JPH05162849A - 部品供給ロッドの検知装置 - Google Patents
部品供給ロッドの検知装置Info
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- JPH05162849A JPH05162849A JP36096291A JP36096291A JPH05162849A JP H05162849 A JPH05162849 A JP H05162849A JP 36096291 A JP36096291 A JP 36096291A JP 36096291 A JP36096291 A JP 36096291A JP H05162849 A JPH05162849 A JP H05162849A
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 供給ロッドによる部品供給において、部品が
相手方部材に移載されていないことを検出することを目
的にしている。 【構成】 供給ロッド１１の部品保持部１２に部品１０
の検知手段３７を設置し、供給ロッドが復帰するときに
相手方部材３に移載した部品を検知手段が検知して部品
存在の信号を発するように検知手段と相手方部材の位置
関係が設定されていることを特徴としている。また、供
給ロッドに溝を形成してそこに電線を収容している。さ
らに、供給ロッドに通電板を取付け、これに通電シュー
を接触させている。
相手方部材に移載されていないことを検出することを目
的にしている。 【構成】 供給ロッド１１の部品保持部１２に部品１０
の検知手段３７を設置し、供給ロッドが復帰するときに
相手方部材３に移載した部品を検知手段が検知して部品
存在の信号を発するように検知手段と相手方部材の位置
関係が設定されていることを特徴としている。また、供
給ロッドに溝を形成してそこに電線を収容している。さ
らに、供給ロッドに通電板を取付け、これに通電シュー
を接触させている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、供給ロッドの先端に
部品を保持して目的箇所へ供給する装置に関しており、
特に、部品が相手方部材に移載されたかどうかを確認す
ることを目的にしている。
部品を保持して目的箇所へ供給する装置に関しており、
特に、部品が相手方部材に移載されたかどうかを確認す
ることを目的にしている。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては、私が、昭和６３年
５月１４日に出願した特願昭６３−１１７６５０号の公
開公報（特開平１−２８８５２２号）に開示されている
ものがある。それは、図８から図１１までに示されてい
る。すなわち、スポット溶接機の固定電極１上にガイド
ピン２が貫通した状態で相手方部材である鋼板部品３が
載置されている。符号４は可動電極である。供給ユニッ
ト５は、外筒６の端部に溶接された部品の供給管７、外
筒６の他端に接合されたエアシリンダ８、部品を供給管
７から供給ロッドへ移行させる作動装置９などから構成
されている。
５月１４日に出願した特願昭６３−１１７６５０号の公
開公報（特開平１−２８８５２２号）に開示されている
ものがある。それは、図８から図１１までに示されてい
る。すなわち、スポット溶接機の固定電極１上にガイド
ピン２が貫通した状態で相手方部材である鋼板部品３が
載置されている。符号４は可動電極である。供給ユニッ
ト５は、外筒６の端部に溶接された部品の供給管７、外
筒６の他端に接合されたエアシリンダ８、部品を供給管
７から供給ロッドへ移行させる作動装置９などから構成
されている。
【０００３】供給ユニット５の詳細構造を図９および図
１０にしたがって説明すると、ここで扱われている部品
は符号１０で示されているプロジェクションナット（以
下、ナットという）であり、供給ロッド１１の先端部に
はナット１０を受入れる部品保持部１２が形成されてお
り、この部品保持部の形状は図９および図１０から理解
できるように、先端側が開放した箱状の凹部となってい
る。供給ロッド１１は外筒６内に収容され、エアシリン
ダ８のピストンロッド１３と連結されている。
１０にしたがって説明すると、ここで扱われている部品
は符号１０で示されているプロジェクションナット（以
下、ナットという）であり、供給ロッド１１の先端部に
はナット１０を受入れる部品保持部１２が形成されてお
り、この部品保持部の形状は図９および図１０から理解
できるように、先端側が開放した箱状の凹部となってい
る。供給ロッド１１は外筒６内に収容され、エアシリン
ダ８のピストンロッド１３と連結されている。
【０００４】供給管７の端部には一側に開放した係止部
１４が設けられ、開放している側が部品保持部１２と至
近距離で対向させてあり、ストッパ片１５を図１０のご
とく溶接しておくことにより、ナット１０の停止位置が
決定される。供給管７の背面には、ディスタンスピース
１６を介して作動装置９が結合してあり、作動装置９と
しては電磁ソレノイドなど色々なものが採用できるが、
ここではエアシリンダ１７を使用している。供給管７に
明けた孔１８とディスタンスピース１６に明けた孔１９
とは連通した状態で、停止位置にあるナット１０のねじ
孔と同軸としてある。両孔１９、１８内を摺動できる状
態で作動ロッド２０が嵌入してあり、このロッドはエア
シリンダ１７のピストンロッド（図示していない）と連
結されている。作動ロッド２０の先端には位置決めピン
２１が固定してあり、これがナット１０のねじ孔内へ進
入するようになっている。
１４が設けられ、開放している側が部品保持部１２と至
近距離で対向させてあり、ストッパ片１５を図１０のご
とく溶接しておくことにより、ナット１０の停止位置が
決定される。供給管７の背面には、ディスタンスピース
１６を介して作動装置９が結合してあり、作動装置９と
しては電磁ソレノイドなど色々なものが採用できるが、
ここではエアシリンダ１７を使用している。供給管７に
明けた孔１８とディスタンスピース１６に明けた孔１９
とは連通した状態で、停止位置にあるナット１０のねじ
孔と同軸としてある。両孔１９、１８内を摺動できる状
態で作動ロッド２０が嵌入してあり、このロッドはエア
シリンダ１７のピストンロッド（図示していない）と連
結されている。作動ロッド２０の先端には位置決めピン
２１が固定してあり、これがナット１０のねじ孔内へ進
入するようになっている。
【０００５】供給ロッドの部品保持部１２内にナット１
０を保持するためには、部品保持部１２の対向する内壁
に薄い板ばねを取付け、これでナット１０を軽く挟みつ
ける方法など色々な方式が考えられるが、ここでは最も
簡便なものとして、磁石を採用するようにしている。磁
石としては、供給ロッド１１を包囲するような形態で電
磁石を用いてもよいが、この実施例では永久磁石を用い
ている。供給ロッド１１の外側面に摺動体２２を密接さ
せて、部品保持部１２に対応した位置にマグネット（永
久磁石）２３が埋設してある。供給ロッド１１はアウタ
ーロッド２４とインナー軸２５の２重構造となってお
り、アウターロッド２４のストローク方向に長孔２６が
明けてあり、この長孔２６を通過するボルト２７によっ
て、摺動体２２とインナ軸２５との一体化が図られてい
る。供給ロッド１１の右方にもストローク方向の長孔２
８が明けられ、インナ軸２５に固定した規制ピン２９が
図示のように突出している。インナ軸２５とアウターロ
ッド２４との間にはコイルスプリング３０が介入してあ
り、その弾力は規制ピン２９が長孔２８の左端に当たる
ことによって受止められている。
０を保持するためには、部品保持部１２の対向する内壁
に薄い板ばねを取付け、これでナット１０を軽く挟みつ
ける方法など色々な方式が考えられるが、ここでは最も
簡便なものとして、磁石を採用するようにしている。磁
石としては、供給ロッド１１を包囲するような形態で電
磁石を用いてもよいが、この実施例では永久磁石を用い
ている。供給ロッド１１の外側面に摺動体２２を密接さ
せて、部品保持部１２に対応した位置にマグネット（永
久磁石）２３が埋設してある。供給ロッド１１はアウタ
ーロッド２４とインナー軸２５の２重構造となってお
り、アウターロッド２４のストローク方向に長孔２６が
明けてあり、この長孔２６を通過するボルト２７によっ
て、摺動体２２とインナ軸２５との一体化が図られてい
る。供給ロッド１１の右方にもストローク方向の長孔２
８が明けられ、インナ軸２５に固定した規制ピン２９が
図示のように突出している。インナ軸２５とアウターロ
ッド２４との間にはコイルスプリング３０が介入してあ
り、その弾力は規制ピン２９が長孔２８の左端に当たる
ことによって受止められている。
【０００６】外筒６の下方にはストローク方向に長孔３
１が明けてあり、外側から係止片３２が進入している。
外筒６の外側面に取付けた駆動装置３３はエアシリンダ
３４によって実現してあり、そのピストンロッド３５が
係止片３２に結合してある。係止片３２と規制ピン２９
との相対位置は一仮想軸線上に配置されており、供給ロ
ッド１１が所定量のストロークをしたときに両者は至近
距離になるように設定してある。なお、マグネット２３
の磁力をナット１０に対してより強く作用させるため
に、アウターロッド２４、インナ軸２５および摺動体２
２などはステンレス鋼で作るのが適している。
１が明けてあり、外側から係止片３２が進入している。
外筒６の外側面に取付けた駆動装置３３はエアシリンダ
３４によって実現してあり、そのピストンロッド３５が
係止片３２に結合してある。係止片３２と規制ピン２９
との相対位置は一仮想軸線上に配置されており、供給ロ
ッド１１が所定量のストロークをしたときに両者は至近
距離になるように設定してある。なお、マグネット２３
の磁力をナット１０に対してより強く作用させるため
に、アウターロッド２４、インナ軸２５および摺動体２
２などはステンレス鋼で作るのが適している。
【０００７】図９は、ナット１０が供給管７を通って係
止部１４に到達し、ストッパ片１５で受止められている
状態であり、ナット１０は保持部１２の凹部に対して対
向した位置におかれている。いま、ここで作動ロッド２
０がエアシリンダ１７の出力で進出すると、その位置決
めピン２１がナット１０のねじ孔内に進入し、ナット１
０はそのまま押し出されて部品保持部１２内へ入り、マ
グネット２３で一時係止がなされる。その後、作動ロッ
ド２０だけが元位置に復帰すると、エアシリンダ８の出
力で供給ロッド１１が前進する。この時には、マグネッ
ト２３と部品保持部１２（すなわちナット１０）との相
対位置は変わることなくそのまま前進しナット１０が目
的箇所まで到達すると、供給ロッド１１は停止する。こ
の時点では、規制ピン２９が係止片３２の至近距離まで
来ており、ここでエアシリンダ３４が収縮作動をするこ
とによって、係止片３２、規制ピン２９、インナ軸２
５、ボルト２７および摺動体２２の順を経てマグネット
２３は強制的に右方へ引かれてナット１０から離隔させ
られることになり、ナット１０への吸着磁力は実質的に
消滅することになる。したがって、ナット１０は目的箇
所において保持状態から解放され、たとえば図８のガイ
ドピン２と合致するのである。図１１は、摺動体２２を
止めてインナ軸２５の先端部にマグネット（永久磁石）
３６を固着した場合である。
止部１４に到達し、ストッパ片１５で受止められている
状態であり、ナット１０は保持部１２の凹部に対して対
向した位置におかれている。いま、ここで作動ロッド２
０がエアシリンダ１７の出力で進出すると、その位置決
めピン２１がナット１０のねじ孔内に進入し、ナット１
０はそのまま押し出されて部品保持部１２内へ入り、マ
グネット２３で一時係止がなされる。その後、作動ロッ
ド２０だけが元位置に復帰すると、エアシリンダ８の出
力で供給ロッド１１が前進する。この時には、マグネッ
ト２３と部品保持部１２（すなわちナット１０）との相
対位置は変わることなくそのまま前進しナット１０が目
的箇所まで到達すると、供給ロッド１１は停止する。こ
の時点では、規制ピン２９が係止片３２の至近距離まで
来ており、ここでエアシリンダ３４が収縮作動をするこ
とによって、係止片３２、規制ピン２９、インナ軸２
５、ボルト２７および摺動体２２の順を経てマグネット
２３は強制的に右方へ引かれてナット１０から離隔させ
られることになり、ナット１０への吸着磁力は実質的に
消滅することになる。したがって、ナット１０は目的箇
所において保持状態から解放され、たとえば図８のガイ
ドピン２と合致するのである。図１１は、摺動体２２を
止めてインナ軸２５の先端部にマグネット（永久磁石）
３６を固着した場合である。
【０００８】
【発明が解決しようとする問題点】以上に述べたような
従来技術であると、ナットが相手方部材上に存在するか
どうかが確認されないために、可動電極が空打ちをした
り、ナットがないまま相手方部材が次の工程へ送られた
りして、正常な後工程が不可能となる。また、光電管や
フォトトランジスタによる部品確認の方法もあるが、狭
いスペースで正確に検知することは装置の配置とか高精
度の検知にとって困難な問題がある。
従来技術であると、ナットが相手方部材上に存在するか
どうかが確認されないために、可動電極が空打ちをした
り、ナットがないまま相手方部材が次の工程へ送られた
りして、正常な後工程が不可能となる。また、光電管や
フォトトランジスタによる部品確認の方法もあるが、狭
いスペースで正確に検知することは装置の配置とか高精
度の検知にとって困難な問題がある。
【０００９】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、上
記の問題点を解決するために発案されたもので、請求項
１の発明は、供給ロッドの部品保持部に部品の検知手段
を設置し、供給ロッドが復帰するときに相手方部材に移
載した部品を検知手段が検知して部品存在の信号を発す
るように検知手段と相手方部材の位置関係が設定されて
いることを特徴とするもので、供給ロッド自体の復帰ス
トロークで部品の有無を検知するのである。請求項２の
発明は、請求項１の発明において、供給ロッドの外側面
に軸方向の溝を形成し、その中に検知手段から伸びる電
線が設置されているもので、電線は供給ロッドの進退作
動時においても何等支障のない状態におかれている。請
求項３の発明は、供給ロッドの部品保持部またはその近
傍に部品の検知手段を設置したものにおいて、供給ロッ
ドの外側面に軸方向の溝を形成し、その中に検知手段か
ら伸びる電線が設置されていることを特徴とするもの
で、供給ロッドの進退作動時においても何等支障のない
状態におかれている。請求項４の発明は、請求項１の発
明において、供給ロッドにそのストローク方向に沿って
長尺な通電板を絶縁状態で取付け、通電シューを通電板
に接触させてこの通電シューから部品有無の信号を制御
回路装置へ送給することを特徴とするもので、検知手段
からの信号が通電板、通電シューを経て制御回路装置へ
送り込まれるのである。
記の問題点を解決するために発案されたもので、請求項
１の発明は、供給ロッドの部品保持部に部品の検知手段
を設置し、供給ロッドが復帰するときに相手方部材に移
載した部品を検知手段が検知して部品存在の信号を発す
るように検知手段と相手方部材の位置関係が設定されて
いることを特徴とするもので、供給ロッド自体の復帰ス
トロークで部品の有無を検知するのである。請求項２の
発明は、請求項１の発明において、供給ロッドの外側面
に軸方向の溝を形成し、その中に検知手段から伸びる電
線が設置されているもので、電線は供給ロッドの進退作
動時においても何等支障のない状態におかれている。請
求項３の発明は、供給ロッドの部品保持部またはその近
傍に部品の検知手段を設置したものにおいて、供給ロッ
ドの外側面に軸方向の溝を形成し、その中に検知手段か
ら伸びる電線が設置されていることを特徴とするもの
で、供給ロッドの進退作動時においても何等支障のない
状態におかれている。請求項４の発明は、請求項１の発
明において、供給ロッドにそのストローク方向に沿って
長尺な通電板を絶縁状態で取付け、通電シューを通電板
に接触させてこの通電シューから部品有無の信号を制御
回路装置へ送給することを特徴とするもので、検知手段
からの信号が通電板、通電シューを経て制御回路装置へ
送り込まれるのである。
【００１０】
【実施例】図１乃至図６の実施例について説明するが、
従来の技術の項で説明した部材と同じ部材には、同じ番
号の符号を記入し詳細な説明は省略してある。供給ロッ
ド１１の部品保持部１２にその内部に向けて検知手段３
７が取付けてある。検知手段としては近接スイッチやフ
ォトトランジスタなど色々なものが採用できるが、ここ
では近接スイッチの形式を例示した。
従来の技術の項で説明した部材と同じ部材には、同じ番
号の符号を記入し詳細な説明は省略してある。供給ロッ
ド１１の部品保持部１２にその内部に向けて検知手段３
７が取付けてある。検知手段としては近接スイッチやフ
ォトトランジスタなど色々なものが採用できるが、ここ
では近接スイッチの形式を例示した。
【００１１】すなわち、アウターロッド２４の上面にア
ーム３８を溶接しこのアームに取付板３９が一体に設け
られ、そこにボルト４０を用いて近接スイッチ４１が取
付けられている。近接スイッチ４１は本体部４２と感知
部４３からなり、感知部４３の表面は部品保持部１２に
面している。鋼板部品３上のナット１０と検知手段であ
る近接スイッチ４２（正確には、感知部４３）との相対
位置は、図２および図３のごとく供給ロッド１１が復帰
するときに感知部４３がナット１０の横側面に対応する
ように設定してある。近接スイッチの陰極側端子４４と
陽極側端子４５にはそれぞれ電線４６、４７が接続さ
れ、電線４６はアースするためにアウターロッド２４の
先端部に接続してある。アウターロッド２４の外側面に
軸方向に溝４８を形成し、その中に他方の電線４７が設
置されている。溝４８には合成樹脂４９を充填し、電線
４７が埋設されたような状態になっている。アウターロ
ッド２４の横側面には、切欠き部５０が形成されここを
通った電線４７が通電板５１に接続してある。通電板５
１は、長尺な部材でできており、供給ロッド１１のスト
ローク方向に沿って固定されている。通電板５１は絶縁
材５２によりアウターロッド２４から絶縁状態にされて
いて、接着剤で固定されている。静止部材、たとえば外
筒６に絶縁状態（図示していない）で通電シュー５３が
取付けられ、これが弾性的に通電板５１に接触してお
り、通電シュー５３からの電線５４は制御回路装置５５
に接続されている。この制御回路装置５５は所定の信号
を受けることにより、可動電極４を作動させたり、再
度、ナット１０を部品保持部１２に供給させたりする。
ーム３８を溶接しこのアームに取付板３９が一体に設け
られ、そこにボルト４０を用いて近接スイッチ４１が取
付けられている。近接スイッチ４１は本体部４２と感知
部４３からなり、感知部４３の表面は部品保持部１２に
面している。鋼板部品３上のナット１０と検知手段であ
る近接スイッチ４２（正確には、感知部４３）との相対
位置は、図２および図３のごとく供給ロッド１１が復帰
するときに感知部４３がナット１０の横側面に対応する
ように設定してある。近接スイッチの陰極側端子４４と
陽極側端子４５にはそれぞれ電線４６、４７が接続さ
れ、電線４６はアースするためにアウターロッド２４の
先端部に接続してある。アウターロッド２４の外側面に
軸方向に溝４８を形成し、その中に他方の電線４７が設
置されている。溝４８には合成樹脂４９を充填し、電線
４７が埋設されたような状態になっている。アウターロ
ッド２４の横側面には、切欠き部５０が形成されここを
通った電線４７が通電板５１に接続してある。通電板５
１は、長尺な部材でできており、供給ロッド１１のスト
ローク方向に沿って固定されている。通電板５１は絶縁
材５２によりアウターロッド２４から絶縁状態にされて
いて、接着剤で固定されている。静止部材、たとえば外
筒６に絶縁状態（図示していない）で通電シュー５３が
取付けられ、これが弾性的に通電板５１に接触してお
り、通電シュー５３からの電線５４は制御回路装置５５
に接続されている。この制御回路装置５５は所定の信号
を受けることにより、可動電極４を作動させたり、再
度、ナット１０を部品保持部１２に供給させたりする。
【００１２】次に、この実施例の作動について説明をす
ると、図１はナット１０が部品保持部１２に保持された
まま供給ロッド１１が進出してきて、ナット１０とガイ
ドピン２とが同軸状態になった所で停止しているもの
で、この状態からインナ軸２５を右方へ後退させると、
ナット１０は真下に落下してガイドピン２と合致し、引
続いて供給ロッド１１が後退すると、ナット１０を感知
していた近接スイッチ４１がナット１０から離れるの
で、この時の不感知信号への変換がナット１０の存在を
意味する信号として発せられる。もしも、何等かの支障
で部品保持部１２にナット１０が送り込まれていなかっ
たりすると、ナット１０は図２のように移載されていな
いので、供給ロッド１１の後退時には近接スイッチ４１
は全く作動しないので、ナット１０が存在しないことを
意味する信号が発せられる。
ると、図１はナット１０が部品保持部１２に保持された
まま供給ロッド１１が進出してきて、ナット１０とガイ
ドピン２とが同軸状態になった所で停止しているもの
で、この状態からインナ軸２５を右方へ後退させると、
ナット１０は真下に落下してガイドピン２と合致し、引
続いて供給ロッド１１が後退すると、ナット１０を感知
していた近接スイッチ４１がナット１０から離れるの
で、この時の不感知信号への変換がナット１０の存在を
意味する信号として発せられる。もしも、何等かの支障
で部品保持部１２にナット１０が送り込まれていなかっ
たりすると、ナット１０は図２のように移載されていな
いので、供給ロッド１１の後退時には近接スイッチ４１
は全く作動しないので、ナット１０が存在しないことを
意味する信号が発せられる。
【００１３】図７は、ボルト５６を相手方部材３の孔５
７に挿入する場合の実施例であり、供給ロッド１１を矢
線５８、５９および６０のごとく移動させることによ
り、先の実施例と同様な作動を得ることができる。
７に挿入する場合の実施例であり、供給ロッド１１を矢
線５８、５９および６０のごとく移動させることによ
り、先の実施例と同様な作動を得ることができる。
【００１４】なお、先の実施例において近接スイッチ４
１はナット１０の横側面に対応するようになっている
が、この近接スイッチ４１をナットの上面に対応させる
ようにしても良い。
１はナット１０の横側面に対応するようになっている
が、この近接スイッチ４１をナットの上面に対応させる
ようにしても良い。
【００１５】
【効果】本発明によれば、供給ロッドの部品保持部に部
品の検知手段を設置するとともに相手方部材に移載した
部品と検知手段との相対位置関係を所要の状態に設定し
たものであるから、供給ロッドが復帰するときに確実に
部品の有無を検出することが可能となり、部品欠如によ
る前述のようなトラブルを回避するものである。さら
に、検知手段が供給ロッドに取付けられているので、検
知手段と部品との相対位置を正確に求めることができ、
検出信頼性の向上に有効である。同時にフォトトランジ
スタを設置する場合であっても占有スペースを最小限に
とどめることが可能である。検知手段から伸びる電線が
供給ロッドの溝の中に設置されているから、供給ロッド
の進退ストロークの際に電線への支障が全く生じない。
さらに、通電シューが通電板に接触させられているの
で、部品有無の信号を確実に制御回路装置へ送給するこ
とが可能であり、検出作動の精度向上にとって好適であ
る。
品の検知手段を設置するとともに相手方部材に移載した
部品と検知手段との相対位置関係を所要の状態に設定し
たものであるから、供給ロッドが復帰するときに確実に
部品の有無を検出することが可能となり、部品欠如によ
る前述のようなトラブルを回避するものである。さら
に、検知手段が供給ロッドに取付けられているので、検
知手段と部品との相対位置を正確に求めることができ、
検出信頼性の向上に有効である。同時にフォトトランジ
スタを設置する場合であっても占有スペースを最小限に
とどめることが可能である。検知手段から伸びる電線が
供給ロッドの溝の中に設置されているから、供給ロッド
の進退ストロークの際に電線への支障が全く生じない。
さらに、通電シューが通電板に接触させられているの
で、部品有無の信号を確実に制御回路装置へ送給するこ
とが可能であり、検出作動の精度向上にとって好適であ
る。
【図１】供給ロッド先端部の縦断側面図である。
【図２】作動過渡期を示す供給ロッドの縦断側面図であ
る。
る。
【図３】供給ロッドの正面図である。
【図４】供給ロッド先端部の平面図である。
【図５】供給ロッドの部分的な側面図である。
【図６】図５の（６）−（６）断面図である。
【図７】供給ロッドの挙動を示す側面図である。
【図８】従来例の全体的な側面図である。
【図９】供給ユニットの縦断側面図である。
【図１０】図９の（１０）−（１０）断面図である。
【図１１】供給ロッド先端部の縦断側面図である。
１１ 供給ロッド １２ 部品保持部 １０ 部品 ３７ 検知手段 ３ 相手方部材 ４８ 溝 ４７ 電線 ５１ 通電板 ５３ 通電シュー ５５ 制御回路装置
Claims (4)
- 【請求項１】 供給ロッドの部品保持部に部品の検知手
段を設置し、供給ロッドが復帰するときに相手方部材に
移載した部品を検知手段が検知して部品存在の信号を発
するように検知手段と相手方部材の位置関係が設定され
ていることを特徴とする部品供給ロッドの検知装置。 - 【請求項２】 請求項１において、供給ロッドの外側面
に軸方向の溝を形成し、その中に検知手段から伸びる電
線が設置されていることを特徴とする部品供給ロッドの
検知装置。 - 【請求項３】 供給ロッドの部品保持部またはその近傍
に部品の検知手段を設置したものにおいて、供給ロッド
の外側面に軸方向の溝を形成し、その中に検知手段から
伸びる電線が設置されていることを特徴とする部品供給
ロッドの検知装置。 - 【請求項４】 請求項１において、供給ロッドにそのス
トローク方向に沿って長尺な通電板を絶縁状態で取付
け、通電シューを通電板に接触させてこの通電シューか
ら部品有無の信号を制御回路装置へ送給することを特徴
とする部品供給ロッドの検知装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3360962A JP2627470B2 (ja) | 1991-12-14 | 1991-12-14 | 部品供給ロッドの検知装置 |
| EP92310270A EP0544423B1 (en) | 1991-11-23 | 1992-11-10 | Part-detecting device combined with a part-supply rod of a part-supply unit |
| DE69217457T DE69217457T2 (de) | 1991-11-23 | 1992-11-10 | Einrichtung zum Feststellen von Teilen, verbunden mit einem Zuführstab einer Teile-Zuführeinheit |
| CA002082905A CA2082905A1 (en) | 1991-11-23 | 1992-11-13 | Part-detecting device combined with a part-supply rod of a part-supply unit |
| US07/977,246 US5400016A (en) | 1991-11-23 | 1992-11-16 | Part-detecting device combined with a part-supply rod of a part-supply unit |
| AU28525/92A AU2852592A (en) | 1991-11-23 | 1992-11-20 | Part-detecting device combined with a part-supply rod of a part-supply unit |
| CN92113444.4A CN1075004A (zh) | 1991-11-23 | 1992-11-21 | 零件输送杆上的零件检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3360962A JP2627470B2 (ja) | 1991-12-14 | 1991-12-14 | 部品供給ロッドの検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162849A true JPH05162849A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2627470B2 JP2627470B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=18471627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3360962A Expired - Lifetime JP2627470B2 (ja) | 1991-11-23 | 1991-12-14 | 部品供給ロッドの検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2627470B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005003002A1 (ja) * | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Asahi Seiki Co., Ltd. | 細部品の供給装置 |
| CN117532952A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-02-09 | 昆山永立包装有限公司 | 一种纸箱加工用钉箱机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248152U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-04-03 |
-
1991
- 1991-12-14 JP JP3360962A patent/JP2627470B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248152U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-04-03 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005003002A1 (ja) * | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Asahi Seiki Co., Ltd. | 細部品の供給装置 |
| US7861889B2 (en) | 2003-07-08 | 2011-01-04 | Asahi Seiki Co., Ltd. | Thin-part feeding device |
| CN117532952A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-02-09 | 昆山永立包装有限公司 | 一种纸箱加工用钉箱机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2627470B2 (ja) | 1997-07-09 |
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