JPH05156812A - コンクリート均し機およびその移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンクリート打設面の均し作業を自動的に行
なうことができるコンクリート均し機を提供する。 【構成】 梁部材１と、この梁部材１にその長手方向に
走行移動可能に支持されコンクリート均し部５を有する
走行体６と、前記梁部材１の少なくとも２箇所に設けら
れ移動装置４，４を有する支持脚２，２とを備え、この
支持脚２，２に対し梁部材１をその長手方向に移動可能
に支持したコンクリート均し機、およびコンクリート打
設面３上でコンクリート均し機を走行させるための移動
装置であって、装置本体２５に左右２対の狭小接地面を
有する接地片３４，３４，３９，３９を床面に対し平行
移動するようリンク３２，３７を介し揺動可能に支持
し、装置本体２５に搭載した駆動手段により左右一対ず
つ接地片を交互に揺動上昇させることによりコンクリー
ト打設面３上を自力歩行するようにしたコンクリート均
し機の移動装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート床面等の
構築に際しコンクリート打設面の均し作業を行なうコン
クリート均し機に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート床面等を構築する際にコン
クリートを打設したあとを平滑面に均すには、従来人手
に頼って鏝により均していたが、手作業によるものでは
非能率的で多くの時間を要するばかりでなく、均し精度
が悪いことをはじめ、作業者を確保することが難かしい
などの種々の問題があった。

【０００３】このようなことから、コンクリート打設面
を自動的に均すことができるようにするため、コンクリ
ート打設後、未硬化状態のうちにコンクリート打設面上
を無限軌道等の走行体を自走させながらコンクリート打
設面の均しを行なうようにしたものがあるが、これによ
るとコンクリート打設面上を自走する走行体の車輪によ
り均し面を乱したり、また総重量がコンクリート打設面
上に直接加わるので、コンクリート打設面下の鉄筋を撓
ませ、これを傷めるという問題があった。

【０００４】そこでこれらの問題点を解消するため、従
来からコンクリート打設面の両側にレールを敷設し、こ
のレールに車輪を係合して走行自在とした走行梁を設
け、この走行梁にその走行方向に対し直角方向、すなわ
ち走行梁の長手方向に走行体を支持し、この走行体にス
クリュー等からなるコンクリート均し部を設けるように
したコンクリート均し機が開発されている。

【０００５】このコンクリート均し機によれば、走行梁
にそってその一端から他端にかけて走行体を移動させな
がらコンクリート均し部によりコンクリート打設面を均
し、走行体が他端に至ったとき走行梁をレール上で１ピ
ッチ分移動させて再び走行体を逆方向に走行させながら
均し作業を行なうことができ、コンクリート打設面に直
接のることなくコンクリート打設面の略全域を自動的に
均すことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の装
置によると、走行梁を走行させるためのレールはコンク
リート打設面の両側にそってその全長にわたり予じめ敷
設する必要があるため、このレールの設置部分およびそ
の近傍に均し残りが生じることが避けられず、したがっ
てこれらの部分は後に作業者による手作業に依存せざる
を得ぬものであった。

【０００７】またレールをそのまゝにしておくとその後
の仕上げ作業に支障をきたすことになるため、レールを
次々と解体撤去作業を併行して行ない、その撤去跡は人
手により均して仕上げる作業が余儀なくされている。こ
のように均し作業に直接関係のないレールの撤去のため
に作業者を常時配備しておかなければならず、省力化が
十分に果せないという問題がある。

【０００８】さらにコンクリート建造物の内部の床面の
ように、壁部に柱部分が数多く室内側に突出しているよ
うな場合や、大きな障害物があるような場合には、これ
らを避けた範囲で走行梁を移動させるしかなく、そのた
め柱間の凹んだ範囲等は別途均さなければならず、機械
的な均し作業の範囲が限定されて効率が著しく低減して
しまうことになる。

【０００９】本発明はこれに鑑み、レールの人手による
撤去作業をなくし、機械的均し作業の省力効果を一層向
上させることができるとともに障害となる柱部分が室内
側に突出していてもその柱間の領域を自動的に均すこと
ができ、併せて均し範囲の拡大を図ることができるコン
クリート均し装置を提供することを目的としてなされた
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決するため、本発明は、梁部材と、この梁部
材にその長手方向に走行移動可能に支持されコンクリー
ト均し部を有する走行体と、前記梁部材の少なくとも２
箇所に設けられ下端に移動装置を有する支持脚とを備
え、この支持脚に対し前記梁部材をその長手方向に移動
可能に支持したことを特徴とするコンクリート均し機を
請求項１とし、コンクリート打設面上でコンクリート均
し機を走行させるための移動装置であって、この移動装
置は、装置本体に左右２対の狭小接地面を有する接地片
を床面に対し平行移動するようリンクを介し揺動可能に
支持し、装置本体に搭載した駆動手段により左右一対ず
つの接地片を交互に揺動上昇させることによりコンクリ
ート打設面上を自力歩行するようにしたことを特徴とす
るコンクリート均し機の移動装置を請求項２とするもの
であり、前記梁部材の端部に、前記走行体のレール部の
延長レール部を有する補助梁を折畳み自在に連設したこ
と、および前記移動装置が梁部材に対し９０゜旋回可能
とされていることを請求項３，４とするものである。

【００１１】

【作用】壁面に柱や固定障害物が存在する場合などで
は、支持脚に対し梁部材をスライドさせることによりこ
れらをかわして均し作業を進めることができる。また、
障害物がない場合でも梁部材をスライドさせることによ
りコンクリート均し部の移動範囲を拡大して均し範囲の
拡張を図ることができる。コンクリート均し機全体を移
動させるときは、一対ずつの接地片を駆動手段により交
互に上昇揺動させ、浮上した方の接地片を前進移動させ
たのち接地させ、他方の接地片を上昇揺動させて前進移
動させ、再び接地させることを繰返えすことによりコン
クリート均し機を移動させることができる。請求項３に
よれば、補助梁を展開することで柱の存在しない部分な
どでの壁ぎわまで走行体の均し部を接近させて均すこと
ができる。さらに請求項４の場合は、移動装置を９０゜
旋回させることで梁部材の長手方向側部を壁ぎわまで接
近させることができ、壁ぎわまで均し作業を行なうこと
ができるとともにコンクリート均し作業後の撤去が容易
となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１３】梁部材１は、図１に正面を示すように、コ
ンクリート打設箇所の内のり、例えば左右の柱面間隔内
に納まる長さを有するもので、この梁部材１の長手方向
の少なくとも２箇所には支持脚２，２が設けられ、この
支持脚２，２の下端にはコンクリート打設面３に接地し
て自力移動する移動装置４，４が設けられている。また
梁部材１には、コンクリート均し部５を有する走行体６
が梁部材１にそってその長手方向に走行移動可能に搭載
されている。

【００１４】その走行体６に関する構成は概ね公知に属
するもので、その概略について図１および図４により説
明すると、梁部材１の長手方向両側下部に設けられたレ
ール部７，７を上下から挾むように設けられるローラ
８，８を１組とする片側２組で梁部材１の幅方向下部を
横切るフレーム９が支持され、１組のローラにはモータ
１０から駆動力が伝達されて走行体６が自走するように
なっている。

【００１５】前記フレーム９の両端には昇降ジャッキ１
１，１１が垂直に設けられており、この昇降ジャッキ１
１，１１の先端部には枠体１２が結合され、枠体１２の
下方にはスクリュー１３が水平方向に軸承されている。
一組の昇降ジャッキ１１，１１は、上下調整機構とレベ
ル調整機構とを兼ね併せたものであり、高さ調整は昇降
ジャッキ１１，１１を同調作動させて行ない、レベル調
整は昇降ジャッキ１１，１１を択一的に作動させて行な
う。なおこの上下調整機構とレベル調整機構は各々別の
機構を用いる場合もある。またスクリュー１３はスクリ
ュー軸にスクリュー羽根を２条巻いたものであり、この
スクリュー１３の前半上部から後方下部までカバー１４
で覆われている。前記枠体１２にはスクリュー１３の回
転駆動用モータ１５が搭載されており、チエン等の伝動
機構を介してモータ１５の駆動力がスクリュー１３に伝
達されるようになっている。

【００１６】前記枠体１２の後部側にはアーム１６，１
６を介して振動板１７が水平姿勢に支持されており、こ
の振動板１７は前記スクリュー１３と略同じ程度の長さ
を有し、この振動板１７の中央部には加振機構１８が搭
載されている。この振動板１７の下面は平坦な均し面と
されており、この均し面はスクリュー１３のスクリュー
羽根の下端と略同一レベルにおかれている。

【００１７】枠体１２の端部には、レーザ投光器（図示
せず）から計画均し高さをもって発信されるレーザ光を
受光するレーザ発光器１９が設けられ、また枠体１２の
中央部には傾斜角検出器２０が設けられており、コンク
リート打設面３の均し高さを自動的に調整するようにな
っている。

【００１８】前記支持脚２，２は梁部材１にそって走行
する走行体６の走路を妨げないよう図４にみられるよう
にこの実施例では梁部材１の長手方向両側上部に水平方
向から垂直方向に変位する弧状とされており、この支持
脚２，２の下端に移動装置４，４が設けられている。

【００１９】上記支持脚２，２の上端は結合部材２１に
ピン２２，２２により旋回可能に連結されており、この
結合部材２１の相対向する内側面には上下対をなすロー
ラ２３，２３が軸着され、このローラ２３，２３が梁部
材１の長手方向両側上部にあるレール部２４，２４に係
合されてスライド自在に支持されている。一つのローラ
２３には結合部材２１に搭載されたモータＭにより駆動
力があたえられるようになっており、自動走行が可能と
されている。もちろん手動で動かすこともできる。

【００２０】前記移動装置４はこの実施例では片側２基
づつの計４基が設けられるが、いずれも同一構成を有す
るのでその一つを代表して図５〜図９により説明する。

【００２１】図５に平面を、図６に図５のＡ−Ａ矢視図
を、図７に正面をそれぞれ示すように、装置本体２５は
矩形枠状の内側フレーム２６とこれが内嵌される外側フ
レーム２７とからなっており、この内側フレーム２６が
支持脚２の下端にベアリング２８を介して旋回可能に取
付けられている。

【００２２】この内側フレーム２６の長手方向前後両側
部に上下一対として軸支されたローラ２９，２９が外側
フレーム２７の内側面にそって固着されたレール３０，
３０…を挾んで相互に移動可能に結合され、上下方向に
は一体的に結合されて装置本体２５を構成している。

【００２３】内側フレーム２６は４隅に脚３１，３１…
を有し、この脚３１，３１…の下端にリンク３２，３２
…の中間部がそれぞれピン３３，３３…により枢着さ
れ、このリンク３２，３２…の下端に左右の接地片３
４，３４の前後部がピン３５，３５により連結されてい
る。

【００２４】外側フレーム２７の４隅には脚３６，３６
…があり、この脚３６，３６…の下端にリンク３７，３
７…の中間部がそれぞれピン３８，３８…により枢着さ
れ、このリンク３７，３７…の下端に左右の接地片３
９，３９の前後部がピン４０，４０により連結されてい
る。

【００２５】これら接地片３４，３９は狭小接地面を有
する板状材を用いることが重量の軽減およびコンクリー
ト面を荒さないうえから望ましいが、必ずしも板状材に
限られることはない。

【００２６】前記内側フレーム２６のリンク３２には、
内側フレーム２６の下面に枢着されたエアシリンダ４１
のロッドが連結され、外側フレーム２７のリンク３７に
は外側フレーム２７の下面に枢着されたエアシリンダ４
２のロッドが連結されていて、これらシリンダ４１，４
２の交互作動によりリンク３２，３７を介して接地片３
４，３４または３９，３９が上方へ揺動して平行移動
し、交互に上昇揺動するようになっている。

【００２７】前記外側フレーム２７の長手方向一側のフ
レーム下面には、図６に示すようにチエン、ラック等の
歯列４３が設けられ、この歯列４３には内側フレーム２
６に軸支されたスプロケット、ピニオン等の歯車４４が
噛合され、この歯車４４は内側フレーム２６に搭載され
たモータ４５により回転駆動されるようになっている。

【００２８】前記梁部材１の端部には補助梁４６，４６
が折り畳み自在に連結されている。この補助梁４６は、
図２に一方を示すように、梁部材１の走行体６のレール
部７，７の延長となる延長レール部４７の基端が梁部材
１のレール部７の端部に軸４８により連結され、この延
長レール部４７の先端にはロッド４９の一端が連結され
ており、このロッド４９の他端は梁部材１の端部上方の
連結部５０にピン５１で着脱可能に連結されている。し
たがってこのピン５１を外して延長レール部４７を起こ
せば、図２に鎖線で示すように梁部材１の端面にそうよ
うに折り畳まれ、梁部材１の全長が短かくなるように形
成されている。

【００２９】図１１は建屋５２の床面にコンクリートを
打設し、その打設面を均す状況を示す説明図で、５３，
５３…は壁面の内側に突出する柱を示し、５４は移動不
能な障害物を示し、図８において５５はシリンダ４１，
４２の作動用圧縮空気を供給するコンプレッサを示す。

【００３０】つぎに上記実施例の作用を説明する。

【００３１】図１１に示すように建屋５２内の床面上に
コンクリートを打設し、その上面を均す場合について説
明すると、まず左右の柱５３，５３間を通過し得る長さ
の梁部材１を用い、２対の支持脚２，２の移動装置４，
４，４，４によりコンクリート打設面上に設置する。

【００３２】柱５３，５３のないａ領域では梁部材１の
両端の補助梁４６，４６を延ばしておき、柱５３，５３
または障害物５４のあるｂ領域、ｃ領域では補助梁４
６，４６を折り畳む。

【００３３】まずａ領域のスタート位置にコンクリート
均し機を設置し、その梁部材１に走行体６を走行させな
がらコンクリート打設面の均し作業を行なう。すなわち
走行体６のコンクリート均し部５が均し開始地点におい
て正規の高さおよび姿勢をなすように上下調整機構およ
びレベル調整機構としての昇降ジャッキ１１，１１を作
動させて調整し、ついでコンクリート均し部５を駆動し
て梁部材１の補助梁４６，４６を含み一端から他端にか
けて走行させ、コンクリート打設面３の均しを行なう。

【００３４】コンクリート均し部５が他端に至ったら梁
部材１を１ピッチ分だけ矢印方向に移動させる。この移
動には移動装置４，４…の動作により行なわれる。

【００３５】この移動装置４の動作は図１０（Ａ）〜
（Ｇ）に示している。図１０（Ａ）は定置状態であり、
この状態から内側フレーム２６のシリンダ４１を短縮し
てリンク３２を引き、内側フレーム２６の接地片３４，
３４を浮かせ（図１０（Ｂ））、ついでモータ４５を駆
動して歯車４７を回動して内側フレーム２６を前進させ
る（図１０（Ｃ））。つぎにモータ４５を停め、内側フ
レーム２６のシリンダ４１を伸長させ、内側フレーム２
６の接地片３４，３４を接地させ（図１０（Ｄ））、つ
いで外側フレーム２７のシリンダ４２を縮めて外側フレ
ーム２７の接地片３９，３９を浮かせ（図１０
（Ｅ））、モータ４５を駆動して外側フレーム２７を前
進させ（図１０（Ｆ））、外側フレーム２７のシリンダ
４２を伸ばして外側フレーム２７の接地片３９，３９を
接地させる（図１０（Ｇ））。

【００３６】この動作を繰返えすことにより所定距離の
移動が行なわれ、再び走行体６を走行させながらコンク
リート打設面３の均しを行なう。

【００３７】この場合、図１１のように柱５３，５３の
存在しないａ領域では補助梁４６，４６を伸展させて壁
ぎわまでの均しを行ない、柱５３，５３の存在するｂ領
域へ移行するときはその直前に補助梁４６，４６を折り
畳み、梁部材１の長さの範囲において均しを行なう。さ
らに障害物５４が存在するＣ領域へ移行するときは、支
持脚２，２に対し梁部材１を矢印方向へスライドさせ、
障害物５４を回避して均し作業を行なう。そして再びａ
領域へ入るときは補助梁４６，４６を伸展させる。また
梁部材１の長手方向にコンクリート均し機全体を移動さ
せる必要があるときは、図３に示すように移動装置４，
４…を梁部材１に対し支持脚２，２を９０゜旋回させて
移動装置４，４…を前記のように作動させれば上記の方
向に移動させることができる。上記のような現場以外で
特別な障害物が存在しない床面の場合でも、コンクリー
ト均し機を設置したまま梁部材１をその長手方向に積極
的に移動させて均し作業を行うことにより均し範囲を拡
大することができ、均し作業の能率を高めることができ
る。

【００３８】なお請求項１，３，４の場合における移動
装置は、図示実施例の歩行構造によるもののほか、車輪
による走行構造等によるものであっても実施可能であ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に示す本
発明によれば、コンクリート打設面に柱やその他不動の
障害物が存在する場合であっても梁部材をスライドさせ
ることにより対処することができるので施工性がよく、
高能率に均し作業を行なうことができるとともに、梁部
材を積極的に移動させて施工することができるので広範
囲にわたる均し作業を行なうことができる。また請求項
２によれば、コンクリート均し機全体に上下動を与える
ことなく移動することができるとともに接地片により接
地するため荷重が分散され、配筋を傷めることがなく、
かつ車輪によるもののように走行痕跡が少なく、その補
修が容易である。さらに請求項３によれば、コンクリー
ト均し範囲を現場の状況に即しながら拡大することがで
き、作業能率を著しく高めることができ、そして請求項
４によれば、移動装置の格納時にコンパクトにできると
ともに均し時には壁ぎわまで接近しての均し作業ができ
るほか、均し作業後の撤去が容易にできるなどの効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンクリート均し機の一実施例を
示す正面図。

【図２】図１における補助梁の拡大図。

【図３】図１における移動装置を格納した状態を示す平
面図。

【図４】図１の拡大側面図。

【図５】図１における移動装置の平面図。

【図６】図５のＡ−Ａ矢視図。

【図７】図５の側面図。

【図８】図５のＢ−Ｂ矢視図。

【図９】図５のＣ−Ｃ断面図。

【図１０】（Ａ）〜（Ｇ）は移動装置の作動説明図。

【図１１】施工状態の説明図。

【符号の説明】

１ 梁部材 ２ 支持脚 ３ コンクリート打設面 ４ 移動装置 ５ コンクリート均し部 ６ 走行体 ７ レール部 １１ 昇降ジャッキ １３ スクリュー １７ 振動板 ２３ スライド部 ２４ レール部 ２５ 装置本体 ２６ 内側フレーム ２７ 外側フレーム ３２ リンク ３４ 内側の接地片 ３７ リンク ３９ 外側の接地片 ４３ 歯列 ４４ 歯車 ４６ 補助梁 ４７ 延長レール部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落 合 実 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 奥 田 健 史 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 山 崎 一 雄 千葉県千葉市天戸町1293 三和機材株式会 社千葉工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】梁部材と、この梁部材にその長手方向に走
   行移動可能に支持されコンクリート均し部を有する走行
   体と、前記梁部材の少なくとも２箇所に設けられ下端に
   移動装置を有する支持脚とを備え、この支持脚に対し前
   記梁部材をその長手方向に移動可能に支持したことを特
   徴とするコンクリート均し機。
2. 【請求項２】コンクリート打設面上でコンクリート均し
   機を走行させるための移動装置であって、この移動装置
   は、装置本体に左右２対の狭小接地面を有する接地片を
   床面に対し平行移動するようリンクを介し揺動可能に支
   持し、装置本体に搭載した駆動手段により左右一対ずつ
   の接地片を交互に揺動上昇させることによりコンクリー
   ト打設面上を自力歩行するようにしたことを特徴とする
   コンクリート均し機の移動装置。
3. 【請求項３】前記梁部材の端部に、前記走行体のレール
   部の延長レール部を有する補助梁を折畳み自在に連設し
   たことを特徴とする請求項１記載のコンクリート均し
   機。
4. 【請求項４】前記移動装置が梁部材に対し９０゜旋回可
   能とされていることを特徴とする請求項１記載のコンク
   リート均し機の移動装置。