JPH05162000A - プレス機械用予知保全システム - Google Patents
プレス機械用予知保全システムInfo
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- JPH05162000A JPH05162000A JP32877391A JP32877391A JPH05162000A JP H05162000 A JPH05162000 A JP H05162000A JP 32877391 A JP32877391 A JP 32877391A JP 32877391 A JP32877391 A JP 32877391A JP H05162000 A JPH05162000 A JP H05162000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- alarm signal
- monitoring unit
- press machine
- maintenance system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プレス機械の各部の状態を検出することによ
り、プレス機械を総合的に保全するシステムを構築する
ことにある。 【構成】 プレス機械用予知保全システムは、複数のセ
ンサ２１〜２５と、各センサ２１〜２５の検出値をモニ
タし、基準値との比較から検出値が異常レベルの場合に
アラーム信号を出力するモニタリング・ユニット２０
と、モニタリング・ユニット２０からのアラーム信号に
基づいて各異常内容を表示する文字表示器３２と、モニ
タリング・ユニット２０に対して、各センサ２１〜２５
の検出値のモニタタイミングを指定するシーケンサ３０
とを備えている。
り、プレス機械を総合的に保全するシステムを構築する
ことにある。 【構成】 プレス機械用予知保全システムは、複数のセ
ンサ２１〜２５と、各センサ２１〜２５の検出値をモニ
タし、基準値との比較から検出値が異常レベルの場合に
アラーム信号を出力するモニタリング・ユニット２０
と、モニタリング・ユニット２０からのアラーム信号に
基づいて各異常内容を表示する文字表示器３２と、モニ
タリング・ユニット２０に対して、各センサ２１〜２５
の検出値のモニタタイミングを指定するシーケンサ３０
とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予知保全システム、特
に、プレス機械の各部の異常内容を表示することにより
プレス機械の保全を行うプレス機械用予知保全システム
に関する。
に、プレス機械の各部の異常内容を表示することにより
プレス機械の保全を行うプレス機械用予知保全システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】ワークに絞り加工や折り曲
げ加工等のプレス加工を行う加工機としてプレス機械が
用いられている。このプレス機械は、一般に、ラムを昇
降させるための駆動部を有している。そして、例えば加
工中における駆動部の負荷状態はセンサにより検出さ
れ、このセンサの検出結果に基づいて過負荷等が検出さ
れる。過負荷等が検出された場合には駆動部が停止させ
られ、各部の損傷を未然に回避するようにしている。
げ加工等のプレス加工を行う加工機としてプレス機械が
用いられている。このプレス機械は、一般に、ラムを昇
降させるための駆動部を有している。そして、例えば加
工中における駆動部の負荷状態はセンサにより検出さ
れ、このセンサの検出結果に基づいて過負荷等が検出さ
れる。過負荷等が検出された場合には駆動部が停止させ
られ、各部の損傷を未然に回避するようにしている。
【０００３】ところが、このようなプレス機械において
は、駆動部の負荷状態の他に振動状態や変位量、さらに
他の作動部の状態をも検出して機械の各部の状態を総合
的に監視する装置はなく、このため、突発的な故障や事
故が発生するおそれがある。本発明の目的は、プレス機
械の各部の状態を検出することによりプレス機械を総合
的に保全するシステムを構築することにある。
は、駆動部の負荷状態の他に振動状態や変位量、さらに
他の作動部の状態をも検出して機械の各部の状態を総合
的に監視する装置はなく、このため、突発的な故障や事
故が発生するおそれがある。本発明の目的は、プレス機
械の各部の状態を検出することによりプレス機械を総合
的に保全するシステムを構築することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプレス機械
用予知保全システムは、複数のセンサと、モニタ装置
と、表示装置と、タイミング指定手段とを備えている。
前記センサは、プレス機械の各部に設けられ、各部の状
態を検出するためのものである。前記モニタ装置は、各
センサの検出値をモニタし、予め設定された基準値との
比較から検出値が異常レベルの場合にアラーム信号を出
力するものである。前記表示装置は、モニタ装置からの
アラーム信号に基づいて各異常内容を表示するものであ
る。前記タイミング指定手段は、モニタ装置に対して、
各センサの検出値のモニタタイミングを指定するもので
ある。
用予知保全システムは、複数のセンサと、モニタ装置
と、表示装置と、タイミング指定手段とを備えている。
前記センサは、プレス機械の各部に設けられ、各部の状
態を検出するためのものである。前記モニタ装置は、各
センサの検出値をモニタし、予め設定された基準値との
比較から検出値が異常レベルの場合にアラーム信号を出
力するものである。前記表示装置は、モニタ装置からの
アラーム信号に基づいて各異常内容を表示するものであ
る。前記タイミング指定手段は、モニタ装置に対して、
各センサの検出値のモニタタイミングを指定するもので
ある。
【０００５】
【作用】本発明では、複数のセンサがプレス機械の各部
の状態を検出する。そして、タイミング指定手段が、モ
ニタ装置に対して、各センサの検出値のモニタタイミン
グを指定する。このタイミング指定手段のタイミング指
定に応じて、モニタ装置が各センサの検出値をモニタ
し、予め設定された基準値との比較から検出値が異常レ
ベルの場合にアラーム信号を出力する。そして、表示装
置が、モニタ装置からのアラーム信号に基づいて各異常
内容を表示する。
の状態を検出する。そして、タイミング指定手段が、モ
ニタ装置に対して、各センサの検出値のモニタタイミン
グを指定する。このタイミング指定手段のタイミング指
定に応じて、モニタ装置が各センサの検出値をモニタ
し、予め設定された基準値との比較から検出値が異常レ
ベルの場合にアラーム信号を出力する。そして、表示装
置が、モニタ装置からのアラーム信号に基づいて各異常
内容を表示する。
【０００６】この場合には、プレス機械の各部の状態が
センサにより検出され、この検出値が異常レベルの場合
にその異常内容が表示されるので、各部が実際に異常に
到る前にその兆候を知ることができる。これにより、突
発的な故障や事故を未然に回避でき、プレス機械の保全
を総合的に行える。
センサにより検出され、この検出値が異常レベルの場合
にその異常内容が表示されるので、各部が実際に異常に
到る前にその兆候を知ることができる。これにより、突
発的な故障や事故を未然に回避でき、プレス機械の保全
を総合的に行える。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例が採用されたクラ
ンクプレスを示している。このクランクプレス１は、主
に、下部フレーム２と、その上方に配置された上部フレ
ーム３と、これらを後方で支持するスロート部４とから
構成されている。下部フレーム２の上面には、加工用ワ
ークが載置されるテーブル５が設けられている。上部フ
レーム３の下方には、昇降可能なラム６が配置されてい
る。ラム６は、上部フレーム３内に配置された図示しな
いモータ及びクランク機構等から構成される昇降装置に
よって昇降可能となっている。ラム６の下部には、テー
ブル５上のワークに加工を行う上型７が固定されてい
る。
ンクプレスを示している。このクランクプレス１は、主
に、下部フレーム２と、その上方に配置された上部フレ
ーム３と、これらを後方で支持するスロート部４とから
構成されている。下部フレーム２の上面には、加工用ワ
ークが載置されるテーブル５が設けられている。上部フ
レーム３の下方には、昇降可能なラム６が配置されてい
る。ラム６は、上部フレーム３内に配置された図示しな
いモータ及びクランク機構等から構成される昇降装置に
よって昇降可能となっている。ラム６の下部には、テー
ブル５上のワークに加工を行う上型７が固定されてい
る。
【０００８】スロート部４の側部には、コントロールボ
ックス１０が配置されている。コントロールボックス１
０内には、図２に示すようなモニタリング・ユニット２
０及びシーケンサ３０から構成される制御部４０が配置
されている。モニタリング・ユニット２０及びシーケン
サ３０は、それぞれＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から構
成されるマイクロコンピュータを備えている。モニタリ
ング・ユニット２０のＲＡＭ内には、各センサについて
の基準データが格納されている。なお、この基準データ
は、実際の異常発生時のデータよりも若干低めに設定さ
れている。
ックス１０が配置されている。コントロールボックス１
０内には、図２に示すようなモニタリング・ユニット２
０及びシーケンサ３０から構成される制御部４０が配置
されている。モニタリング・ユニット２０及びシーケン
サ３０は、それぞれＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から構
成されるマイクロコンピュータを備えている。モニタリ
ング・ユニット２０のＲＡＭ内には、各センサについて
の基準データが格納されている。なお、この基準データ
は、実際の異常発生時のデータよりも若干低めに設定さ
れている。
【０００９】モニタリング・ユニット２０には、振動セ
ンサ２１、エアー差圧センサ２２、変位センサ２３、温
度差センサ２４及びモータセンサ２５が接続されてい
る。振動センサ２１は、ラム６昇降用モータの出力軸両
端に配置された軸受不良を検出するためのものである。
前記エアー差圧センサ２２は、ラム６の昇降装置内に設
けられたエアクラッチ・ブレーキの作動不良を検出する
ためのものである。前記変位センサ２３は、前記昇降装
置内のフライホイール部の軸受不良をクランク軸の振れ
から検出するためのものである。前記温度差センサ２４
は、前記昇降装置内のクランク部の軸受メタルの温度と
フレーム温度（基準温度）との差を検出するためのもの
である。前記モータセンサ２５は、ラム６昇降用モータ
の過負荷をモータの消費電力から検出するためのもので
ある。シーケンサ３０には、ラム６昇降用のモータ及び
前記エアクラッチ・ブレーキのエア駆動回路等の各駆動
部３１が接続されている。また、シーケンサ３０には、
ＣＲＴ等から構成される文字表示器３２と、警告灯とし
てのパトライト３３と、キーボード３４とが接続されて
いる。なお、モニタリング・ユニット２０及びシーケン
サ３０間では種々の信号の授受が行われるようになって
いる。
ンサ２１、エアー差圧センサ２２、変位センサ２３、温
度差センサ２４及びモータセンサ２５が接続されてい
る。振動センサ２１は、ラム６昇降用モータの出力軸両
端に配置された軸受不良を検出するためのものである。
前記エアー差圧センサ２２は、ラム６の昇降装置内に設
けられたエアクラッチ・ブレーキの作動不良を検出する
ためのものである。前記変位センサ２３は、前記昇降装
置内のフライホイール部の軸受不良をクランク軸の振れ
から検出するためのものである。前記温度差センサ２４
は、前記昇降装置内のクランク部の軸受メタルの温度と
フレーム温度（基準温度）との差を検出するためのもの
である。前記モータセンサ２５は、ラム６昇降用モータ
の過負荷をモータの消費電力から検出するためのもので
ある。シーケンサ３０には、ラム６昇降用のモータ及び
前記エアクラッチ・ブレーキのエア駆動回路等の各駆動
部３１が接続されている。また、シーケンサ３０には、
ＣＲＴ等から構成される文字表示器３２と、警告灯とし
てのパトライト３３と、キーボード３４とが接続されて
いる。なお、モニタリング・ユニット２０及びシーケン
サ３０間では種々の信号の授受が行われるようになって
いる。
【００１０】次に、制御部４０の制御フローについて図
３及び図４を用いて説明する。なお、図３の（ａ）及び
図４はシーケンサ３０の制御フローを、図３の（ｂ）は
モニタリング・ユニット２０の制御フローを示してい
る。シーケンサ３０において、まずステップＡ１では、
各駆動部３１を初期状態に設定する等の初期設定がなさ
れる。次に、ステップＡ２において、測定条件が成立す
るのを待つ。この測定条件とは、各センサについて測定
が開始されるための条件をいい、例えば振動センサ２１
による測定の場合には、ラム６昇降用のモータが回転中
であることが条件となる。測定条件が成立すれば、ステ
ップＡ３に移行する。ステップＡ３では、測定可信号を
出力する。
３及び図４を用いて説明する。なお、図３の（ａ）及び
図４はシーケンサ３０の制御フローを、図３の（ｂ）は
モニタリング・ユニット２０の制御フローを示してい
る。シーケンサ３０において、まずステップＡ１では、
各駆動部３１を初期状態に設定する等の初期設定がなさ
れる。次に、ステップＡ２において、測定条件が成立す
るのを待つ。この測定条件とは、各センサについて測定
が開始されるための条件をいい、例えば振動センサ２１
による測定の場合には、ラム６昇降用のモータが回転中
であることが条件となる。測定条件が成立すれば、ステ
ップＡ３に移行する。ステップＡ３では、測定可信号を
出力する。
【００１１】一方、モニタリング・ユニット２０では、
ステップＢ１において測定可信号を待っており、測定可
信号を受ければステップＢ２に移行する。ステップＢ２
では、センサから測定データを取り込む。次に、ステッ
プＢ３では、ステップＢ２において取り込まれた測定デ
ータと、予めＲＡＭ内に格納された基準データとの比較
から測定データが異常レベルか否かを判断する。ステッ
プＢ３において異常レベルと判断されれば、ステップＢ
４に移行する。ステップＢ４では、アラーム信号を出力
する。これにより、パトライト３３が点灯する。
ステップＢ１において測定可信号を待っており、測定可
信号を受ければステップＢ２に移行する。ステップＢ２
では、センサから測定データを取り込む。次に、ステッ
プＢ３では、ステップＢ２において取り込まれた測定デ
ータと、予めＲＡＭ内に格納された基準データとの比較
から測定データが異常レベルか否かを判断する。ステッ
プＢ３において異常レベルと判断されれば、ステップＢ
４に移行する。ステップＢ４では、アラーム信号を出力
する。これにより、パトライト３３が点灯する。
【００１２】一方、シーケンサ３０では、ステップＡ４
においてアラーム信号の入力を待っており、アラーム信
号を受ければステップＡ５に移行する。またモニタリン
グ・ユニット２０では、アラーム信号の出力後、ステッ
プＢ５に移行する。ステップＢ５では、次チャンネルと
して設定されているセンサの測定を行うため、チャンネ
ルを切り替える。ステップＢ５での処理後、プログラム
はステップＢ１に戻る。また、ステップＢ１において測
定可信号が入力されなければステップＢ６に移行する。
ステップＢ６では、プログラムスタート後信号待機時間
内か否かを判断する。信号待機時間内であればステップ
Ｂ７に移行する。ステップＢ７では、測定可信号が入力
されたか否かを判断する。測定可信号が入力されればス
テップＢ２に移行する。また、ステップＢ７において測
定可信号が入力されなければステップＢ６に戻る。すな
わち、ステップＢ６及びＢ７において信号待機時間内に
測定可信号の入力を待つ。ステップＢ６において信号待
機時間を過ぎたと判断されれば、ステップＢ５に移行す
る。また、ステップＢ３において、ステップＢ２で取り
込まれた測定データが異常レベルと判断されなければス
テップＢ５に移行する。
においてアラーム信号の入力を待っており、アラーム信
号を受ければステップＡ５に移行する。またモニタリン
グ・ユニット２０では、アラーム信号の出力後、ステッ
プＢ５に移行する。ステップＢ５では、次チャンネルと
して設定されているセンサの測定を行うため、チャンネ
ルを切り替える。ステップＢ５での処理後、プログラム
はステップＢ１に戻る。また、ステップＢ１において測
定可信号が入力されなければステップＢ６に移行する。
ステップＢ６では、プログラムスタート後信号待機時間
内か否かを判断する。信号待機時間内であればステップ
Ｂ７に移行する。ステップＢ７では、測定可信号が入力
されたか否かを判断する。測定可信号が入力されればス
テップＢ２に移行する。また、ステップＢ７において測
定可信号が入力されなければステップＢ６に戻る。すな
わち、ステップＢ６及びＢ７において信号待機時間内に
測定可信号の入力を待つ。ステップＢ６において信号待
機時間を過ぎたと判断されれば、ステップＢ５に移行す
る。また、ステップＢ３において、ステップＢ２で取り
込まれた測定データが異常レベルと判断されなければス
テップＢ５に移行する。
【００１３】シーケンサ３０では、ステップＡ５におい
て、ステップＡ４で受けたアラーム信号が複数アラーム
信号か否かを判断する。複数アラーム信号と判断されれ
ばステップＡ６に移行する。ステップＡ６では、文字表
示器３２に複数メッセージを切替え表示する。次にステ
ップＡ７では、操作者のキーボード３４からのキー入力
により切替停止信号がＯＮとなったか否かを判断する。
切替停止信号がＯＮされれば、ステップＡ８に移行す
る。また、ステップＡ５において複数アラーム信号でな
いと判断されれば、同様にステップＡ８に移行する。ス
テップＡ８では、メッセージ内容に応じて、文字表示器
３２に処理方法を表示する。この処理方法の表示におい
ては、各メッセージ毎にこれに対応する処理方法が予め
ＲＡＭ内に格納されており、このＲＡＭ内に格納されて
いた処理方法が表示されることになる。
て、ステップＡ４で受けたアラーム信号が複数アラーム
信号か否かを判断する。複数アラーム信号と判断されれ
ばステップＡ６に移行する。ステップＡ６では、文字表
示器３２に複数メッセージを切替え表示する。次にステ
ップＡ７では、操作者のキーボード３４からのキー入力
により切替停止信号がＯＮとなったか否かを判断する。
切替停止信号がＯＮされれば、ステップＡ８に移行す
る。また、ステップＡ５において複数アラーム信号でな
いと判断されれば、同様にステップＡ８に移行する。ス
テップＡ８では、メッセージ内容に応じて、文字表示器
３２に処理方法を表示する。この処理方法の表示におい
ては、各メッセージ毎にこれに対応する処理方法が予め
ＲＡＭ内に格納されており、このＲＡＭ内に格納されて
いた処理方法が表示されることになる。
【００１４】これにより、操作者は、クランクプレス１
の各部が実際に異常状態となって故障等が発生する前
に、文字表示器３２及びパトライト３３によって異常の
兆候を知ることができ、突発的事故等を未然に回避でき
る。操作者は、このステップＡ８で表示された処理方法
にしたがって、必要な処理を行う。例えば、振動センサ
２１の測定データが異常レベルの場合には、その異常の
度合いに応じて軸受部への潤滑油の供給、又は軸受の交
換等の処理を行う。
の各部が実際に異常状態となって故障等が発生する前
に、文字表示器３２及びパトライト３３によって異常の
兆候を知ることができ、突発的事故等を未然に回避でき
る。操作者は、このステップＡ８で表示された処理方法
にしたがって、必要な処理を行う。例えば、振動センサ
２１の測定データが異常レベルの場合には、その異常の
度合いに応じて軸受部への潤滑油の供給、又は軸受の交
換等の処理を行う。
【００１５】次に、ステップＡ９（図４）では、操作者
による前記処理の完了を待つ。処理が完了すれば、操作
者はキーボード３４から処理完了キーを入力する。これ
により、プログラムはステップＡ１０に移行する。ステ
ップＡ１０では、処理の完了したアラーム信号をリセッ
トする。次に、ステップＡ１１では、他のアラーム信号
があるか否かを判断する。他のアラーム信号がまだ残っ
ておれば、ステップＡ５に戻り、ステップＡ５からステ
ップＡ１０の処理を繰り返して行う。また、ステップＡ
１１において他のアラーム信号がなければ、プログラム
は再びステップＡ２に戻る。
による前記処理の完了を待つ。処理が完了すれば、操作
者はキーボード３４から処理完了キーを入力する。これ
により、プログラムはステップＡ１０に移行する。ステ
ップＡ１０では、処理の完了したアラーム信号をリセッ
トする。次に、ステップＡ１１では、他のアラーム信号
があるか否かを判断する。他のアラーム信号がまだ残っ
ておれば、ステップＡ５に戻り、ステップＡ５からステ
ップＡ１０の処理を繰り返して行う。また、ステップＡ
１１において他のアラーム信号がなければ、プログラム
は再びステップＡ２に戻る。
【００１６】このようにして、モニタリング・ユニット
２０及びシーケンサ３０からなる制御部４０による制御
が行われる。
２０及びシーケンサ３０からなる制御部４０による制御
が行われる。
【００１７】
【発明の効果】本発明に係るプレス機械用予知保全シス
テムによれば、プレス機械の各部の状態を検出する複数
のセンサの検出値から各異常内容が表示されるので、各
部の異常の兆候を予知できる。これにより、プレス機械
の突発的故障等を未然に回避でき、プレス機械の保全を
総合的に行える。
テムによれば、プレス機械の各部の状態を検出する複数
のセンサの検出値から各異常内容が表示されるので、各
部の異常の兆候を予知できる。これにより、プレス機械
の突発的故障等を未然に回避でき、プレス機械の保全を
総合的に行える。
【図１】本発明の一実施例が採用されたクランクプレス
の全体斜視図。
の全体斜視図。
【図２】その制御部の概略ブロック図。
【図３】その制御フローチャート。
【図４】制御フローチャート。
１ クランクプレス ２０ モニタリング・ユニット ３０ シーケンサ ２１〜２５ センサ ３２ 文字表示器
Claims (1)
- 【請求項１】プレス機械の各部に設けられ、前記各部の
状態を検出するための複数のセンサと、 前記各センサの検出値をモニタし、予め設定された基準
値との比較から検出値が異常レベルの場合にアラーム信
号を出力するモニタ装置と、 前記モニタ装置からのアラーム信号に基づいて各異常内
容を表示する表示装置と、 前記モニタ装置に対して、前記各センサの検出値のモニ
タタイミングを指定するタイミング指定手段と、を備え
たプレス機械用予知保全システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328773A JP2569389B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | プレス機械用予知保全システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328773A JP2569389B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | プレス機械用予知保全システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162000A true JPH05162000A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2569389B2 JP2569389B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=18213977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3328773A Expired - Fee Related JP2569389B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | プレス機械用予知保全システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569389B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5813322A (en) * | 1995-01-31 | 1998-09-29 | Komatsu Ltd. | Die height correcting apparatus for press |
| US20120041663A1 (en) * | 2009-03-24 | 2012-02-16 | Hideaki Suzuki | Abnormality detecting device for construction machine |
| JP2019013976A (ja) * | 2017-07-11 | 2019-01-31 | 株式会社栗本鐵工所 | 鍛造プレス及びその故障予測方法 |
| JP2020082145A (ja) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 株式会社エクセディ | 異常検知装置、異常検知装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
| CN113290921A (zh) * | 2020-02-24 | 2021-08-24 | 金丰机器工业股份有限公司 | 具有监控系统的冲床 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03204155A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-05 | Ube Ind Ltd | 成形機 |
-
1991
- 1991-12-12 JP JP3328773A patent/JP2569389B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN113290921A (zh) * | 2020-02-24 | 2021-08-24 | 金丰机器工业股份有限公司 | 具有监控系统的冲床 |
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