JPH05162003A - 複合工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】互いに相対移動可能な二以上のスピンドルを単
一の回転駆動源で駆動することができ、これにより容易
に軽量化並びにコストダウンを可能にする。 【構成】装置本体１６に支持されて昇降可能な第１昇降
テーブル２４と、この第１昇降テーブル２４に昇降可能
に支持される第２昇降テーブル３２と、前記第１および
第２昇降テーブル２４、３２に上下方向に配列される第
１および第２スピンドルユニット３４、３６と、前記第
１昇降テーブル２４に固着されるモータＭと、このモー
タＭの回転力を前記第１スピンドルユニット３４に伝達
するための第１伝動機構３７と、前記モータＭの回転力
を前記第２スピンドルユニット３６に伝達するための第
２伝動機構３９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークに対して進退自
在な装置本体に、それぞれ個別に変位可能な第１および
第２スピンドルユニットが設けられた複合工作機械に関
する。

【０００２】

【従来の技術】通常、ＮＣ（数値制御）工作機械では、
単一のスピンドルによりワークに対して加工を行ってい
るため、複数の加工が必要なワークが用いられる際にそ
の加工効率が低下するという問題が指摘されている。こ
のため、この種の問題を解決すべく種々の改良がなされ
ており、例えば、特開昭５９−６９２４２号公報に開示
されているように、一つのコラムに二組の主軸頭が備え
られた工作機械が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、同一のコラムに対し二組の主軸頭がアク
チュエータを介して昇降自在に支持されており、各主軸
頭に固着された工具同士の間隔が固定されているため、
種類の異なるワークに対応することができず、汎用性に
劣るという問題がある。しかも、ワークに互いに近接し
て二つの加工部位が存在する場合、この二つの加工部位
を同時に加工することが困難となり、加工効率の低下を
生ずることになる。

【０００４】そこで、本出願人は、装置本体に設けられ
たガイドレールに第１スピンドルと第２スピンドルとを
可動テーブルを介して移動可能に支持するとともに、こ
の第１および第２スピンドルの軸間距離を調整自在な送
りねじ機構が備えられた二軸工作機械を提案している
（実開昭６２−１３８５１５号公報参照）。ところが、
上記の工作機械において、各スピンドルが相対的に変位
可能に構成されているため、それぞれのスピンドルに対
して回転駆動源が連結されている。このため、特に複数
のスピンドルを備える場合にこのスピンドルの数に対応
して複数の回転駆動源が必要となり、コストが高騰する
とともに、重量が相当に大きなものとなってしまう。

【０００５】本発明は、この種の工作機械の改良に関す
るものであり、互いに相対移動可能な二以上のスピンド
ルを単一の回転駆動源で駆動することができ、これによ
り容易に軽量化並びにコストダウンを可能にする複合工
作機械を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、装置本体に変位自在に支持される第１
可動テーブルと、前記第１可動テーブルに対して相対的
に変位自在な第２可動テーブルと、前記第１および第２
可動テーブルに固設される第１および第２スピンドルユ
ニットと、前記第１可動テーブルに固着される回転駆動
源と、前記回転駆動源の回転力を前記第１スピンドルユ
ニットに伝達するための第１伝動機構と、前記回転駆動
源の回転力を前記第２スピンドルユニットに伝達するた
めの第２伝動機構とを備え、前記第２伝動機構は、前記
回転駆動源の駆動軸に対して一端側を揺動自在に係合す
る第１ギヤケースと、一端側を前記第２スピンドルユニ
ットに揺動自在に係合するとともに、他端側を前記第１
ギヤケースの他端側に揺動自在に係合する第２ギヤケー
スと、前記第１および第２ギヤケースに収容され、前記
駆動軸の回転を前記第２スピンドルユニットのスピンド
ルに伝えるための歯車列とを備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の本発明に係る複合工作機械では、回転駆
動源の作用下に第１および第２伝動機構を介して第１お
よび第２スピンドルユニットに回転力が伝達され、それ
ぞれのスピンドルが回転される。そして、第１スピンド
ルユニットが変位する際には、回転駆動源と第１伝動機
構とがこの第１スピンドルユニットと一体的に移動す
る。一方、第２スピンドルユニットが移動する際には、
第２伝動機構を構成する第１ギヤケースが回転駆動源の
駆動軸に対して揺動するとともに、この第１ギヤケース
に係合する第２ギヤケースが第２スピンドルユニットに
対して揺動し、この駆動軸の回転は歯車列を介して第２
スピンドルユニットのスピンドルに確実に伝達される。
従って、相対的に移動可能な第１および第２スピンドル
ユニットを単一の回転駆動源により容易に駆動すること
ができる。

【０００８】

【実施例】本発明に係る複合工作機械について実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【０００９】図１乃至図４において、参照符号１０は、
本実施例に係る複合工作機械を示す。この複合工作機械
１０は、基台１２上に矢印Ｘ方向に進退自在に配設され
るＸテーブル１４と、このＸテーブル１４上に支持され
て矢印Ｚ方向に進退自在な装置本体１６と、この装置本
体１６の前面１８に設けられたガイドレール２０、２０
に支持されるとともに、第１サーボモータ２２を介して
昇降可能な第１昇降テーブル（可動テーブル）２４と、
この第１昇降テーブル２４の前面２６に設けられたガイ
ドレール２８、２８に支持されるとともに、第２サーボ
モータ３０を介して昇降可能な第２昇降テーブル（可動
テーブル）３２と、前記第１および第２昇降テーブル２
４、３２に固設されて上下方向に配列される第１および
第２スピンドルユニット３４、３６と、前記第１昇降テ
ーブル２４に固着されるモータＭと、このモータＭの回
転力を前記第１スピンドルユニット３４に伝達するため
の第１伝動機構３７と、前記モータＭの回転力を前記第
２スピンドルユニット３６に伝達するための第２伝動機
構３９とを備える。

【００１０】基台１２には、ガイドレール３８ａ乃至３
８ｃと第１駆動モータ４０とが固設され、この第１駆動
モータ４０に連結されて矢印Ｘ方向に延びるボールねじ
４２がＸテーブル１４に設けられたナット部材４４に係
合する。このＸテーブル１４には、ガイドレール４６、
４６と第２駆動モータ４８とが連結され、この第２駆動
モータ４８に連結されて矢印Ｚ方向に延びるボールねじ
５０が装置本体１６に設けられたナット部材５２に係合
する。

【００１１】装置本体１６は、鉛直方向に長尺なコラム
５４を備え、このコラム５４の上部に第１サーボモータ
２２が鉛直下方向に向かって固着される。この第１サー
ボモータ２２に軸着されるボールねじ５６は、コラム５
４の下端側で支持されるとともに、第１昇降テーブル２
４に設けられたナット部材５８に係合する（図５参
照）。この第１昇降テーブル２４の側部に、第１スピン
ドルユニット３４をその軸線が前記第１昇降テーブル２
４の前面２６に交差する方向に指向するように支持する
第１ハウジング６０が設けられる。

【００１２】この第１昇降テーブル２４の上部には、第
２サーボモータ３０が鉛直下方向に向かって固着され、
この第２サーボモータ３０に軸着されるボールねじ６２
は、第１昇降テーブル２４の前面２６の下端側で支持さ
れるとともに、第２昇降テーブル３２に設けられたナッ
ト部材６４に係合する（図１参照）。この第２昇降テー
ブル３２の側部に、第２スピンドルユニット３６をその
軸線が前記第２昇降テーブル３２の前面６６と交差する
方向に指向するように支持する第２ハウジング６８が設
けられる。

【００１３】図５に示すように、第１スピンドルユニッ
ト３４は、中空状のスピンドル７０を備え、このスピン
ドル７０は、複数のベアリング７２等を介して第１スピ
ンドルユニット３４内に回転自在に支持されている。こ
のスピンドル７０の外周部に歯車７４が軸着されるとと
もに、その内部にロッド７６が進退自在に配設され、こ
のロッド７６は、スプリング７８を介して後方に押圧さ
れている。このロッド７６の先端部に工具ホルダ８０が
同軸的に係合する一方、その後端部にアンクランプ用シ
リンダ機構８２が連結される。

【００１４】第２スピンドルユニット３６は、上記第１
スピンドルユニット３４と同様に構成されるものであ
り、同一の構成要素には同一の参照数字に符号ａを付し
てその詳細な説明は省略する（図６および図７参照）。

【００１５】第１伝動機構３７は、駆動軸ハウジング８
４を備え、この駆動軸ハウジング８４の一端部が第１昇
降テーブル２４に固定されるとともに、この駆動軸ハウ
ジング８４の他端部にモータＭが固着される。このモー
タＭの駆動軸８６に回転軸８８が同軸的に連結され、こ
の回転軸８８の先端側には、第１伝動機構３７を構成す
る第１駆動歯車９０が軸着される。この第１駆動歯車９
０は、歯車９２を介して第１スピンドルユニット３４を
構成するスピンドル７０に軸着された歯車７４に噛合す
る（図５参照）。

【００１６】第２伝動機構３９は、駆動軸ハウジング８
４に一端側が揺動自在に装着される第１ギヤケース９６
と、一端側を第２スピンドルユニット３６に揺動自在に
係合するとともに、他端側を前記第１ギヤケース９６の
他端側に揺動自在に係合する第２ギヤケース９８と、前
記第１および第２ギヤケース９６、９８に収容され、駆
動軸８６の回転を前記第２スピンドルユニット３６のス
ピンドル７０ａに伝えるための歯車列１００とを備え
る。第１ギヤケース９６の一端側は、回転軸８８の軸芯
を支点として揺動自在であり、この第１ギヤケース９６
の他端側は、第２ギヤケース９８の他端側に設けられた
ブラケット１０２により両側から挟持されている（図５
乃至図８参照）。

【００１７】歯車列１００は、回転軸８８に軸着されて
第１ギヤケース９６内に配設される第２駆動歯車１０６
を備え、この第２駆動歯車１０６は、歯車１１０を介し
て歯車１１２と噛合し、この歯車１１２を軸着する回転
軸１１４は、第２ギヤケース９８内に進入して歯車１１
６を軸着する。この歯車１１６は、歯車１１８に噛合
し、この歯車１１８が第２スピンドルユニット３６を構
成するスピンドル７０ａに設けられた歯車７４ａに噛合
する（図６参照）。

【００１８】装置本体１６を構成するコラム５４には、
第１および第２スピンドルユニット３４、３６が保持さ
れている側部とは逆側の側部に自動工具交換ユニット１
２０が装着される。この自動工具交換ユニット１２０
は、進退および回転駆動されるケーシング１２２を備
え、このケーシング１２２の両側部に工具把持手段１２
４、１２６が装着される。この工具把持手段１２４、１
２６は、それぞれ上下に配設される二組の開閉アーム１
２８ａ、１２８ｂと１３０ａ、１３０ｂを備えている。

【００１９】一方、Ｘテーブル１４には、自動工具交換
ユニット１２０側に工具マガジン１３２が配設され、こ
の工具マガジン１３２は、モータ１３４を介して回転自
在であり、その外側部には、二本ずつ複数組の工具Ｔ１
乃至Ｔｎが取り外し自在に保持されている。

【００２０】図２に示すように、基台１２上には、上述
した装置本体１６の他、装置本体１６ａがＸテーブル１
４ａを介して個別に移動自在に配置されている。この装
置本体１６ａに設けられた第１および第２昇降テーブル
２４ａ、３２ａには、装置本体１６を構成する第１およ
び第２昇降テーブル２４、３２の第１および第２ハウジ
ング６０、６８に対向する側部に第１および第２ハウジ
ング６０ａ、６８ａが形成されている。この第１および
第２ハウジング６０ａ、６８ａに第１および第２スピン
ドルユニット３４ａ、３６ａが装着され、この第１およ
び第２スピンドルユニット３４ａ、３６ａは、装置本体
１６に装着された第１および第２スピンドルユニット３
４、３６に可及的に近接可能である。

【００２１】装置本体１６、１６ａの前方には、ワーク
Ｗを位置決め保持するためのワーク取付台１４０が配設
されている（図３参照）。

【００２２】次に、このように構成される複合工作機械
１０の動作について説明する。

【００２３】先ず、ワーク取付台１４０にワークＷが所
定の加工姿勢で位置決め保持される一方、装置本体１６
に装着されている第１および第２スピンドルユニット３
４ａ、３６ａには、このワークＷの加工作業に対応し
て、例えば工具Ｔ１、Ｔ１が予め装着されている。そこ
で、この工具Ｔ１、Ｔ１が装着された第１および第２ス
ピンドルユニット３４ａ、３６ａが、モータＭの駆動作
用下に第１および第２伝動機構３７、３９を介して一体
的に回転されるとともに、ワークＷの加工部位に対応し
て位置決めされる。

【００２４】すなわち、モータＭの駆動作用下に駆動軸
８６を介して回転軸８８が回転され、この回転軸８８に
軸着されている第１および第２駆動歯車９０、１０６が
一体的に回転される。この第１駆動歯車９０に噛合する
歯車９２およびこの歯車９２に噛合する歯車７４を介し
てスピンドル７０が回転し、このスピンドル７０の先端
部に係合する工具ホルダ８０と工具Ｔ１とが一体的に回
転する。一方、第２駆動歯車１０６に噛合する歯車１１
０およびこれに噛合する歯車１１２が回転し、この歯車
１１２を軸着する回転軸１１４が回転されて歯車１１
６、１１８および歯車７４ａの回転作用下にスピンドル
７０ａが回転し、工具ホルダ８０ａに保持されている工
具Ｔ１が回転する。これによって、第１および第２スピ
ンドルユニット３４、３６に装着されている工具Ｔ１、
Ｔ１が一体的に回転駆動されることになる。

【００２５】この第１および第２スピンドルユニット３
４、３６に装着された工具Ｔ１、Ｔ１は、第１サーボモ
ータ２２および第２サーボモータ３０が駆動されること
によりワークＷの加工部位に対応して夫々の高さ位置の
調整が自動的に行われる。すなわち、第１サーボモータ
２２の駆動作用下にボールねじ５６が回転されると、こ
のボールねじ５６に係合するナット部材５８と一体的に
第１昇降テーブル２４がガイドレール２０、２０の案内
作用下に上下方向に移動する。このため、第１昇降テー
ブル２４の第１ハウジング６０に装着されている第１ス
ピンドルユニット３４の軸芯が、ワークＷの下側加工部
位（図示せず）に対応して位置決めされる。さらに、こ
の第１昇降テーブル２４の上部に固設されている第２サ
ーボモータ３０の駆動作用下に、ボールねじ６２および
ナット部材６４を介して第２昇降テーブル３２がガイド
レール２８、２８の案内作用下に上下方向に移動する。
従って、第２ハウジング６８に装着されている第２スピ
ンドルユニット３６の軸芯が、ワークＷの上側加工部位
（図示せず）に対応して位置決めされる。

【００２６】次いで、第１および第２スピンドルユニッ
ト３４、３６は、第１駆動モータ４０が駆動されること
によりワークＷに対して矢印Ｘ方向に位置決めされる。
すなわち、第１駆動モータ４０の作用下にボールねじ４
２が回転されると、これに係合するナット部材４４と一
体的にＸテーブル１４がガイドレール３８ａ乃至３８ｃ
の案内作用下に矢印Ｘ方向に対して移動される。このた
め、Ｘテーブル１４が所定の位置まで移動される際に第
１駆動モータ４０が滅勢されることにより、このＸテー
ブル１４の矢印Ｘ方向の位置決め作業が達成される。

【００２７】一方、第１および第２スピンドルユニット
３４、３６に装着された工具Ｔ１、Ｔ１は、第２駆動モ
ータ４８が駆動されることによりワークＷの各加工部位
に向かって（矢印Ｚ方向前方）移動される。すなわち、
第２駆動モータ４８の作用下にボールねじ５０が回転さ
れると、ナット部材５２を介してコラム５４が矢印Ｚ方
向に対して変位し、工具Ｔ１、Ｔ１がワークＷ側に移動
する。

【００２８】従って、上記の各動作を選択的に行うこと
により、第１および第２スピンドルユニット３４、３６
に装着されて回転している工具Ｔ１、Ｔ１が、ワークＷ
の所定の加工部位に対し加工作業を自動的に遂行する。
この加工作業が終了した後、第２駆動モータ４８が前記
とは逆方向に駆動され、コラム５４がワークＷから離間
する方向に移動して工具Ｔ１、Ｔ１をワークＷから離脱
させる。そして、加工終了後のワークＷがワーク取付台
１４０から取り外され、このワーク取付台１４０には新
たな加工前のワークＷが取着され、前述した加工作業を
行うことによりこのワークＷに対する加工作業が行われ
る。

【００２９】ところで、種類の異なるワークＷに対し加
工作業を行う場合、自動工具交換ユニット１２０が駆動
され、第１および第２スピンドルユニット３４、３６に
装着されている工具Ｔ１、Ｔ１が、この異なるワークＷ
に応じて、例えば、工具Ｔ２、Ｔ２と交換される。すな
わち、工具マガジン１３２がモータ１３４の駆動作用下
に所定の角度だけ回転され、その外側部に保持されてい
る所望の工具Ｔ２、Ｔ２が水平方向に向かって配置され
る位置において停止される。一方、第１および第２サー
ボモータ２２、３０が駆動され、第１および第２昇降テ
ーブル２４、３２が上下方向に変位されて第１および第
２スピンドルユニット３４、３６に装着されている工具
Ｔ１、Ｔ１を自動工具交換ユニット１２０を構成するケ
ーシング１２２の工具把持手段１２６に対応して位置決
めさせる。

【００３０】そして、第１および第２スピンドルユニッ
ト３４、３６を構成するシリンダ機構８２、８２ａが駆
動され、ロッド７６、７６ａがスプリング７８、７８ａ
の弾発力に抗して前方へと変位し、工具ホルダ８０、８
０ａをこのスピンドル７０、７０ａの前方へと押し出し
て工具Ｔ１、Ｔ１のクランプ状態が解除される。次に、
ケーシング１２２に装着されている工具把持手段１２４
の開閉アーム１２８ａ、１２８ｂが工具マガジン１３２
に保持されている工具Ｔ２、Ｔ２を把持し、工具把持手
段１２６を構成する開閉アーム１３０ａ、１３０ｂが第
１および第２スピンドルユニット３４、３６に装着され
ている工具Ｔ１、Ｔ１を把持する。この状態でケーシン
グ１２２が前方へと移動して工具Ｔ２、Ｔ２および工具
Ｔ１、Ｔ１を工具マガジン１３２並びに第１および第２
スピンドルユニット３４、３６から取り出す。

【００３１】次いで、ケーシング１２２が１８０°回転
された後に退動されることにより、工具把持手段１２４
に保持されている工具Ｔ２、Ｔ２が第１および第２スピ
ンドルユニット３４、３６側に変位するとともに、工具
把持手段１２６に保持されている工具Ｔ１、Ｔ１が工具
マガジン１３２側に移動する。このため、使用済みの工
具Ｔ１、Ｔ１が工具マガジン１３２に収容される一方、
新たな工具Ｔ２、Ｔ２が第１および第２スピンドルユニ
ット３４、３６の工具ホルダ８０、８０ａに挿入され
る。さらに、シリンダ機構８２、８２ａが滅勢されるこ
とによって、スプリング７８、７８ａを介してロッド７
６、７６ａが後退し、この工具Ｔ２、Ｔ２が工具ホルダ
８０、８０ａと一体的にスピンドル７０、７０ａにクラ
ンプされる。 この場合、本実施例では、第１昇降テー
ブル２４に駆動軸ハウジング８４を介してモータＭが固
着され、このモータＭの駆動軸８６に連結された回転軸
８８には、第１および第２伝動機構３７、３９を介して
第１および第２スピンドルユニット３４、３６が係合し
ている。このため、第１昇降テーブル２４が昇降する際
には、モータＭはこの第１昇降テーブル２４と一体的に
移動して第１伝動機構３７を介し第１スピンドルユニッ
ト３４に回転力を伝達することができる。

【００３２】一方、第２昇降テーブル３２が第２サーボ
モータ３０の駆動作用下に第１昇降テーブル２４に対し
て移動する際には、第２伝動機構３９を構成する第１お
よび第２ギヤケース９６、９８がそれぞれの端部を支点
にして揺動変位し、歯車列１００を介してモータＭの回
転力を第２スピンドルユニット３６のスピンドル７０ａ
に伝えることが可能になる（図８ａ、ｂ参照）。

【００３３】従って、第１スピンドルユニット３４と第
２スピンドルユニット３６とが相対的に移動自在に構成
されている場合に、従来のようにそれぞれに個別の回転
駆動源を連結する必要がなく、この第１スピンドルユニ
ット３４と第２スピンドルユニット３６とを単一のモー
タＭで容易かつ確実に回転駆動することができる。これ
によって、複合工作機械１０全体の製造コストの高騰を
抑止することが可能となるとともに、軽量化が容易に遂
行されるという効果が得られる。

【００３４】なお、本実施例では、二つのスピンドルユ
ニット３４、３６を備えた複合工作機械１０について説
明したが、三つ以上のスピンドルユニットを備えた複合
工作機械であっても同様である。特に、複数のスピンド
ルユニットを備える場合には、その複数のスピンドルユ
ニットを単一の回転駆動源で駆動することができ、上記
の効果がより一層顕著となる。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係る複合工作機械によれば、以
下の効果が得られる。

【００３６】回転駆動源の作用下に第１および第２伝動
機構を介して第１および第２スピンドルユニットに回転
力が伝達され、それぞれのスピンドルが回転されるとと
もに、第１スピンドルユニットに対して第２スピンドル
ユニットが相対的に移動する際には、第２伝動機構を構
成する第１ギヤケースおよび第２ギヤケースがそれぞれ
揺動して前記回転駆動源の回転力を第２スピンドルユニ
ットに伝達することができる。従って、相対的に移動可
能な第１および第２スピンドルユニットを単一の回転駆
動源で確実に駆動することが可能になり、第１および第
２スピンドルユニットにそれぞれ専用の回転駆動源を連
結するものに比べ、コストダウン並びに軽量化が容易に
達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複合工作機械の要部斜視説明図で
ある。

【図２】前記複合工作機械の正面説明図である。

【図３】前記複合工作機械の要部側面説明図である。

【図４】前記複合工作機械の要部平面図である。

【図５】前記複合工作機械を構成する第１スピンドルユ
ニットおよび伝動機構の横断面図である。

【図６】前記複合工作機械を構成する第２スピンドルユ
ニットおよび伝動機構の縦断説明図である。

【図７】前記伝動機構の内部斜視説明図である。

【図８】前記伝動機構の背面説明図である。

【符号の説明】

１０…複合工作機械 １２…基台 １４、１４ａ…Ｘテーブル １６、１６ａ…装置本体 １８…前面 ２２…サーボモータ ２４、２４ａ…昇降テーブル ２６…前面 ３０…サーボモータ ３２、３２ａ…昇降テーブル ３４、３４ａ、３６、３６ａ…スピンドルユニット ３７、３９…伝動機構 ５４…コラム ６０、６０ａ…ハウジング ６６…前面 ６８、６８ａ…ハウジング ７０、７０ａ…スピンドル ９０…駆動歯車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体に変位自在に支持される第１可動
   テーブルと、 前記第１可動テーブルに対して相対的に変位自在な第２
   可動テーブルと、 前記第１および第２可動テーブルに固設される第１およ
   び第２スピンドルユニットと、 前記第１可動テーブルに固着される回転駆動源と、 前記回転駆動源の回転力を前記第１スピンドルユニット
   に伝達するための第１伝動機構と、 前記回転駆動源の回転力を前記第２スピンドルユニット
   に伝達するための第２伝動機構とを備え、 前記第２伝動機構は、前記回転駆動源の駆動軸に対して
   一端側を揺動自在に係合する第１ギヤケースと、 一端側を前記第２スピンドルユニットに揺動自在に係合
   するとともに、他端側を前記第１ギヤケースの他端側に
   揺動自在に係合する第２ギヤケースと、前記第１および
   第２ギヤケースに収容され、前記駆動軸の回転を前記第
   ２スピンドルユニットのスピンドルに伝えるための歯車
   列とを備えることを特徴とする複合工作機械。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、第２ギヤケ
   ースは、第１ギヤケースをその揺動中心軸の両側から支
   持するためのブラケットを設けることを特徴とする複合
   工作機械。