JPH0516144U - 治具台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平滑または不平滑な床面を移動してワークを
移送し、静止位置では加工治具として機能する治具台車
の位置決め精度を上げる事。 【構成】 少なくとも３箇の分散配置された支持車輪を
床下に備えかつ定置機械３との連結器４を備える治具台
車１０において、該定置機械３との連結位置に治具台車
１０を導き位置決めするための１対のレール２０を敷設
し、治具台車１０の床下内部に該レールに係合する少な
くとも１対の位置決め用固定輪１２を備え、これら位置
決め用固定輪１２がレール２０に係合する時は支持車輪
がフロアレベルより浮上して位置決めされるようにした
治具台車。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は治具台車に関し、より詳しくは位置決め性に優れた治具台車に関する 。

【０００２】

【従来技術と課題】

従来、ロボット等の定置機械に２種以上の異なった作業を行わせるためにはワ ークセット治具をその都度入れ換える必要があり、この場合にも治具台車は必ず しも平滑な床面上を移動するものでなく、凹凸の激しい比較的荒れたコンクリー ト床面上を移動してワークを移送しなければならない場合が珍らしくなかった。

【０００３】 しかし、Ａ地点からＢ地点に移送されたワークはＢ地点で正確に位置決めされ 、次工程の加工、例えばスポット溶接等を、プログラムにより予め定められたジ オミトリを辿るシークエンスに従ってなされねばならない。ところが、床面に凹 凸があると正確な位置決めが困難であり、改善を求められていた。

【０００４】 尤もこれを低コストの設備改善で以て行なうことは容易ではないという問題点 があった。

【０００５】 そこで本考案者は鋭意検討の結果、位置決め地点付近にレールを敷設する事に よって前記課題を解決し得る事を見出し、本考案に到達した。

【０００６】

【考案の目的】

本考案の目的は平滑または不平滑な床面を移動してワークを移送し、静止位置 では加工治具として機能する治具台車の位置決め精度を上げる事である。

【０００７】

【考案の構成】

本考案により、 少なくとも３箇の分散配置された支持車輪を床下に備えかつ定置機械３との連 結器４を備える治具台車１０において、該定置機械３との連結位置に治具台車１ ０を導き位置決めするための１対のレール２０を敷設し、治具台車１０の床下内 部に該レールに係合する少なくとも１対の位置決め用固定輪１２を備え、これら 位置決め用固定輪１２がレール２０に係合する時は支持車輪がフロアレベルより 浮上して位置決めされる事を特徴とする治具台車 が提供される。

【０００８】 以下に実施例を用いて本考案を詳細に説明する。

【０００９】

【実施例】

図１は本考案実施例の側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１の平面 図である。図４はレールの平面図、図５は図４のＢ−Ｂ矢視図、図６は定置機械 と治具台車のレイアウト図である。１はゴムタイヤ付き平行固定輪、２はゴムタ イヤ付きキャスタ、３は定置機械（例えば溶接機）、４は連結器、５は台車フレ ーム、６はキャスタ２のスラストベアリング、１０は治具台車、１２は位置決め 用平行固定輪、２０は断面逆Ｖ字状レール、２１はレールガイド、２１Ａはレー ルガイド拡開部、２２は鋼板製枕木、２３は溶接部、２４はボルトナットである 。

【００１０】 図１，２において 治具台車１０はフレーム５とワーク受台７とフレーム５の下面に固着された１ 対の平行固定輪１のフォーク１Ａと後方でスラストベアリング６を介して枢着さ れたキャスタ２用フォーク２Ａとを備える。

【００１１】 これらの固定輪１及びキャスタ２は若干荒れた床面にも対応するためソリッド のゴムタイヤ付き車輪である。なおこれらは４輪共キャスタでもよいし、１対の 固定輪と１箇のキャスタの３輪であってもよい。

【００１２】 また治具台車１０の床下には各１対の固定輪１及びキャスタ２の内側に２対の 位置決め用固定輪１２が各々フォーク１２Ａを介して枢着されている。

【００１３】 これら２対の（計４箇）の位置決め用固定輪１２は鋼製の断面Ｖ字状コンケー ブ輪であって、次に述べる１対のレールに嵌合し治具台車１０を位置決めする。

【００１４】 本実施例ではレールは１対の断面逆Ｖ字状レールである。２本のレールの内、 片方のみを断面逆Ｖ字状レールとし、他方を平滑な鋼板（例えば厚さ８〜１０mm 程度の熱延鋼板）とし、平輪で支承してもよい。

【００１５】 要するに床平面上Ｘ方向の位置決めがこれらによって行なわれる。

【００１６】 なお図１のレール左端部に示す切欠部２０Ａは、位置決め用固定輪１２がレー ル２０に乗り上げる際、段差を少なくして係合容易化を図るためのものである。 この切欠部のＡ−Ａ断面は図２には表されていないが、山脈のように逆Ｖが次第 に高くなる構成である。

【００１７】 ここで重要なのは図２において明らかなように、２対の位置決め固定輪１２が １対のレール２０上に乗った時、支持車輪である固定輪１及びキャスタ２が床面 との間にギャップＧを生じて浮き上がり、治具台車１０の重量がすべて２対の位 置決め用固定輪１２によって支承されるようにフォーク１２Ａの高さを設計する 事である。なお、固定輪１及びキャスタ２は前者ではラジアルベアリング（図示 せず）、後者では更にスラストベアリング６の遊隙があるので、見かけ上ギャッ プＧが生じていない場合もあるが、治具台車１０の重量の大部分が位置決め用固 定輪１２によって支承せられ、位置決めされている場合には本考案の技術的範囲 に属するものとする。

【００１８】 更にレール２０の導入部にはレールガイド２１が図４，５に示すとおり溶接さ れており、位置決め用固定輪１２が接近して来た時これらをレール２０に円滑に 導入する。レールガイド２１は平面図（図４）でハの字状に拡開しており、位置 決め用固定輪の導入を助ける。

【００１９】 また図１，３において、治具台車１０の前端部には連結器４が固着されており 、その先端接合部が定置機械３に圧接接合した時点で治具台車は停止しＹ方向に 位置決めされる。なお図６に示すように治具台車が定置機械の左右に移動するタ イプでは連結器は治具台車の進行方向側面につく事になる。

【００２０】 連結器４はワンタッチの機械的な雌雄嵌合のみでもよいが、その一部に電気お よび／もしくは圧縮空気のカプラ（ｃｏｕｐｌｅｒ）を加えて電気および／もし くは圧縮空気の導通も図る事が出来る（例えば実開昭６３−１５１２３１）。

【００２１】 そうすれば治具台車１０の上部にＸＹＺ方向に移動可能な電動乃至圧縮空気動 のワーク受台７を設ける事が出来、定置機械３の作用ヘッドの移動と相俟ってワ ークの加工を高速で行なう事が可能となる。

【００２２】 特に圧縮空気はそのストール効果を利用してベーン型エアモータ等によるネジ 軸の駆動やエアシリンダによる往復動等によりワークの移動、把持に便利である 。

【００２３】 なお連結器４が定置機械３と確実に接合したことを確認するリミットスイッチ を主に定置機械側３側に設ける事は当然である。

【００２４】 また治具台車そのものが床埋設誘導線によって電磁気的に誘導される自走式治 具台車であってもよい。

【００２５】

【考案の効果】

本発明を実施する事により前記目的のすべてが達成される。

【００２６】 すなわち比較的不平滑な床面を移動し、静止位置では加工治具として機能する 治具台車の位置決め精度を上げる事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の側面図

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図

【図３】図１の平面図

【図４】レールの平面図

【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図

【図６】定置機械３と治具台車１０のレイアウト図。

【符号の説明】

１ ゴムタイヤ付き平行固定輪 ２ ゴムタイヤ付きキャスタ ３ 定置機械 ４ 連結器 ５ 台車フレーム ７ ワーク受台 １０ 治具台車 １２ 位置決め用平行固定輪 ２０ 断面逆Ｖ字状レール ２１ レールガイド

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも３箇の分散配置された支持車輪
   を床下に備えかつ定置機械３との連結器４を備える治具
   台車１０において、該定置機械３との連結位置に治具台
   車１０を導き位置決めするための１対のレール２０を敷
   設し、治具台車１０の床下内部に該レールに係合する少
   なくとも１対の位置決め用固定輪１２を備え、これら位
   置決め用固定輪１２がレール２０に係合する時は支持車
   輪がフロアレベルより浮上して位置決めされる事を特徴
   とする治具台車。
2. 【請求項２】少なくとも１本のレールが位置決め用固定
   輪１２を案内するガイド付き断面逆Ｖ字状レールであ
   り、位置決め用固定輪１２が断面Ｖ字状コンケーブ輪で
   ある請求項１に記載の治具台車。
3. 【請求項３】治具台車が床埋設誘導線によって誘導され
   る自走式治具台車である請求項１もしくは請求項２の内
   いずれか１項に記載の治具台車。