JPH0516019U - 工具保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工具本体を迅速かつ確実にクランプすること
ができるようにする。 【構成】 クランプロッドを工具本体側と反対側に向か
って付勢する弾性体と、貫通孔の内側に設けられ加圧流
体が供給される圧力室と、この圧力室に加圧流体が供給
されたときに工具本体側に変位し、クランプロッドを工
具本体側に変位させて弾性体の付勢力を解除するピスト
ンとを備え、ピストンには支持孔が軸方向に貫通して形
成され、この支持孔にはクランプロッドが回転自在に嵌
め込まれ、クランプロッドにはクランプロッドを回転さ
せるモータが連結されている。また、クランプロッドが
工具本体側に所定量変位した状態が検出された後にモー
タを回転させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、旋盤のツールブロックに工具本体を取り付ける際に、工具本体の取 り付けを迅速な操作で行うことができる工具保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、このような工具保持装置としては、図６及び図７に示すようなものが ある（特開昭６１−２３６４４６号公報参照）。

【０００３】 このものは、本体４の貫通孔内に先端に係合爪１３が形成されたドローパ８が 、軸方向に進退自由にかつ軸方向を中心として回転自由に挿入されており、刃物 モジュール３を脱着する際に、シリンダ室１２に作動油１５を供給してドローパ ８に一体に形成されたピストン部１０に圧力をかけてピストン部１０を軸方向に 移動させることによりドローパ８を移動させ皿バネ１４の付勢力を解除するとと もに、ラックピニオン機構１８を作動させてドローパ８を回転させて係合爪１３ を回転させ、刃物モジュール３を回転させることなく係合爪１３と刃物モジュー ル３との係脱を行うようにしている（以下、第１従来例という。）。

【０００４】 また、従来の工具保持装置としては、図８及び図９に示すようなものがある（ 実開昭６２−１３８５０７号公報参照）。

【０００５】 このものは、アダプタ２１内にけん引軸２４を軸方向に進退自在に挿入し、こ のけん引軸２４の先端部には、端面に係止鍔部２６が形成された回転スリーブ２ ５がけん引軸２４に対して回転自在に取り付けられ、回転スリーブ２５には、図 ９に示すように、ガイド溝２７が形成され、このガイド溝２７にはアダプタ２１ 側から突出するガイドキー２８が係合されるようになっており、ツールホルダ２ ３を脱着する際に、けん引軸２４を軸方向に移動させると、回転スリーブ２５が 、ガイド溝２７とガイドキー２８との係合によってけん引軸２４の移動に連動し て回転して、回転スリーブ２５の端面に形成された係止鍔部２６を回転させて、 ツールホルダ２３を回転させることなく係合鍔部２６とツールホルダ２３との係 脱を行うようにしている（以下、第２従来例という。）。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、第１従来例では、ドローパ８に一体に形成されたピストン部１ ０をシリンダ室１２内で回転させるようにしているので、回転するピストン部１ ０がシリンダ室１２内の作動油１５との粘性抵抗を受けドローパ８を回転させる 回転力が大きくなり、場合によってはドローパ８が回転不能となり刃物モジュー ル３の着脱が不能となるといった問題がある。

【０００７】 また、第２従来例では、けん引軸２４の軸方向への移動に連動して回転スリー ブ２５を回転させて係止鍔部２６を回転させるようにしているので、以下のよう な問題がある。

【０００８】 ツールホルダ２５を取り外す場合において、けん引軸２４がツールホルダ２３ 側に移動しきらないうちに係止鍔部２６が回転すると、ツールホルダ２５の係合 溝に係止鍔部２６が圧接された状態で回転し、係止鍔部２６やツールホルダ２５ の係合溝の摩耗を促進させる。

【０００９】 ツールホルダ２３を取り付ける場合において、係止鍔部２６がツールホルダ２ ５の係合溝との係合が完了する前にけん引軸２４がツールホルダ２３と反対側に 移動すると、係止鍔部２６とツールホルダ２５の係合溝とが干渉して係合不良が 生ずる。

【００１０】 本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、工具本体を迅速かつ確実にクラ ンプすることができる工具保持装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 本願の請求項１に記載した工具保持装置は、軸方向に貫通する貫通孔を有する ツールブロック本体と、前記貫通孔の一端側から嵌め込まれる工具本体と、前記 貫通孔に嵌め込まれかつ前記工具本体の一端を前記貫通孔内でクランプするクラ ンプロッドと、このクランプロッドを前記工具本体側と反対側に向かって付勢す る弾性体と、前記貫通孔の内側に設けられ加圧流体が供給される圧力室と、この 圧力室に加圧流体が供給されたときに前記工具本体側に変位し、前記クランプロ ッドを前記工具本体側に変位させて前記弾性体の付勢力を解除するピストンとを 備えた工具保持装置において、前記ピストンには支持孔が軸方向に貫通して形成 され、この支持孔には前記クランプロッドが回転自在に嵌め込まれ、前記クラン プロッドには前記ピストンが前記工具本体側に変位したときに前記ピストンと係 合する係合部が形成され、前記クランプロッドには前記クランプロッドを回転さ せるモータが連結されていることを特徴とする。

【００１２】 本願の請求項２に記載した工具保持装置は、軸方向に貫通する貫通孔を有する ツールブロック本体と、前記貫通孔の一端側から嵌め込まれる工具本体と、前記 貫通孔に嵌め込まれかつ前記工具本体の一端を前記貫通孔内でクランプするクラ ンプロッドと、このクランプロッドを前記工具本体側と反対側に向かって付勢す る弾性体と、前記貫通孔の内側に設けられ加圧流体が供給される圧力室と、この 圧力室に加圧流体が供給されたときに前記工具本体側に変位し、前記クランプロ ッドを前記工具本体側に変位させて前記弾性体の付勢力を解除するピストンとを 備えた工具保持装置において、前記クランプロッドに連結されたモータと、前記 クランプロッドの軸方向の変位を検出する軸方向変位検出手段と、前記軸方向変 位検出手段によって前記クランプロッドが前記工具本体側に所定量変位した状態 が検出された後に前記モータを回転させる制御手段とを備えたことを特徴とする 。

【００１３】

【作用】

本願の請求項１に記載した工具保持装置によれば、ピストンを貫通する支持孔 にクランプロッドが回転自在に嵌め込まれているので、油圧室に加圧流体が供給 されてピストンが工具本体側に変位した状態であっても、クランプロッドをピス トンとは独立に回転させることができ、クランプロッドの回転力が加圧流体の圧 力や粘性の影響を受けて大きくなることを抑制することができる。したがって、 小さな回転力でクランプロッドを確実に回転させて、工具本体の脱着を迅速かつ 確実に行うことができる。

【００１４】 本願の請求項２に記載した工具保持装置によれば、軸方向変位検出手段によっ てクランプロッドが工具本体側に所定量変位した状態が検出された後にモータを 回転させるようにしているので、クランプロッドが工具本体側に所定量変位した 状態、すなわち、弾性体による付勢力が完全に解除された状態になった後に、ク ランプロッドが回転させられる。したがって、付勢力が完全に解除されていない ときにクランプロッドが回転させられることが防止され、工具本体やクランプロ ッドに摩耗が発生することが防止されるとともに、確実にクランプロッドを回転 させて、工具本体の脱着を迅速かつ確実に行うことができる。

【００１５】

【実施例】

以下に、図面を参照して本考案の一実施例の工具保持装置について説明する。

【００１６】 図１に示すように、ツールブロック本体３０には軸方向に貫通する貫通孔３１ が形成され、貫通孔３１内にはクランプロッド３２が嵌め込まれている。クラン プロッド３２の図中左側の端部には、図３に示すように軸線視十字状に配置され た係合爪３５が形成されており、この係合爪３５は図中で２点鎖線で示す工具本 体３３の一端に軸線視十字状に形成された係合溝３４内に挿入される。

【００１７】 クランプロッド３２の図中左側の端部付近には、工具を冷却するための空気又 は冷却油等の冷却剤が供給される冷却剤通路３６が形成され、冷却剤通路３６は ツールブロック本体３０に形成されたポート３７に連通している。冷却剤通路３ ６の入口付近のクランプロッド３２には、冷却剤の漏れを防止するＸリング３８ が装着されている。このＸリング３８はクランプロッド３２が回転したときでも シール性が確保できるようにしたものである。

【００１８】 クランプロッド３２の図中右側の端部付近には、一対の環状のバネ受け板３９ ，４０が取り付けられており、バネ受け板４０はクランプロッド３２に対して軸 方向に相対移動可能に挿入されており、バネ受け板３９はナット４１をクランプ ロッド３２に形成したネジ部に螺合することによりクランプロッド３２の軸方向 に移動可能になっている。バネ受け板３９，４０との間には複数の皿バネ４２が 圧縮状態で介装されている。したがって、クランプロッド３２は皿バネ４２の反 発力によって図中右側に移動するように付勢されている。なお、バネ受け板４０ とツールブロック本体３０の貫通孔３１との間にはスラストベアリング４３が介 装されている。

【００１９】 クランプロッド３２の図中中間部には、軸方向に貫通する支持孔４４が形成さ れた筒状のピストン４５が軸方向に移動可能に取り付けられており、クランプロ ッド３２は支持孔４４内に同軸状に挿入されている。ピストン４５の図中右側の 端面とツールブロック本体３０の貫通孔３１の内壁面とによって圧力室４６が形 成されている。この圧力室４６にはツールブロック本体３０に形成されたポート ４７が連通しており、ポート４７は電磁弁５０を介してポンプ５１に接続されて いる。ピストン４５には、軸方向に離れた２箇所にシールリング４８，４９が取 り付けられており、圧力室４６のシールを図っている。ピストン４５は、スラス トベアリング５２を介して、クランプロッド３２に形成された段付部（係合部） ５３に当接している。

【００２０】 ツールブロック本体３０の図中右側の端部付近には、近接スイッチ５７と、近 接スイッチ５８とが取り付けられている。近接スイッチ５７は、クランプロッド ３２が図中右側に移動したときに、クランプロッド３２に螺合されたナット４１ に対峙するようになっており、近接スイッチ５８は、クランプロッド３２が図中 左側に移動したときにクランプロッド３２に螺合されたナット４１に対峙するよ うになっている。ここで、近接スイッチ５７，５８は、本考案の軸方向変位検出 手段を構成する。

【００２１】 ツールブロック本体３０の図中右側の端面には、油圧モータ５５が取り付けら れており、この油圧モータ５５の回転軸はキーを介してクランプロッド３２に連 結されている。油圧モータ５５は電磁弁５６を介してポンプ５１に接続されてい る。油圧モータ５５の内部には、回転軸が４５゜回転したときに回転軸が当接す る図示しないストッパが設けられている。図２に示すように、回転軸の外端には 板状部材６１が取り付けられおり、板状部材６１の外周には平面部５９，６０が 形成されている。また、２個の近接スイッチ６２と近接スイッチ６３とが、周方 向に離れた２箇所において板状部材６１の外周に対峙して取り付けられている。 図２の状態では、近接スイッチ６２により平面部６０が検出されており、この状 態から油圧モータ５５の回転軸を４５゜回転させると、平面部５９が近接スイッ チ６３により検出される。

【００２２】 本実施例の工具保持装置には制御装置６５が設けられている。制御装置６５に は近接スイッチ５７，５８，６２，６３の出力端が接続され、制御装置６５は電 磁弁５０，５６のソレノイドと接続されている。制御装置６５は、マイクロコン ピュータに記憶されたプログラムに従って、近接スイッチ５７，５８，６２，６ ３の出力に基づいて電磁弁５０，５６に制御信号を発するようになっている。

【００２３】 次に、図４及び図５に基づいて本実施例の工具保持装置の作動について説明す る。

【００２４】 まず、図４に示すフローチャートに従って工具本体３３をツールブロック本体 ３０に取り付ける場合について説明する。

【００２５】 ステップ１（図中ではＳ１と記載する。以下同様である。）では、制御装置６ ５から電磁弁５０のソレノイドに切換信号を発し、圧力室４６に加圧された作動 油を供給する。これにより、作動油の圧力によりピストン４５が図中左側に移動 し、クランプロッド３２が段付部５３を介して図中左側に移動させられて、皿バ ネ４２による付勢力が解除される。

【００２６】 ステップ２では、クランプロッド３２が図中左側に所定量移動した状態（アン クランプ状態）か否かを、近接スイッチ５７，５８の出力により判定する。近接 スイッチ５７がオフ、近接スイッチ５８がオンとなったら、クランプロッド３２ が図中左側に所定量移動したと判定する（クランプロッド３２が図中左側に所定 量移動すると、近接スイッチ５７はクランプロッド３２の螺合したナット４１と は対峙しなくなり出力はオフとなり、近接スイッチ５８はナット４１に対峙する ので出力はオンとなる。）。ステップ２を設けたのは、圧力室４６に作動油を供 給してもすぐにはクランプロッド３２が完全に図中左側に移動しないので、クラ ンプロッド３２が完全に移動したことを確認するためである。

【００２７】 ステップ３では、電磁弁５６を切り換えて油圧モータ５５に油圧を供給してク ランプロッド３２を回転させ、クランプロッド３２の先端に形成された係合爪３ ５を取り付けるべき工具本体３３の係合溝３４と位相が合致する方向（アンクラ ンプ側）に回転させる。

【００２８】 ステップ４では、油圧モータ５５の回転軸、すなわち、クランプロッド３２が ４５゜回転した（アンクランプ状態）か否かを、近接スイッチ６２，６３の出力 により判定する。近接スイッチ６２がオン、近接スイッチ６３がオフとなったら 、クランプロッド３２が４５゜回転したと判定する。ステップ４を設けたのは、 油圧モータ５５に油圧を供給してもクランプロッド３２がすぐには回転しないの で、クランプロッド３２が完全に回転しアンクランプ状態になったことを確認す るためである。

【００２９】 ステップ５では、図示しない工具着脱装置に、工具保持装置において工具本体 ３３を取り付けられる状態になった旨の信号を送信する。

【００３０】 ステップ６では、工具着脱装置により取り付けるべき工具本体３３を搬送し、 工具本体３３の係合溝３４が形成された側をツールブロック本体３０の貫通孔３ １内に挿入して、工具本体３３を保持する。

【００３１】 ステップ７では、制御装置６５から電磁弁５６のソレノイドに切換信号を発し 、油圧モータ５５に油圧を供給して、クランプロッド３２を回転させ、クランプ ロッド３２の先端に形成された係合爪３５を工具本体３３の係合溝３４と位相が ずれる方向（クランプ側）に回転させる。

【００３２】 ステップ８では、油圧モータ５５の回転軸、すなわち、クランプロッド３２が 前記ステップ４とは反対方向に４５゜回転した（クランプ状態）か否かを、近接 スイッチ６２，６３の出力により判定する。近接スイッチ６２がオフ、近接スイ ッチ６３がオンとなったら、クランプロッド３２が４５゜回転したと判定する。 ステップ８を設けたのは、ステップ４と同様に、油圧モータ５５に油圧を供給し てもクランプロッド３２がすぐには回転しないので、クランプロッド３２が完全 に回転してクランプ状態になったことを確認するためである。

【００３３】 ステップ９では、制御装置６５から切換信号を電磁弁５０のソレノイドに発し 、 圧力室４６への作動油の供給を停止する。これにより、ピストン４５に作用して いた油圧がなくなるので、皿バネ４２による付勢力がクランプロッド３２に作用 し、クランプロッド３２が図中右側に移動させられて、工具本体３３を貫通孔３ １の内部に引き込み付勢される。

【００３４】 ステップ１０では、クランプロッド３２が図中右側に所定量移動した状態（ク ランプ状態）か否かを、近接スイッチ５７，５８の出力により判定する。近接ス イッチ５７がオンとなったら、クランプロッド３２が図中右側に所定量移動した と判定する（近接スイッチ５７はクランプロッド３２に螺合されたナット４１に 対峙するので出力はオンとなる。）。ステップ１０を設けたのは、ステップ２と 同様に、圧力室４６に作動油の供給を停止してもすぐにはクランプロッド３２が 完全に図中右側に移動しないので、クランプロッド３２が完全に移動したことを 確認するためである。ステップ１０でクランプ状態になったことが検出されると 完全に工具本体３３が工具保持装置に保持された状態になる。

【００３５】 次に、図５に示すフローチャートに従って工具本体３３をツールブロック本体 ３０から取り外す場合について説明する。

【００３６】 ステップ１１では、ステップ１と同様に、制御装置６５から電磁弁５０のソレ ノイドに切換信号を発し、圧力室４６に作動油を供給する。これにより、作動油 の圧力によりピストン４５が図中左側に移動し、クランプロッド３２が段付部５ ３を介して図中左側に移動させられて、皿バネ４２による付勢力が解除される。

【００３７】 ステップ１２では、ステップ２と同様に、クランプロッド３２が図中左側に所 定量移動した状態（アンクランプ状態）か否かを、近接スイッチ５７，５８の出 力により判定する。近接スイッチ５７がオフ、近接スイッチ５８がオンとなった ら、クランプロッド３２が図中左側に所定量移動したと判定する。

【００３８】 ステップ１３では、ステップ３と同様に、電磁弁５６を切り換えて油圧モータ ５５に油圧を供給してクランプロッド３２を回転させ、クランプロッド３２の先 端に形成された係合爪３５を取り付けられた工具本体３３の係合溝３４と位相が 合致する方向（アンクランプ側）に回転させる。

【００３９】 ステップ１４では、ステップ４と同様に、油圧モータ５５の回転軸、すなわち 、クランプロッド３２が４５゜回転した（アンクランプ状態）か否かを、近接ス イッチ６２，６３の出力により判定する。近接スイッチ６２がオン、近接スイッ チ６３がオフとなったら、クランプロッド３２が４５゜回転したと判定する。

【００４０】 ステップ１５では、図示しない工具着脱装置に、工具保持装置において工具本 体３３を取り外すことができる状態になった旨の信号を送信する。

【００４１】 ステップ１６では、工具着脱装置によりツールブロック本体３０の貫通孔３１ 内から工具本体３３を取り外す。

【００４２】 ステップ１７では、制御装置６５から電磁弁５０，５６のソレノイドに切換信 号を発する。これにより、圧力室４６への作動油の供給が停止され、ピストン４ ５に作用していた油圧がなくなるので、皿バネ４２による付勢力がクランプロッ ド３２に作用し、クランプロッド３２が図中右側に移動させられる。さらに、油 圧モータ５５に油圧を供給して、クランプロッド３２を回転させ、クランプロッ ド３２の先端に形成された係合爪３５を次に取り付けられる工具本体３３の係合 溝３４と位相がずれる方向に回転させる。

【００４３】 本実施例では、電磁弁５０を切り換えて、圧力室４６に油圧を作用させて、ク ランプロッド３２が図中左側に完全に移動したことを近接スイッチ５７，５８に より確認した後に、電磁弁５６を切り換えて、油圧モータ５５に油圧を供給して 、クランプロッド３２を回転させるようにしているので、クランプロッド３２が 図中左側に完全に移動して皿バネ４２による付勢力が完全に解除された状態でク ランプロッド３２を回転させることができる。したがって、クランプロッド３２ に付勢力がかかった状態（クランプロッド３２に形成された係合爪３５と工具本 体３３に形成された係合溝３４とが付勢力で圧接された状態）でクランプロッド ３２を回転させることを未然に防止することができ、係合爪３５や係合溝３４の 摩耗を未然に防止することができるとともに、係合爪３５と係合溝３４との圧接 によってクランプロッド３２が回転不能となることを未然に防止することができ 、確実に係合爪３５と係合溝３５とを係合させることができる。

【００４４】 本実施例では、電磁弁５６を切り換えて、油圧モータ５５に油圧を作用させて 、クランプロッド３２が所定角回転しその係合爪３５が工具本体３３の係合溝３ ４の位相と完全にずれた状態になったことを近接スイッチ６２，６３によって確 認した後に、電磁弁５０を切り換えて圧力室４６への作動油の供給を停止して皿 バネ４２の付勢力をクランプロッド３２に伝達させるようにしているので、クラ ンプロッド３２が所定角回転してクランプできる状態になってから付勢力を工具 本体３３に伝達させることができる。したがって、クランプロッド３２の回転が 不完全な状態で皿バネ４２の付勢力が伝達されることを防止することができ、ク ランプロッド３２の係合爪３５と工具本体３０の係合溝３４との係合不良を未然 に防止することができ、工具本体３３を確実に保持することができる。

【００４５】 本実施例では、ツールブロック本体３０の貫通孔３１内に支持孔４４を有する 筒状のピストン４５を軸方向に移動可能に挿入するともに、このピストン４５の 支持孔４４内にクランプロッド３２を回転自在に挿入したので、ピストン４５に 隣接する圧力室４６に作動油を供給してピストン４５を軸方向に移動させた状態 でも、クランプロッド３２をピストン４５とは独立に回転させることができる。 したがって、クランプロッド３２を圧力室４６に供給された作動油の粘性抵抗を 受けることなく回転させることができ、第１従来例のようにクランプロッド３２ の回転力が作動油の粘性抵抗によって大きくなることを防止することができると ともに、小さな回転力によって確実にクランプロッド３２を回転させることがで きる。これにより、クランプロッド３２の係合爪３５を確実に回転させて工具本 体３３の係合溝３４と確実にかつ迅速に係合させることができる。

【００４６】 本実施例では、圧力室４６がシールリング４８，４９によりシールされており 、圧力室４６がピストン４５の支持孔４４と遮蔽されているので、ピストン４５ の支持孔４４内にクランプロッド３２が回転自在に挿入されていても、圧力室４ ６に供給された作動油が支持孔４４とクランプロッド３２との接触部分から漏れ ることを防止することができる。

【００４７】

【考案の効果】

以上説明したように、本願の請求項１に記載した工具保持装置によれば、ピス トンを貫通する支持孔にクランプロッドが回転自在に嵌め込まれているので、油 圧室に加圧流体が供給されてピストンが工具本体側に変位した状態であっても、 クランプロッドをピストンとは独立に回転させることができ、クランプロッドの 回転力が加圧流体の圧力や粘性の影響を受けて大きくなることを抑制することが できる。したがって、小さな回転力でクランプロッドを確実に回転させて、工具 本体の脱着を迅速かつ確実に行うことができる。

【００４８】 本願の請求項２に記載した工具保持装置によれば、軸方向変位検出手段によっ てクランプロッドが工具本体側に所定量変位した状態が検出された後にモータを 回転させるようにしているので、クランプロッドが工具本体側に所定量変位した 状態、すなわち、弾性体による付勢力が完全に解除された状態になった後に、ク ランプロッドが回転させられる。したがって、付勢力が完全に解除されていない ときにクランプロッドが回転させられることが防止され、工具本体やクランプロ ッドに摩耗が発生することが防止されるとともに、確実にクランプロッドを回転 させて、工具本体の脱着を迅速かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の工具保持装置を示す断面図
である。

【図２】図１を右側から見た側面図である。

【図３】図１を左側から見た側面図である。

【図４】本考案の一実施例の工具保持装置を用いて工具
本体を取り付ける場合の処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】本考案の一実施例の工具保持装置を用いて工具
本体を取り外す場合の処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】従来の工具保持装置を示す断面図である。

【図７】図６に示す工具保持装置の回転機構を示す図で
ある。

【図８】従来の工具保持装置を示す断面図である。

【図９】図８に示す工具保持装置に用いられる回転スリ
ーブを示す平面図である。

【符号の説明】

３０ ツールブロック本体 ３１ 貫通孔 ３２ クランプロッド ３３ 工具本体 ３４ 係合溝 ３５ 係合爪 ４２ 皿バネ（弾性体） ４４ 支持孔 ４５ ピストン ４６ 圧力室 ５３ 段付部（係合部） ５５ 油圧モータ ５７，５８ 近接スイッチ（軸方向変位検出手段） ６５ 制御装置（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐伯 幸洋 東京都品川区西品川１丁目27番20号 三菱 マテリアル株式会社東京製作所内 (72)考案者 坂本 知良 東京都品川区西品川１丁目27番20号 三菱 マテリアル株式会社東京製作所内 (72)考案者 松浦 好明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に貫通する貫通孔を有するツール
   ブロック本体と、前記貫通孔の一端側から嵌め込まれる
   工具本体と、前記貫通孔に嵌め込まれかつ前記工具本体
   の一端を前記貫通孔内でクランプするクランプロッド
   と、このクランプロッドを前記工具本体側と反対側に向
   かって付勢する弾性体と、前記貫通孔の内側に設けられ
   加圧流体が供給される圧力室と、この圧力室に加圧流体
   が供給されたときに前記工具本体側に変位し、前記クラ
   ンプロッドを前記工具本体側に変位させて前記弾性体の
   付勢力を解除するピストンとを備えた工具保持装置にお
   いて、前記ピストンには支持孔が軸方向に貫通して形成
   され、この支持孔には前記クランプロッドが回転自在に
   嵌め込まれ、前記クランプロッドには前記ピストンが前
   記工具本体側に変位したときに前記ピストンと係合する
   係合部が形成され、前記クランプロッドには前記クラン
   プロッドを回転させるモータが連結されていることを特
   徴とする工具保持装置。
2. 【請求項２】 軸方向に貫通する貫通孔を有するツール
   ブロック本体と、前記貫通孔の一端側から嵌め込まれる
   工具本体と、前記貫通孔に嵌め込まれかつ前記工具本体
   の一端を前記貫通孔内でクランプするクランプロッド
   と、このクランプロッドを前記工具本体側と反対側に向
   かって付勢する弾性体と、前記貫通孔の内側に設けられ
   加圧流体が供給される圧力室と、この圧力室に加圧流体
   が供給されたときに前記工具本体側に変位し、前記クラ
   ンプロッドを前記工具本体側に変位させて前記弾性体の
   付勢力を解除するピストンとを備えた工具保持装置にお
   いて、前記クランプロッドに連結されたモータと、前記
   クランプロッドの軸方向の変位を検出する軸方向変位検
   出手段と、前記軸方向変位検出手段によって前記クラン
   プロッドが前記工具本体側に所定量変位した状態が検出
   された後に前記モータを回転させる制御手段とを備えた
   ことを特徴とする工具保持装置。