JPH0516090U - 工作機械の大径工具交換装置 - Google Patents

工作機械の大径工具交換装置

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Publication number
JPH0516090U
JPH0516090U JP065799U JP6579991U JPH0516090U JP H0516090 U JPH0516090 U JP H0516090U JP 065799 U JP065799 U JP 065799U JP 6579991 U JP6579991 U JP 6579991U JP H0516090 U JPH0516090 U JP H0516090U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
diameter
magazine
diameter tool
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP065799U
Other languages
English (en)
Inventor
勉 石橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP065799U priority Critical patent/JPH0516090U/ja
Publication of JPH0516090U publication Critical patent/JPH0516090U/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155453Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers including different gripper configurations for holding differently-configured tools

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大径工具を無駄なく自動交換できる工作機械
の大径工具交換装置を提供する。 【構成】 従来からの工具マガジン2と工具交換装置3
とを有するとともに、前記工具マガジン2の工具交換位
置イより離れて大径工具5a,5b,5cが移動可能な
範囲に、大径工具ラック6と該大径工具ラック6と前記
工具マガジンとの間で大径工具5a,5b,5cを自動
的に受渡しし得る大径工具交換装置8とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、工作機械の大径工具交換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来は大径用の自動交換が行ない得る工具マガジンはなく、通常のマガジン内 に両隣を空けて装着するか、それでもマガジンに収納できない工具(マガジンの 旋回で周囲カバーや駆動モータ部等に干渉を起こすため)は、手動で作業者が直 接主軸に装着させるか、図4に示すように、テーブル21上にラック22を設け 、主軸23を移動さすことにより、直接主軸23にラック22内の大径工具24 を装着することで交換していた。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
工具マガジンは、最小スペースの観点から、ポット間ピッチをできるだけ小さ くしているが、このピッチ以上の径(これを大径工具という)になると、隣接工 具と干渉するため隣のポットを空ける必要がある。しかし、その本数が多くなる と、その分、空きポットを増やす必要があり、スペース活用上無駄を生じる。 又、テーブル上に専用ラックを置く方式では、加工に使える機械の有効ストロ ークが制限されるし、切削油や切粉が工具へ飛散し好ましくなかった。 一方、手動で交換するとなると、手動介入のため、無人運転が妨げられ機械稼 働にロスが生じる。
【0004】 そこで、本考案の目的は、大径工具を無駄なく自動交換できる工作機械の大径 工具交換装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための、本考案の構成は、工具マガジンと該工具マガジン と主軸との間で工具を自動的に受渡しし得る工具交換装置とを有するとともに、 前記工具マガジンの工具交換位置より離れて大径工具が移動可能な範囲に、大径 工具ラックと該大径工具ラックと前記工具マガジンとの間で大径工具を自動的に 受渡しし得る大径工具交換装置とを設けたことを特徴とする。
【0006】
【作用】
前記構成によれば、工具マガジンに工具径を制限する部分があっても、工具マ ガジンの工具交換位置と大径工具ラックの大径工具交換位置との間は大径工具が 移動可能であり、この範囲を中継用として利用し、大径工具を大径工具ラックか ら工具マガジンを介して主軸に装着、ワーク加工後は主軸から工具マガジンを介 して大径工具ラックへ収納という動作が自動的に行なわれる。
【0007】
【実施例】
以下添付図面に基づいて、本考案の一実施例を説明する。 図1は大径工具交換装置の平面図、図2はその正面図、図3は同じく右側面図 である。
【0008】 図示のように、工作機械の主軸1の軸心と平行な位置に通常径工具を収納し得 る従前と同様のポット2a付きの工具マガジン2が設置されるとともに、この工 具マガジン2と前記主軸1との間で工具を自動的に受渡しし得る工具交換装置3 が所定位置に設置される。この工具交換装置3は公知の機構のものであるため説 明は省略する。また、前記工具マガジン2の正面上部には図示しない割出装置の カバー4が取り付けられ、これにより工具径が制限されている。
【0009】 そして、前記工具マガジン2の右側方には、複数個(図面では3ケ)の大径工 具5a,5b,5cが縦に並んで収納された大径工具ラック6が設置されるとと もに、この大径工具ラック6の左側部には、レール7上を上下動して前記工具マ ガジン2と大径工具ラック6との間で前記大径工具5a,5b,5cを自動的に 受渡しし得る大径工具交換装置8が、一体的に組み付けられる。この大径工具交 換装置8も公知の機構のものであるため説明は省略する。
【0010】 また、前記大径工具ラック6と大径工具交換装置8とは、前記工具マガジン2 の工具交換位置イに対しその大径工具交換位置ロ、ハ、ニが下方に位置するよう 設定され、これらの交換位置間では大径工具5a,5b,5cの移動が可能にな っている。
【0011】 このように構成されるため、大径工具交換にあたっては、先ず、大径工具ラッ ク6の大径工具5aを大径工具交換装置8によって工具マガジン2の空きポット 2aに入れ、そのポット2aを工具マガジン2の工具交換装置イまで割出し、工 具交換装置3によって主軸1に装着する。つぎに、ワークの加工後主軸1の大径 工具5aを工具交換装置3によって工具マガジン2に入れ、ポット2aを大径工 具ラック6の大径工具交換位置ロまで割出し、大径工具交換装置8によって大径 工具ラック6に収納する。大径工具5bの場合は大径工具交換装置8がレール7 を大径工具交換位置ハまで降り、大径工具5cの場合、大径工具交換位置ニまで 降り、大径工具5aと同様に工具交換を行なう。
【0012】 なお、本考案は上記実施例に限定されず、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で 各種の変更が可能であることは言う迄もない。
【0013】
【考案の効果】
以上説明したように本考案によれば、下記のような効果が得られる。 (1)従前からの工具交換装置に大径工具交換装置を機外に追加することによっ て大径工具の自動交換が可能となり、従来技術のテーブル上大径工具ラック 方式に比べて、切粉に対する心配もなく、省人化マシンが実現される。 (2)従前からの工具交換装置はそのまま使用できるので、大径工具交換装置が 大径工具ラックと工具マガジンとの間で工具交換するだけの単純な構造とな り、安価な費用で製作できる。 (3)また、マガジンカバーには当たらなくとも、隣接工具を空きにする必要の ある大径工具も、専用側(大径工具ラック)に移すことによってポットの有 効活用ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例を示す大径工具交換装置の平
面図である。
【図2】同じく大径工具交換装置の正面図である。
【図3】同じく大径工具交換装置の右側面図である。
【図4】従来のテーブル上大径工具ラックの説明図であ
る。
【符号の説明】
1 主軸 2 工具マガジン 3 工具交換装置 5a,5b,5c 大径工具 6 大径工具ラック 8 大径工具交換装置 イ 工具交換位置

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 工具マガジンと該工具マガジンと主軸と
    の間で工具を自動的に受渡しし得る工具交換装置とを有
    するとともに、前記工具マガジンの工具交換位置より離
    れて大径工具が移動可能な範囲に、大径工具ラックと該
    大径工具ラックと前記工具マガジンとの間で大径工具を
    自動的に受渡しし得る大径工具交換装置とを設けたこと
    を特徴とする工作機械の大径工具交換装置。
JP065799U 1991-08-20 1991-08-20 工作機械の大径工具交換装置 Withdrawn JPH0516090U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP065799U JPH0516090U (ja) 1991-08-20 1991-08-20 工作機械の大径工具交換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP065799U JPH0516090U (ja) 1991-08-20 1991-08-20 工作機械の大径工具交換装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0516090U true JPH0516090U (ja) 1993-03-02

Family

ID=13297440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP065799U Withdrawn JPH0516090U (ja) 1991-08-20 1991-08-20 工作機械の大径工具交換装置

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JP (1) JPH0516090U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021115732A1 (de) * 2019-12-11 2021-06-17 P&L Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine mit wenigstens zwei werkzeugwechseleinrichtungen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19951102