JPH051560Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、固定枠体の両側部に少なくとも３本
のねじ軸を鉛直に設けると共に、この各ねじ軸の
間に位置して車両を搭載するパレツトの両側部に
各ねじ軸と螺合するナツトを設け、この各ナツト
を互いに連動して回転駆動してパレツトを昇降さ
せるようにした立体駐車装置に関する。

〔従来技術〕

この種の立体駐車装置においては、例えば、実
開昭56−29076号公報に示される如く、各ねじ軸
の支持部の位置が変化しないように固定枠体に取
り付けられている。

〔考案が解決しようとする課題〕

このような従来技術においては、各ねじ軸及び
ナツトの取付部の位置の誤差により各ねじ軸の間
隔と各ナツトの間隔に差異を生じ、またねじ軸の
平行度の誤差もあるので、この両者の間隔の差異
はパレツトの昇降に伴ない変化する。この両者の
間隔の差異はねじ軸の弾性撓み（曲がり）により
吸収されるが、このような撓みによりねじ軸に反
力が生じ、ナツトとの間の摩擦力が増大する。こ
のためにパレツトの昇降の際に、昇降用モータの
負荷が増大して過熱をまねき、またねじ軸及びナ
ツトの摩耗が激しくなるという問題がある。

本考案はこのような原因によるねじ軸とナツト
の間の摩擦力を減少させて昇降用モータの負荷を
減少させ、またねじ軸及びナツトの摩耗を減少さ
せることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このために、本考案による立体駐車装置は、添
付図面に例示する如く、固定枠体１０の両側部に
鉛直に設けられた少なくとも３本のねじ軸２０
と、この各ねじ軸の間に位置して車両を搭載する
パレツト３０と、このパレツトの両側部に鉛直軸
線回りに回転のみ可能に支持されて前記各ねじ軸
２０と螺合する複数のナツト４０と、この各ナツ
トを互いに連動して回転駆動して前記パレツト３
０を水平に昇降させるモータを備えてなる立体駐
車装置において、前記ねじ軸２０は、その上端部
２０ａを前記固定枠体１０に摺動可能かつ軸線回
り回転不能に支持し、その下端部２０ｂを前記固
定枠体１０に対し横方向移動自在としたことを特
徴とするものである。

〔作用〕

各ナツト４０はモータにより互いに連動して回
転駆動され、ねじ軸２０に沿つて上下動してパレ
ツト３０を昇降させる。各ねじ軸２０の間隔と各
ナツト４０の間隔の差異は、固定枠体１０に支持
された上端部２０ａ付近を支点とするねじ軸２０
の揺動により殆ど反力を生ずることなく吸収さ
れ、ねじ軸２０に弾性撓みを生ずることはない。

〔考案の効果〕

上述の如く、本考案によれば、パレツトを昇降
させるねじ軸とナツトの間の製作誤差や組立誤差
に基ずく間隔の差異は、殆ど反力を生ずることな
く吸収されるので、このような間隔の差異により
ねじ軸とナツトの間の摩擦力が増大したり変化す
ることはなくなる。従つて昇降用モータの負荷は
減少して過熱をまねくことも作動むらを生ずるこ
ともなくなり、またねじ軸及びナツトの摩耗を減
少させることができる。

〔実施例〕

先ず、第１図〜第４図に示す第１実施例の説明
をする。

第２図〜第４図に示す如く、立体駐車装置の固
定枠体１０は、連結部材１２により連結されて地
面Ｇ上に設置される左右の土台１１と、各土台１
１上に連結金具１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介して
鉛直に立設固定された４本の支柱１３と、各支柱
１３の上部を連結する補強部材１４により構成さ
れている。主として第１図及び第４図に示す如
く、各支柱１３は長方形断面の箱形で、その間に
は自動車を搭載するパレツト３０が配置され、各
支柱１３のパレツト３０と面する側には鉛直方向
全長にわたりスリツト１３ａが形成されている。
各支柱１３内には、鉛直なねじ軸２０が支持され
ている。パレツト３０の両側縁より突出する４個
のブラケツト３１はスリツト１３ａを通つて支柱
１３内に入り、第４図に示す如く、各ブラケツト
３１の先端部に鉛直軸線回りの回転のみ可能に設
けたナツト４０は各ねじ軸２０と螺合されてい
る。各ナツト４０は、後述の如くパレツト３０内
部に設けたモータにより互いに連動して回転駆動
され、これによりパレツト３０は水平状態で昇降
するようになつている。パレツト３０の前後両端
部には、自動車を出入りさせるための傾斜した踏
み板３０ａが取り付けられている。

第１図に示す如く、各支柱１３の上部内側には
水平な支持板１６が溶接等により水平に固定さ
れ、その中央にはねじ軸２０を挿通可能な上部穴
１６ａが形成されている。また、土台１１の上面
には、各上部穴１６ａの真下に位置して、ねじ軸
２０の下端部２０ｂよりも相当大径の下部穴１１
ａがそれぞれ形成されている。第１図及び第４図
に示す如く、ねじ軸２０の上端部２０ａには略正
方形の取付板２１の中心部が挿通されてナツト２
６により固定されている。ねじ軸２０は上方から
上部穴１６ａ内に挿入され、取付板２１は同一輪
郭形状で中央に穴２２ａを有するゴム製のクツシ
ヨン板２２を介して支持板１６上に当接され、下
端部２０ｂは下部穴１１ａ内に位置している。取
付板２１及びクツシヨン板２２の４隅の同一位置
に設けた取付穴２１ａ，２２ａ内には、２枚の板
２１，２２の合計厚よりも多少長いカラー２３が
挿入され、大径のワツシヤ２４を介してボルト２
５により支持板１６に固定されている。これによ
り、ねじ軸２０は取付板２１を介して支持板１６
に、軸線回りに回動不能に、かつクツシヨン板２
２の変形により下端部２０ｂと下部穴１１ａの間
の隙間が許す範囲内において、上端部２０ａを支
点とする揺動可能に支持される。

次に、主として第１図により、パレツト３０の
支持部の構造を説明する。パレツト３０の両側縁
より突出するように固定した４個のブラケツト３
１の先端部には、軸がり軸受を介して鉛直軸線回
りの回転のみ自在に各１個のナツト４０が取り付
けられ、各ナツト４０は各ねじ軸２０と螺合して
パレツト３０を支持している。本実施例において
は、ねじ軸２０とナツト４０は間に転動ボールを
介在させたボールねじを使用しており、これによ
ればパレツト３０昇降の際の摩擦抵抗を低減させ
ることができる。各ナツト４０の下部には傘歯車
４１が同軸的に固定され、軸受部材３２を介して
パレツト３０に水平に支持された連動軸４３の先
端に固定した傘歯車４２が傘歯車４１と噛合して
いる。４個のブラケツト３１に設けた各ナツト４
０は、同様の傘歯車４１，４２及び連動軸４３を
介してパレツト３０内に設けた共通のモータ（図
示省略）により連動して回転駆動されるようにな
つている。

次に、上記第１実施例の作動を説明する。

図略の上昇又は下降スイツチによりモータを正
方向又は逆方向に回転駆動すれば、連動軸４３及
び傘歯車４２，４１を介して各ナツト４０は連動
して正方向又は逆方向に回転駆動され、ねじ軸２
０に沿つて上下動してパレツト３０を水平に上昇
又は下降させる。ねじ軸２０は上端部２０ａ付近
を支点として多少揺動してナツト４０との螺合部
が水平方向に移動し、これにより製作誤差や組立
誤差に起因するねじ軸２０とナツト４０の間の間
隔の誤差は吸収される。この際にゴム製のクツシ
ヨン板２２が変形して多少の反力がねじ軸２０の
螺合部とナツト４０の間に生ずるが、クツシヨン
板２２の変形は僅かであるので前記反力も極めて
僅かであり、従つてねじ軸２０とナツト４０の間
の摩擦力は小さくかつ変動することもない。従つ
てモータの負荷は減少して加熱をまねくことも作
動むらを生ずることもなくなり、またねじ軸２０
とナツト４０の摩擦も減少する。なお、ねじ軸２
０の螺合部とナツト４０の間の間隔の誤差は製作
誤差等によるものなので比較的僅かであり、従つ
てねじ軸２０の下端部２０ｂと下部穴１１ａの間
の隙間はその程大きくする必要はない。また、こ
の隙間にはゴム製の弾性シール等を設けてふさい
でもよい。

第５図〜第７図に示す第２実施例においては、
ねじ軸２０の上端部２０ａの支持構造が一部、第
１実施例と相違している。すなわち、第５図にお
いて、右上箇所の支持構造は取付板２１の取付穴
２１ａとカラー２３の間の隙間を大とした点を除
き第１実施例と実質的に同一構造であるが、残り
の３箇所の支持構造は全く相違している。第５図
の左下箇所の支持構造を第６図及び第７図により
説明すれば、ねじ軸２０の上端部２０ａには両側
を切り欠いて互いに平行な一対の平面部２０ｃが
形成され、第１実施例の支持板１６と同様に支柱
１３に固定された支持板１７の中央には、平面部
２０ｃと嵌合可能で上端部２０ａの径よりも長さ
が大なる長穴１７ａが形成されている。ねじ軸２
０は、上端部２０ａを長穴１７ａ内に下側から挿
入し、ピン孔２０ｄに支持ピン２８を挿通するこ
とにより支持板１７に、軸線回り回動不能に、支
持ピン２８を支点とする揺動可能に、かつ長穴１
７ａの長径方向に多少距離移動可能に支持され
る。第５図に示す如く、左下箇所の長穴１７ａは
上下方向に長く、左上及び右下箇所の長穴１７ａ
は左右方向に長くなつている。ねじ軸２０の下端
部２０ｂは、第１実施例と同様、土台１１の上面
に形成した相当大径の下部穴１１ａ内に隙間をお
いて挿入されている。

この第２実施例においては、製作誤差や組立誤
差に起因するねじ軸２０とナツト４０の間の間隔
の誤差は、第１実施例と同様、各ねじ軸２０の上
端部２０ａ付近を支点とする揺動により吸収され
るのみならず、取付板２１の取付穴２１ａとカラ
ー２３の隙間による上端部２０ａの四方への移動
（第５図の右上箇所）及び各長穴１７ａ方向の各
上端部２０ａの移動（残りの３箇所）によつても
吸収される。従つて本第２実施例によれば、パレ
ツト３０が上昇した場合における、上端部２０ａ
付近を支点とするねじ軸２０の揺動角を小さくす
ることができる。

ねじ軸２１の数は、上記実施例の如く４本に限
らず、３本以上であれば任意であり、また各ねじ
軸２１のうち１本は固定枠体１０に直接固定する
ようにしてもよい。また固定枠体１０も、上記実
施例の如くねじ軸２１毎に各１本の固定支柱１３
を設ける代りにパレツト３０の両側に沿つて一対
の側壁を設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案による立体駐車装置の
第１実施例を示し、第１図は要部の断面図（第２
図の−断面図）、第２図は側面図、第３図は
第２図の右正面図、第４図は平面図である。第５
図〜第７図は第２実施例を示し、第５図は平面
図、第６図は第５図の−拡大断面図、第７図
は第６図の上面図である。 符号の説明、１０……固定枠体、２０……ねじ
軸、２０ａ……上端部、２０ｂ……下端部、３０
……パレツト、４０……ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定枠体の両側部に鉛直に設けられた少なくと
   も３本のねじ軸と、この各ねじ軸の間に位置して
   車両を搭載するパレツトと、このパレツトの両側
   部に鉛直軸線回りに回転のみ可能に支持されて前
   記各ねじ軸と螺合する複数のナツトと、この各ナ
   ツトを互いに連動して回転駆動して前記パレツト
   を水平に昇降させるモータを備えてなる立体駐車
   装置において、前記ねじ軸は、その上端部を前記
   固定枠体に揺動可能かつ軸線回り回転不能に支持
   し、その下端部を前記固定枠体に対し横方向移動
   自在としたことを特徴とする立体駐車装置。