JPH05162972A - 自動水平度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】複雑な形状の荷であっても簡易に、熟練を要せ
ず、安全に能率よく作業をすることが出来る自動水平度
調整装置を提供する。 【構成】吊りスリング１で製品１１を吊り上げて移動す
る際、数個の水平センサ１２および距離センサ８で吊り
荷の水平度を測定し、それぞれの測定値を制御盤９に送
り、電磁クラッチ５を作動させ、電動モータ２を介して
バランサ７を移動設定し、吊り荷の水平度を自動調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等の揚重機
で、吊りスリング等を使用し、物品の吊り上げを行う際
に、吊り荷の水平度を得るために、自動的に水平度を修
正する機構を内蔵した、吊りスリングの機能装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、クレーン等による吊り荷は、単に
製品を移動することを目的とした場合と製品組立，分解
のための吊り込みに大分される。

【０００３】この内、後者の場合、吊り荷の水平度の確
保がしばしば要求される。この場合、吊りワイヤの長さ
を変えて、吊り荷の水平調整を行っていた。

【０００４】この様な従来法は、荷の重芯を目測で行う
ため、高度の熟練を要したり、何度も試し吊りを行いな
がらワイヤの調整を繰返す極めて工数のかかる作業能率
の悪い結果を招いていた。

【０００５】また、水平度の確認は、水準器，Ｙレベ
ル，水レベル等の水平度測定器を用いていた。この、水
準器，Ｙレベル，水レベル等による方法は、段取りに多
大の工数を要し、大きな吊り荷の際は多人数作業となり
安全面に於いても無理，困難な作業経験を得ている。さ
らに、ビームへ台付ワイヤを取付、この台付ワイヤがレ
ベルセンサの信号を基にスクリューねじの回転により吊
り点位置を移動調整することにより吊り荷を自動水平調
整する方法が知られている。この方法によれば吊り点位
置を移動調整の際、吊り荷の全負荷を考慮しなければな
らないためスクリューねじの回転負荷が大となり、スク
リュー駆動機構が大容量、かつ、大形となり本設備自体
の水平調整に多大な時間を費やす欠点があった。

【０００６】また、蓋体用の吊上げ装置では、二個の回
転自在偏心円板が作用点を中心に円内の任意の点でその
軸を手動にて調整することでバランスを取る方法も知ら
れている。

【０００７】この方法は労力を必要とし高所作業，狭隘
部さらには作業雰囲気上人の近寄れない場所では調整困
難な欠点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、水平度を必
要とする、吊り荷作業に於いて、従来吊りワイヤ部へチ
ェンブロック，ターンバックル等を入れ、吊りワイヤの
長さ調節することにより、吊り荷の水平度を実施してい
た。この作業は大形製品では、高所作業が発生し、安全
上の難があった。又、狭隘部及び作業雰囲気上人の近寄
れない場所での水平調整は困難であり、時には不可能で
あった。また、台付ワイヤの吊り点位置を移動調整する
方法は、吊り荷重量により自動水平調整設備が大形とな
り、設備自体の水平調整に多大な時間を要した。

【０００９】本発明の目的は、これらの欠点をなくし、
自動調芯付吊りスリング装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はスリングに水平センサ及びバランサ，バラ
ンサ駆動用モータ，クラッチ，スクリュー等の機構を内
蔵させ水平センサで吊り荷の水平度合いを検出信号が演
算回路を経て制御盤によりクラッチ及びバランサ駆動用
モータを作動させてスリング内の独立したバランサを駆
動させて水平調整を自動的に修正することを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】本発明の吊り荷自動水平度調整装置では、スリ
ング及びバランサ駆動用モータ，減速機，動力伝達歯
車，電磁クラッチ，バランサ移動用スクリュー，バラン
サ，水平センサ，制御盤（バッテリ付）により構成さ
れ、傾斜面に設置してある荷を移動，組立する場合、ク
レーンでスリングを吊り、ワイヤ又はロットを用いて荷
を地面等より数cm吊り上げ、バランサ駆動モータを回転
させて、バランサを任意の方向に移動させ短時間に吊り
荷の傾きを制御して吊り荷の水平度を自動的に修正する
ことにより、吊り荷の水平度を出すことが出来る。これ
によって、作業時間の短縮化及び作業の正確さが得ら
れ、安全性の高い吊り搬作業が可能となる。又、予め任
意に設定した水平レベル範囲を越えた検出信号を基にク
レーン操作員に注意を喚起することにより、吊り荷の移
動，組立作業等の合否判断が解るので、必ずしも熟練を
必要とせず吊り荷の種別限定範囲を拡大することが出
来、汎用機として使用の実現が可能である。さらに、原
子力での高線量と作業環境の悪い所では、作業員が吊り
荷のそばに近づくことがないため、被ばく低減効果にも
大きく寄与することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図により説明する。

【００１３】（実施例１）本発明は、吊りスリングに内
蔵させたバランサ駆動機構を電気制御方式で、吊り荷の
水平度修正を行うものである。

【００１４】図１において、クレーン１０で吊りスリン
グ１を吊り、製品１１をワイヤで吊りスリング１に接続
し、製品１１が地切りし（数cm吊り上げる）、その状態
で数個の水平センサ１２で吊りスリング１の水平度測定
と同時に数個の距離センサ８で吊りスリング１と地切り
した床面（接地面）との距離を測定し、それぞれの測定
値を制御盤９に送り、数個の電磁クラッチ５を作動させ
電動モータ２を駆動して、減速機３，伝達歯車４を介し
て、スクリュウ６を回転させて、一つのビームで独立駆
動により、順次、バランサ７を移動し、吊り上げた製品
１１の水平度を自動的に調整を行う自動装置であり、軽
量小形化，作業時間の短縮化及び正確さと安全性の高い
吊り搬作業が可能となる。

【００１５】（実施例２）吊り荷が勾配地面へ置かれて
ある場合は、距離センサによる検出値によってバランサ
の移動を設定しては本来の目的を果たせない。

【００１６】この様な場合は、スリングに内蔵取付けて
ある水平センサが距離センサより優先され水平検出値に
よってバランサが移動設定され吊り荷を自動調整するこ
とにより軽量小型の自動水平度調整装置とする。

【００１７】（実施例３）放射線管理の下、或は重要製
品組立時の吊り荷微調整バランスを必要とする場合、予
め水平レベルを作業重要度に応じて設定しておき、吊り
荷水平レベル精度を一定以上確保する。

【００１８】万一、一定以上の範囲を越えた信号を検出
した場合は、その検出信号を基に警報を発生させ、吊り
微調整バランスを再調整するよう操作員に注意を喚起し
無理のない組立作業，製品かじり防止等、技能を必要と
しない。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、吊り荷をセンサの検出
値により水平度を自動調整出来るため、複雑な形状、
又、内部を目視で確認困難な製品の分解，組立を吊搬作
業の熟練を必要とせずに安全に能率よく作業することが
出来る。

【００２０】また、原子力プラントに於ける作業では作
業員が高線量の作業環境の悪い、吊り荷のそばへ近づく
ことなくして作業が可能なため、被ばく低減にも寄与で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による吊り荷の自動水平調整装置の部分
断面図。

【図２】本発明による吊り荷の自動水平調整装置の断面
図。

【符号の説明】

１…吊りスリング、２…電動モータ、３…減速機、４…
伝達歯車、５…電磁クラッチ、６…スクリュウ、７…バ
ランサ、８…距離センサ、９…制御盤、１０…クレー
ン、１１…製品、１２…水平センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】傾斜面等に設定してある荷をクレーン等で
   吊上げる場合吊りスリングに取り付けてある水平センサ
   及び距離センサからの検出信号を演算回路により算出さ
   れた信号をもとに独立したバランサを各々駆動させ吊荷
   を水平保持する手段を具備したことを特徴とする自動水
   平調整装置。
2. 【請求項２】請求項１において、予め任意に設定した水
   平レベルの範囲を越えた信号を検出した場合は、その検
   出信号を基に警報を発生させ操作員に注意を喚起する手
   段を設けた自動水平度調整装置。