JPH05162956A - エレベータドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 かごの移動中には、万一ドアをいたずらされ
ても、かごドア側の部材が乗場ドア側の部材とぶつかっ
て破損するなどの心配がなく、かごが乗場に着床停止し
たときには、かごドアの開閉駆動に乗場ドアが確実に連
動して開閉でき、且つ傾斜エレベータなどのかごが斜め
や横に移動する場合でも何等支障がない信頼性の高いエ
レベータドア装置を提供することにある。 【構成】 かごドア２と乗場ドア５とのどちらか一方に
電磁石２５を設け、他方に永久磁石２６を設け、かごド
ア２の開閉駆動時には前記電磁石２５を励磁して他方の
永久磁石２６を吸引することにより乗場ドア５を該かご
ドア２に連動させて開閉せしめる構成としたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かごドアの開閉に連動
させて乗場ドアを開閉させるエレベータドア装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、エレベータドア装置は図５に
示す如く、かご１の出入口に設けられたかごドア２と、
かご１の上部に設置されたかごドア駆動装置３と、かご
ドア２の背面上部に突出する状態で垂直に取り付けられ
た一般にカミソリ等と称される縦長薄板状の係合板４と
を備え、一方図６に示す如く乗場出入口に設けられた乗
場ドア５と、この乗場ドア５の背面上部に設けられたイ
ンタロック（ドアロック）装置６とから構成されてい
る。

【０００３】このインタロック装置６は、当該階にかご
１が着床していない時には不用意に乗場ドア５が開かな
いようにロックするもので、図７に示す如く、乗場ドア
５の背面上部（ドアハンガー）に軸７を介して枢着され
た回動爪８と、乗場出入口枠側のハンガーレール等に固
定されて前記回動爪８が脱着可能に掛止するストッパ９
とを備え、且つ前記かご２背面側の係合板４とを係合す
る一対の係合ローラ１０ａ，１０ｂとを互いに所定間隔
を存して備えている。

【０００４】そして、かご１が昇降して目的階に移動す
ると、このかごドア２背面側の係合板４が図７に示す如
く当該階の乗場ドア５の前記インタロック装置６の係合
ローラ１０ａ，１０ｂ間に侵入してきて止まり、その状
態でかごドア駆動装置３の駆動によりかごドア２を開く
と、これと共に前記係合板４が一方に移動し、この係合
板４がインタロック装置６の一方の係合ローラ１０ａに
当って押動するようになる。この一方の係合ローラ１０
ａが押されると、その初期段階で回動爪８が回動してロ
ック解除状態となり、そのまま前記かごドア２に追従す
るかたちで乗場ドア５も連動して開くようになる。逆に
かごドア駆動装置３によりかごドア２が閉じられると、
この係合板４が該かご１と共に他方に移動してインタロ
ック装置６の他方の係合ローラ１０ｂを押し動かす。こ
れで乗場ドア５も連動して閉じ、該インタロック装置６
の回動爪８がストッパ９に自動的に掛止してロック状態
となる。この状態でかご１が次の目的階へ昇降すると、
このかごドア２の係合板４も前記係合ローラ１０ａ，１
０ｂの間を通って上下に移動して行くようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
エレベータドア装置においては、かご１の昇降に伴い、
かごドア２背面に突出している係合板４が各階の乗場ド
ア５背面のインタロック装置６の係合ローラ１０ａ，１
０ｂ間を少ないクリアランスでもって上下に通過するこ
とから、万一、かごドア２がいたずら等により昇降中に
無理やり開かれたりすると、係合板４とインタロック装
置６の係合ローラ１０ａ或いは１０ｂとのクリアランス
がなくなり、その係合板４が係合ローラ１０ａ，１０ｂ
間にぶつかって破損したり、係合ローラ１０ａ，１０ｂ
間の外側に外れたりして、かご１が乗場に着床してかご
ドア２が開いても乗場ドア５が連動して開かないなどの
不具合があった。

【０００６】さらにまた、斜行エレベータや将来その活
躍が期待されている縦横自由に移動可能なエレベータに
おいては、前述の如くかごドア２の背面に係合板４が垂
直のまま固定されていたのでは、かご１の斜め横方向の
移動に伴い該係合板４が各乗場ドア５のインタロック装
置６のローラ１０ａ，１０ｂ間を通過することができな
いので、その係合板４をかご１の移動方向に沿った角度
に変更しなければならないなどの面倒があった。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、かごの移動中には、万一ドアをいたず
らされても、かごドア側の部材が乗場ドア側の部材とぶ
つかって破損するなどの心配がなく、かごが乗場に着床
停止したときには、かごドアの開閉駆動に乗場ドアが確
実に連動して開閉でき、且つ傾斜エレベータなどのかご
が斜めや横に移動する場合でも何等支障がない信頼性の
高いエレベータドア装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータドア
装置は、前記目的を達成するために、かごドアと乗場ド
アとのどちらか一方に電磁石を設け、他方に磁性体を設
け、かごドアの開閉駆動時には前記電磁石を励磁して他
方の磁性体を吸引することにより乗場ドアを該かごドア
に連動させて開閉せしめる構成としたことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】前記構成のエレベータドア装置によれば、かご
移動中はかご或いは乗場のどちらか一方の電磁石は通電
されず、他方の磁性体と係合することはなく、乗場に関
係なくかごが上下動して、一切接触事故を起こすことが
なくなる。

【００１０】一方、乗場にかごが着床し、かごドアの開
閉駆動時には電磁石が通電により励磁されて他方の磁性
体を吸引することにより、乗場ドアを該かごドアに確実
に連動させて開閉せしめる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のエレベータドア装置の一実施
例を図１乃至図４に基づいて説明する。なお、図中前記
図５乃至図７に示した構成と重複する構成には同一符号
を付して説明の簡略化を図る。

【００１２】まず、図１は両開きドア式のかごドア２と
乗場ドア５との関係を示す斜視図、図２はかごの背面
図、図３は乗場ドアの背面図である。図２及び図３に示
す如くかごドア２及び乗場ドア５の上部にはハンガーロ
ーラ２０が回動可能に取付けられている。これらハンガ
ーローラ２０は、乗場及びかご１に設けられたハンガー
レール２１に沿って走行し、かごドア２及び乗場ドア５
は、吊り下げられた状態で開閉可能に支持されている。

【００１３】また、これらかごドア２及び乗場ドア５の
上部には左右スプロケット２２，２２が設けられてい
る。これら左右スプロケット２２，２２にはチェーン２
３が巻装され、このチェーン２３のそれぞれ上辺と下辺
には前記ハンガーローラ２０の支持部２０ａ，２０ｂが
取り付けられ、一側のかごドア２を開閉すると他側のか
ごドア２が、また一側の乗場ドア５を開閉すると他側の
乗場ドア５がスライド開閉するように構成されている。
つまり、かごドア２及び乗場ドア５は連動して開閉する
左右対称の両開き式にて構成されている。

【００１４】図２に示す如くかごドア２のどちらかの一
側の裏面には四角枠形状の電磁石２５が設けられてい
る。一方、この電磁石２５と離間対向して各乗場ドア５
の一側の裏面には磁性体としての永久磁石２６が設けら
れている。この永久磁石２６は平板形状をなしている。

【００１５】前記電磁石２５はコイル等から構成されて
おり、通電されて磁性体としての永久磁石２６と逆極に
励磁して該永久磁石２６を吸引することにより、乗場ド
ア５を該かごドア２に連動させて開閉せしめる構成とな
っている。

【００１６】また、図４のブロック図に示す如くエレベ
ータドア装置の制御回路３０が設けられている。この制
御回路３０は前記電磁石２５に接続され、この電磁石２
５を励磁した時の極を設定する極設定器３１が設けられ
ている。この極設定器３１は電磁石２５を永久磁石２６
と同極や逆極に励磁したり、消磁することができるよう
になっている。この極設定器３１にかご１の着床信号を
伝える着床検出器３２が接続されている。この着床検出
器３２は、光電センサ等を用いた非接触方式でかご１の
着床を検出するようになっている。

【００１７】一方、これらかごドア２及び乗場ドア５の
下部にはドアの開閉を円滑に行うためにガイドシュー３
５が設けられている。このガイドシュー３５は回動可能
なローラーからなり、かご１及び乗場の敷居の溝に沿っ
て走行し、電磁石２５と永久磁石２６等の磁性体との係
合により摩擦力が強くなっても楽にドアが開閉できるよ
うになっている。

【００１８】このように構成されたエレベータドア装置
によれば、制御回路３０の着床検出器３２により着床信
号が出されると、この着床信号を極設定器３１が受け、
この極設定器３１は電磁石２５を前記永久磁石２６と互
いに引付け合う逆極に励磁して、前記乗場ドア５の永久
磁石２６を吸引することにより非接触で係合させる。そ
してドア駆動装置３によりかごドア２が開かれると、こ
のかごドア２に連動して乗場ドア５も開く。

【００１９】乗客が乗り込んだ後、かごドア２及び乗場
ドア５がドア駆動装置３により閉じられるが、この状態
ではまだかごドア２と乗場ドア５とは係合状態であり、
極設定器３１から運転指令信号が出されない限り乗場ド
ア５及びかごドア２のリオープンが可能な状態となって
いる。

【００２０】極設定器３１に運転指令信号が出される
と、極設定器３１は電磁石２５の電流の向きを変えて、
電磁石２５の磁界の極性を変える。すると電磁石２５と
永久磁石２６とが反発しあってかごドア２と乗場ドア５
の係合解除状態となる。

【００２１】つまり、かご１の移動中はかごドア２の電
磁石２５と乗場ドア５の永久磁石２６は反発し合い係合
することはなく、かご１が自由に上下動して、一切接触
事故を起こすことがなくなる。

【００２２】一方、乗場にかご１が着床する時には、そ
の着床時のタイミングに合わせて、着床検出器３２によ
り着床信号が出力され、（この時かご速度はゼロであ
る）極設定器３１はかごドア２の電磁石２５の電流の向
きを変え、磁界を反転させる。すると乗場ドア５とかご
ドア２とが非接触で係合する。この状態でかごドア２を
ドア駆動装置３により開くと、乗場ドア５はかごドア２
と連動して開かれる。

【００２３】なお、乗場ドア５の永久磁石２６の極に対
して斥力を発生したまま走行すると、昇降路機器に対す
る影響が少なからずあり、省エネルギという点から考え
ても、エレベータが階間走行中はかごドア２の磁力を切
るようにすればさらに効果が上がる。

【００２４】また、本考案は前記実施例に限定されるこ
となく、前記乗場ドア５に設けられた永久磁石２６を電
磁石または鉄板などの磁性体で構成しても略同様な作用
・効果が得られる。特に、磁性体が鉄板の場合には電磁
石の極を変換するのではなく、電磁石を励磁或いは消磁
することにより鉄板を吸引させて乗場ドアを該かごドア
に連動させて開閉せしめることになる。

【００２５】さらにまた、前記実施例では両開き方式の
ドアであったが片開き方式のドアにも適用することがで
き、前記実施例と略同様な作用・効果が得られるように
なる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、前述の如く構成したから、か
ごの移動中には、万一ドアをいたずらされても、かごド
ア側の係合部材が乗場ドア側の係合部材とぶつかって破
損するなどの心配がなく、かご乗場に着床停止したとき
には、かごドア側の部材が乗場ドア側の部材を磁力によ
り非接触で係合し、傾斜エレベータなどのかごが斜めや
横に移動する場合でも、かごドア側の係合部材の角度変
更が不要となる非常に信頼性の高いエレベータドア装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータドア装置の一実施例を示す
昇降路側から見た斜視図。

【図２】同上実施例のエレベータドア装置のかごドア側
の背面図。

【図３】同上実施例のエレベータドア装置の乗場ドア側
の背面図。

【図４】同上実施例のエレベータドア装置のブロック
図。

【図５】従来のエレベータドア装置のかごドア側の背面
図。

【図６】同上従来のエレベータドア装置の乗場ドア側の
背面図。

【図７】同上従来のインタロック機構の拡大正面図。

【符号の説明】

１…かご、２…かごドア、５…乗場ドア、２５…電磁
石、２６…永久磁石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごドアの開閉駆動に伴い、該かごドア
   と連動して乗場ドアを開閉せしめられるエレベータドア
   装置において、前記かごドアと乗場ドアとのどちらか一
   方に電磁石を設け、他方に磁性体を設け、かごドアの開
   閉駆動時には前記電磁石を励磁して他方の磁性体を吸引
   することにより乗場ドアを該かごドアに連動させて開閉
   せしめる構成としたことを特徴とするエレベータドア装
   置。