JPH05162000A - Foreseeing maintenance system for pressing machine - Google Patents

Foreseeing maintenance system for pressing machine

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JPH05162000A
JPH05162000A JP32877391A JP32877391A JPH05162000A JP H05162000 A JPH05162000 A JP H05162000A JP 32877391 A JP32877391 A JP 32877391A JP 32877391 A JP32877391 A JP 32877391A JP H05162000 A JPH05162000 A JP H05162000A
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sensor
alarm signal
monitoring unit
press machine
maintenance system
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Kiyoshi Takigawa
清志 滝川
Teruyuki Kawazoe
輝幸 川添
Yasuaki Nakamura
泰章 中村
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Abstract

PURPOSE:To construct the system to totally maintain the pressmachine by detecting the state of every part of the pressing machine. CONSTITUTION:The foreseeing maintenance system for the pressing machine is provided with plural sensors 21-25, a monitoring unit 20 which monitors the detected value of each sensor 21-25 and outputs the alarm signal when the detected value is an abnormal level form comparing to the standard value, a character displaying unit 32 which displays each abnormal content based on the alarm signal from the monitoring unit 20, and a sequencer 30 which designates the monitor timing of the detected value of each sensor 21-25 against the monitoring unit 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、予知保全システム、特
に、プレス機械の各部の異常内容を表示することにより
プレス機械の保全を行うプレス機械用予知保全システム
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a predictive maintenance system, and more particularly to a predictive maintenance system for a press machine which displays the abnormal contents of each part of the press machine to maintain the press machine.

【0002】[0002]

【従来の技術及びその課題】ワークに絞り加工や折り曲
げ加工等のプレス加工を行う加工機としてプレス機械が
用いられている。このプレス機械は、一般に、ラムを昇
降させるための駆動部を有している。そして、例えば加
工中における駆動部の負荷状態はセンサにより検出さ
れ、このセンサの検出結果に基づいて過負荷等が検出さ
れる。過負荷等が検出された場合には駆動部が停止させ
られ、各部の損傷を未然に回避するようにしている。
2. Description of the Related Art A pressing machine is used as a processing machine for performing pressing such as drawing and bending on a work. This press machine generally has a drive for raising and lowering the ram. Then, for example, the load state of the driving unit during processing is detected by the sensor, and the overload or the like is detected based on the detection result of the sensor. When an overload or the like is detected, the drive unit is stopped to prevent damage to each unit.

【0003】ところが、このようなプレス機械において
は、駆動部の負荷状態の他に振動状態や変位量、さらに
他の作動部の状態をも検出して機械の各部の状態を総合
的に監視する装置はなく、このため、突発的な故障や事
故が発生するおそれがある。本発明の目的は、プレス機
械の各部の状態を検出することによりプレス機械を総合
的に保全するシステムを構築することにある。
However, in such a press machine, the state of each part of the machine is comprehensively monitored by detecting not only the load state of the drive section but also the vibration state and the amount of displacement and the state of other operating sections. There is no equipment, which can lead to catastrophic failures and accidents. An object of the present invention is to construct a system for comprehensively maintaining a press machine by detecting the state of each part of the press machine.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に係るプレス機械
用予知保全システムは、複数のセンサと、モニタ装置
と、表示装置と、タイミング指定手段とを備えている。
前記センサは、プレス機械の各部に設けられ、各部の状
態を検出するためのものである。前記モニタ装置は、各
センサの検出値をモニタし、予め設定された基準値との
比較から検出値が異常レベルの場合にアラーム信号を出
力するものである。前記表示装置は、モニタ装置からの
アラーム信号に基づいて各異常内容を表示するものであ
る。前記タイミング指定手段は、モニタ装置に対して、
各センサの検出値のモニタタイミングを指定するもので
ある。
A predictive maintenance system for a press machine according to the present invention comprises a plurality of sensors, a monitor device, a display device, and a timing designating means.
The sensor is provided in each part of the press machine and detects the state of each part. The monitoring device monitors the detection value of each sensor and outputs an alarm signal when the detection value is at an abnormal level based on comparison with a preset reference value. The display device displays each abnormality content based on an alarm signal from the monitor device. The timing designating means, with respect to the monitor device,
The monitor timing of the detection value of each sensor is designated.

【0005】[0005]

【作用】本発明では、複数のセンサがプレス機械の各部
の状態を検出する。そして、タイミング指定手段が、モ
ニタ装置に対して、各センサの検出値のモニタタイミン
グを指定する。このタイミング指定手段のタイミング指
定に応じて、モニタ装置が各センサの検出値をモニタ
し、予め設定された基準値との比較から検出値が異常レ
ベルの場合にアラーム信号を出力する。そして、表示装
置が、モニタ装置からのアラーム信号に基づいて各異常
内容を表示する。
In the present invention, a plurality of sensors detect the state of each part of the press machine. Then, the timing designating means designates the monitor timing of the detection value of each sensor with respect to the monitor device. In accordance with the timing designation by the timing designating means, the monitor device monitors the detection value of each sensor and outputs an alarm signal when the detection value is in an abnormal level based on comparison with a preset reference value. Then, the display device displays each abnormality content based on the alarm signal from the monitor device.

【0006】この場合には、プレス機械の各部の状態が
センサにより検出され、この検出値が異常レベルの場合
にその異常内容が表示されるので、各部が実際に異常に
到る前にその兆候を知ることができる。これにより、突
発的な故障や事故を未然に回避でき、プレス機械の保全
を総合的に行える。
In this case, the state of each part of the press machine is detected by the sensor, and when the detected value is at an abnormal level, the details of the abnormality are displayed, so that the indication of each part before the actual abnormality occurs. Can know. This makes it possible to avoid sudden failures and accidents and to comprehensively maintain the press machine.

【0007】[0007]

【実施例】図1は、本発明の一実施例が採用されたクラ
ンクプレスを示している。このクランクプレス1は、主
に、下部フレーム2と、その上方に配置された上部フレ
ーム3と、これらを後方で支持するスロート部4とから
構成されている。下部フレーム2の上面には、加工用ワ
ークが載置されるテーブル5が設けられている。上部フ
レーム3の下方には、昇降可能なラム6が配置されてい
る。ラム6は、上部フレーム3内に配置された図示しな
いモータ及びクランク機構等から構成される昇降装置に
よって昇降可能となっている。ラム6の下部には、テー
ブル5上のワークに加工を行う上型7が固定されてい
る。
FIG. 1 shows a crank press to which an embodiment of the present invention is applied. The crank press 1 is mainly composed of a lower frame 2, an upper frame 3 arranged above the lower frame 2, and a throat portion 4 supporting these at the rear. On the upper surface of the lower frame 2, a table 5 on which a processing work is placed is provided. Below the upper frame 3, a ram 6 that can move up and down is arranged. The ram 6 can be moved up and down by an elevating device which is arranged in the upper frame 3 and includes a motor, a crank mechanism, and the like (not shown). An upper die 7 for processing a work on the table 5 is fixed to a lower portion of the ram 6.

【0008】スロート部4の側部には、コントロールボ
ックス10が配置されている。コントロールボックス1
0内には、図2に示すようなモニタリング・ユニット2
0及びシーケンサ30から構成される制御部40が配置
されている。モニタリング・ユニット20及びシーケン
サ30は、それぞれCPU、RAM及びROM等から構
成されるマイクロコンピュータを備えている。モニタリ
ング・ユニット20のRAM内には、各センサについて
の基準データが格納されている。なお、この基準データ
は、実際の異常発生時のデータよりも若干低めに設定さ
れている。
A control box 10 is arranged on the side of the throat section 4. Control box 1
In 0, there is a monitoring unit 2 as shown in FIG.
0 and a control unit 40 including a sequencer 30 are arranged. The monitoring unit 20 and the sequencer 30 each include a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. Reference data for each sensor is stored in the RAM of the monitoring unit 20. It should be noted that this reference data is set to be slightly lower than the data when the actual abnormality occurs.

【0009】モニタリング・ユニット20には、振動セ
ンサ21、エアー差圧センサ22、変位センサ23、温
度差センサ24及びモータセンサ25が接続されてい
る。振動センサ21は、ラム6昇降用モータの出力軸両
端に配置された軸受不良を検出するためのものである。
前記エアー差圧センサ22は、ラム6の昇降装置内に設
けられたエアクラッチ・ブレーキの作動不良を検出する
ためのものである。前記変位センサ23は、前記昇降装
置内のフライホイール部の軸受不良をクランク軸の振れ
から検出するためのものである。前記温度差センサ24
は、前記昇降装置内のクランク部の軸受メタルの温度と
フレーム温度(基準温度)との差を検出するためのもの
である。前記モータセンサ25は、ラム6昇降用モータ
の過負荷をモータの消費電力から検出するためのもので
ある。シーケンサ30には、ラム6昇降用のモータ及び
前記エアクラッチ・ブレーキのエア駆動回路等の各駆動
部31が接続されている。また、シーケンサ30には、
CRT等から構成される文字表示器32と、警告灯とし
てのパトライト33と、キーボード34とが接続されて
いる。なお、モニタリング・ユニット20及びシーケン
サ30間では種々の信号の授受が行われるようになって
いる。
A vibration sensor 21, an air differential pressure sensor 22, a displacement sensor 23, a temperature differential sensor 24 and a motor sensor 25 are connected to the monitoring unit 20. The vibration sensor 21 is for detecting a defective bearing arranged at both ends of the output shaft of the ram 6 lifting motor.
The air differential pressure sensor 22 is for detecting malfunction of the air clutch / brake provided in the lifting device of the ram 6. The displacement sensor 23 is for detecting a bearing failure of the flywheel portion in the lifting device from the deflection of the crankshaft. The temperature difference sensor 24
Is for detecting the difference between the temperature of the bearing metal of the crank portion in the lifting device and the frame temperature (reference temperature). The motor sensor 25 is for detecting an overload of the ram 6 lifting / lowering motor from the power consumption of the motor. Connected to the sequencer 30 are motors for raising and lowering the ram 6 and driving units 31 such as the air driving circuits for the air clutches and brakes. In addition, the sequencer 30 has
A character display 32 including a CRT, a patrol light 33 as a warning light, and a keyboard 34 are connected. It should be noted that various signals are exchanged between the monitoring unit 20 and the sequencer 30.

【0010】次に、制御部40の制御フローについて図
3及び図4を用いて説明する。なお、図3の(a)及び
図4はシーケンサ30の制御フローを、図3の(b)は
モニタリング・ユニット20の制御フローを示してい
る。シーケンサ30において、まずステップA1では、
各駆動部31を初期状態に設定する等の初期設定がなさ
れる。次に、ステップA2において、測定条件が成立す
るのを待つ。この測定条件とは、各センサについて測定
が開始されるための条件をいい、例えば振動センサ21
による測定の場合には、ラム6昇降用のモータが回転中
であることが条件となる。測定条件が成立すれば、ステ
ップA3に移行する。ステップA3では、測定可信号を
出力する。
Next, the control flow of the controller 40 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3A and 4 show the control flow of the sequencer 30, and FIG. 3B shows the control flow of the monitoring unit 20. In the sequencer 30, first, in step A1,
Initial setting such as setting each drive unit 31 to the initial state is performed. Next, in step A2, it waits until the measurement conditions are satisfied. The measurement condition means a condition for starting measurement for each sensor, for example, the vibration sensor 21.
In the case of the measurement by, the condition is that the motor for raising and lowering the ram 6 is rotating. If the measurement condition is satisfied, the process proceeds to step A3. In step A3, a measurable signal is output.

【0011】一方、モニタリング・ユニット20では、
ステップB1において測定可信号を待っており、測定可
信号を受ければステップB2に移行する。ステップB2
では、センサから測定データを取り込む。次に、ステッ
プB3では、ステップB2において取り込まれた測定デ
ータと、予めRAM内に格納された基準データとの比較
から測定データが異常レベルか否かを判断する。ステッ
プB3において異常レベルと判断されれば、ステップB
4に移行する。ステップB4では、アラーム信号を出力
する。これにより、パトライト33が点灯する。
On the other hand, in the monitoring unit 20,
In step B1, the measurement ready signal is awaited, and if the measurement ready signal is received, the process proceeds to step B2. Step B2
Then, the measurement data is fetched from the sensor. Next, in step B3, it is determined whether or not the measurement data is at an abnormal level by comparing the measurement data taken in in step B2 with the reference data stored in advance in the RAM. If the abnormal level is determined in step B3, step B
Go to 4. In step B4, an alarm signal is output. As a result, the patrol light 33 is turned on.

【0012】一方、シーケンサ30では、ステップA4
においてアラーム信号の入力を待っており、アラーム信
号を受ければステップA5に移行する。またモニタリン
グ・ユニット20では、アラーム信号の出力後、ステッ
プB5に移行する。ステップB5では、次チャンネルと
して設定されているセンサの測定を行うため、チャンネ
ルを切り替える。ステップB5での処理後、プログラム
はステップB1に戻る。また、ステップB1において測
定可信号が入力されなければステップB6に移行する。
ステップB6では、プログラムスタート後信号待機時間
内か否かを判断する。信号待機時間内であればステップ
B7に移行する。ステップB7では、測定可信号が入力
されたか否かを判断する。測定可信号が入力されればス
テップB2に移行する。また、ステップB7において測
定可信号が入力されなければステップB6に戻る。すな
わち、ステップB6及びB7において信号待機時間内に
測定可信号の入力を待つ。ステップB6において信号待
機時間を過ぎたと判断されれば、ステップB5に移行す
る。また、ステップB3において、ステップB2で取り
込まれた測定データが異常レベルと判断されなければス
テップB5に移行する。
On the other hand, in the sequencer 30, step A4
At the step (a), the input of an alarm signal is waited, and if an alarm signal is received, the process proceeds to step A5. Further, in the monitoring unit 20, after outputting the alarm signal, the process proceeds to step B5. In step B5, the channel is switched to measure the sensor set as the next channel. After the processing in step B5, the program returns to step B1. If no measurable signal is input in step B1, the process proceeds to step B6.
In step B6, it is determined whether or not it is within the signal waiting time after the program is started. If it is within the signal waiting time, the process proceeds to step B7. In step B7, it is determined whether or not the measurement enable signal is input. If the measurable signal is input, the process proceeds to step B2. If no measurable signal is input in step B7, the process returns to step B6. That is, in steps B6 and B7, the input of the measurable signal is waited for within the signal waiting time. If it is determined in step B6 that the signal waiting time has passed, the process proceeds to step B5. Further, in step B3, if the measurement data captured in step B2 is not determined to be an abnormal level, the process proceeds to step B5.

【0013】シーケンサ30では、ステップA5におい
て、ステップA4で受けたアラーム信号が複数アラーム
信号か否かを判断する。複数アラーム信号と判断されれ
ばステップA6に移行する。ステップA6では、文字表
示器32に複数メッセージを切替え表示する。次にステ
ップA7では、操作者のキーボード34からのキー入力
により切替停止信号がONとなったか否かを判断する。
切替停止信号がONされれば、ステップA8に移行す
る。また、ステップA5において複数アラーム信号でな
いと判断されれば、同様にステップA8に移行する。ス
テップA8では、メッセージ内容に応じて、文字表示器
32に処理方法を表示する。この処理方法の表示におい
ては、各メッセージ毎にこれに対応する処理方法が予め
RAM内に格納されており、このRAM内に格納されて
いた処理方法が表示されることになる。
In step A5, the sequencer 30 determines whether the alarm signal received in step A4 is a plural alarm signal. If it is determined that there are a plurality of alarm signals, the process proceeds to step A6. At step A6, a plurality of messages are switched and displayed on the character display 32. Next, in step A7, it is determined whether or not the switching stop signal is turned on by the key input from the keyboard 34 by the operator.
If the switching stop signal is turned on, the process proceeds to step A8. If it is determined in step A5 that the alarm signal is not plural alarm signals, the process similarly proceeds to step A8. In step A8, the processing method is displayed on the character display 32 according to the message content. In the display of the processing method, the processing method corresponding to each message is stored in the RAM in advance, and the processing method stored in the RAM is displayed.

【0014】これにより、操作者は、クランクプレス1
の各部が実際に異常状態となって故障等が発生する前
に、文字表示器32及びパトライト33によって異常の
兆候を知ることができ、突発的事故等を未然に回避でき
る。操作者は、このステップA8で表示された処理方法
にしたがって、必要な処理を行う。例えば、振動センサ
21の測定データが異常レベルの場合には、その異常の
度合いに応じて軸受部への潤滑油の供給、又は軸受の交
換等の処理を行う。
As a result, the operator can operate the crank press 1
Before each part of the above (3) actually becomes an abnormal state and a failure or the like occurs, it is possible to know the sign of the abnormality by the character display 32 and the patrol light 33, and it is possible to avoid a sudden accident or the like. The operator performs necessary processing according to the processing method displayed in step A8. For example, when the measurement data of the vibration sensor 21 is at an abnormal level, processing such as supplying lubricating oil to the bearing portion or replacing the bearing is performed according to the degree of the abnormality.

【0015】次に、ステップA9(図4)では、操作者
による前記処理の完了を待つ。処理が完了すれば、操作
者はキーボード34から処理完了キーを入力する。これ
により、プログラムはステップA10に移行する。ステ
ップA10では、処理の完了したアラーム信号をリセッ
トする。次に、ステップA11では、他のアラーム信号
があるか否かを判断する。他のアラーム信号がまだ残っ
ておれば、ステップA5に戻り、ステップA5からステ
ップA10の処理を繰り返して行う。また、ステップA
11において他のアラーム信号がなければ、プログラム
は再びステップA2に戻る。
Next, in step A9 (FIG. 4), the operator waits for the completion of the processing. When the processing is completed, the operator inputs the processing completion key from the keyboard 34. As a result, the program shifts to step A10. At step A10, the alarm signal for which processing has been completed is reset. Next, in step A11, it is determined whether or not there is another alarm signal. If another alarm signal still remains, the process returns to step A5 to repeat the processing from step A5 to step A10. Also, step A
If there is no other alarm signal at 11, the program returns again to step A2.

【0016】このようにして、モニタリング・ユニット
20及びシーケンサ30からなる制御部40による制御
が行われる。
In this way, the control by the control unit 40 including the monitoring unit 20 and the sequencer 30 is performed.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明に係るプレス機械用予知保全シス
テムによれば、プレス機械の各部の状態を検出する複数
のセンサの検出値から各異常内容が表示されるので、各
部の異常の兆候を予知できる。これにより、プレス機械
の突発的故障等を未然に回避でき、プレス機械の保全を
総合的に行える。
According to the predictive maintenance system for a press machine according to the present invention, the contents of each abnormality are displayed from the detection values of a plurality of sensors for detecting the state of each part of the press machine. I can predict. As a result, a sudden failure of the press machine can be avoided and the press machine can be comprehensively maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例が採用されたクランクプレス
の全体斜視図。
FIG. 1 is an overall perspective view of a crank press to which an embodiment of the present invention is adopted.

【図2】その制御部の概略ブロック図。FIG. 2 is a schematic block diagram of a control unit thereof.

【図3】その制御フローチャート。FIG. 3 is a control flowchart thereof.

【図4】制御フローチャート。FIG. 4 is a control flowchart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 クランクプレス 20 モニタリング・ユニット 30 シーケンサ 21〜25 センサ 32 文字表示器 1 Crank press 20 Monitoring unit 30 Sequencer 21-25 Sensor 32 Character display

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】プレス機械の各部に設けられ、前記各部の
状態を検出するための複数のセンサと、 前記各センサの検出値をモニタし、予め設定された基準
値との比較から検出値が異常レベルの場合にアラーム信
号を出力するモニタ装置と、 前記モニタ装置からのアラーム信号に基づいて各異常内
容を表示する表示装置と、 前記モニタ装置に対して、前記各センサの検出値のモニ
タタイミングを指定するタイミング指定手段と、を備え
たプレス機械用予知保全システム。
1. A plurality of sensors provided in each part of a press machine for detecting the state of each part, and the detected value of each sensor is monitored, and the detected value is obtained by comparison with a preset reference value. A monitor device that outputs an alarm signal in the case of an abnormal level, a display device that displays each abnormality content based on the alarm signal from the monitor device, and a monitor timing of the detection value of each sensor with respect to the monitor device A predictive maintenance system for a press machine, comprising: timing specifying means for specifying.
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