JPH0516351B2 - - Google Patents
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- JPH0516351B2 JPH0516351B2 JP61019626A JP1962686A JPH0516351B2 JP H0516351 B2 JPH0516351 B2 JP H0516351B2 JP 61019626 A JP61019626 A JP 61019626A JP 1962686 A JP1962686 A JP 1962686A JP H0516351 B2 JPH0516351 B2 JP H0516351B2
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
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- Automation & Control Theory (AREA)
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Description
本発明は、印字ヘツドが記録媒体の幅方向に移
動しながら印字を行なうシリアルプリンタの制御
方法に関し、さらに詳しくは、印字ヘツドのアド
レスカウンタの制御方法に関するものである。
The present invention relates to a method of controlling a serial printer in which a print head performs printing while moving in the width direction of a recording medium, and more particularly to a method of controlling an address counter of a print head.
シリアルプリンタの印字ヘツドは、キヤリツジ
上に搭載されて記録媒体の幅方向に移動するよう
になつており、このときキヤリツジを駆動するキ
ヤリツジモータが１パルス分回転せしめられる毎
に印字ヘツドは１ドツト分移動するようになつて
いる。印字ヘツドによつてドツトを形成する位置
は、第５図Ａに示すように、基準クロツクパルス
（印字タイミングパルス）を計数するアドレスカ
ウンタによつて規定され、この基準クロツクパル
スに同期してキヤリツジモータの作動が制御され
る。基準クロツクパルスは、水晶発振回路等の純
電気回路によつて生成されるタイプと、機械的な
エンコーダを使用して生成されるタイプのものと
がある。また、印字ヘツドは、イニシヤライズ命
令を受けたときには、ホーム領域に設けてあるホ
ームセンサを基準に上記印字ヘツドが一定パルス
数だけホーム領域側へ移動したヘツド停止位置で
停止される。
The print head of a serial printer is mounted on a carriage and moves in the width direction of the recording medium. At this time, the print head moves one dot each time the carriage motor that drives the carriage rotates one pulse. I'm starting to do that. As shown in FIG. 5A, the position at which dots are formed by the print head is determined by an address counter that counts reference clock pulses (print timing pulses), and the carriage motor is operated in synchronization with this reference clock pulse. controlled. The reference clock pulse can be of the type generated by a purely electrical circuit, such as a crystal oscillator circuit, or of the type generated using a mechanical encoder. Further, when the print head receives an initialization command, the print head is stopped at a head stop position where the print head is moved toward the home area by a predetermined number of pulses based on a home sensor provided in the home area.
このようなシリアルプリンタの解決すべき課題
の一つとして印字ずれの問題があるが、この印字
ずれは種々の要因によつて発生する。
エンコーダに基因する印字ずれを解決するもの
としては、例えば特開昭58−90967号公報が提案
されている。これはエンコーダ自身が何等かの原
因で正確にパルス列を発生しない場合の解決法で
あり、印字領域を複数のゾーンに分割して各ゾー
ンでのパルス数を検出し、パルス数に規定範囲の
増減があつたときにその増減に応じて次のゾーン
の先頭ドツトの印字ヘツド位置（アドレス位置）
を補正し、印字列が大きくずれるのを防止するよ
うにしたものである。
エンコーダの出力パルス（印字タイミングパル
ス）とホームセンサの出力の位相関係によつて生
じる印字ずれの解決策としては、特開昭58−
222871号公報や特開昭60−110462号公報が提案さ
れている。
前者は、印字ヘツドがホームセンサを横切つた
後の特定の励磁相に基づいて印字開始位置を決定
するようにしている。また、後者では、キヤリツ
ジが印字速度に到達した後の検出クロツクの立上
り縁と印字開始端での基準信号との間の時間間隔
を測定し、その遅延時間によつて後続の印字プロ
セスを制御するようにして印字ずれを生じないよ
うにしている。
この他にもアドレスカウタの内部アドレスと実
際のヘツド位置とがずれて印字ずれを生じること
がある。
プリンタへの電源投入時あるいは記録媒体のセ
ツトまたはインクリボンの交換のためにプリンタ
カバーを開けた後は、一般には、印字ヘツドの位
置とアドレスカウンタの示すアドレスとを一致さ
せるためにイニシヤライズが行なわれる。イニシ
ヤライズ命令を受けると、印字ヘツドは現在いる
位置からホーム領域へ戻される。またイニシヤラ
イズ命令を受けたとき印字ヘツドがホーム領域に
いれば印字ヘツドは一旦ホーム領域から脱出させ
てからホーム領域へ戻される。このとき、印字ヘ
ツドは、ホームセンサが検出信号を発生してか
ら、つまりホームセンチの出力がオフからオンま
たはその逆に反転した位置からさらに一定パルス
数（図示の例では、９パルス）だけ送つた位置で
停止せしめられ、アドレスカウンタはクリアされ
る。その後で印字ヘツドは右方へ移動され、所定
のアドレス位置（図示の例ではアドレス１３の位
置）から印字動作が実行される。印字ヘツドは次
にイニシヤライズ命令を受けるまでは、ホーム領
域へ戻されることなく印字領域内を往復移動させ
られる。印字ヘツドが左から右へ移動せしめられ
るときはアドレスはインクリメントされ、またそ
の逆に印字ヘツドが右から左へ移動せしめられる
ときは、アドレスはデクリメントされるのであ
る。
これによると、アドレスカウンタはイニシヤラ
イズ命令を受ける度にクリアされることになり、
イニシヤライズの前と後で印字ヘツドの実際の位
置とアドレスカウンタの示すアドレスとが一致せ
ずに、±１ドツト分のずれを生じることがあつた。
印字ヘツドの実際位置とアドレスカウンタの示す
アドレスにずれを生じると、当然のことながら印
字される文字などの位置もずれることになる。印
字ずれを生じる様子を示したものが第５図Ｂ，Ｃ
である。
この印字ずれは、イニシヤライズの動作時にホ
ームセンサの出力が反転するタイミングが、印字
ヘツド移動機構の機械的製造誤差などに起因して
キヤリツジの駆動パルスに対してずれることが主
たる原因である。例えば、このタイミングが第５
図Ａの状態から第５図Ｂの状態にずれると、印字
ヘツドはアドレス“１”の位置に停止することに
なる。にも拘らずアドレスカウンタがクリアされ
るために、印字開始位置並びに印字領域が１ドツ
ト分右方へずれるのである。また、このタイミン
グが第５図Ａの状態から第５図Ｃの状態にずれる
と、今度は印字ヘツドはアドレス“−１”の位置
に停止することになる。にも拘らずアドレスカウ
ンタがクリアされるために、印字開始位置並びに
印字領域が１ドツト分左方へずれるのである。し
たがつて第５図Ｂの状態と第５図Ｃの状態とでは
印字結果に２ドツト分のずれを生じることにな
り、これが印字品質上の問題となつていたのであ
る。
本発明は、上記従来の技術の問題点に鑑みて、
アドレスカウタの内部アドレスと実際のヘツド位
置とがずれて印字ずれを生じることを防止するシ
リアルプリンタの制御方法を提供し、それによつ
て印字品質をさらに向上することを目的とするも
のである。
One of the problems to be solved with such serial printers is the problem of printing misalignment, and this printing misalignment occurs due to various factors. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-90967 has been proposed as a solution to the printing misalignment caused by the encoder. This is a solution when the encoder itself does not generate an accurate pulse train for some reason. It divides the printing area into multiple zones, detects the number of pulses in each zone, and increases or decreases the number of pulses within a specified range. The print head position (address position) of the first dot of the next zone according to the increase or decrease when
This is to correct the print line and prevent the print line from being significantly deviated. As a solution to the printing misalignment caused by the phase relationship between the encoder output pulse (print timing pulse) and the home sensor output, Japanese Patent Laid-Open No. 58-
No. 222871 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 110462/1986 have been proposed. The former determines the print start position based on a specific excitation phase after the print head crosses the home sensor. In the latter case, the time interval between the rising edge of the detection clock after the carriage reaches the printing speed and the reference signal at the print start edge is measured, and the subsequent printing process is controlled by the delay time. This prevents printing misalignment from occurring. In addition to this, the internal address of the address counter and the actual head position may deviate, causing printing misalignment. When power is turned on to the printer or after opening the printer cover to set the recording medium or replace the ink ribbon, initialization is generally performed to match the position of the print head with the address indicated by the address counter. . Upon receiving the initialize command, the print head is moved from its current position back to its home area. If the print head is in the home area when receiving the initialization command, the print head is temporarily moved out of the home area and then returned to the home area. At this time, the print head sends a fixed number of pulses (9 pulses in the example shown) after the home sensor generates the detection signal, that is, from the position where the home centimeter output is reversed from OFF to ON or vice versa. The address counter is cleared. Thereafter, the print head is moved to the right, and a printing operation is performed from a predetermined address position (in the illustrated example, address 13). The print head is moved back and forth within the print area without being returned to its home area until it receives the next initialization command. When the print head is moved from left to right, the address is incremented, and vice versa, when the print head is moved from right to left, the address is decremented. According to this, the address counter will be cleared every time it receives an initialization command,
Before and after initialization, the actual position of the print head and the address indicated by the address counter did not match, resulting in a deviation of ±1 dot.
If a discrepancy occurs between the actual position of the print head and the address indicated by the address counter, the position of printed characters will naturally also shift. Figures 5B and C show how printing misalignment occurs.
It is. The main cause of this printing deviation is that the timing at which the output of the home sensor is reversed during the initializing operation is deviated from the drive pulse of the carriage due to mechanical manufacturing errors in the printing head moving mechanism. For example, this timing is the fifth
When the state shifts from the state shown in FIG. A to the state shown in FIG. 5B, the print head will stop at the address "1" position. Nevertheless, since the address counter is cleared, the print start position and print area are shifted to the right by one dot. Furthermore, if this timing shifts from the state shown in FIG. 5A to the state shown in FIG. 5C, the print head will now stop at the address "-1" position. Nevertheless, since the address counter is cleared, the print start position and print area are shifted to the left by one dot. Therefore, there is a difference of two dots in the printing results between the state shown in FIG. 5B and the state shown in FIG. 5C, which poses a problem in print quality. In view of the problems of the above-mentioned conventional technology, the present invention has been made to:
It is an object of the present invention to provide a control method for a serial printer that prevents printing errors caused by deviations between the internal address of an address counter and the actual head position, thereby further improving printing quality.
本発明によるシリアルプリンタの制御方法の特
徴は、プリンタへの電源投入時にアドレスカウン
タを予め定められた初期値Ｎにセツトし、その後
イニシヤライズ命令を受けて印字ヘツドがヘツド
停止位置に移動される毎に、アドレスカウンタの
計数値Ｋと初期値Ｎとを比較し、
このときの計数値Ｋと初期値Ｎとのずれが予め
定められた値以上になつたときだけアドレスカウ
ンタを初期値Ｎに再セツトするようにしたところ
にある。
The feature of the control method for a serial printer according to the present invention is that an address counter is set to a predetermined initial value N when power is turned on to the printer, and thereafter, each time the print head is moved to a head stop position in response to an initialization command. , the count value K of the address counter is compared with the initial value N, and the address counter is reset to the initial value N only when the difference between the count value K and the initial value N at this time exceeds a predetermined value. This is where I decided to do it.
先ず、本発明の制御方法が適用されるシリアル
プリンタの機械的構成から説明する。
この実施例に使用しているシリアルプリンタの
機械的構成は、公知のものと実質的に同じであつ
て、第３図において、平行に位置する側板１，２
間に２本のガイド軸３，４が固着されており、こ
のガイド軸３，４によつてキヤリツジ５が摺動自
在に支持されている。キヤリツジ５上には印字ヘ
ツド６が取付けてあり、その前方に側板１，２に
よつて回転自在に支持されているプラテン７が設
けられている。印字ヘツド６とプラテン７との間
には紙などの記録媒体８が通され、この記録媒体
８はトラクタ装置９，１０によつて改行されるよ
うになつている。印字ヘツド６のホーム領域（左
側）には、発光素子と受光素子（共に図示せず。）
とからなるホームセンサ１１が底板１２上に固定
されており、このホームセンサ１１をオン・オフ
させるための遮蔽板５ａがキヤリツジ５の下面よ
り一体に垂下形成されている。
第１図は本発明による印字ヘツドのアドレスカ
ウンタ制御方法のための制御回路ブロツク図であ
り、第２図に示す制御フローにしたがつて動作す
るようになつている。第１図において、１３は中
央処理挿置内の主制御部、１４はキヤリツジモー
タ駆動回路、１５はキヤリツジモータ、１６は印
字ヘツド駆動回路、１７はアドレスカウンタ、１
８は比較回路である。
つぎに本発明による印字ヘツドのアドレスカウ
ンタ制御動作について説明する。
このプリンタの電源スイツチ（図示せず。）が
入れられると、第１図のアドレスカウンタ１７の
計数値は初期値Ｎ（例えば１）にセツトされる。
電源投入はイニシヤライズ命令の一種であるの
で、この電源投入により印字ヘツド６は、それが
ホーム領域にいれば一旦ホーム領域から脱出させ
てからホーム領域へ戻される。また印字ヘツド６
がホーム領域にいなければ現在いる位置からホー
ム領域へ戻される。なお、印字ヘツド６がホーム
領域にいるか否かの判断はホームセンサ１１の出
力によつて判断される。そして印字ヘツド６は、
第４Ａ図示のように、ホームセンサ１１の出力が
オフからオンに反転した位置からさらに一定パル
ス数（図示の例では、９パルス）だけ送つた位置
で停止せしめられる。ここまでの動作は従来と全
く同じである。しかしアドレスカウンタ１７はク
リアされずに、初期値Ｎにセツトされる。そこへ
ホストコンピユータから印字データが主制御部１
３に送られてくると、印字ヘツド６は右方へ移動
され、所定のアドレス位置（この実施例ではアド
レス１４の位置）から印字動作が実行される。印
字ヘツド６は次にイニシヤライズ命令を受けるま
では、ホーム領域へ戻されることなく印字領域内
を往復移動させられる。印字ヘツド６は、その移
動方向が主制御部１３から送出される方向切換信
号ａによつて指定されかつ駆動パルスｂにしたが
つてキヤリツジモータ駆動回路１４を介して歩進
的に移動させられる。アドレスカウンタ１７の計
数値は駆動パルスｂによつて更新されるが、印字
ヘツド６が左から右へ移動せしめられるときはイ
ンクリメントされ、またその逆に印字ヘツド６が
右から左へ移動せしめられるときはデクリメント
されるように、主制御部１３によつてコントロー
ルされる。
そこで、イニシヤライズ命令を受けると、前記
と同様にしてイニシヤライズ動作が実行される
が、このイニシヤライズの動作時にホームセンサ
１１の出力が反転するタイミングが、第４図Ａの
状態から第４図Ｂの状態にずれたとする。このと
き印字ヘツド６はアドレス“２”の位置に停止し
ていることになるが、ここでアドレスカウンタ１
７の計数値Ｋが初期値Ｎに対して２以上ずれたか
どうかが判断される。この判断は第１図示の比較
回路１８によつてなされる。このずれが２未満、
つまり１以内であつた場合は、アドレスカウンタ
１７の計数値Ｋをそのままにして次の印字を実行
する。印字開始位置は、アドレスカウンタ１７の
計数値つまりアドレスが１４の位置からになる
が、この位置は前回の印字開始位置と同じであ
り、イニシヤライズの前と後で印字のずれを生じ
ることはない。またイニシヤライズの動作時にホ
ームセンサ１１の出力が反転するタイミングが、
第５図Ａの状態から第５図Ｃの状態にずれたとき
も同様に印字開始位置のずれは生じることはな
い。
一方、アドレスカウンタ１７の計数値Ｋが初期
値Ｎに対して２以上ずれた場合は、アドレスカウ
ンタ１７を初期値Ｎに再セツトしてから、それ以
降の印字を行なう。アドレスカウンタ１７の計数
値Ｋが初期値Ｎに対して２以上ずれる事態は、通
常は起こらないのであるが、記録媒体のセツトや
インクリボンの交換時に印字ヘツド６を手で動か
したりしたとき、またはその他の何等かの機械的
エラーが生じたときに発生する。したがつてかか
る事態を生じた場合にのみアドレスカウンタ１７
を初期値Ｎに再セツトするのである。
First, the mechanical configuration of a serial printer to which the control method of the present invention is applied will be explained. The mechanical configuration of the serial printer used in this embodiment is substantially the same as the known one, and in FIG.
Two guide shafts 3 and 4 are fixed between them, and a carriage 5 is slidably supported by these guide shafts 3 and 4. A print head 6 is mounted on the carriage 5, and a platen 7 rotatably supported by side plates 1 and 2 is provided in front of the print head 6. A recording medium 8 such as paper is passed between the print head 6 and the platen 7, and this recording medium 8 is arranged to be line-broken by tractor devices 9 and 10. In the home area (left side) of the print head 6, there are a light emitting element and a light receiving element (both not shown).
A home sensor 11 consisting of the following is fixed on the bottom plate 12, and a shielding plate 5a for turning the home sensor 11 on and off is integrally formed to hang down from the lower surface of the carriage 5. FIG. 1 is a control circuit block diagram for a print head address counter control method according to the present invention, which operates according to the control flow shown in FIG. In FIG. 1, 13 is the main control unit in the central processing insert, 14 is the carriage motor drive circuit, 15 is the carriage motor, 16 is the print head drive circuit, 17 is the address counter, 1
8 is a comparison circuit. Next, the address counter control operation of the print head according to the present invention will be explained. When the power switch (not shown) of this printer is turned on, the count value of the address counter 17 in FIG. 1 is set to an initial value N (for example, 1).
Since turning on the power is a type of initialization command, when the power is turned on, the print head 6, if it is in the home area, is temporarily moved out of the home area and then returned to the home area. Also, print head 6
If it is not in the home area, it is returned to the home area from its current position. Note that whether or not the print head 6 is in the home area is determined based on the output of the home sensor 11. And the print head 6 is
As shown in FIG. 4A, the output of the home sensor 11 is stopped at a position where a fixed number of pulses (in the illustrated example, 9 pulses) are further sent from the position where the output is reversed from OFF to ON. The operation up to this point is exactly the same as before. However, the address counter 17 is not cleared and is set to the initial value N. The print data from the host computer is sent to the main control unit 1.
3, the print head 6 is moved to the right and a printing operation is executed from a predetermined address position (in this embodiment, address 14). The print head 6 is moved back and forth within the print area without being returned to the home area until it receives the next initialization command. The direction of movement of the print head 6 is specified by a direction switching signal a sent from the main control section 13, and the print head 6 is moved step by step via a carriage motor drive circuit 14 in accordance with a drive pulse b. The count value of the address counter 17 is updated by the drive pulse b, and is incremented when the print head 6 is moved from left to right, and vice versa when the print head 6 is moved from right to left. is controlled by the main control unit 13 so that it is decremented. Therefore, when an initialization command is received, the initialization operation is executed in the same manner as described above, but the timing at which the output of the home sensor 11 is inverted during this initialization operation is different from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. 4B. Suppose that it shifts to At this time, the print head 6 is stopped at the address "2", but the address counter 1
It is determined whether the count value K of 7 deviates from the initial value N by 2 or more. This determination is made by the comparison circuit 18 shown in the first diagram. If this deviation is less than 2,
In other words, if it is within 1, the next printing is executed with the count value K of the address counter 17 unchanged. The printing start position starts from the count value of the address counter 17, that is, the address is 14, but this position is the same as the previous printing start position, and there is no difference in printing between before and after initialization. Also, the timing at which the output of the home sensor 11 is reversed during the initialization operation is
Similarly, when the state shifts from the state shown in FIG. 5A to the state shown in FIG. 5C, the printing start position does not shift. On the other hand, if the counted value K of the address counter 17 deviates from the initial value N by two or more, the address counter 17 is reset to the initial value N before subsequent printing is performed. Normally, a situation in which the count value K of the address counter 17 deviates from the initial value N by two or more does not occur, but when the print head 6 is moved manually when setting the recording medium or replacing the ink ribbon, or Occurs when some other mechanical error occurs. Therefore, only when such a situation occurs, the address counter 17
is reset to the initial value N.
【発明の効果】
以上詳細に説明した本発明によるシリアルプリ
ンタの制御方法によれば、プリンタへの電源投入
後この電源を切らずに印字を継続する限り、イニ
シヤライズの前と後で印字開始位置および印字領
域にずれを生じることが完全になくなり、したが
つて印字品質がさらに向上する。この効果は、グ
ラフイツクモードで印字するときに特に著しい。Effects of the Invention According to the method for controlling a serial printer according to the present invention described in detail above, as long as printing continues without turning off the power after turning on the power to the printer, the printing start position and the position can be changed before and after initialization. Misalignment in the printing area is completely eliminated, and therefore printing quality is further improved. This effect is particularly noticeable when printing in graphic mode.
第１図は本発明によるシリアルプリンタの制御
方法のための制御回路ブロツク図、第２図はその
制御フローチヤート、第３図は本発明の制御方法
が適用されたシリアルプリンタの斜視図、第４図
はホームセンサの出力とアドレスの関係を示す説
明図、第５図は従来のイニシヤライズ方法の場合
のホームセンサの出力とアドレスの関係を示す説
明図である。
６……印字ヘツド、８……記録媒体、１１……
ホームセンサ、１７……アドレスカウンタ、１８
……比較回路。
FIG. 1 is a control circuit block diagram for the control method of a serial printer according to the present invention, FIG. 2 is a control flowchart thereof, FIG. 3 is a perspective view of a serial printer to which the control method of the present invention is applied, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the output of the home sensor and the address, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the output of the home sensor and the address in the case of the conventional initialization method. 6...Print head, 8...Recording medium, 11...
Home sensor, 17...Address counter, 18
...Comparison circuit.
Claims (1)
ら印字を行なうとともに基準クロツクパルスを計
数するアドレスカウンタによつて上記印字ヘツド
の印字位置が規定され、イニシヤライズ命令を受
けたときには、ホームセンサの出力変化から上記
印字ヘツドが一定パルス数だけホーム領域へ移動
したヘツド停止位置で停止されるシリアルプリン
タの制御方法において、 このプリンタへの電源投入時に上記アドレスカ
ウンタを予め定められた初期値Ｎにセツトし、 その後イニシヤライズ命令を受けて上記印字ヘ
ツドが上記ヘツド停止位置に移動される毎に、上
記アドレスカウンタの計数値Ｋと初期値Ｎとを比
較し、 このときの計数値Ｋと初期値Ｎとのずれが予め
定められた値以上になつたときだけ、上記アドレ
スカウンタを初期値Ｎに再セツトする ことを特徴とするシリアルプリンタの制御方法。[Claims] 1. The print head performs printing while moving in the width direction of the recording medium, and the print position of the print head is defined by an address counter that counts reference clock pulses, and when an initialization command is received, In a control method for a serial printer in which the print head moves to the home area by a certain number of pulses and is stopped at a head stop position based on a change in the output of the home sensor, the address counter is set to a predetermined initial value when power is turned on to the printer. After that, each time the print head is moved to the head stop position in response to an initialization command, the count value K of the address counter is compared with the initial value N, and the count value K at this time and the initial value are compared. A method for controlling a serial printer, characterized in that the address counter is reset to an initial value N only when the deviation from the value N exceeds a predetermined value.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1962686A JPS62178375A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Address counter control method for printing head |
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