JPH0516076A - ナツト締めツール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ナット締めツールによるフレアナット、袋ナッ
トの保持を行なう 【構成】ナットランナー１により駆動される回転駆動軸
２に流体流路２ｃを形成するとともに、回転駆動軸２と
係合される筒軸の先端部にナット保持部４ｂ，４ｃと共
に気密係合部４ｄを形成し、流体流路２ｃの一端をナッ
ト保持部４ｂ，４ｃと連通させ、他端を真空源６と連通
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はナット締めツールに関
し、さらに詳細にいえば、袋ナット、キャップを収容し
たフレアナット等を確実に保持してナット締め作業を行
なうための新規なナット締めツールに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からキャップを収容したフレアナッ
トのナット締めを行なう場合には、作業者が手作業でキ
ャップをフレアナット本体の内部に収容して仮組立を行
なった状態で、仮組立されたフレアナットを締め付け作
業対象箇所に被せ、その後、スパナ等の手動工具を用い
て締め付け作業を行なっている。

【０００３】また、非磁性材料で形成された袋ナットの
ナット締めを行なう場合にも、作業者が手作業で袋ナッ
トを締め付け作業対象箇所に被せ、その後、スパナ等の
手動工具を用いて締め付け作業を行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】フレアナット、非磁性
材料で形成された袋ナット等をナット締めする作業は上
述のように作業者の手作業に委ねられているのであるか
ら、作業能率が低いとともに、締め付け不十分、締め付
け忘れ等の不都合が生じる可能性がかなり高いという不
都合がある。

【０００５】

【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、キャップを収容したフレアナット、非磁
性材料で形成された袋ナット等のナット締め作業を自動
化できる新規なナット締めツールを提供することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、この発明のナット締めツールは、ナット収容部の
内奥部にナットと気密係合する気密係合部を有している
とともに、回転駆動軸が筒軸の内部と真空源とを連通す
る流体流路を有している。

【０００７】

【作用】以上の構成のナット締めツールであれば、例え
ば、キャップを収容したフレアナットをナット収容部に
供給し、この状態において真空源を動作させることによ
り、２部品からなるフレアナットを確実に吸引保持でき
る。したがって、ナット締めツールを移動させることに
よりフレアナットを締め付け作業対象箇所に正対させ、
この状態で回転駆動軸を回転させることによりフレアナ
ットのナット締めを達成できる。また、袋ナットのナッ
ト締めも同様に達成できる。

【０００８】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図１はこの発明のナット締めツールの一実施
例を示す中央縦断面図であり、ナットランナー１の出力
軸１ａにより回転駆動される回転駆動軸２と、回転駆動
軸２の先端部に一体的に連結された筒軸３と、筒軸３の
先端部に取外し可能に装着されたソケット４と、回転駆
動軸２の殆どの部分および筒軸３の基部側を包囲するケ
ーシング５と、ケーシング５の内部を真空源６と連通す
る流体流路６ａとを有している。

【０００９】上記回転駆動軸２は、大径の基部２ａが出
力軸１ａと一体的に連結され、角軸状に形成された先端
部２ｂを含む所定範囲に流体流路２ｃが形成されてい
る。この流体流路２ｃは回転駆動軸２の先端面および基
部寄りの側面において開口されている。そして、基部２
ａに一端が係合する状態でコイルスプリング２ｄが嵌挿
されている。

【００１０】上記筒軸３は、中央部所定範囲の内面形状
を角軸状の先端部２ｂと嵌合し得るように形成している
とともに、基部寄り所定範囲の内径を大径として段部３
ａを形成し、コイルスプリング２ｄの他端部を受けるよ
うにしている。さらに、基部側端部に外向きフランジ３
ｂを形成しているとともに、先端部外面を小径として段
部３ｃを形成している。

【００１１】上記ソケット４は、中央部に内向きフラン
ジ４ａを有する筒体であり、内向きフランジ４ａよりも
基部側の内径を筒軸３の先端部外径とほぼ等しく設定し
ている。そして、内向きフランジ４ａよりも先端側の内
面に、小径のナットと係合する形状の小径ナット保持部
４ｂおよび大径のナットと係合する大径ナット保持部４
ｃとをこの順に形成し、しかも小径ナット保持部４ｂと
大径ナット保持部４ｃとの境界部にフレアナットと気密
的に係合する気密係合部４ｄを形成している。さらに、
基部側の所定位置に止めねじ４ｅを設けているととも
に、筒軸３との間の気密を保持するシールパッキング４
ｆを設けている。

【００１２】上記ケーシング５は、先端部および先端寄
り所定位置に内向きフランジ５ａ，５ｂを有している。
そして、両内向きフランジ５ａ，５ｂの間に軸受５ｃを
設けて筒軸３を回転自在に支承している。また、両内向
きフランジ５ａ，５ｂの内端部に筒軸３との間に気密を
保持するシールパッキング５ｄ，５ｅを有している。さ
らに、内向きフランジ５ｂは筒軸３の外向きフランジ３
ｂと係合して筒軸３の抜け落ちを防止する。

【００１３】上記流体流路６ａは途中に真空スイッチ６
ｂを有している。上記構成のナット締めツールの動作は
次のとおりである。但し、以下においては、大径のフレ
アナットのナット締めに適用する場合について説明す
る。図２はフレアナット７の構成を示す中央縦断面図で
あり、通常のナットと同じ形状の部分に連続して小径に
絞り込まれた形状のフレア部７ｂを一体に有するフレア
ナット本体７ａに対して通常のナットと同じ形状の部分
の内部からキャップ７ｃを挿入してフレア部７ｂの内面
に沿わせ、キャップ７ｃの頭部を突出させる構成であ
る。但し、キャップ７ｃはフレアナット本体７ａに対し
て単に挿入されたままの状態であるから、そのままでは
簡単に脱落する。

【００１４】フレアナット本体７ａにキャップ７ｃを収
容したフレアナット７を、フレア部７ｂを上向きにした
状態で所定の支持台８上に支持させておき、この状態に
おいてナット締めツールを上方から下降させ、大径ナッ
ト保持部４ｃにフレアナット７を収容する（図３参
照）。その後、真空源６を動作させれば、フレア部７ｂ
が気密係合部４ｄと気密的に係合しているのであるか
ら、フレアナット本体７ａおよびキャップ７ｃを一体的
に真空吸着し、ナット締めツールを任意に移動させても
フレアナット７の吸着保持を継続する（図４参照）。し
たがって、ナット締めツールのソケット４を締め付け作
業対象箇所に正対させた後、フレアナット７を締め付け
作業対象箇所に押圧してナットランナーを動作させるこ
とによりフレアナット７のナット締めを達成できる。

【００１５】以上の説明から明らかなように、作業者の
手作業によりフレアナット７を締め付け作業対象箇所に
被せる必要がないのであるから、ナット締めツールを装
着したナットランナーの位置を産業用ロボットにより制
御すれば、フレアナットのナット締め作業を簡単に自動
化できる。そして、自動化した場合において、何らかの
原因によりフレアナット７の脱落、真空吸着ミス等が生
じた場合には、真空スイッチ６ｂにより簡単に検出でき
るのであるから、ナット締め作業の信頼性を高めること
ができる。

【００１６】以上にはフレアナット７を用いたナット締
めに適用した場合についてのみ説明したが、袋ナット等
を用いたナット締めにも同様に適用可能である。

【００１７】

【実施例２】図５はこの発明のナット締めツールの他の
実施例を示す中央縦断面図であり、図１の実施例と異な
る点は、ソケット４に代えてナットのサイズに対応して
内径を変化できるチャック式のソケット９を用いた点、
筒軸３に対して一体的に連結された吸着ヘッド１０を設
けた点およびチャック式のソケット９の外枠部材９ａに
一体的に設けた外向きフランジ９ｂと係合することによ
り外枠部材９ａの回転を阻止する回転阻止部材１１を設
けた点のみである。

【００１８】したがって、この実施例の場合には、チャ
ック式のソケット９の爪部材９ｃが開閉可能である関係
上、例えば、ソケット９と袋ナット１２とを気密的に係
合することは不可能であるが、袋ナット１２を吸着ヘッ
ド１０と接触させることにより真空吸着を達成できる。
そして、回転阻止部材１１を動作させて外枠部材９ａの
外向きフランジ９ｂと係合させた状態においてナットラ
ンナーを動作させることにより爪部材９ｃを動作させ、
爪部材９ｃによる袋ナット１２の確実な保持を達成でき
る。その後は、ナットランナーと共にナット締めツール
を締め付け作業対象位置まで移動させるとともに、回転
阻止部材１１と外枠部材９ａの外向きフランジ９ｂとの
係合を外せばよく、ナットランナーを動作させることに
より袋ナット１２のナット締めを達成できる。

【００１９】以上の説明から明らかなように、この実施
例の場合には、任意のサイズの袋ナット等のナット締め
作業に対処できる。尚、チャック式のソケット９の構成
はこの実施例に限定されるものではなく、同様の機能を
達成できるものであれば種々の構成のものが適用可能で
ある。

【００２０】

【発明の効果】以上のようにこの発明は、従来はナット
締めツールによる保持が不可能であったフレアナット、
非磁性体で形成された袋ナット等を確実に保持でき、ナ
ット締め作業を簡単に自動化できるという特有の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のナット締めツールの一実施例を示す
中央縦断面図である。

【図２】フレアナットの構成を示す中央縦断面図であ
る。

【図３】ナット締めツールによりフレアナットを吸着保
持する状態を示す中央縦断面図である。

【図４】フレアナットを吸着保持したナット締めツール
の移動状態を示す中央縦断面図である。

【図５】この発明のナット締めツールの他の実施例を示
す中央縦断面図である。

【符号の説明】

２ 回転駆動軸 ２ｃ 流体流路 ３ 筒軸 ４
ｂ 小径ナット保持部 ４ｃ 大径ナット保持部 ４ｄ 気密係合部 ６
真空源 ７ フレアナット １０ 吸着ヘッド １２ 袋ナ
ット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 回転駆動軸（２）と連結された筒軸
   （３）の先端部にナット（７），（１２）を収容するナ
   ット収容部（４ｂ），（４ｃ）を形成してなるナット締
   めツールにおいて、ナット収容部（４ｂ），（４ｃ）の
   内奥部にナット（７），（１２）と気密係合する気密係
   合部（４ｄ），（１０）を有しているとともに、回転駆
   動軸（２）が筒軸（３）の内部と真空源（６）とを連通
   する流体流路（２ｃ）を有していることを特徴とするナ
   ット締めツール。