JPH05157614A - 歯車振動測定装置及び測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディファレンシャル部の振動をプロペラシャ
フトの共振を利用して測定する場合において、ディファ
レンシャル部の振動をその振動状態を変化させることな
く精度良く検出する。 【構成】 駆動モータ３０によりプロペラシャフト２８
を介してディファレンシャル部２６に駆動力が伝達さ
れ、この際において、ディファレンシャル部２６及びプ
ロペラシャフト２８が共振する。ディファレンシャル部
２６の振動に比べプロペラシャフト２８の振動は大き
く、その振動がレーザ光によって非接触的に振動検出器
３４によって検出される。この振動検出器３４はガイド
レール３２上でモータ３８の作用により左右に搬送さ
れ、任意点での振動検出ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディファレンシャル部
の振動をプロぺラシャフトとの共振を利用して測定する
歯車振動測定装置及び測定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、車両においては一般に、
エンジンの駆動力は、プロぺラシャフトを介してディフ
ァレンシャル部に伝達され、さらにその駆動力がディフ
ァレンシャル部からリヤアクスルシャフトを介して左右
のホイールに伝達される。

【０００３】ここで、ディファレンシャル部（単に、
「ディファレンシャル」あるいは「デフ」という場合も
ある）は、キャリア内に、ファイナルギア（最終減速装
置）やディファレンシャルギア（差動装置）などを収納
して構成され、車両において、駆動輪への駆動力伝達に
当たって重要な役割を有する。

【０００４】ところで、ディファレンシャル部内の各歯
車において、歯面製作時の誤差等に起因する歯形状のば
らつきや組み立て誤差等が存在すると、歯車相互間の噛
み合い状態が不良となり、異常な振動音を発生させた
り、故障の原因となったりする場合もある。そこで、従
来からディファレンシャル部の振動実測による検査が行
われている。

【０００５】図１４には、プロぺラシャフトの共振を利
用した従来の歯車振動測定装置が示されている（例え
ば、特開昭５１−７８３７５号公報，特開平２−３８９
３０号公報参照）。

【０００６】図１４において、ディファレンシャル部１
０には、プロぺラシャフト１２の一端が連結され、その
他端には振動測定用の駆動モータ１４が連結されてい
る。また、ディファレンシャル部１０には、リヤアクス
ルシャフト１６を介して、左右のホイール１８が連結さ
れている。それらの左右のホイール１８には、ベルト２
０等を介して負荷発生用モータ２２が連結されている。

【０００７】また、ディファレンシャル部１０のケース
をなすキャリア１０ａには、加速度ピックアップ等の振
動検出器２４が接合され、その検出信号は図示されてい
ない振動解析装置に送られる。この振動解析装置として
は、例えばＦＦＴが用いられる。

【０００８】以上のように構成された従来の歯車振動測
定装置において、モータ２２による負荷印加の下、駆動
モータ１４にて発生された駆動力は、プロぺラシャフト
１２によってディファレンシャル部１０に伝達される。

【０００９】この場合、図１５に示すように、ディファ
レンシャル部１０の振動と共に、プロぺラシャフト１２
の“曲げ２次振動”が生じ、特定の条件Ｆではプロぺラ
シャフト１２とディファレンシャル部１０とが共振した
状態になる（図１５において１００で示す）。なお、プ
ロぺラシャフト１２の振動における波数は、図示のもの
とは限られず、条件によって異なる。

【００１０】この現象によりディファレンシャル部１０
の振動が相乗効果的にある程度高められる。そして、そ
の振動は振動検出器２４によって検出され、その検出結
果から、例えば図１６に示すようなトラッキング分析、
あるいは定次数比分析が行われ、ピークレベル等に基づ
き最終的にディファレンシャル部１０の良否が判定され
る。なお、振動測定は、回転方向を変えて、また、負荷
量や回転数を変化させつつ様々な条件下で行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の歯車振動測定装置及び測定方法では、感度良く振動
を検出することができず、精度の良い振動測定が行えな
かった。従って、ディファレンシャル部についての検査
結果の信頼性を低下させていた。

【００１２】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、ディファレンシャル部の振動
を精度良く測定できる歯車振動測定装置及び測定方法を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る歯車振動測定装置は、プロペラシャフト
に一定間隔を隔てて平行に配置されたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられ前記プロ
ペラシャフトの振動を非接触で検出する振動検出器とを
含むことを特徴とする。

【００１４】また、本発明に係る歯車振動測定方法は、
ディファレンシャル部と共に振動する前記プロペラシャ
フトにおける１又は複数箇所の振動を検出することを特
徴とする。

【００１５】

【作用】本発明に係る歯車振動測定装置によれば、振動
を非接触で検出する振動検出器によって、プロペラシャ
フトの振動を、その振動状態（モード）を変えずにその
ままの状態で検出できる。ここで、振動検出器は、ガイ
ドレールに沿って移動自在とされているので、曲げ２次
振動が生じているプロぺラシャフトの任意位置について
振動測定を実行できる。この場合、ディファレンシャル
部自体の振動は比較的小さいが、その振動に共振してい
るプロぺラシャフトの振動は、大きな振幅を有するた
め、その振幅のピーク位置の振動を測定すれば、従来以
上の検出感度で、間接的ながらディファレンシャル部の
振動を把握できる。

【００１６】また、本発明に係る歯車振動測定方法によ
れば、上記同様に、曲げ２次振動が生じているプロぺラ
シャフトについて振動測定を行って、間接的にディファ
レンシャル部の振動を測定できる。この場合、プロぺラ
シャフト上の複数位置を測定すれば、振動の総合的分析
が実現でき、これにより例えば従来では発見できなかっ
た異常モードでの振動判定が行え、また各振幅ピークの
平均化により精度向上を図れる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。

【００１８】図１には、本発明に係る歯車振動測定装置
の好適な実施例が示されおり、図１は第１実施例の全体
構成を示す図である。

【００１９】図１において、この装置は、ディファレン
シャル部２６の振動をプロペラシャフト２８の共振を利
用して測定するものであり、プロペラシャフト２８の一
端には、振動測定用の駆動モータ３０が連結され、また
他方端には前記ディファレンシャル部２６が連結されて
いる。尚、負荷モータ等は図示省略されている。

【００２０】プロペラシャフト２８と一定間隔をおいて
平行にガイドレール３２が配置されており、そのガイド
レール３２には、非接触型の振動検出器３４がガイドレ
ールに沿って移動自在に配置されている。

【００２１】ここで、振動検出器３４は、例えば非接触
レーザドプラ振動計で構成され、プロペラシャフト２８
に対してレーザを照射し、プロペラシャフト２８にて反
射された反射波を受波し、いわゆるドプラ効果による周
波数偏位を求めることにより、プロペラシャフト２８の
特定個所の振動を検出するものである。なお、レーザ光
を効果的に反射するために、プロペラシャフト２８には
光学的な乱反射を生ずる塗料が全体的に塗布されてい
る。

【００２２】本実施例においては、レーザを用いて振動
を検出したが、この他に例えば磁気等を用いて非接触的
にプロペラシャフト２８の振動を検出してもよい。

【００２３】図２には、図１に示すＩＩ−ＩＩ´断面が
示されており、図示されるようにガイドレール３２は断
面コ字状に形成され、その内部には搬送ネジ３６が回転
自在に挿入されている。そして、その搬送ネジ３６に
は、振動検出器を保持したＥ字型の取付け具３８が連結
されている。具体的には、取付け具３８の中央凸部に形
成されたネジ溝を有する貫通孔に搬送ネジ３６が噛み合
っており、搬送ネジ３６の正逆回転により取付け具３８
と共に振動検出器３４がガイドレール３２に沿って左右
に移動する。また図１に示されるように、搬送ネジ３６
の一方端には、搬送モータ３８が連結され、振動検出器
３４を自動的に移動できるように構成されている。もち
ろん、手作業によって振動検出器３４を移動させてもよ
い。

【００２４】図１において、コントローラ４０には、振
動検出器３４からの検出信号が入力され、また一方、コ
ントローラ４０は駆動モータ３０及び搬送モータ３８に
コントロール信号を出力している。また、コントローラ
４０は、ＦＦＴアナライザ４２及び表示器４４に接続さ
れている。

【００２５】なお、このプロペラシャフト２８とガイド
レール３２との間の距離は、本実施例において固定され
ているが、環境条件に応じて可変出来るように構成して
もよい。

【００２６】図３を用いて、本実施例の歯車振動測定装
置によるディファレンシャル部２６の間接的な振動測定
について説明する。

【００２７】図３に示されるように、ディファレンシャ
ル部２６とプロペラシャフト２８との共振状態において
は、図において振動の例が破線で誇張して描かれている
ように、ディファレンシャル部２６に比べてプロペラシ
ャフト２８上の振動の方が大きい。すなわち、従来にお
いては、図のＡで示される位置でピックアップ４６によ
り振動を検出していたが、本実施例の歯車振動測定装置
によれば、振動検出器３４を適切な位置に配置して、プ
ロペラシャフト２８における振幅がピークとなる位置の
振動を検出でき、これにより間接的に感度良くディファ
レンシャル部２８の振動を測定できる。この場合、振幅
ピーク位置は、予め振動モードが既知でなければ、プロ
ペラシャフト２８の一方端Ｐ₁ から他方端にかけて順次
振動を検出し、その検出結果の中で最大の振動レベルが
得られた位置により認定される。以上のような振動測定
によれば、図３においてＡ点及びＢ点の対比から明らか
なように、従来に比べ約３０倍の振幅量を得ることがで
き、これにてＳ／Ｎ比の良い振動測定を実現できる。

【００２８】また、本実施例の装置では、非接触で振動
測定を行えるので、ディファレンシャル部やプロペラシ
ャフトの形状によらずに振動測定が行え、様々なタイプ
のものに対応できるという利点がある。

【００２９】次に、図４を用いて、図１に示した歯車振
動測定装置を用いた本発明に係る歯車振動測定方法につ
いて具体的に説明する。

【００３０】図４において、ステップ１０１では、図１
に示したコントローラ４０の命令により駆動モータ３０
が回転を開始する。ステップ１０２では、図示されてい
ない回転速度ピックアップ等の検出信号に基づき、測定
を開始する回転数まで現在の回転数が上昇したか否かが
判断されている。

【００３１】そして、所定値まで回転数が上昇した場
合、ステップ１０３において、振動検出器３４が初期値
Ｐ₁ へ搬送される。なお、予め、測定位置が設定されて
いれば、その位置へ振動検出器が搬送される。

【００３２】ステップ１０４では、振動検出器３４によ
り非接触でプロペラシャフト２８の振動が測定される。

【００３３】そして、ステップ１０５では、ステップ１
０４での振動測定位置及び測定結果がコントローラ４０
に設けられた図示されていないメモリに格納される。具
体的には、振動検出器３４からの検出信号はＦＦＴアナ
ライザ４２に一旦送られ、そこで周波数分析がされた
後、コントローラ４０のメモリに各周波数ごとに振動レ
ベルが対応されて格納される。

【００３４】ステップ１０６では、全測定位置で振動測
定が終了したか否かが判断されている。本実施例では、
プロペラシャフト２８の一方端から他方端にかけて等間
隔で例えば４０点測定されている。

【００３５】ここで、全ての測定位置で振動測定が終了
していない場合には、ステップ１０７において、測定位
置が変更され、ステップ１０４からの各工程が繰り返さ
れる。 一方、全測定位置で振動測定が終了した場合に
は、ステップ１０８において、以下のデータ解析が行わ
れる図５には、図４に示したステップ１０８におけるデ
ータ解析の具体的な内容がフローチャートで示されてい
る。ステップ２０１では、合計レベルＳに０が代入さ
れ、最大値ＭＡＸに０が代入され、測定位置Ｐに１が代
入されている。

【００３６】ここにおいて、合計レベルＳは、各測定位
置での振動レベルの合計を示すものであり、最大値ＭＡ
Ｘは、各測定位置の振動レベルのうちの最大の振動レベ
ルを示すものであり、また、測定位置Ｐはガイドレール
上のアドレスを示している。ステップ２０２では、Ｐ点
での振動レベルがコントローラ４０に内蔵されたメモリ
から読み出される。例えば、Ｐ点が図３におけるＰ₁ で
あれば、その点に対応するプロペラシャフト２８の振動
レベルがメモリから読み出される。ここで、振動レベル
は、特定の周波数のものあるいはその位置でピークのも
のを読み出す。

【００３７】ステップ２０３では、読み出された振動レ
ベルＤp がＭＡＸより大きいか否かが判断されている。
先にＭＡＸに代入されていた振動レベルより、ステップ
２０２で読み出された振動レベルＤp が大きければ、ス
テップ２０４において、ＭＡＸが書き替えられ、それと
は逆にＤp がＭＡＸより小さければ、ステップ２０４が
ジャンプされる。

【００３８】ステップ２０５で、振動レベルＤp の加算
が行われ、その加算結果が合計レベルＳに代入されてい
る。

【００３９】そして、ステップ２０６では、全測定位置
について上記工程が実行されたか否かが判断され、ＮＯ
の場合には、ステップ２０７において、Ｐが一つインク
リメントされ、上述したステップ２０２からの各工程が
繰り返される。一方、全測定位置について処理が終了し
た場合には、ステップ２０８において、Ｓ，ＭＡＸ，Ｄ
x ごとの個別判定が行われる。ここで、Ｄx は、予め指
定した任意の位置Ｐxにおける振動レベルである。前記
個別判定は、各項目別に設定された上限と下限との間
に、各項目の値が入っているか否かを判断することによ
り行われる。

【００４０】振動レベルＤx の上限の設定については、
各測定点ごとに規格や実験などにより定める。例えば、
Ｄ₁ については、上限３５ｄＢとして定める。一方、Ｄ
x の下限の設定は、原則として振動レベルがより低いほ
ど望ましいため、バックグランドや断線などを考慮して
一定の値に定める。

【００４１】ＭＡＸやＳについても、規格や実験などに
より上限及び下限を定める。ここで、ＭＡＸによる判定
は、ＭＡＸが規格値より十分に大きい場合には、実際に
車両にディファレンシャル部を配置した場合と相関が認
められるためデータとしては有効である。しかしなが
ら、規格値付近では、あまり実際の配置時の状態とは相
関性が良好でない場合もあるので、Ｓ値で振動の良否の
判定を行うのが望ましい。すなわち、Ｓは各測定点での
振動レベルを積算したものであり、ノイズ等の影響を受
け難く、また、プロペラシャフト２８及びディファレン
シャル部２６の全体的な評価が可能であるという利点が
ある。以上のように、ステップ２０８では、各項目につ
いて個別判定を行う。

【００４２】そして、ステップ２０９では、図６に示す
判定テーブルに基づき、総合判定を行う。図６におい
て、全ての項目についてＯＫであれば、総合判定がＯＫ
になり、それ以外の場合には総合判定がＮＧになる。

【００４３】ステップ２１０では、ステップ２０８及び
ステップ２０９で得られた個別判定結果及び総合判定結
果が表示器４４にて表示される。

【００４４】なお、任意のＰx での振動レベルＤx は、
プロペラシャフト２８の特定個所の振動レベルであり、
例えば振動の節の部分にＰx を設定すれば、その振動レ
ベルＤx によって、振動モードが異なったり装置自体の
不良等が生じたりする場合が発見できる。また、実験等
により、ある特定の不良がある場合に、それ特有の振動
が生ずることが既知であれば、その振動をＤx として監
視することにより、一点だけの簡単な測定でディファレ
ンシャル部の良否判定が行える。さらに、ディファレン
シャル部２６やプロペラシャフト２８等の種類の異なる
場合には、ステップ２０８における各項目についての上
限下限を変化させることによって対応できる。これによ
って、従来においては、画一的であった判定を、測定対
象に合致した総合的な判定に変えることができる。ちな
みに、測定位置の数は、測定時間や振動モードあるいは
プロペラシャフト２８の長さ等によって予め定めるが、
その数が大きいと測定時間が短くなる反面測定精度が悪
くなる。一方、測定間隔を短くすれば、測定時間が長く
なる反面、測定精度を向上できるという利点がある。

【００４５】ｒｐｍトラッキング分析においては、振幅
が最大となる振動位置に自動的に振動測定器３４を移動
させ、トラッキング分析をおこなえばよい。この場合、
ディファレンシャル部の機差によって若干振動が変化し
ても、振動検出器３４を左右に移動させ自動的に最大振
幅をサーチするような制御を行えば、常に良好な振動測
定を行える。

【００４６】次に、本発明に係る歯車振動測定装置の第
２実施例について説明する。

【００４７】上述した第１実施例においては、ディファ
レンシャル部２６の振動が一歯ごとのギアの噛合いによ
り発生しているにもかかわらず、ディファレンシャル部
２６全体の振動を評価していた。そこで、この第２実施
例においては、後に詳述する時分割の手法により各歯ご
との振動解析を行う。

【００４８】図７には、歯車振動測定装置の第２実施例
が示されており、図７はその全体構成図である。なお、
図１に示した第１実施例の構成と同等の構成には同一符
号を付けその説明を省略する。

【００４９】図７において、プロペラシャフト２８の一
方端には、第１実施例同様、ディファレンシャル部２６
が連結され、その他方端には、延長シャフト５０が連結
され、その延長シャフト５０にはベルトによって駆動モ
ータ３０により発生された駆動力が伝達されている。

【００５０】プロペラシャフト２８と平行にガイドレー
ル３２が配置され、そのガイドレール３２には、振動検
出器３４が移動自在に配置され、振動検出器３４の搬送
は搬送モータ３８により行われている。

【００５１】ディファレンシャル部２６により回転力が
伝達されるリヤアクスルシャフト５２には、ベルト等を
介して負荷モータ５４が連結されている。

【００５２】この第２実施例において、プロペラシャフ
ト２８の回転速度を検出するために、延長シャフト５０
の端部近傍には、ピックアップ５４が配置され、また、
リヤアクスルシャフトの回転速度を検出するために、そ
のリヤアクスルシャフト５２の端部近傍には、ピックア
ップ５６が配置されている。それらのピックアップ５
４，５６の出力信号は、コントローラ５９及びＦＦＴア
ナライザ６０に送出されている。

【００５３】この第２実施例において、プロペラシャフ
ト２８の回転角度を検出するために、回転角度検出器５
８が設けられている。具体的には、この回転角度検出器
５８は、光学的に回転を検出する検出部５８ａと回転角
度信号を出力するエンコーダ５８ｂとで構成される。
尚、コントローラ５９には、表示器６２が接続されてい
る。

【００５４】以上のように構成された第２実施例の歯車
振動測定装置を用いた歯車振動測定の原理について以下
に詳述する。

【００５５】まず、図８を用いて、ディファレンシャル
部２６の内部機構について説明する。図８において、ド
ライブキニオン（Ｄ／Ｐという）６４には、リングギア
（Ｒ／Ｇという）６６が噛み合っており、これらの歯車
は最終減速装置を構成している。なお、ディファレンシ
ャル部２６のハウジングをなすキャリア２６ａ内のその
他の機構については図示省略されている。ここで、Ｄ／
Ｐ６４の歯数を１０とし、また、Ｒ／Ｇ６６の歯数を４
０として、これによってギア比が４．０であるものと
し、以下の説明を進める。

【００５６】図９には、振動検出器３４によって検出さ
れた振動波形の例が示されており、図９における振動波
形はＲ／Ｇ６６が１回転、すなわちＤ／Ｐ６４が４回転
した場合のものである。図示されるように、振動波形は
歯数区分で示される波形要素の集合体であり、それぞれ
の歯の噛み合いが振動の主因をなしている。

【００５７】図９に示される振動波形に対して、この第
２実施例の装置においては、時分割を導入し周波数分析
を行う。具体的には、図１０に示されるように、各区分
の期間をＴとして、それらの各区分の両端に１／２Ｔの
期間を付加し、ウインドウＷを設定する。すなわち、こ
のウインドウＷは２Ｔの期間を有する。このウインドウ
Ｗに対しては、ＦＦＴ分析で周知のハミング関数などの
重み付け関数Ｆが設定されており、ウインドウＷによっ
て抽出された波形について重み付けが行われる。図１０
においては、ウインドウＷによって抽出された波形が抽
出波形１０２として示されている。

【００５８】ここにおいて、期間Ｔの区分に対して期間
２ＴのウインドウＷを設定した理由は、波形Ａを切り取
る際の影響を少なくするためであり、歯数区分における
端の部分のデータを有効に保存するためである。以上の
ことから、各ウインドウＷは互いに半分づつ重複して設
定されることが理解される。

【００５９】そして、この第２実施例においては、この
ようにウインドウＷによって切り取られた各抽出波形１
０２に対してＦＦＴ分析が行われ、その結果が図１１に
示されるような表示形式で出力される。図１１に示され
る表示は、各歯ごとに周波数上の振動レベル分布を表し
たものであり、このような表示によれば、どの歯がどの
ような振動を生じさせているかを克明に把握することが
できる。従って、それぞれの歯ごとに振動分析を行うこ
とができる。ここで、異常な波形が、Ｒ／Ｇの特定の歯
の位置ではなく、Ｄ／Ｐの回転角度がある一定の角度の
時に生じている場合には、Ｒ／Ｇの歯の不良ではなくＤ
／Ｐの歯の不良であることが容易に理解できる。すなわ
ち、Ｒ／Ｇ及びＤ／Ｐのいずれの歯の不良も発見でき
る。

【００６０】以上説明した原理を適用した具体的な歯車
振動測定方法について、図７を参照しながら図１２及び
図１３を用いて説明する。

【００６１】上述した第１実施例においては、ディファ
レンシャル部２６の振動が一歯ごとのギアの噛合いによ
り発生しているにもかかわらず、ディファレンシャル部
２６全体の振動を評価していた。そこで、この第１実施
例においては、後に詳述する時分割の手法により各歯ご
との振動回析を行うものである。

【００６２】図１２において、ステップ３０１では、図
７に示すコントローラ５９の命令により駆動モータ３０
が回転を開始する。ステップ３０２では、ピックアップ
５４の検出結果に基づき、コントローラ５９が測定開始
回転数まで上昇したか否かを判断している。

【００６３】そして、その条件が満たされた場合、ステ
ップ３０３では、操作者により所望の平均回数Ｎが入力
される。

【００６４】ステップ３０４では、Ｒ／Ｇ一回転当りの
Ｄ／Ｐの回転数Ｒ（＝ギア比）が算出される。このＲの
算出は、ピックアップ５４及びピックアップ５６の検出
結果から容易に自動的に求められるが、操作者により入
力してもよい。

【００６５】ステップ３０５では、測定・解析が実行さ
れる。このステップ３０５の処理については図１３に詳
細が示されている。

【００６６】ステップ３０６においては、後述するカウ
ント値ｉに０が代入されている。

【００６７】ステップ３０７においては振動検出器３４
により振動の測定が実行されている。そして、ステップ
３０８では、現在の回転数がステップ３０４で算出され
たＲより大きいか否かが判定されている。すなわち、こ
のステップ３０８では、図９に示した一周期、つまりＲ
／Ｇの１回転を判定している。

【００６８】ここで、図９に示した一周期分の振動波形
が取り込まれた場合、ステップ３０９が実行され、図１
０に示したウインドウＷにより振動波形の分割が行わ
れ、各歯について抽出波形１０２が得られる。

【００６９】ステップ３１０では、ＦＦＴアナライザ６
０によって、各歯ごとの周波数分析が行われ、その分析
結果がステップ３１１でコントローラ５９に内蔵された
図示されていないメモリに記憶される。ここでは、各歯
ごとに各周波数における振動レベルが記憶される。

【００７０】ステップ３１２では、カウント値ｉがステ
ップ３０３で設定されたＮより大きいか否かが判断され
ている。すなわち、アベレージングを行う回数までデー
タの取込みが行われたか否かが判断されている。そし
て、ｉがＮより小さい場合には、ステップ３１３におい
て、ｉが一つインクリメントされ、上述したステップ３
０７からの各工程が繰り返される。ステップ３１２にお
いて条件が満たされた場合には、図１２に示されるステ
ップ３１４が実行される。

【００７１】図１２において、ステップ３１４では、メ
モリに記憶された周波数分析結果の平均値が算出され
る。そして、ステップ３１５では、その平均値が予め設
定された判定値と比較され、平均値が判定値を越える場
合には不良が判定され、ステップ３１６において表示器
６２に不良表示が行われ、一方、平均値が判定値以内の
場合にはステップ３１７において表示器６２に正常の表
示が行われる。なお、ステップ３１５における平均値と
判定値との比較は、各周波数について行なうかあるいは
特定の周波数について行なう。表示器６２においては、
各歯ごとに正常あるいは不良が表示される。

【００７２】以上のように、この第２実施例によれば、
ディファレンシャル部全体の不良判定に加えて、各歯ご
との不良判定を行なうことができ、より厳密なディファ
レンシャル部の検査を実現できる。この場合、振動の測
定は、プロペラシャフト２８の曲げ２次振動の検出によ
り行われているため、精度良く行なうことができ、ま
た、非接触で振動検出を行なっているため、振動状態に
不必要に悪影響を与えずに正確な振動分析を行なえると
いう利点がある。

【００７３】なお、以上の各実施例においては、非接触
式型の振動検出器により振動を検出したが、これと従来
のキャリアに配置したピックアップによる振動検出とを
組み合わせても好適である。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る歯車
振動測定装置及び測定方法によれば、ディファレンシャ
ル部の振動を間接的に精度良く検出することができ、信
頼性の高いディファレンシャル部の評価を行なうことが
できる。この場合に、本発明によれば、非接触でプロペ
ラシャフトの振動検出が行なえるので、振動状態を変え
させずに正確な振動測定が行なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例の歯車振動測定装置の全体構成を示
す説明図である。

【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ´方向から見た断面を示
すを断面図である。

【図３】第一実施例の歯車振動測定装置による振動測定
を示すフロチャートである。

【図４】プロペラシャフトの振動状態を概念的に示す説
明図である。

【図５】図４に示すデータ解析の具体的な処理内容を示
すフローチャートである。

【図６】図５に示す総合判定で用いられる判定テーブル
を示す説明図である。

【図７】第二実施例の歯車振動測定装置の全体構成を示
す図である。

【図８】ディファレンシャル部の概略的な内部的な構成
を示す透視斜視図である。

【図９】リングギアが一回転する場合の振動波形を示す
説明図である。

【図１０】各歯について設定されるウインドウとそのウ
インドウによって抽出された波形を示す説明図である。

【図１１】各歯ごとの振動周波数分析結果を表す説明図
である。

【図１２】第二実施例における振動測定方法を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】図１２に示される測定・解析工程の具体的な
内容を示すフローチャートである。

【図１４】従来の歯車振動測定装置の構成を示す説明図
である。

【図１５】プロペラシャフトの曲げ２次振動の状態を示
す概念図である。

【図１６】トラッキング分析における分析結果の例を示
す説明図である。

【符号の説明】

２６ ディファレンシャル部 ２８ プロペラシャフト ３０ 駆動モータ ３２ ガイドレール ３４ 非接触型振動検出器 ３８ 搬送モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディファレンシャル部にプロぺラシャフ
   トを連結した状態で、前記ディファレンシャル部の振動
   を測定する歯車振動測定装置において、 前記プロペラシャフトに一定間隔を隔てて平行に配置さ
   れたガイドレールと、 前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられ、前記プ
   ロペラシャフトの振動を非接触で検出する振動検出器
   と、 を含むことを特徴とする歯車振動測定装置。
2. 【請求項２】 ディファレンシャル部にプロぺラシャフ
   トを連結した状態で、前記ディファレンシャル部の振動
   を測定する歯車振動測定方法において、 前記ディファレンシャル部と共に振動する前記プロペラ
   シャフトにおける１又は複数箇所の振動を検出し、その
   検出結果から前記ディファレンシャル部の振動分析を行
   うことを特徴とする歯車振動測定方法。