JPH078732Y2 - コンクリート均し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案はコンクリート床面等の構築の際にコンクリート
打設面の均し作業を行なうコンクリート均し装置に関す
る。

（従来の技術） コンクリート床面等の構築時にコンクリートを打設した
あと平滑面に均すには、従来人手によって鏝によりコン
クリート面を均しているが、手作業では非能率的であ
り、多くの時間を要するばかりでなく均し精度が悪く、
また作業者の確保が難しいなどの種々の問題があった。

そこで近時は、コンクリート打設後、未硬化状態時にコ
ンクリート打設面上を自動走行させて均す自動均し装置
が実用化されつゝある。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記従来の装置では、コンクリート打設面上
を走行する走行車輪により均し面を乱したり、また、装
置の重量がコンクリート打設面上に直接かかるので、コ
ンクリート打設面下の鉄筋が撓み、これを傷める等の問
題があった。

本考案はこれに鑑み、コンクリート打設面を自走する走
行車輪を廃し、コンクリート打設面上を走行させること
なく、コンクリート打設面を均すことができるとともに
均し装置のレベルと高さを自動制御できるコンクリート
均し装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記従来技術が有する課題を解決するため、本考案は、
コンクリート打設面の両側にレールを敷設し、このレー
ルに跨ってこのレール上を走行自在とする走行梁を設
け、この走行梁に、この走行梁の走行方向と直角な方向
に移動方向な走行体を設け、この走行体に上下調整機構
及びレベル調整機構を介してコンクリート均し部を設
け、このコンクリート均し部に計画高さをもって発振さ
れたレーザ光を受けるレーザ受光器及び傾斜角検出器を
設け、これらレーザ受光器及び傾斜角検出器によって検
出されたコンクリート均し部の高さ及び傾斜角の値と予
め設定した値とを比較演算し、その結果に基づいて上記
上下調整機構及びレベル調整機構を作動させる制御装置
を設けたことを特徴とするものである。

（作用） コンクリート均し部を作動させてコンクリート均し部の
下端を計画均し面位置に合わせ、ついで、レーザ受光器
及び傾斜角検出器によって検出されたコンクリート均し
部の高さ及び傾斜角の値と予め設定した計画値とを比較
演算しつつコンクリート均し部を走行梁上を走行させる
ことによりコンクリート打設面の均し作業が行なわれ
る。その位置でのコンクリート打設面を均し終えたのち
走行梁を所定距離だけ走行させて停止させ、再びコンク
リート均し部を走行させて均し作業が行なわれる。この
操作を繰返すことによりコンクリート打設面を全域にわ
たり均すことができる。

コンクリート打設面は、コンクリート均し部により水平
面に均され、さらに平滑に均されるとともに骨材の沈下
を促進させる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。
コンクリート均し装置１は、第１図に示すように走行梁
２とコンクリート均し部３とからなり、前記走行梁２に
は自走用の駆動部4,4を備えている。

走行梁２は、第１図乃至第３図に示すように、コンクリ
ート打設面Ｃの両側に敷設されたレール5,5に対応して
設けられる走行脚部6,6と、この走行脚部6,6間の上部に
跨る梁部７とからなっている。

走行脚部６は、レール５に平行に設けられた下横材８
と、この下横材８よりやや短く形成された上横材９との
間を、脚柱10,10と補強材11,11とで固着して台形状に形
成されており、下横材８の両端には、走行梁２をレール
５上に走行されるためのローラ12,12が回動自在に設け
られている。

梁部７は、走行脚部6,6の上横材9,9上に設けられた横桁
13,13と、この横桁13,13の両端部に水平方向に直角に設
けられ、横桁13,13間に固着される下弦材14,14とで長方
形状に形成されるとともに、横桁13,13の両端部から斜
め上方に向かって三角形状に形成する端柱15,15,15,15
が設けられている。そして、端柱15,15,15,15で形成さ
れるそれぞれの三角形の頂点部間には下弦材14,14と平
行に上弦材16が固着され、上弦材16の端部16a間には下
弦材14,14と上弦材16とを固着する斜柱17,17,17,17が設
けられている。また、下弦材14,14と上弦材16間及び下
弦材14,14と端柱15,15,15,15間には適当数の斜材18,18
……が固着され、さらに三角形状を形成している一つの
端柱15,15間には横桁13と平行に横材19,19が固着されて
いる。

走行梁２の駆動部4,4は、下横材8,8の上部にそれぞれ設
けられている。すなわち、駆動部４は、下横材８の上部
に載置されたギャードモータ20の軸にプーリ21を嵌入
し、下横材８のローラ12の軸に嵌入されているプーリ22
との間にベルト23を巻回することにより構成されてい
る。

コンクリート均し部３は、下弦材14,14をガイドレール
として走行する走行体24,24と、上下動及びレベル調整
機構としての昇降ジャッキ25,25を介して走行体24,24に
支持されるスクリュー26と、振動板27とで構成されてい
る。

走行体24には、下弦材14,14を両側から挟むようにして
フレーム28,28が設けられ、このフレーム28,28に直角に
結合部材29が設けられている。そして、フレーム28,28
には下弦材14,14を上下から挟むようにして上ローラ30
と下ローラ31とを１組としたものが、間隔をおいて片側
のフレーム28に２組設けられており、このうちの１組に
はローラ駆動用のモータ32から回転が伝達されるように
なっている。

結合部材29の両端には、昇降ジャッキ25,25が垂直に設
けられ、この昇降ジャッキ25,25の先端部には枠体33が
結合されており、枠体33の下方にはスクリュー26が軸支
されている。一組の昇降ジャッキ25,25は、上下調整機
構とレベル調整機構を兼ね併せたものであり、高さ調整
は、昇降ジャッキ25,25を同調作動させて行い、レベル
調整は、昇降ジャッキ25,25を択一的に作動させて行
う。

もちろん、上下調整機構とレベル調整機構は、各々別の
機構を用いてもよい。またスクリュー26は、スクリュー
軸34の外周にスクリュー羽根35を２条に巻いたものであ
り、このスクリュー26の前半上部から後方下部までカバ
ー36により覆われている。さらに、前記枠体33にはスク
リュー26の回転駆動用モータ37が搭載されており、この
モータ37からチエン38を介してスクリュー26に回転が伝
達されるようになっている。図において符号39はチエン
カバーである。

前記枠体33の後部側にはアーム40,40を介して振動板27
が水平姿勢に支持されている。この振動板27は、前記ス
クリュー26と略同じ程度の長さを有し、この振動数26の
中央部には加振機構41が搭載されている。この振動板27
の下面は平坦な均し面42とされており、この均し面42は
前記スクリュー26のスクリュー羽根35下端と略同一高さ
位置におかれている。

なお、前記枠体33の端部には、レーザ発振器（図示せ
ず）から計画均し高さを以て発振されるレーザ光ｌを受
光するレーザ受光器43が設けられ、また枠体33の中央部
には、傾斜角検出器44が設けられている。

第６図は、均し作業中のコンクリート均し部３の高さと
レベルを一定とするための制御系を示すものである。

高さ制御については、計画高さを以てレーザ発振器より
発せられたレーザ光ｌをレーザ受光器43により受光して
コンクリート均し部３の高さを検出し、一方レベル制御
については傾斜角検出器44によりコンクリート均し部３
のレベルを検出して各々の検出信号を制御装置45に入力
させる。

制御装置45は、入力された高さ及び傾斜角の値を予め設
定された値と比較演算して、この演算結果に基づいて昇
降ジャッキ25,25に伸縮作動の指令を与える。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

床面等にコンクリートを打設し、これが未硬化状態のう
ちに昇降ジャッキ25,25を作動してコンクリート均し部
３の枠体33を介しスクリュー26を下降させ、スクリュー
羽根35の下端を計画均し面位置に位置させると、振動数
27の下面の均し面42も同じ高さ位置にセットされる。

ついでスクリュー26の駆動モータ37を起動してスクリュ
ー26に回転を与えると同時に加振機構41を起動しつつコ
ンクリート均し部３を走行梁２上を走行させることによ
りスクリュー26と振動板27によりコンクリート面が水平
面状に平坦化される。そして、その位置でのコンクリー
ト面を均し終えると、ギャードモータ20,20を起動して
走行梁２を白矢印方向へ所定の距離だけ走行させて停止
し、再びコンクリート均し部３を走行させながら前記と
同様にして均し作業を行なう。このとき余剰コンクリー
トはスクリュー羽根35の作用により第４図左方向または
第５図左方向（均し方向）へ排出される。そのあとのコ
ンクリート面が振動板27の上下方向の微振動によって均
し面42によりスクリュー26による均し後が消され、完全
平滑面に均される。また、施工計画上、余剰コンクリー
トを第５図右方向へ排出したい場合は、スクリューを第
４図左方向に回転させればよい。

上記作業中、コンクリート均し部３の高さとレベルは、
常にレーザ受光器43及び傾斜角検出器44によって検出さ
れて、その変換信号が制御装置45に入力され、その値と
予め設定された値とを比較演算して、両者に許容範囲以
上の差違が生じたときに制御装置45は即座に昇降ジャッ
キ25,25に作動指令をあたえて、それによりコンクリー
ト均し部３を正規の姿勢に復帰させる。

なお図示の実施例では、均し体にスクリュー26を用いた
場合について示したが、これはスクリューに限らず、コ
ンクリート面を平坦化させ得るものであれば他の均し体
であってもよく、また上下動機構も昇降ジャッキによら
ず、リンク機構等の機械的手段によるものであってもよ
い。

さらに、走行梁の駆動部にはプーリとベルトを用いた場
合について示したが、スプロケットとチェーンによるも
のでもよく、また、コンクリート均し部の駆動にはロー
ラとガイドレールを用いたが、下弦材にラックを形成
し、これとピニオンを組合わせたものでもよく、これら
に限定されるものではない。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、コンクリート打設
面の両側に敷設されたレールの上を走行する走行梁にコ
ンクリート均し部を設けたので、コンクリート打設面の
上を走行車輪が直接走行することがなく、したがって、
コンクリートの均し面を乱したりコンクリート打設面の
鉄筋を傷めたりすることがない。また、コンクリート打
設面の両側に敷設されたレールによってコンクリート均
し部の均しレベルを均一に保つことができる。

さらに、均し部の高さ及びレベルを検出してこれを自動
的に補正する機構を設けたので、精度のよい均し面が得
られる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２図は走行
梁の側面図、第３図は第２図における脚柱部分の拡大正
面図、第４図はコンクリート均し部の側面図、第５図は
第１図のＡ−Ａ視断面図、第６図は制御系の構成図であ
る。 １……コンクリート均し装置、２……走行梁、３……コ
ンクリート均し部、４……駆動部、５……レール、６…
…走行脚部、７……梁部、12……ローラ、２……ギャー
ドモータ、25……昇降ジャッキ、26……スクリュー、27
……振動板、30……上ローラ、31……下ローラ、35……
スクリュー羽根、41……加振機構、43……レーザ受光
器、44……傾斜角検出器、45……制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 落合 実 東京都中央区銀座８丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内 (72)考案者 嶋野 亨 千葉県千葉市天戸町1293 三和機材株式会 社千葉工場内 (72)考案者 山崎 一雄 千葉県千葉市天戸町1293 三和機材株式会 社千葉工場内 (56)参考文献 特開 平１−80663（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コンクリート打設面の両側にレールを敷設
   し、このレール間に跨ってこのレール上を走行自在とす
   る走行梁を設け、この走行梁に、この走行梁の走行方向
   と直角な方向に移動可能な走行体を設け、この走行体に
   上下調整機構及びレベル調整機構を介してコンクリート
   均し部を設け、このコンクリート均し部に計画高さをも
   って発振されたレーザ光を受けるレーザ受光器及び傾斜
   角検出器を設け、これらレーザ受光器及び傾斜角検出器
   によって検出されたコンクリート均し部の高さ及び傾斜
   角の値と予め設定した値とを比較演算し、その結果に基
   づいて上記上下調整機構及びレベル調整機構を作動させ
   る制御装置を設けたことを特徴とするコンクリート均し
   装置。