるブレーキ特性のものが得られる。As described above, the brake device of the present invention is configured so that when the pedaling force applied to the brake pedal exceeds a certain value, the pressure reducing valve operates and the output of the booster valve increases. A graph showing the relationship between the pedaling force and the output of the brake cylinder can be obtained with the braking characteristic having an inflection point in the middle.
【００１１】[0011]
【実施例】図１において、１２は油圧回路８とブレ−キ
シリンダ３との間に設けられたブ−スタバルブであり、
ブレ−キペダル５を操作することにより、ブレ−キシリ
ンダ３に対する圧油の給排を制御するものである。1 is a booster valve provided between a hydraulic circuit 8 and a brake cylinder 3;
By operating the brake pedal 5, the supply / discharge of pressure oil to / from the brake cylinder 3 is controlled.
【００１２】前記ブースタバルブ１２には、前記ブレー
キペダル５によって操作されるピストン１３と、該ピス
トン１３に設けた段付き部により構成された油室１５を
備えるとともに、前記ブ−スタバルブ１２の油室１５に
連通するＡポート１８と前記と油圧源との間に減圧弁２
０を備える。該減圧弁２０にはその設定圧の調整手段と
して、減圧弁２０のボディにねじ込まれナット３８によ
り固定されるバネ２０ｂの調整ボルト３７を有してい
る。The booster valve 12 is provided with a piston 13 operated by the brake pedal 5 and an oil chamber 15 constituted by a stepped portion provided on the piston 13, and the oil chamber of the booster valve 12 is provided. A pressure reducing valve 2 is provided between the A port 18 communicating with 15 and the hydraulic source.
Equipped with 0. The pressure reducing valve 20 has an adjusting bolt 37 of a spring 20b screwed into the body of the pressure reducing valve 20 and fixed by a nut 38 as means for adjusting the set pressure.
【００１３】また、該減圧弁のパイロット室２０ａとブ
ースタバルブ１２の出力ポート２２とを通路１９を通し
て連通させ、該出力ポート２２にはブレ−キ管路２４を
介してブレ−キシリンダ３を接続する。これにより、前
記ピストン１３の移動量に応じた油量が出力ポ−ト２２
から吐出されて前記ブレーキシリンダ３に送油されるよ
うに構成され、前記ブレーキペダル５に加わる踏力があ
る一定値を超え、パイロット室２０ａの油圧が設定圧を
越えると、前記減圧弁２０のピストン２０ｃが作動し、
圧力源回路８からの圧油が該減圧弁２０を通り前記ブー
スタバルブ１２のピストン１３にアシスト力として作用
し、該ブ−スタバルブの吐出圧力が増大するように構成
されている。The pilot chamber 20a of the pressure reducing valve and the output port 22 of the booster valve 12 are communicated with each other through a passage 19, and the brake cylinder 3 is connected to the output port 22 through a brake pipe line 24. .. As a result, the oil amount corresponding to the moving amount of the piston 13 is output to the output port 22.
When the pedal pressure applied to the brake pedal 5 exceeds a certain value and the hydraulic pressure in the pilot chamber 20a exceeds a set pressure, the piston of the pressure reducing valve 20 is discharged. 20c is activated,
The pressure oil from the pressure source circuit 8 passes through the pressure reducing valve 20 and acts on the piston 13 of the booster valve 12 as an assisting force to increase the discharge pressure of the booster valve.
【００１４】次に図２によりブースタバルブ１２の詳細
を説明する。ブースタバルブ１２のボディは、ピストン
１３が摺動自在に貫挿された第１ボディ３０と、第２ボ
ディ３１に、前記ピストン１３の戻しばね２８を受ける
ばね受け３２とにより構成される。ピストン１３は断面
積Ａ1（図２参照）の大径部１３ａと、断面積Ａ2の小径
部１３ｂとからなる段付きのものである。第２ボディ３
１とピストン１３との間には、大径部１３ａと小径部１
３ｂとの間の段付け部分に前記Ａポート１８に連通する
油室１５が形成される。油室１５の断面積Ａ3は大径部
１３ａと小径部１３ｂとの差となる。Next, details of the booster valve 12 will be described with reference to FIG. The body of the booster valve 12 includes a first body 30 having a piston 13 slidably inserted therein, and a second body 31 having a spring bearing 32 for receiving a return spring 28 of the piston 13. The piston 13 is a stepped one having a large diameter portion 13a having a cross sectional area A 1 (see FIG. 2) and a small diameter portion 13b having a cross sectional area A 2 . Second body 3
1 and the piston 13 between the large diameter portion 13a and the small diameter portion 1
An oil chamber 15 communicating with the A port 18 is formed in a stepped portion between the oil chamber 15 and 3b. The cross-sectional area A 3 of the oil chamber 15 is the difference between the large diameter portion 13a and the small diameter portion 13b.
【００１５】ピストン１３の大径部１３ａの中間部に
は、半径方向に貫通溝ｂが穿設され、該貫通溝ｂに減圧
弁２０のタンクポ−ト２１に一端を嵌着して半径方向に
固定したパイプ３４を摺動自在に貫通している。タンク
ポ−ト２１は、パイプ３４に設けた穴ｃを通して第２ボ
ディ３１とピストン１３の大径部１３ａの中間部の油室
ｄに連通している。ブレーキペダル５を操作していない
状態においては、逆止弁２６の弁体２６ａに設けたパイ
プ２６ｂの先端が、前記パイプ３４に当接して逆止弁２
６が開いた状態となっていることにより、ピストン１３
の先端と第２ボディ３１とばね受け３５とで囲まれた油
室ｓは、パイプ２６ｂ、３４を通してタンクポ−ト２１
に連通している。A through groove b is formed in the middle of the large diameter portion 13a of the piston 13 in the radial direction. One end of the through hole b is fitted into the tank port 21 of the pressure reducing valve 20 in the radial direction. The fixed pipe 34 is slidably pierced. The tank port 21 communicates with the second body 31 and an oil chamber d in the middle of the large diameter portion 13 a of the piston 13 through a hole c provided in the pipe 34. When the brake pedal 5 is not operated, the tip of the pipe 26b provided on the valve body 26a of the check valve 26 abuts on the pipe 34 and the check valve 2 is operated.
Since 6 is open, the piston 13
The oil chamber s surrounded by the tip of the second body 31 and the spring receiver 35 is connected to the tank port 21 through the pipes 26 b and 34.
Is in communication with.
【００１６】図２の状態は、図１に対応しており、ピス
トン１３は左位置にあるから、油室１５はＡポート１
８、通路ｆ、ｇ、ポート２１を通して油タンク２３に連
通し、また、ブレーキシリンダ３内も、開となっている
逆止弁２６、パイプ２６ｂ、３４、通路４０、通路ｆ、
ｇ、ポート２１を通して油タンク２３に連通している。The state of FIG. 2 corresponds to that of FIG. 1, and since the piston 13 is at the left position, the oil chamber 15 has the A port 1
The check valve 26, the pipes 26b and 34, the passage 40, the passage f, which communicates with the oil tank 23 through 8, the passages f and g, and the port 21, and the inside of the brake cylinder 3 is also open.
g, communicating with the oil tank 23 through the port 21.
【００１７】ブレーキペダル５を踏み込むと、ピストン
１３が右行するから、逆止弁２６が閉じられ、油室Ｓと
タンクポ−ト２１の通路が遮断されブ−スタバルブ１２
の油室Ｓとブレ−キ管路２４とブレ−キシリンダ３の圧
油は閉鎖された状態になる。ブレ−キペダル５をさらに
押し込むとピストン１３もさらに右行し、これにともな
い油室Ｓとブレ−キ管路２４内の油がブレ−キシリンダ
３内に入り、ブレーキバンド２を締め付け方向に作動さ
せる。ブレ−キバンド２が巻上ドラム１に接した後、さ
らにブレ−キペダル５に踏力を加え油室Ｓ内の圧油があ
る一定値になると、図３に示すように、減圧弁２０のス
プ−ル２０ｃが押され、入力ポ−ト１７とスプ−ル２０
ｃの通路ｅが連通すると同時に通路ｆとタンクポ−ト２
１は遮断され、入力ポ−ト１７からの圧油は、スプ−ル
２０ｃの通路ｅ，ｇを通りＡポ−ト１８を通り、ブース
タバルブ１２のピストン１３の油室１５に入る。When the brake pedal 5 is stepped on, the piston 13 moves to the right, so the check valve 26 is closed, the passage between the oil chamber S and the tank port 21 is shut off, and the booster valve 12 is closed.
The oil chamber S, the brake pipe line 24, and the pressure oil in the brake cylinder 3 are closed. When the brake pedal 5 is pushed further inward, the piston 13 further moves to the right, and with this, the oil in the oil chamber S and the brake pipe line 24 enters the brake cylinder 3 and operates the brake band 2 in the tightening direction. .. After the brake band 2 contacts the hoisting drum 1, when the brake pedal 5 is further stepped on and the pressure oil in the oil chamber S reaches a certain value, as shown in FIG. When the port 20c is pressed, the input port 17 and the scroll 20
At the same time that the passage e of c communicates with the passage f and the tank port 2
1 is shut off, and the pressure oil from the input port 17 passes through the passages e and g of the spool 20c, the A port 18, and enters the oil chamber 15 of the piston 13 of the booster valve 12.
【００１８】この場合、減圧弁２０の一次側油圧Ｐ1は
ブ−スタバルブ１２の出力に比例して増大し、前記一次
側油圧Ｐ1と二次側油圧Ｐ2との関係は図４（Ａ）に示す
ように、減圧弁２０のプ−ル２０ｃが作動する油圧ＰT
まではＰ2＝０となり、図２に示すように、ピストン１
３の吐出部の断面積をＡ1とすると、ブレーキペダル５
の踏力ｆに対するブ−スタバルブ１２の吐出圧力Ｐ
Aは、ＰA＝ｆ／Ａ1となる。すなわち、この間は静油圧
ブレ−キのように踏力に応じた吐出圧力の変化を得るこ
とができる。In this case, the primary hydraulic pressure P 1 of the pressure reducing valve 20 increases in proportion to the output of the booster valve 12, and the relationship between the primary hydraulic pressure P 1 and the secondary hydraulic pressure P 2 is shown in FIG. ), The hydraulic pressure P T at which the pool 20c of the pressure reducing valve 20 operates.
Up to P 2 = 0, as shown in FIG.
Assuming that the cross-sectional area of the discharge portion of 3 is A 1 , the brake pedal 5
Discharge pressure P of booster valve 12 with respect to pedaling force f of
A becomes P A = f / A 1 . That is, during this time, it is possible to obtain a change in the discharge pressure according to the pedaling force, such as a hydrostatic brake.
【００１９】一方、減圧弁２０の一次側油圧Ｐ1が前記
設定圧ＰTを超えると、減圧弁２０のピストン２０ｃが
作動し、二次側油圧Ｐ2＝Ｐ1−ＰTが、油室１５にアシ
スト圧力として作用し、この時のブ−スタバルブ１２の
吐出圧力ＰBはＰB＝ｆ／Ａ1 ＋Ｐ2・Ａ3／Ａ1 なり、図
４（Ｂ）に示すように、減圧弁２０の設定圧ＰTに対応
した踏力を変曲点Ｔ1として、ブ−スタバルブ１２の吐
出圧力が増大する。On the other hand, when the primary hydraulic pressure P 1 of the pressure reducing valve 20 exceeds the set pressure P T , the piston 20c of the pressure reducing valve 20 operates and the secondary hydraulic pressure P 2 = P 1 -P T 15 acts as an assist pressure, and the discharge pressure P B of the booster valve 12 at this time becomes P B = f / A 1 + P 2 · A 3 / A 1, and as shown in FIG. The pedaling force corresponding to the set pressure P T of 20 is set as the inflection point T 1 , and the discharge pressure of the booster valve 12 increases.
【００２０】ここで、減圧弁２０の作動設定圧ＰTを高
く設定すると、ブレ−キペダル５の踏力の対するブ−ス
タバルブ１２の吐出圧力の関係がゆるやかな立ち上がり
を示す区間を広くとることができ、クレ−ン作業時のよ
うな軽荷重時においては、ラフな踏力加減でもブレ−キ
操作が容易に行うことができる。しかし、このようなブ
レ−キ性能は、リフティングマグネットを用いるスクラ
ップ荷役作業や、クラムシェルバケット等の掘削用バケ
ット等を使用するような、比較的重荷重の作業には、踏
力が重く不向きである。そこで、図５に示すように、減
圧弁２０の作動設定圧ＰTを調整ボルト３７により低く
すると、減圧弁２０の一次側油圧Ｐ1と前記設定圧ＰTと
の関係は図６（Ａ）に示すようになり、ブレ−キペダル
５の踏力とブ−スタバルブ１２の吐出圧力の関係は、図
６（Ｂ）に示すようになる。このようにすることによっ
て、前記重荷重の作業においても踏力を軽くすることが
できる。Here, if the operation set pressure P T of the pressure reducing valve 20 is set to a high value, it is possible to widen the section where the relationship between the pedaling force of the brake pedal 5 and the discharge pressure of the booster valve 12 shows a gentle rising. At a light load such as during crane work, the brake operation can be easily performed even with a rough pedaling force. However, such a braking performance is not suitable for a heavy load work such as a scrap cargo handling work using a lifting magnet or an excavation bucket such as a clamshell bucket because the pedaling force is heavy. .. Therefore, as shown in FIG. 5, when the operation set pressure P T of the pressure reducing valve 20 is lowered by the adjusting bolt 37, the relationship between the primary hydraulic pressure P 1 of the pressure reducing valve 20 and the set pressure P T is shown in FIG. 6 (A). The relationship between the pedaling force of the brake pedal 5 and the discharge pressure of the booster valve 12 is as shown in FIG. 6 (B). By doing so, the pedal effort can be lightened even in the work of the heavy load.
【００２１】また、重荷重作業等によりドラム１が膨張
し、ドラム１とブレーキバンド２との隙間が狭くなり、
ブレーキペダル５の踏み込み量が少なくなっても、ブー
スタバルブ１２の吐出圧力はブレーキペダル５の踏力に
応じて増減するため、隙間の大きさにとらわれずにドラ
ム１を制動することができる。Further, the drum 1 expands due to heavy load work or the like, and the gap between the drum 1 and the brake band 2 becomes narrower,
Even if the amount of depression of the brake pedal 5 decreases, the discharge pressure of the booster valve 12 increases or decreases according to the depression force of the brake pedal 5, so that the drum 1 can be braked regardless of the size of the gap.
【００２２】前記減圧弁２０の設定圧の調整手段として
は、油圧を使用して設定圧を切り換えることもできる
が、調整ボルト３７を用いることにより、ブレーキ特性
の変更が現場においても容易に行える。As a means for adjusting the set pressure of the pressure reducing valve 20, hydraulic pressure can be used to switch the set pressure. However, by using the adjusting bolt 37, the brake characteristics can be easily changed on site.
【００２３】[0023]
【発明の効果】請求項１によれば、ブ−スタバルブの減
圧弁の作動設定圧を加減することにより、ユーザーの要
求するブレーキ性能を有するブレーキ装置を提供でき
る。すなわち、軽荷重時にはラフな踏力加減でもブレー
キ操作が容易な性能のもの、あるいは重荷重時には軽い
踏力でも大きなブレーキ出力が得られるものが減圧弁の
設定圧を変えることで容易に得られ、いずれの場合も好
適な踏力が設定される。また、減圧弁の設定圧を容易に
変えられるようにしたことで、ユ−ザ−が作業内容に応
じて調整することにより、荷重の度合に好適なブレーキ
特性を任意に選定でき、好適なブレ−キフィーリングで
作業できる。また、減圧弁の設定圧の調整によりブレー
キ特性が変更できるため、ブレーキ特性の変更のために
ブレーキ装置の改造や部品の交換あるいは切り換え弁の
付設を行なう必要がない。According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide the brake device having the braking performance required by the user by adjusting the operation set pressure of the pressure reducing valve of the booster valve. That is, when the load is light, the brake operation can be easily performed even with a rough pedal effort, or when the load is heavy, a large brake output can be obtained even with a light pedal force, which can be easily obtained by changing the set pressure of the pressure reducing valve. Also in this case, a suitable pedaling force is set. Also, by making it possible to easily change the set pressure of the pressure reducing valve, the user can arbitrarily select the brake characteristics suitable for the degree of load by adjusting according to the work content, and the suitable brake characteristics can be selected. -You can work with a feeling. Further, since the brake characteristic can be changed by adjusting the set pressure of the pressure reducing valve, it is not necessary to modify the brake device, replace parts, or attach a switching valve to change the brake characteristic.
【００２４】請求項２によれば、調整ボルトの調整によ
りブレーキ特性が変更ができるので、ブレーキ特性の変
更が作業現場等でも容易に行なえる。According to the second aspect, the brake characteristic can be changed by adjusting the adjusting bolt, so that the brake characteristic can be easily changed at a work site or the like.
【図１】本発明の一実施例を示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】該実施例のブースタバルブの縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the booster valve of the embodiment.
【図３】図２のブースタバルブの作動状態を示す縦断面
図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing an operating state of the booster valve of FIG.
【図４】（Ａ）は該実施例の減圧弁の特性図、（Ｂ）は
該実施例のブレーキ性能線図であるFIG. 4A is a characteristic diagram of the pressure reducing valve of the embodiment, and FIG. 4B is a brake performance diagram of the embodiment.
【図５】該実施例の減圧弁の戻しバネ調整ボルトを最大
限ゆるめた時の減圧弁の状態を示すブースタバルブの縦
断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the booster valve showing a state of the pressure reducing valve when the return spring adjusting bolt of the pressure reducing valve of the embodiment is loosened to the maximum extent.
【図６】（Ａ）は図５の実施例の減圧弁の特性図、
（Ｂ）は該実施例のブレーキ性能線図である。FIG. 6A is a characteristic diagram of the pressure reducing valve of the embodiment of FIG.
(B) is a brake performance diagram of the embodiment.
【図７】従来のブレーキ装置を示す油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional brake device.
【図８】従来のブレーキ装置のブレーキ性能線図であ
る。FIG. 8 is a braking performance diagram of a conventional braking device.
１ 巻上ドラム ２ ブレーキバンド ３ ブレーキシリンダ ５ ブレーキペダル ７ 油圧ホンプ １２ ブースタバルブ １３ ピストン １５ 油室 １７ 入力ポート ２１ タンクポート ２０ 減圧弁 ２０ａ パイロット室 ２０ｂ 戻しバネ ２０ｃ ピストン ２６ 逆止弁 ３７ 調整ボルト 1 Hoisting Drum 2 Brake Band 3 Brake Cylinder 5 Brake Pedal 7 Hydraulic Hoop 12 Booster Valve 13 Piston 15 Oil Chamber 17 Input Port 21 Tank Port 20 Pressure Reduction Valve 20a Pilot Chamber 20b Return Spring 20c Piston 26 Check Valve 37 Adjustment Bolt
Claims (2)
装置において、巻上ドラムを制動するブレーキバンドに
接続したブレーキシリンダと、該ブレーキシリンダに対
する圧油の給排を制御するブースタバルブと、該ブース
タバルブを操作するブレーキペダルとを備え、前記ブー
スタバルブには、前記ブレーキペダルによって操作され
るピストンと、該ピストンに設けた段付き部により構成
された油室を備えるとともに、前記ブ−スタバルブの油
室に連通するＡポ−トと油圧源との間に減圧弁を備え、
該減圧弁のパイロット室とブースタバルブの出力ポート
とを連通させ、該減圧弁にその設定圧の調整手段を有
し、前記出力ポートにブレーキ管路を介してブレーキシ
リンダを接続し、前記ピストンの移動量に応じた油量が
前記出力ポートから吐出されて前記ブレーキシリンダに
送油されるように構成され、前記ブレーキペダルに加わ
る踏力がある一定値を超えると踏力に応じて圧力変動す
る吐出圧により前記減圧弁のスプ−ルが作動し、該減圧
弁に接続されている圧力源の圧油が前記ブースタバルブ
のＡポートから油室に送油され前記ブースタバルブの出
力が増加するように構成されていることを特徴とするウ
インチのブレーキ装置。1. A winch brake device used in a construction machine, comprising: a brake cylinder connected to a brake band for braking a hoisting drum; a booster valve for controlling the supply and discharge of pressure oil to the brake cylinder; and the booster. A brake pedal for operating a valve is provided, and the booster valve is provided with a piston operated by the brake pedal, and an oil chamber configured by a stepped portion provided on the piston, and an oil of the booster valve. A pressure reducing valve is provided between the A port communicating with the chamber and the hydraulic pressure source,
The pilot chamber of the pressure reducing valve and the output port of the booster valve are communicated with each other, and the pressure reducing valve has a means for adjusting the set pressure, and a brake cylinder is connected to the output port via a brake pipe, The discharge pressure is configured so that the amount of oil corresponding to the amount of movement is discharged from the output port and sent to the brake cylinder, and when the pedal force applied to the brake pedal exceeds a certain value, the pressure varies depending on the pedal force. Thus, the spool of the pressure reducing valve is activated, and the pressure oil of the pressure source connected to the pressure reducing valve is fed from the port A of the booster valve to the oil chamber to increase the output of the booster valve. A winch brake device characterized by being provided.
調整手段として、前記減圧弁のスプ−ルの戻しバネ調整
ボルトを備えたことを特徴とするウインチのブレーキ装
置。2. A winch brake device according to claim 1, wherein a return spring adjusting bolt for a spool of the pressure reducing valve is provided as means for adjusting the set pressure of the pressure reducing valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03350349A JP3087922B2 (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Winch brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03350349A JP3087922B2 (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Winch brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155590A true JPH05155590A (en) | 1993-06-22 |
| JP3087922B2 JP3087922B2 (en) | 2000-09-18 |
Family
ID=18409887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03350349A Expired - Fee Related JP3087922B2 (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Winch brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087922B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102807172A (en) * | 2012-07-19 | 2012-12-05 | 武汉船用机械有限责任公司 | Brake device and system for hydraulic winch |
| CN103062252A (en) * | 2013-01-04 | 2013-04-24 | 宁波西田信染织有限公司 | Band-type brake device of magnetic table of embossing machine |
| CN105060156A (en) * | 2015-08-05 | 2015-11-18 | 南通力威机械有限公司 | Winding engine winding drum braking device |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP03350349A patent/JP3087922B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102807172A (en) * | 2012-07-19 | 2012-12-05 | 武汉船用机械有限责任公司 | Brake device and system for hydraulic winch |
| CN103062252A (en) * | 2013-01-04 | 2013-04-24 | 宁波西田信染织有限公司 | Band-type brake device of magnetic table of embossing machine |
| CN103062252B (en) * | 2013-01-04 | 2016-01-06 | 宁波西田信染织有限公司 | A kind of printing machine magnetic platform band-type brake device |
| CN105060156A (en) * | 2015-08-05 | 2015-11-18 | 南通力威机械有限公司 | Winding engine winding drum braking device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3087922B2 (en) | 2000-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2972906A (en) | Inching control for industrial truck | |
| JPH05155590A (en) | Winch braking device | |
| JPH08177899A (en) | Brake device for hydraulic motor | |
| JPH011652A (en) | hydraulic booster | |
| JPH05213212A (en) | Brake valve used for load sensing hydraulic device | |
| JPH03220054A (en) | Hydraulic pressure controller | |
| EP1010896A2 (en) | Load sense pressure controller | |
| JP2793724B2 (en) | Winch brake device | |
| JP2533712B2 (en) | Winch hydraulic brake device | |
| JP3085564B2 (en) | Winch brake device | |
| JPS61249860A (en) | Fluid pressure control valve mechanism | |
| JP3600145B2 (en) | Brake equipment for work machines | |
| JPH11246187A (en) | Braking device for winding-up winch | |
| JPH0640963Y2 (en) | Hydraulic motor capacity controller | |
| JPH0723588Y2 (en) | Variable pump flow control valve device | |
| JPH09175368A (en) | Winch brake device | |
| JPH02117596A (en) | Control force control device for winch | |
| JPS5842877A (en) | Sequence valve | |
| JPS644791Y2 (en) | ||
| JP2000198684A (en) | Hoisting winch control device | |
| JPS6131201Y2 (en) | ||
| JP2000016770A (en) | Brake device for winch | |
| JPH08177086A (en) | Hydraulic circuit of hydraulic motor for turning | |
| JPH0241510B2 (en) | ||
| JPH0111678Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |