JPH0515918A - 熱間タンデム圧延機のスタンド間張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 熱間タンデム圧延においてスタンド間張力変
化を効果的に防止しかつ張力制御を安定に行なう。 【構成】 圧下操作による張力制御手段と、ルーパ操作
による張力制御手段と、を備え、タンデム圧延機のスタ
ンド毎に交互に圧下操作による張力制御とルーパ操作に
よる張力制御を用い、圧下操作による隣接スタンドへの
張力外乱をルーパの操作による鋼板ループ量の変化によ
り吸収し、共振の発生を防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は熱間タンデム圧延設備に
関し、特に熱間タンデム圧延機のスタンド間の張力を制
御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タンデム熱間圧延機においてスタンド間
張力は圧延板厚に影響を及ぼす。そこで従来は、スタン
ド間にルーパを配設しこのルーパによりスタンド間張力
を一定に維持するようにしている。図６に、タンデム仕
上圧延機の一例を示す。ルーパは電動機ＩＭで駆動され
る。ルーパ高さ制御器Ｈ．Ｃおよびルーパ張力制御器に
より、ルーパの高さが設定範囲内にありかつストリップ
のスタンド間張力が目標値に安定するように電動機ＩＭ
のトルク（電流）が制御される。ストリップの圧延板厚
はフィードフォワード板厚制御機能Ｆ．Ｆと自動板圧制
御機能ＡＧＣで制御される。図６中のＡＧＣのブロック
に接続したＳＲは圧下レオナード、ＳＭは圧下電動機、
Ｓ0はロールギャップ検出器、ＬＣは圧延荷重計であ
り、Ｆ１〜Ｆ７が各スタンドである。各スタンドの圧延
ロールはロール駆動電動機Ｍで回転駆動され、この速度
を主機レオナードＳＲが制御する。ＳＡＣはサクセッシ
ブまたはマスフロー制御入力を意味する。

【０００３】ルーパの応答性（数rad/sec）および圧延
速度（Ｍによる速度）の応答性（十数rad/sec）が、ロ
ール開度を定める油圧圧下位置制御装置（SR+SM)の応答
性（百数十rad/sec）に比べて桁違いに低いので、圧下
位置（ロール開度）の変更によるスタンド間張力の変化
に対するルーパの応答速度が低く、圧下の変化によって
生ずる張力変動を十分抑制できない。これにより、薄物
圧延などで平担度不良が発生する事があり、ＡＧＣ（自
動板厚制御）の効果が減少する。例えば、板厚が大きい
方向に偏移しこれに応答してＡＧＣが圧下を下げた場
合、張力が緩み、張力の低下は板厚を厚くする方向に作
用するので、ＡＧＣの効果が抑制される。冷間圧延にお
いては、張力変動を圧下位置（ロール開度）制御により
抑制している。従来のこの一態様を図７に示し、図８に
は図７に示す圧延設備の、圧延制御機能を示す。この例
では、＃１スタンドにおいて圧下による板厚制御を実施
し、＃２〜＃４スタンドではロール周速（スタンド間ロ
ール周速比）により板厚を決定する。スタンド間張力が
変化し、許容範囲を外れると圧下により張力を許容範囲
に戻す（圧下による張力制限制御）。＃４−５スタンド
間において速度による張力モニタＡＧＣ（スタンド間ロ
ール周速比制御による板厚制御）を実施する。図７にお
いてＡＰＣは圧下位置制御装置、ＡＴＣは張力制御機
能、ＡＳＲがロール周速比制御による板厚制御機能であ
る。これらの制御機能の内容を図８に示す。

【０００４】スタンド間ロール周速比により板厚を決定
しロール周速比制御により板厚を制御し、圧下によりス
タンド間張力を制御する場合、油圧圧下位置制御装置の
応答性が高いので、ロール周速の変化による張力変化を
十分吸収する速応性が高い張力制御が実現する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ｉスタ
ンドの張力制御による圧下の変化は前方張力Δσi-(i+
1)および後方張力Δσi-(i-1)に変化をもたらす。これ
らの変化は、ｉ+1スタンドおよびｉ-1スタンドにおいて
張力制御による圧下の変化を誘起し、これらが前方張力
および後方張力に変化をもたらす。すなわちｉスタンド
における張力制御による更なる圧下の変化を誘起する。
このようにしてスタンド間で張力制御が相互作用して張
力制御が発振してしまう。

【０００６】冷間圧延の場合には、圧下を操作した場
合、後方張力は大きく変化するが前方張力はあまり変化
しないので、このような問題は大きくはない。しかし熱
間圧延の場合には、前方張力の変化が大きく、上述の問
題が起り易い。この種の問題に内在する圧延挙動を更に
詳しく説明する。図９に、熱間タンデム圧延において、
スタンド間ロ−ル周速比により板厚を決定しロ−ル周速
比制御により板厚を制御し圧下によりスタンド間張力を
制御する場合の、圧延スタンドの機能構成を示す。図８
に示す記号および以下に示す記号は次の通りの事項を意
味する。 Ｍ：ミル剛性係数 Ｑ：塑性係数 Ｒ：偏
平ロ−ル径 γ：圧下率 ｆ：先進率 Ｈ：入
側板厚 ｈ：出側板厚 Ｖ：入側板速度 ｖ：出
側板速度 Ｔ：後方張力(入側張力) Ｓ：圧下位置（圧下を下げる方向が−とする） (1) ＃２スタンド後方（入側）張力偏差（張力のゆる
み：ΔＴ1−）を検出する。 (2) 圧下による張力制御系Ｃ２が圧下位置を上げる（Δ
Ｓ２＋）。 (3) これにより出側板厚が増す（Δｈ２＋）。 (4) 圧下率γが小さくなり、先進率ｆが小さくなる（Δ
ｆ２−）。冷間圧延ではΔｆ２は略零である。 γ＝
（Ｈ−ｈ）／Ｈ， ｆ＝func.(γ，μ，Ｒ)。 (5) ロ−ル周速は一定なので、出側板速度が減速する
（Δｖ２−）。 (6) 上記(3)と(5)により、入側板速が増速する（ΔＶ２
＋）。 (7) ＃１スタンド出側板速は変化しない（Δｖ１＝
０）。 (8) 上記(6)と(7)より、＃２スタンド後方張力＝＃１ス
タンド前方張力が張る（ΔＴ1＋）。

【０００７】ここまでで、＃２スタンド後方張力の偏差
が吸収される。冷間圧延の場合には、係数Ｂ２が小さい
ため、圧下による張力制御の効果は下流スタンドには大
きくは波及しない。しかし熱間圧延の場合には次の問題
が大きくなる。 (9) ＃３スタンド入側板速は変化なし（ΔＶ２＝０）。 (10) 上記(5)および(9)により、＃２スタンド前方張力
＝＃３スタンド後方張力が張る（ΔＴ２＋）。 単一スタンドのみに圧下による張力制御系を導入した場
合にはここまでの変化となる。以下、全スタンドに圧下
による張力制御系を導入している場合について説明す
る。 (11) 上記(10)の変化を検出して＃３スタンドの張力制
御系（Ｃ３）が圧下位置を下げる（ΔＳ３−）。 (12) 上記(3)〜(8)と逆に制御され、＃３スタンド後方
張力＝＃２スタンド前方張力が緩む（ΔＴ２−）。 (13) 上記(12)に伴い、＃２スタンド出側板厚が（更
に）増してしまう（Δｈ２＋＋）。 (14) 上記(3)〜(8)と同様に、＃２スタンド後方張力＝
＃１スタンド前方張力が（更に）張る（ΔＴ１＋＋）。 このようにして、圧下による張力制御が過制御になり、
張力制御系が発振する。すなわち、冷間圧延と同様な張
力制御方式を熱間圧延に採用した場合、張力制御応答性
の向上による板厚精度や板形状向上が可能となるが、ロ
ール圧下操作による張力制御を熱間タンデム圧延機群で
個別に採用すると、所要の張力修正スタンドの圧下操作
により隣接スタンドの張力に変化を来す。これが隣接ス
タンドでの外乱となり圧下修正動作を招くため、両スタ
ンドで交互に圧下動作が繰返される状況となり、最悪で
は共振して張力が発散状況になる。したがって、冷間圧
延と同様な張力制御方式をそのまま熱間圧延に採用する
ことができない。

【０００８】本発明は、熱間タンデム圧延においてスタ
ンド間張力変化を効果的に防止しかつ張力制御を安定に
行なうことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の熱間タンデム圧
延機のスタンド間張力制御装置は、被圧延材(1)の移動
方向の上流側から下流側に、ロ−ル開度を定める油圧圧
下位置制御装置(APC)を有する複数のスタンド(#1〜#7)
が順次配設されたタンデム圧延機の、各スタンド間にお
ける被圧延材(1)の張力を検出する張力検出手段(T)；ス
タンド１つおきの任意のｉスタンドおよび該スタンドの
次段のｉ＋１スタンド間の被圧延材(1)の張力が第１の
目標値となるように、油圧圧下位置制御装置(APC)を介
してｉ＋１スタンドのロール開度(Si+1)を制御する第１
の張力制御手段(ATC)；ｉ＋１スタンドおよび該スタン
ドの次段のｉ＋２スタンド間の被圧延材(1)を押圧する
ルーパ(L)；および、ｉ＋１スタンドおよびｉ＋２スタ
ンド間の被圧延材(1)の張力が第２の目標値となるよう
にルーパ(L)の押圧量を制御し、さらにルーパ(L)の押圧
点が目標の高さとなるようにルーパ(L)の押圧量を制御
しつつかつｉ＋１スタンドおよびｉ＋２スタンド間の被
圧延材(1)の張力が第２の目標値となるようにｉ＋２ス
タンドのロール周速度(Vi+1)を制御する第２の張力制御
手段(LC)；を備える。なお、カッコ内は後述する実施例
の対応要素である。

【００１０】

【作用】ｉスタンドおよびｉ＋１スタンド間で被圧延材
の張力変動が発生した場合、第１の張力制御手段の抑制
操作によりｉ＋１スタンドのロール圧下量Ｓi+1が修正
され、ｉスタンドおよびｉ＋１スタンド間での被圧延材
の張力は一定に保たれる。しかしこの抑制操作は、隣接
するｉ＋１スタンドおよびｉ＋２スタンド間における被
圧延材の張力外乱を誘発する。この張力外乱に対して、
ｉ＋１スタンドおよびｉ＋２スタンド間に設置されたル
ーパの高さが変化し即座にループ量が変化するので、張
力外乱がマスフロー変化として吸収される。そのルーパ
高さにおいて、ルーパ張力制御系から出力されるルーパ
モータ電流により発生するトルクにて張力外乱が修正さ
れる。その後、第２の張力制御手段がルーパの高さを所
定の位置に戻す様にロール周速Ｖi+1を変更するので、
張力変動に対して圧下操作を行なっても、スタンド下流
側への影響がない。従って、ｉスタンドおよびｉ＋１ス
タンド間とｉ＋１スタンドおよびｉ＋２スタンド間での
相互の張力系の共振が防止できる。

【００１１】すなわち本発明においては、タンデム圧延
機のスタンド毎に交互に圧下操作による張力制御とルー
パ操作による張力制御を用いることにより、圧下操作に
より隣接スタンドに張力外乱が発生してもルーパの操作
により鋼板ループ量が変化して張力外乱が吸収されるの
で、共振の発生を防ぐことができる。これにより熱間タ
ンデム圧延機においても、張力制御応答性の高い圧下操
作による張力制御が行なえ、被圧延材の板厚精度や板形
状の向上が可能となる。本発明の他の目的および特徴は
図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろ
う。

【００１２】

【実施例】図１に本発明の張力制御装置を用いた熱間タ
ンデム圧延機の一例の概略構成を示す。図において、被
圧延材１は左から右へ移動する。図中ｉ，ｉ＋１，ｉ＋
２，およびｉ＋３は、任意のｉスタンド，ｉ＋１スタン
ド，ｉ＋２スタンド，およびｉ＋３スタンドのワークロ
ールであり、それぞれがその下方にバックアップロール
を有する。各ワークロールには圧下位置設定器ＡＰＣが
備わり、ロール開度（圧下位置）の設定が可能である。

【００１３】各スタンド間には張力計Ｔが備わってお
り、被圧延材１の各スタンド間張力を検出する。また、
ｉ＋１スタンド、ｉ＋３スタンド、・・・、ｉ＋ｎ（こ
こでは、ｎは奇数）、すなわちスタンドのならびに対し
て１つおきに、圧下張力制御器ＡＴＣが備わり、ロール
圧下による張力制御を行なう。この圧下張力制御器ＡＴ
Ｃは、張力計Ｔの検出値に応じて圧下位置設定器ＡＰＣ
の圧下位置を制御する。さらに、圧下張力制御器ＡＴＣ
を有するスタンドと該スタンドの次段のスタンドとの間
にルーパ制御系が備わっている。ルーパ制御系は、被圧
延材１を下方より押圧するルーパＬ、ルーパＬを駆動す
るルーパモータ、ルーパＬの角度（高さ）を検出するル
ーパ角度計ＬＨ、および張力計Ｔとルーパ角度計ＬＨの
検出値に応じて、ルーパモータを制御するルーパ制御器
ＬＣ等により構成される。また、ルーパ制御器ＬＣは、
ルーパＬが設置された位置のすぐ後方側（図中の左側）
のスタンドのロール周速度を制御する。ルーパ制御系
は、張力計Ｔの検出値に応じて張力が目標値となるよう
にルーパモータを駆動してルーパＬの角度（高さ）を制
御し、また、ルーパＬの角度（高さ）が所定の位置とな
るようにかつ張力が目標値となるようにロール速度の制
御を行なう。

【００１４】次に、本発明の張力制御について説明す
る。ｉスタンドおよびｉ＋１スタンド間で被圧延材１の
張力変動が発生したとすると、まず圧下張力制御器ＡＴ
Ｃが、張力計Ｔの値の変化に応じてｉ＋１スタンドのロ
ール圧下量Ｓi+1を制御する。ロール圧下量Ｓi+1は、ｉ
スタンドおよびｉ＋１スタンド間張力が目標値となるよ
うに演算される値であり、演算の内容はすでに公知であ
る。ロール圧下量Ｓi+1の制御により被圧延材１のｉ＋
１スタンドにおける入側速度が調整され、ｉスタンドお
よびｉ＋１スタンド間での被圧延材の張力は一定に保た
れる。この時の、ロール圧下量の変更に伴ってｉ＋１ス
タンドの前方張力（ｉ＋１スタンドおよびｉ＋２スタン
ド間における被圧延材の張力）が変動する。

【００１５】ここで、張力変動について具体的に説明す
る。中間スタンド（例えば、6-5スタンド間および5-4ス
タンド間）の張力Δσ6-5およびΔσ5-4に着目し、この
変化(微分)d/dt・Δσ6-5およびd/dt・Δσ5-4を状態方程
式で記述すると、次の通りになる。

【００１６】

【数１】

【００１７】同様に、

【００１８】

【数２】

【００１９】ただし、上式（１）および（２）におい
て、 ｆi：先進率 ｇi：後進率 ΔＳ
i：ロ−ル開度 Δσi-(i-1)：スタンド間張力 Ｖr
i：ロ−ル周速 Ｍ0：ミル定数 Ｑi：塑性係数
Ｐ：圧延荷重 である。

【００２０】今、σ5-4の変動Δσ5-4を目標値Δσ5-4r
efに修正すべく5スタンドの圧下ΔＳ5を変更すれば、
(1)式より、スタンド間張力Δσ6-5も変化を発生する。
省略したが、スタンド間張力Δσ4-3も(1)，(2)式とほ
ぼ同様の式で表わされ、この式にΔσ5-4が影響するの
でΔσ4-3にも変化を発生する。なお、この修正制御則
は冷延と同様なＰＩ動作で可能である。ここまでは従来
の熱間圧延の装置に、冷間圧延に用いる圧下張力制御を
用いた場合と同様である。

【００２１】本発明においては、ｉ＋１スタンドおよび
ｉ＋２スタンド間（圧下操作を行なうスタンドのすぐ下
流側）にルーパＬを配設している。前方張力変動に対し
てルーパＬの高さが変化し、即座にループ量が変化して
張力外乱をマスフロー変化として吸収する。すなわち、
ルーパＬが張力変動に対するバッファとして働き、前方
張力の変動が防止される。その後、ルーパ制御器ＬＣに
よりロール周速Ｖi+1が変更され、ルーパＬの高さは所
定の位置に戻る。

【００２２】ここで、ルーパ制御系についてより具体的
に説明する。図２はルーパ制御系の構成をより具体的に
示すブロック図であり、図２に示すようなルーパ状態に
おいて、ルーパ駆動トルクＧＭとストリップからルーパ
に加わるトルクＧとの静的な釣り合いを考える。ストリ
ップからのトルクＧは次の３つに分けられる。 １）張力Ｔによるトルク ＧT(T,θ)＝k1｛sin(θ＋θ2)−sin(θ−θ1)｝Ｔ ２）ストリップ重量Ｗs，ルーパ自重ＷLによるトルク ＧW(θ)＝（k2・Ｗs＋k3・ＷL）cosθ ３）ストリップ曲げによるトルク ＧB(θ)＝k4（Ｌsinθ−Ｈ）cosθ ただしＨはパスライン高さであり、k1，k2，k3，k4はル
ーパアーム長Ｌ，ルーパ設置位置などのルーパディメン
ジョン，およびストリップの厚さ，幅，ヤング率などに
よって決まる定数である。

【００２３】したがって、ストリップからルーパに加わ
るトルクは次式で表される。 Ｇ(T,θ)＝ＧT(T,θ)＋ＧW(θ)＋ＧB(θ) このとき、ルーパ駆動トルクを設定張力Ｔ＊，検出ルー
パ角度θを用いて、刻々のθに対して ＧM(T*,θ)＝ＧT(T*,θ)＋ＧW(θ)＋ＧB(θ) と設定すれば、ルーパが静止している状態においては、
任意のルーパ角度に対して、張力は設定張力となる。す
なわち、静的な釣合補償が実現されており、前述のスタ
ンド6-5間を例にとると、−ΔS5による外乱によって張
力Δσ6-5が変動するとＧM＝Ｇの釣り合いが崩れルーパ
角度が変化するが、変化後の新しいルーパ角度において
張力が設定張力になるように張力制御される。

【００２４】一方、通板上の問題などによりルーパ角度
には制約がある。このためルーパ角度を検出して、上流
あるいは下流スタンドの圧延ロール速度を修正すること
によってルーパの角度を一定に角度制御（ルーパ高さ制
御）する。なお、スタンド4-3間でも同様動作でルーパ
が作用する。

【００２５】以上の作用により、ルーパ設置スタンド間
張力は隣接するスタンド間張力に影響を及ぼさずに張力
変動を吸収できる。すなわち、ｉスタンドおよびｉ＋１
スタンド間で被圧延材１の張力変動が発生し、ｉ＋１ス
タンドにおいて圧下による張力制御を行なっても、前方
張力（ｉ＋１スタンドおよびｉ＋２スタンド間における
被圧延材の張力）への影響をルーパ操作により吸収する
ので、ｉスタンドおよびｉ＋１スタンド間とｉ＋１スタ
ンドおよびｉ＋２スタンド間での相互の張力系の共振が
発生しない。

【００２６】図３は、本発明の熱間タンデム圧延機の全
体の構成を示し、図４に、図３に示す熱間タンデム圧延
機の圧延制御機能を示す。

【００２７】図３において、＃１〜＃７は各スタンドで
あり、それぞれのスタンドは、ワークロール、バックア
ップロール、ワークロール駆動用のモータ、ロードセ
ル、圧下位置設定器ＡＰＣ、等を有する。各スタンド間
には張力計が備わり、被圧延材のスタンド間での張力を
検出する。図中、ＡＴＣは圧下によるスタンド間張力制
御器、Ｘray ＡＧＣはＸ線モニタ板厚制御器、ＧＭ Ａ
ＧＣは板厚制御器、ＧＭは板厚計算器、ＬＣはルーパ制
御器、ＡＳＲは主機モータ速度制御器、ＭＦＣは出側速
度補正器（マスフロー補正器）をそれぞれ示す。なお、
被圧延材１は、図中の左から右へ移動する。

【００２８】スタンド＃２，スタンド＃４，およびスタ
ンド＃６のそれぞれに圧下張力制御系（ＡＰＣ、ＡＴＣ
等）が備わり、スタンド＃２−＃３間，スタンド＃４−
＃５間，およびスタンド＃６−＃７間のそれぞれにルー
パ制御系（ルーパＬ、ルーパ角度計ＬＨ、ルーパ制御器
ＬＣ等）が備わっている。すなわち、図１で説明した
ｉ，ｉ＋１，およびｉ＋２スタンドを一組の張力制御装
置とすると、図２に示す装置は、（＃１，＃２，＃
３）、（＃３，＃４，＃５）、および（＃５，＃６，＃
７）の三組の張力制御装置で構成されている。圧下操作
による張力制御は、従来冷間圧延に用いられている制御
と同様の制御が用いられ、ルーパ操作による張力制御
は、図１および図２を参照して説明した制御である。

【００２９】なお、図５は図３示す出側速度補正器（マ
スフロー補正器）ＭＦＣの演算を示すブロック図であ
る。

【００３０】以上のように、本実施例においては、圧下
操作による張力制御とルーパ操作による張力制御を交互
に用いることにより、圧下操作に伴い発生する張力外乱
をルーパ操作による張力制御により吸収するので、熱間
圧延においても応答性の高い張力制御が可能となる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、ルーパの特性によりス
タンド間の張力外乱を確実に遮断できるため熱間タンデ
ム圧延機群においてもロール操作による張力制御方式の
採用が可能になる。従って安定でかつ高速の張力制御が
実現し、高い板厚精度や形状の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の張力制御装置を用いた、熱間タンデ
ム圧延機の一部の概略構成を示すブロック図である。

【図２】 ルーパ制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 本発明の張力制御装置を用いた、熱間タンデ
ム圧延機の全体の構成概略を示すブロック図である。

【図４】 図３に示す熱間タンデム圧延機の圧延制御機
能を示すブロック図である。

【図５】 図３に示す出側速度補正器（マスフロー補正
器）ＭＦＣの演算を示すブロック図である。

【図６】 従来の熱間タンデム圧延機の一例を示すブロ
ック図である。

【図７】 従来の、張力変動を圧下位置（ロール開度）
制御により抑制している冷間圧延タンデム圧延機の一例
を示すブロック図である。

【図８】 図７に示す圧延設備の、圧延制御機能を示す
ブロック図である。

【図９】 スタンド間ロ−ル周速比により板厚を決定し
ロ−ル周速比制御により板厚を制御し圧下によりスタン
ド間張力を制御する場合の、圧延スタンドの機能構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１：被圧延材（被圧延材） ＃１〜＃７：圧延スタ
ンド（スタンド） Ｔ：張力計（張力検出手段） ＡＰＣ：圧下位置設定器（油圧圧下位置制御装置） ＡＴＣ：圧下張力制御器（第１の張力制御手段） Ｌ：ルーパ（ルーパ） ＬＨ：ルーパ角
度（高さ）計 ＬＨ：ルーパ制御装器（第２の張力制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 谷 正 晴 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社君 津製鐵所内 (72)発明者 香 取 英 夫 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社中 央研究本部内 (72)発明者 植 山 高 次 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社中 央研究本部内 (72)発明者 福 井 信 夫 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社君 津製鐵所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】被圧延材の移動方向の上流側から下流側
   に、ロ−ル開度を定める油圧圧下位置制御装置を有する
   複数のスタンドが順次配設されたタンデム圧延機の、各
   スタンド間における被圧延材の張力を検出する張力検出
   手段；スタンド１つおきの任意のｉスタンドおよび該ス
   タンドの次段のｉ＋１スタンド間の被圧延材の張力が第
   １の目標値となるように、油圧圧下位置制御装置を介し
   てｉ＋１スタンドのロール開度を制御する第１の張力制
   御手段；ｉ＋１スタンドおよび該スタンドの次段のｉ＋
   ２スタンド間の被圧延材を押圧するルーパ；および、 ｉ＋１スタンドおよびｉ＋２スタンド間の被圧延材の張
   力が第２の目標値となるようにルーパの押圧量を制御
   し、さらにルーパの押圧点が目標の高さとなるようにル
   ーパの押圧量を制御しつつかつｉ＋１スタンドおよびｉ
   ＋２スタンド間の被圧延材の張力が第２の目標値となる
   ようにｉ＋２スタンドのロール周速度を制御する第２の
   張力制御手段；を備える、熱間タンデム圧延機のスタン
   ド間張力制御装置。