JPH06305683A - クレーン用吊荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊荷を吊るときには吊ビームの中心で吊るこ
とによって搬送時の安定性を保ち、必要に応じて吊荷お
よびバランスウエイトを相対移動させて水平を保ちつつ
吊荷を吊りビームの端部側に移動できるようにする。 【構成】 フックブロック３に係止されるフレーム２を
中央に設けた吊ビーム１と、吊ビーム１の長手方向に沿
ってそれぞれ走行可能に配置されたバランスウエイト７
およびトロリー１１と、トロリー１１の下部に設けら
れ、かつ吊荷用ワイヤｗを吊下した吊荷台１８と、バラ
ンスウエイト７およびトロリー１１の走行用モータ８，
１４を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クレーンにより揚重
される吊荷を建物内に引き込み可能にしたクレーン用吊
荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビル，マンションなどの建物を構築する
に当たっては、資材の揚重をクレーン等によって行う
が、資材を地上から該当する階上に荷揚げして引き込む
場合、あるいはその逆の場合であっても、建物の外壁，
梁等が障害となるため、吊下げ位置から水平方向に移動
させて該当する階上の床面に取り込んだり取り出さなく
てはならない。

【０００３】このためにロープやチェーンブロックを用
いて資材を水平方向に移動させているが、非能率である
ばかりか安全面で問題があった。

【０００４】このために例えば特開昭６０−２０２０８
４号公報（Int.Cl.B66c 13/08)に開示されている吊荷装
置が用いられている。このものはクレーンに吊下げられ
た吊ビーム装置を介して吊荷を平行移動させるようにし
たもので、クレーンの吊下げ位置から片持ち状に突出し
たビームの先端に吊荷を吊下し、目的の高さでビームを
回転させることによって吊荷を奥まった位置に移動可能
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この吊
荷装置にあっては、吊荷がクレーンフックの中心から離
れているため、吊荷との重量バランスを取るためにビー
ムの他端部に大重量のバランスウエイトを配置する必要
があり、装置自体の重量が著しく重くなるほか、バラン
ス調整のために吊ビームに対する吊荷およびバランスウ
エイトの支持点が当初から定まってしまい、水平方向の
長さが長くなるため、障害物に衝突することを防止する
ためにビームの旋回を頻繁に行わなければならないほ
か、最も安定しているビーム中心での吊込みがバランス
ウエイトの存在によって困難である欠点があった。

【０００６】この発明は以上の問題を解決するものであ
り、その目的は、吊荷を吊ビームの中心で吊ることによ
って搬送時の安定性を保ち、必要に応じて吊荷およびバ
ランスウエイトを相対移動させて水平を保ちつつ吊荷を
吊りビームの端部側に移動できるようにしたクレーン用
吊荷装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、フックブロックに係止されるフレーム
を中央に設けた吊ビームと、該吊ビームの長手方向に沿
ってそれぞれ走行可能に配置されたバランスウエイトお
よびトロリーと、該トロリーの下部に設けられ、かつ吊
荷用ワイヤを吊下した吊荷台と、前記バランスウエイト
および前記トロリーの走行駆動用モータを備えたことを
特徴とする。

【０００８】またこの発明では、前記バランスウエイト
は、前記吊ビームに移動可能に挿通されたアームの端部
に固定されている構造とすることができる。更に吊荷台
を前記トロリーの下部に旋回可能に支持されている構成
や、前記吊荷用ワイヤの巻き上げ装置が配置されている
構成も採用できる。

【０００９】

【作用】以上の構成によれば、吊込み時にトロリーを中
央に寄せ、バランスウエイトを吊ビームの中央に位置さ
せておけばクレーンフックの中心で吊荷を吊ることがで
きる。搬送位置で吊荷およびバランスウエイトを相対移
動させて水平を保ちつつ吊荷を吊りビームの端部側に移
動することにより引き込みができる。

【００１０】バランスウエイトを、吊ビーム内をスライ
ドするアームの端部に設けた場合には、移動調整時にお
けるモーメントを増加し、バランスの調整範囲を拡げる
ことができる。また、吊荷台を旋回可能にした場合には
吊荷の姿勢変更が可能であり、さらには吊荷用ワイヤの
巻き上げ装置を設けた場合には、クレーンの上下によら
ず吊荷の上下位置調整を行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下この発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

【００１２】図１〜図３はこの発明による吊荷装置を示
すものであり、１は一対のＩ形鋼１ａを平行に配列した
吊ビーム、２は吊ビーム１の中央にあって、下端をそれ
ぞれ前記Ｉ形鋼１ａに溶接した門形のフレームであり、
このフレーム２の頂部にはクレーンフック３に玉掛けさ
れる吊金具４が一体に設けられている。

【００１３】吊ビーム１の内側には前記各Ｉ形鋼１ａの
内側ウエブに沿って転動する左右それぞれ一対のローラ
５を介してアーム６がスライド可能に挿通されている。

【００１４】アーム６の吊ビーム１の端部側には前記フ
レーム２の内側空間に入る程度の大きさに形成されたバ
ランスウエイト７が一体に設けられているとともに、ア
ーム６の上面には走行用モータ８が配置されている。

【００１５】このモータ８は一方のＩ形鋼１ａの内側ウ
エッブの上面に沿って固定されたラック９にピニオン１
０を介して噛合し、モータ８の正逆転にともない前記ア
ーム６を吊ビーム１の長手方向に沿って移動可能として
いる。

【００１６】吊ビーム２の外側にはＩ形鋼１ａの外側部
に沿って懸垂されたトロリー１１が配置されている。こ
のトロリー１１の内側にはＩ形鋼１ａの外側ウエッブの
下面に沿って転動する左右それぞれ一対のローラ１２を
備えているとともに、一側部には走行用モータ１４が配
置されている。

【００１７】このモータ１４は一方のＩ形鋼１ａの外側
ウエッブの下面に沿って固定されたラック１５にピニオ
ン１６を介して噛合し、モータ１４の正逆回転にともな
い、トロリー１１を吊ビーム２の中央から一端側にかけ
てその長手方向に沿って移動可能としている。なお、当
然のことながら前記アーム６およびトロリー１１ともに
吊ビーム１からの脱落を防止するためのストッパなどが
設けられている。

【００１８】トロリー１１の下部には中心軸１７が設け
られ、この軸１７の下部に吊荷台１８が旋回可能に支持
されている。中心軸１７の外周にはウオームホイール１
９が一体化され、吊荷台１８上に設けた旋回用モータ２
０にウオームギア２１を介して噛合し、モータ２０の正
逆回転駆動に応じて吊荷台１８を中心軸１７周りに旋回
可能としている。

【００１９】また、吊荷台１８上の４隅には吊荷用ワイ
ヤｗの巻取ドラム２２が回転可能に軸受け配置されてお
り、この各巻取ドラム２２の巻取軸２２ａは巻き上げモ
ータ２３に連繋するチェーン２４およびスプロケット２
５を介してモータ２３の正逆転に応じて一斉にワイヤｗ
の巻き上げ巻き戻し方向に回転する。

【００２０】更に前記フレーム２の側面の適宣位置には
傾斜計２６が配置されている。この傾斜計は吊ビーム１
の傾きと傾斜方向を検出するもので、この検出出力によ
り前記走行用モータ８を正逆転し、トロリー１１の吊ビ
ーム１に対する位置に応じてバランスウエイト７を移動
させて常時傾斜計２６の検出値が０、すなわち吊ビーム
１を水平に保つように制御される。

【００２１】次に以上の構成における吊荷作業を説明す
る。まず、吊荷Ｔｗを吊下げる場合にはトロリー１１は
吊ビーム１の中央に移動し、これに対応してアーム６お
よびバランスウエイト７も中央側に移動し、フック３に
よって吊った状態で重心位置が吊ビーム１の中央に位置
し、吊ビーム１は水平に保持される。

【００２２】吊荷Ｔｗが各ワイヤｗの先端に玉掛けさ
れ、ワイヤｗの巻き上げにより荷重が吊ビーム１に加わ
り、このとき吊荷Ｔｗの荷重の偏在によって吊ビーム１
が傾くと傾斜計２６がこれを検出し、この出力に応じて
バランスウエイト７が移動して吊ビーム１を水平に戻
す。

【００２３】クレーンにより吊荷Ｔｗの受入れ位置近く
まで吊り上げられ、クレーンが静止した状態で、吊荷Ｔ
ｗを受入れ位置に水平移動させる場合には、吊ビーム１
がその方向に向いて静止している状態で、トロリー１１
を吊ビーム１の端部側に移動させることによって移動方
向に対する受入れが可能となる。

【００２４】このときの重心の移動にともない吊ビーム
１はトロリー側に傾斜しようとするが、バランスウエイ
ト７が反対側に移動し、常時重心を一定に保つ。

【００２５】この調整範囲は図１に示すようにアーム６
が吊ビーム１の端部から最大限引出された時における吊
下げ中心からの長さと、アーム６＋バランスウエイト７
の荷重との積によるモーメントに応じた調整範囲とな
る。

【００２６】次いで吊荷台１８を旋回させて吊荷Ｔｗの
長手方向を受入れ方向に一致させたり、巻き上げモータ
２３を駆動して巻取ドラム２２からワイヤｗを繰り出せ
ば吊荷Ｔｗは受入位置に設置することができる。

【００２７】なお、トロリー１１の移動操作，吊荷台１
８の旋回操作，ワイヤｗの繰出操作は、遠隔操作装置な
どによって、現場にいる作業員が各部の状態を目視確認
しながら直接操作によって行うことができ、微妙な調整
ができるとともに、クレーン操作者の作業負担を軽減で
きる。

【００２８】

【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明によるクレーン用吊荷装置にあっては、吊
込み時にトロリーを中央に寄せ、バランスウエイトを吊
ビームの中央に位置させておけばクレーンフックの中心
で吊荷を吊ることができ、また搬送位置で吊荷およびバ
ランスウエイトを相対移動させて水平を保ちつつ吊荷を
吊りビームの端部側に移動することにより引き込みがで
きるため、バランスウエイト重量が小さくて良く、吊荷
装置自体の自重を軽くできる。また、荷揚げおよび引き
込み作業を安定して行うことができ、また荷揚げ時は吊
ビームの水平方向長さだけで良いので狭隘な箇所におけ
る吊込みにも有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による吊荷装置の側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１ 吊荷ビーム ２ フレーム ３ クレーンフック ６ アーム ７ バランスウエイト ８ 走行用モータ １１ トロリー １４ 走行用モータ １８ 吊荷台 ２０ 旋回用モータ ２２ 巻取ドラム ２３ 巻き上げモータ ｗ ワイヤ Ｔｗ 吊荷

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フックブロックに係止されるフレームを
   中央に設けた吊ビームと、該吊ビームの長手方向に沿っ
   てそれぞれ走行可能に配置されたバランスウエイトおよ
   びトロリーと、該トロリーの下部に設けられ、かつ吊荷
   用ワイヤを吊下した吊荷台と、前記バランスウエイトお
   よび前記トロリーの走行駆動用モータを備えたことを特
   徴とするクレーン用吊荷装置。
2. 【請求項２】 前記バランスウエイトは、前記吊ビーム
   に移動可能に挿通されたアームの端部に固定されている
   ことを特徴とする請求項１記載のクレーン用吊荷装置。
3. 【請求項３】 前記吊荷台を前記トロリーの下部に旋回
   可能に支持していることを特徴とする請求項１，２記載
   のクレーン用吊荷装置。
4. 【請求項４】 前記吊荷台には前記吊荷用ワイヤの巻き
   上げ装置が配置されていることを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載のクレーン用吊荷装置。