JPH05163629A - 織 機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のヘドルから成るヘドル列を有する織機
において、ヘドルに対して作業者が容易に近付けるよう
にする。 【構成】 三軸織物等を製織する織機１において、ヘド
ル２３を横移動させる移動手段２１と、ヘドル２３を前
後動させる開口手段２２と、ヘドル列Ｕ１，Ｕ２（Ｌ
１，Ｌ２）の端部に達したヘドル２３を向い合う他側の
ヘドル列へ移すヘドル回動手段８０を一体にして製織ユ
ニット２０を構成し、その両側にカムボックス２，３を
配置し、このカムボックス２，３内に各手段２１，２
２，８０と対応するカム機構を内装し、各出力軸４１
ａ，４１ｂ，７１，９１ａ，９１ｂと対応する各手段２
１，２２，８０を連結し、ヘドル列Ｕ１，Ｕ２（Ｌ１，
Ｌ２）の前後を広く空けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は三軸織物等を製織する
織機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の三軸織機は例えば特公昭６０−５
４４１７号、アメリカ特許第４０３１９２２号に開示さ
れているように、織巾全巾にわたって前後方向に実質的
に対向するヘドル列を構成する複数の経糸案内用のヘド
ルを緯糸方向に移動させる移動手段と、移動手段と対応
して設けられ、前記ヘドル列を前後させてひ口を形成す
る開口手段と、ヘドル列の両側に配設され、ヘドル列の
端部に到来したヘドルを対向するヘドル列に回動するヘ
ドル回動手段と、ヘドル列の前進交叉時に緯入れされた
緯糸を押込む打込手段と、緯糸処理装置と各手段を駆動
するためのカム機構とを備えており、各手段を所定のタ
イミングで動作させて例えば１本の緯糸に対して緯入れ
方向に傾斜して２本の経糸が交叉した組織を有する三軸
織物を製織するようになっている。

【０００３】そして前記カム機構のうち、特に移動手段
と開口手段と打込手段のカム機構は、織布をはさんだ前
後位置に、織巾全長に対向して配置してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の装置では、
織布の織前をはさんで前後に、しかも織巾全長にわたっ
てカム機構が配設してあるため、ヘドルに対する接近性
が悪く経糸をヘドルに通す場合や緯糸挿入にミスがあっ
た場合の緯糸除去作業や除去した緯糸を次の緯入のため
に準備させる作業などの人手作業が行いずらい問題があ
った。また、カム機構が織巾全長にわたっているため、
集中潤滑ができない欠点もあった。また、従来の三軸織
機では、例えば経糸密度の変更が要求された時にはカム
機構を分解して取り除き、その後にフレームに対して夫
々別々に取付けてある移動手段の横送りバーや開口手段
の固定バーを、ヘドルのガイド溝ピッチの異なるものと
分解交換せねばならず、極めてやっかいな人手作業が要
求されていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明はこれらの問題
点を解決するために、請求項１では前述のように多軸織
物を製織する織機において、移動手段、開口手段、ヘド
ル回動手段から成る製織ユニットの緯糸方向両側にカム
ボックスを設け、カムボックス内に少なくとも移動手
段、開口手段、打込手段用のカム機構を夫々内装し、カ
ムボックス内のカム機構の出力軸を対応する各手段に連
結した構成とし人手作業範囲から障害物を排除したこと
を特徴とする。また、請求項２では、請求項１の移動手
段と開口手段及びヘドル回動手段を前後一対の支持ビー
ムとこれをつなぐ接続板に設けて製織ユニットを一体構
成としたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】製織ユニットの両側にカムボックスを設け、従
来機台の前後に広く配置してあったカム機構をカムボッ
クス内に納めたことにより、織布の織前つまりヘドルの
前後が広く空き、ヘドルに対する接近性が向上する。ま
た、カムボックス内にカム機構をまとめたことで集中潤
滑も容易となる。また、緯糸密度の変更時には支持ビー
ムとカムボックスの連結を外し、かつ、製織ユニット上
の各手段とこれを駆動するカム機構とを切離すだけで、
他の製織ユニットとユニットごと交換できる。

【０００７】

【実施例】図１において三軸織物を製織する織機１の正
面図を示す。織機１はヘドル２３の緯糸方向への移動手
段２１と、ヘドル２３を前後動させる開口手段２２と、
その緯糸方向側に配置されたヘドル回動手段８０から成
る製織ユニット２０、移動手段２１の下方の緯糸Ｙの打
込手段１００、レピア装置２００、緯入れ側の把持レピ
ア２０１と対応して配置される緯糸供給装置１６０、受
取レピア２０２からの緯糸解放装置２１０、織前ＦＬ下
方の布送り出し装置１２０、織られた布を巻取る布巻取
装置１５、上方の経糸送出部１０、及び緯糸方向両側の
カムボックス２，３を備えている。カムボックス２，３
は対向する内側面をフレームとして示すメインビーム
４、中間ビーム５で連結され、床から上方へ立上げた枠
６に前記経糸送出部１０が装着してある。周知の経糸送
出部１０は横枠６ａ上に設けたガイドローラ１１上を水
平回転される回転枠１２上に複数の経糸送出ビーム１３
が環状に備えられており、各ビーム１３からの経糸ａ，
ｂは途中でヘドル２３までの長さを均一にするコンペン
セータカム１４を介して製織ユニット２０の多数のヘド
ル２３へ供給される。また、布巻取装置１５は織布ＣＨ
を巻取る巻取ビーム１６がトルクモータ１７で絶えず一
定の張力で織布ＣＨを巻取るものである。

【０００８】では製織ユニット２０について図１〜９を
用いて説明する。製織ユニット２０において、織前ＦＬ
の前後に夫々相対向して上下に夫々移動手段２１と開口
手段２２が設けられている。各移動手段２１、開口手段
２２は前後の組で相対するヘドル列Ｕ１，Ｕ２及びＬ
１，Ｌ２が互いに対向する列のヘドル２３間に入り込む
ようにヘドル２３間ピッチＰの１／２ずつずれている以
外は同じなので、機台前側（図２で下側）の上下の組に
ついてまず移動手段２１から説明する。

【０００９】カムボックス２，３の内側に設けた受ブロ
ック２Ａ，３Ａ上に載置され、カムボックス２，３にボ
ルトで取外し可能に連結される支持ビーム２４から織前
方向に向って支持板２５を中間にはさんで上下に支持ブ
ラケット２６が突設してある。各支持ブラケット２６に
は図３に示すように緯糸方向の案内溝２７が形成され、
この案内溝２７に夫々横送りバー２８が緯糸方向に移動
自在に案内してある。横送りバー２８は図２，図４に示
すように３本のバー要素２８ａと接続部材２８ｂから成
る。各バー要素２８ａには従来同様に緯糸方向に薄い板
状のヘドル２３の肩部２３ａが前後方向に嵌脱自在に案
内される多数のガイド溝２９が前記ピッチＰで形成して
ある。各バー要素２８ａは連結部材２８ｂのスペーサ部
２８ｃをはさんで連結してあり、スペーサ部２８ｃによ
ってヘドル２３のガイド溝２９と同じ巾の溝が形成され
るようにしてある。この接続部材２８ｂを外すことによ
って、折れたり曲がったりしたヘドル２３をヘドル列Ｕ
１，Ｌ１から取出すことが容易となる。そして上下の横
送りバーでは、このガイド溝２９は緯糸方向に１／２Ｐ
ずれており、ヘドル列Ｕ１のヘドル２３の間にヘドル列
Ｌ１のヘドル２３が位置するようにしてある。横送りバ
ー２８は上面（又は下面）に設けた受片３０を中央の支
持ブラケット２６間に横送りバー２８を送り方向（図２
の下側のものでは右方向）と逆方向へ付勢するばね３１
を介在している。横送りバー２８には上面（又は下面）
のブラケット３２にローラ３３が回転自在に支持してあ
る。このローラ３３は図２において最も左端の支持ブラ
ケット２６上に固着したＬ字ブラケット３４に中央を回
動自在に支持したＬ字の揺動レバー３５の先端カム面３
６と前記ばね力で圧接している。揺動レバー３５の一端
は連結ロッド３７の一端に軸支され、連結ロッド３７の
他端はカム機構４０の出力軸４１ａ（４１ｂ）先端と取
外し自在にピンによって回動自在に連結してある。

【００１０】次に機台前側の移動手段２１を駆動するカ
ム機構４０を図５に示す。機台前側の移動手段２１は上
下一対なので出力軸は上下のヘドル列Ｕ１，Ｌ１に対応
して２本ある。２本の出力軸４１ａ，４１ｂはカムボッ
クス２の内側壁に取付けたガイドブッシュ４２に緯糸方
向に摺動するよう案内してある。各出力軸４１ａ，４１
ｂと対応する２枚のカム板４３ａ，４３ｂが後述の駆動
系によって一定方向に回転するようになっており、下列
用のカム板４３ａには下端をカムボックス２に回動自在
としたカムレバー４４ａ中間のカムフォロア４５ａがば
ね４６ａの力で圧接され、カムレバー４４ａ先端がリン
ク４７ａを介して図６に示す中間レバー４８ａの上端に
接続され、中間レバー４８ａの下端が下列用の出力軸４
１ａにリンク４９ａを介して連結してある。同様に上列
用のカム板４３ｂには揺動するカムレバー４４ｂ中間の
カムフォロア４５ｂがばね４６ｂ力で圧接され、カムレ
バー４４ｂ上端が上列用の出力軸４１ｂにリンク４９ｂ
を介して接続してある。そしてこのカム板４３ａ，４３
ｂの回転で上下列用の出力軸４１ａ，４１ｂが所定量軸
方向移動すると上、下の移動装置２１の各揺動レバー３
５が揺動し、カム面３６がローラ３３を押して送り方向
へ横送りバー２８を１／２Ｐだけ送り、またばね３１力
で元へ復帰するようにしてある。尚、機台後側の移動手
段２１についてもこれと同様なカム機構４０が右側カム
ボックス内に内装してあるが、横送りは前、後で緯入れ
のたびに交互に行われる。中央の支持ブラケット２６上
には戻り確認スイッチ７が設けられ、横送りバー２８が
所定のタイミングでばね３１により元へ戻ったか否かを
横送りバー２８上のドッグ８と係合することで検出して
いる。

【００１１】次にヘドル２３を前後動させ、経糸ａ，ｂ
を開口、閉口させる開口手段２２について説明する。前
記上下の支持ブラケット２６先端には横送りバー２８と
対応して夫々固定バー５０が固着してある。固定バー５
０も横送りバー２８同様の多数のガイド溝２９を備えた
３本のバー要素５０ａを接続部材２８ａで連結して成
り、その連結部分の構造は前述の横送りバー２８の場合
と同じである。支持板２５をはさんで上下には前後動板
５１が配設され、各前後動板５１は支持ブラケット２６
との間で上下方向の移動が規制してある。上下の前後動
板５１には夫々長手中央部分で一対の連結板５２が接続
され、図７に示すように各連結板５２下面には案内子５
３が固着され、支持ビーム２４に固着した前後方向のガ
イドレール５４に案内子５３が案内されて連結板５２が
前後動可能となっている。上下の前後動板５１は各前後
動板５１と対応して支持ビーム２４に揺動自在に支持し
た夫々一対のＬ字レバー５５の先端とリンク５６、ブラ
ケット５７を介して連結してあり、上の前後動板５１に
連結したＬ字レバー５５の他端は上側のロッド５８で、
また下の前後動板５１に連結したＬ字レバー５５の他端
は下側のロッド５８で夫々互いに連結してあり、各ロッ
ド５８の一端は連結ロッド５９を介して夫々左右のカム
ボックスのカム機構７０の対応する出力軸７１先端と取
外し自在にピン連結してある。前後動板５１の織前方向
側端には係止凸部６０が長手全長に設けてあり、前記横
送りバー２８、固定バー５０のガイド溝２９を摺動する
ヘドル２３後部の凹溝２３ｂと緯糸方向摺動自在に係止
している。

【００１２】開口手段２２のカム機構７０を図９に示
す。カム機構７０の出力軸７１は前後動板５１、１つに
つき１本であり、図９のものは機台前側の上側の前後動
板５１と対応している。カム機構７０は後述の駆動系に
よって一定方向に回転されるダブルカム７２により揺動
レバー７３が揺動し、この揺動をリンク７４を介して左
側のカムボックス２から内側へ突出した出力軸７１へ緯
糸方向の往復動として伝えるもので、この往復動でＬ字
レバー５５を揺動させて前記前後動板５１を所定量前後
動させ、ヘドル２３を前後進させる。同様のカム機構７
０が右側のカムボックス３内に前側の開口装置２２の下
側の前後動板５１と、後側の開口装置２２の上側の前後
動板５１とに対応して内装され、また左側カムボックス
３内に後側の開口装置２２の下側の前後動板５１と対応
して内装してある。

【００１３】支持ビーム２４の両端部は前後方向の接続
板７６で一体連結してある。接続板７６の上面及び下面
には夫々ヘドル回動手段８０が設けられている。ヘドル
回動手段８０の要部はアメリカ特許第３９８５１５９号
に詳述してあるので、ここでは簡単に説明する。前後に
対向するヘドル列Ｕ１，Ｕ２及びＬ１，Ｌ２の一方の端
部に達したヘドル２３は前後動板５１の前進時に横送り
バー２８のガイド溝２９から移送体８１のガイド溝に嵌
まり込み、次いでラック８２の移動でピニオン８３を介
してアーム８４が回動し、移送体８１はアーム長手に沿
って移動しつつヘドル２３を持ったまま、後退してきた
向い合う他側のヘドル列端部へ運ぶようにしてある。ラ
ック８２は各ヘドル回動手段８０と対応して左右夫々上
下に１本ずつあり、各ラック８２は支持ビーム２４に揺
動自在に支持したＬ字バー８５に連結されＬ字バー８５
の他端はカム機構９０の出力軸９１ａ（９１ｂ）にリン
ク８６を介して取外し自在にピン連結してある。

【００１４】ヘドル回動手段８０のカム機構９０を図１
０に示す。ここでは左側のカムボックス２内に納められ
ている図１の左側の上下のヘドル回動手段８０用のカム
機構を示す。後述の駆動系によって回動される上下２つ
のヘドル回動手段８０と対応する２枚のカム９２ａ，９
２ｂには夫々カムボックス２に軸支された揺動レバー９
３ａ，９３ｂのカムフォロア９４ａ，９４ｂがばね９５
ａ，９５ｂによって夫々圧接してある。各揺動レバー９
３ａ，９３ｂの先端は押圧機構９６を介して夫々出力軸
９１ａ，９１ｂの後端に連結してある。この押圧機構９
６は図１１に示すように一端を揺動レバー９３ｂに連結
した円筒スリーブ９７内に出力軸９１ｂ後端に連結した
移動軸９８が軸方向摺動自在に装着され、移動軸９８は
ばね９９で前方へ付勢してある。この押圧機構９６は、
移送体８１がヘドル２３を向い合うヘドル列の端部へ運
んだ時に移送体２３を向い合うヘドル列の横送りバー２
８の端部に押し当ててばね９９をたわませ、その後に横
送りバー２８の横移動があるとこれに追従して移送体８
１をばね力で横移動させる役目をしている。また横送り
バー２８の端部には、移送体８１と当接し、移送体８１
が所定のタイミングで横送りバー２８の端部まで回動し
たか否かを検出するリミットスイッチ９が設けてある。
尚、右側のヘドル回動手段８０に対応する同様のカム機
構９０が右側のカムボックス３内に収納してある。以上
説明したように製織ユニット２０は２本の支持ビーム２
４とこれをつなぐ接続板７６によって一体化してあるた
め、支持ビーム２４とカムボックス２，３の連結を外
し、かつ、各カム機構４０，７０，９０の出力軸４１
ａ，４１ｂ，７１，９１ａ，９１ｂと移動手段２１、開
口手段２２、ヘドル回動手段８０との連繋を切離すこと
により、経糸ａ，ｂの横方向ピッチ即ちヘドル２３間ピ
ッチＰを変えたい時に横送りバー２８、固定バー５０の
ガイド溝２９のピッチＰが異なる製織ユニットとユニッ
トごと交換可能である。

【００１５】次に打込手段１００は前後に対向して一対
設けてある。両者は全く同一であるので、一方について
のみ説明する。左右のギヤボックス２，３の内側壁の支
持筒１０１に中空の第１軸１０２ａが回動自在に支持さ
れ、図１４に示すように第１軸１０２ａの中心に第２軸
１０２ｂが回動自在に支持してある。第１，第２軸１０
２ａ，１０２ｂの先端には第１、第２アーム１０３ａ，
１０３ｂがキー連結され第１アーム１０３ａの先端にリ
ンク１０４ａが連結され、リンク１０４ａ先端は、メイ
ンビーム４両端のブラケット１０５ａ（あるいはカムボ
ックス２，３と一体のブラケット１０５ｂ）に揺動自在
に枢支したレバー１０６先端の軸１０７に回動自在に支
持してある。この軸１０７にはビータ支持アーム１０８
の中間部が回動自在に支持され、ビータ支持アーム１０
８の後端はリンク１０４ｂを介して第２アーム１０３ｂ
先端に連結されている。左右のビータ支持アーム１０８
間にはパイプ状のビータ支持枠１０９が横架され、その
機台中央側に緯糸Ｙを織前ＦＬへ押え込む多数のビータ
１１０が織巾全長にわたって並設してある。

【００１６】打込手段１００のカム機構１１５は左右の
カムボックス２，３内に設けられる。各カム機構１１５
は第１軸１０２ａ用のビータカム１１６ａと第２軸１０
２ｂ用のビータカム１１６ｂを備え、各ビータカム１１
６ａ，１１６ｂの２つのカム面に案内される２つのカム
フォロア１１７，１１８を持つカムレバー１１９ａ，１
１９ｂの基部が第１軸１０２ａ，第２軸１０２ｂと夫々
キー連結してある。そしてこれらのビータカム１１６
ａ，１１６ｂは、織前ＦＬをはさんだ一方側のビータ１
１０が緯糸Ｙを織前ＦＬに押し込んでその状態を保持
し、次に緯入れが行われて他方側のビータ１１０が待機
位置Ｂ１から緯糸の押込み動作をするとき、織前ＦＬを
押え込んでいた先のビータ１１０が後退して経糸ａ，ｂ
より手前の待機位置Ｂ１へ戻る動作を行うようにカム形
状が設定してある（図２９参照）。

【００１７】次に織前ＦＬのすぐ下流に配置される布送
り出し装置１２０について説明する。図１５に示すよう
に、メインビーム４の前側に設けた左右と中央の３か所
のブラケット１２１に連結ブラケットを介して揺動板１
２２が上下に揺動自在に支持してある。揺動板１２２は
織巾ＤＨより少し短くその前側には図１６に示すように
織巾方向に所定間隔で４つの昇降体１２３がネジ１２４
によって揺動板の上下方向に位置調整可能に取付けてあ
る。昇降体１２３の先端は全巾テンプル１２５と同じ長
さで円弧断面を有するテンプル支持体１２６で接続して
ある。テンプル支持体１２６の先端にはその半径が１０
mm程度の布ガイド１２６ａがテンプル支持体１２６全長
にわたって取付けてある。メインフレーム４の織巾方向
中央には図１７に示すようにハンドル１２７ａを一端に
固着したねじ送り軸１２７がねじ込まれ、このねじ送り
軸１２７の先端に摺動ブロック１２８が遊嵌され、この
摺動ブロック１２８と前記揺動板１２２の中央の連結ブ
ラケット１２１ａとをリンク１２９で連結し、ハンドル
１２７ａを回すことでテンプル支持体１２６を図１６に
示す待機位置Ｃ１と図１７に示す装着位置Ｃ２の間で移
動させるようにしてある。図１６の１３０は待機位置Ｃ
１を保持するストッパで、メインビーム４の左右にはテ
ンプル受１３１が固着してある。

【００１８】布の織巾と同一長さの全巾テンプル１２５
はその直径が従来の１０倍以上であって、テンプル支持
体１２６が装着位置Ｃ２まで押上げられるとメインビー
ム４上面にテンプル支持体１２６と対向して固着された
断面円弧状のテンプル支持体１３２との間に全巾テンプ
ル１２５がはさまれ、全巾テンプル１２５はメインビー
ム４に対し回動自在に支持された状態となる。全巾テン
プル１２５には織前ＦＬ直下から織布ＣＨが巻付けら
れ、全巾テンプル１２５とテンプル支持体１３２，１２
６の間を通って、布ガイド１２６ａへ至り、布ガイド１
２６ａから巻取りビーム１６へ案内されている。織布Ｃ
Ｈは全巾テンプル１２５とテンプル支持体１２６間では
さまれて、巻取ビーム１６の布巻取力ではテンプル１２
５が回転しないようにしてあるため、織前ＦＬの位置が
動かない。

【００１９】全巾テンプル１２５はこのようにテンプル
支持体１２６，１３２間にはさまれた状態で図１５に示
すようにその一端が右側カムボックス３から突出した出
力軸１３５とオルダム継手１３６で連結してある。この
出力軸１３５は右側カムボックス３内に配置された間欠
回転機構１４０と連結してある。間欠回転機構１４０を
図１８に示す。前述のビータカム１１６ａ，１１６ｂを
回転させる軸１４１からチェン１４２を介して板カム１
４３が回転され板カム１４３外周に揺動レバー１４４先
端のカムフォロア１４５が圧接している。揺動レバー１
４４の上端は軸１４６を介して間欠送りレバー１４７の
一端と連結され、間欠送りレバー１４７先端に設けた長
孔１４７ａに昇降リンク１４８の一端が位置調整可能に
枢着され、昇降リンク１４８の下端が軸１４９に揺動自
在に枢支した爪レバー１５０の後端に連結してある。爪
レバー１５０先端にはラチェット爪１５１が設けられ、
前記軸１４９に一体連結したラチェットホイール１５２
の爪１５２ａと係止している。軸１４９はスプロケット
１５５、チェン１５３と交換ギヤ１５４を介して出力軸
１３５と連結してある。そして図１９に示すタイミング
で前後のビータ１１０の緯糸押込保持動作（図の動作で
「下」に相当する）と関連して、一方のビータ１１０が
押込保持動作を行っている間に全巾テンプル１２５を所
定の緯糸ピッチ分だけ織布送り出し方向へ間欠的に回転
させるように板カム１４３の形状、ラチェットホイール
１５２の送りピッチに対して交換ギヤ１５４、スプロケ
ット１５５の歯数が設定してあり、交換ギヤ１５４とス
プロケット１５５の歯数変更で、緯糸ピッチの変更に対
応して布送出量を変更するようにしてある。尚、長孔１
４７ａはこの布送出量の微調整用のものである。

【００２０】次に緯糸供給装置１６０は緯入れ後の緯糸
Ｙをセルベージカッタ１６１で切断する時に緯糸Ｙを押
える緯糸押えレバー１６２と共に図１２に示すようにカ
ムボックス２の内側面に固着したブラケット１６３上に
設けられている。図２０に示すように緯糸押えレバー１
６２はブラケット１６３上に固着したベース１６４に回
動自在に支持した回動軸１６５の先端に一体固着してあ
る。回動軸１６５の他端にはレバー１６６を介して連結
アーム１６７の一端が接続され、連結アーム１６７の他
端はカムボックス２から突出したレバー軸１６８の一端
と揺動レバー１６９を介して連結してある。レバー軸１
６８は図２４に示すように溝カム１７０とカムレバー１
７１によって揺動するようにしてあり、緯入れしてビー
タ１１０で緯糸Ｙを押えるタイミングとほぼ同時期に緯
糸押えレバー１６２が図２３の垂９位置Ｄ１から緯糸押
え位置Ｄ２へ傾斜して緯糸Ｙを押え、この時にセルベー
ジカッタ１６１が切断動作を行うようにしてある。

【００２１】ベース１６４には緯糸供給装置１６０を構
成する緯糸切断保持装置１７５と緯糸選択装置１９０が
後述のレピアの通り道をはさんで設けてある。まず図２
０に示すように、切断保持装置１７５はベース１６４に
回動自在に支持した揺動軸１７６の布端側に緯糸引掛片
１７７が一体固着され、緯糸引掛片１７７は先端に緯糸
引掛部１７７ａ（図２１）が形成してある。この緯糸引
掛片１７７の布端側面に可動刃１７８が固着してある。
一方、ベース１６４から布端ＣＥ側に突設した支持部１
６４ａには固定刃押え板１７９と固定刃取付板１８０が
固着され、固定刃取付板１８０の可動刃１７８側に固定
刃１８１が固着してある。緯糸引掛片１７７の反布端側
面にはばね１８２で緯糸引掛片１７７方向へ付勢した把
持部材１８３が圧接している。前記揺動軸１７６の後端
には揺動レバー１８４がキー連結され、揺動レバー１８
４は連結アーム１８５と揺動レバー１８６を介して前記
レバー軸１６８に対して相対回動する別のレバー軸１８
７先端に連結されている。レバー軸１８７の後端は前記
溝カム１７０と同軸上に向い合せて配置した溝カム１８
８によって揺動するカムレバー１８９先端と連結してあ
り、溝カム１８８の回転によって前記緯糸引掛片１７７
は図２３に示す緯糸引掛位置Ｅ１と待機位置Ｅ２の間を
揺動し、この揺動時に前記緯糸引掛部１７７ａが移動す
る空間が緯糸引掛エリアＹＥ（図２１）を形成する。

【００２２】次に緯糸選択装置１９０において図２２に
示すようにベース１６４に固定した支持軸１９１に、上
端が緯入方向の折曲部１９２ｂに形成された一対の差出
部材支持片１９２の円筒基部１９２ａを夫々別々に回動
自在に支持してある。差出し部材支持片１９２は支持軸
１９１上方でベース１６４との間に図２３に示すように
引張ばね１９３を介在し、また夫々支持軸１９１下部で
対応するソレノイド１９４の出没軸１９４ａと連結して
ある。各差出部材支持片１９２の折曲部１９２ｂ上面に
は夫々先端に糸ガイド１９５ａを有する緯糸差出部材１
９５の基端が固着してある。各差出部材支持片１９２は
図２３に示すように側面がＬ字をしており、その突出部
１９２ｃから互いに内側にストッパ１９２ｄが突設して
あり、このストッパ１９２ｄは通常は前記緯糸押えレバ
ー１６２の回動軸１６５の中間に固着した係止レバー１
９６の前面と係止しており、緯糸押えレバー１６２が緯
糸押え位置Ｄ２へ傾いた時のみ、選択された緯糸Ｙと対
応する一方のソレノイド１９４の引込動作で緯糸差出部
材１９５の一方を図２３に実線で示す待機位置から二点
鎖線で示すようにレピア２０１の通り道にあるいはその
ごく近くまで大きく差出すようにして緯糸差出部材１９
５の糸ガイド１９５ａに案内してある緯糸Ｙを緯入引掛
エリアＹＥ内に大きく進入させるようにしてある。尚、
１９６は緯糸Ｙ端を吸引する緯糸吸引管である。

【００２３】次にレピア装置２００とレピア２０２から
緯糸Ｙを解放する緯糸解放装置２１０を図２６〜２８を
用いて説明する。レピア装置２００は周知のように把持
レピア２０１と受取レピア２０２から成り、これらはレ
ピアカム２０３ａ，２０３ｂと揺動レバー２０４等で駆
動され、２つのレピア２０１，２０２が織前ＦＬ上方で
互いに近接離反して緯糸Ｙの受渡をする。緯糸Ｙは緯糸
ボビンとレピア２０１の間で、緯糸切れを検知するセン
サ６５を介して供給される。受取側のレピア２０２の緯
糸Ｙを解放する装置２１０は、反緯入側端部でカムボッ
クス３に揺動可能に支持したレバー２１１がカムボック
ス３内のカム２１２とカムレバー２１３によって揺動さ
れ、レピア２０２のグリッパ２０２ａを押え片２１４で
押えて緯糸Ｙを解放するようになっている。

【００２４】次にこの織機の駆動系２２０について説明
する。図２８において、駆動系２２０は、インチングモ
ータ２２１からクラッチユニット２２２を介して図２８
の右側ではレピアカム２０３ｂと緯糸解放装置２１０の
カム２１２に至り、また左側ではレピアカム２０３ａと
緯入切断保持装置１７５と緯入押えレバー１６２の２つ
の溝カム１７０，１８８に至る緯入駆動系２２５と、メ
インモータ２２６からクラッチユニット２２７を介して
残るカム機構４０，７０，９０，１１５を一斉に駆動す
る他の駆動系２３０とに分割してある。他の駆動系２３
０にはセルベージカッタ１６１の駆動カム２２８及び経
糸送出部１０を織成に伴うヘドル列の移動と同期して回
転させる駆動機構２２９が含まれている。緯入駆動系２
２５内のラインシャフト２２４には、クラッチ２３３の
一方のクラッチ体２３１がキー連結され、このクラッチ
体２３１と断続する他方のクラッチ体２３２がラインシ
ャフト２２４に回動自在に支持してある。他方のクラッ
チ体２３２は他の駆動系２３０内のギヤ２３４と絶えず
噛合っている。そしてこの実施例ではクラッチ体２３
１，２３２を接続した状態でクラッチユニット２２２で
インチングモータ２２１を緯入駆動系２２５から切り離
し、メインモータ２２６で全駆動系２２０を動作させ、
緯糸切れ時にはメインモータ２２６を停止し１て、クラ
ッチ２３３を切断してクラッチユニット２２２でインチ
ングモータ２２１を緯入駆動系２２５につなぎ、緯入駆
動系２２５のみを動作させるようにしてある。尚、イン
チングモータ２２１をメインモータとし、他の駆動系２
３０に接続してあるメインモータを省略して、緯入駆動
系２２５のメインモータによって全駆動系２２０の駆動
用モータと緯入駆動系２２５のモータとを兼用してもよ
く、またセルベージカッタ１６１の駆動カム２２８は緯
入駆動系２２５に含まれてもよい。

【００２５】尚、図２８において６６は織機１の駆動系
２２０の回転タイミングを検知するタイミング検出器
で、このタイミング検出器６６からのタイミング信号に
よって緯糸選択装置１９０のソレノイド１９４が所定の
緯入れタイミングで作動され、またタイミング検出器６
６からのタイミング信号に対し、前記戻り確認スイッチ
７、リミットスイッチ９及び糸切れセンサ６５が定めら
れたタイミングで出力されていないとき、機台を停止す
るようにしている。

【００２６】このような構成において上側のヘドル列Ｕ
１，Ｕ２の多数のヘドル２３の先端孔に経糸供給部１０
から経糸ａ，ｂが通され、織前ＦＬへ導かれていると
し、下側のヘドル列Ｌ１，Ｌ２には経糸ａ，ｂは通して
いないものとする。また、駆動系２２０において、クラ
ッチユニット２２２を切り、クラッチユニット２２７を
接続し、かつ、クラッチ２３３をつないだ状態で運転が
行われているとする。すると、他の駆動系２３０と緯入
駆動系２２５はメインモータ２２６のみで総て駆動され
る。いま、ヘドル列Ｕ１，Ｕ２の各ヘドル２３は図３に
示す後退位置で横送りバー２８の対応するガイド溝２９
とその肩部２３ａが係合している状態から説明する。ま
ずヘドル列Ｕ１と対応するカム機構４０から揺動レバー
３５に至る駆動機構によって横送りバー２８をピッチＰ
だけ図２で右方へ送る。これによりヘドル列Ｕ１の各ヘ
ドル２３がピッチＰだけ織巾方向へ送られる（図２９
（ａ））。このときヘドル列Ｕ２は移動しない。次いで
カム機構７０からＬ字レバー５５を含む駆動機構によっ
てヘドル列Ｕ１，Ｕ２と対応する前後動板５１が互いに
接近し、これによりヘドル列Ｕ１，Ｕ２は各ヘドル２３
が向い合う他側の列のヘドル２３の間に入り込み、ヘド
ル列Ｕ１，Ｕ２に通されていた経糸ａ，ｂが交叉する。
そしてこの後にレピア装置２００により緯糸Ｙがひ口に
緯入れされる。

【００２７】緯入れに先立ち、前回の緯糸Ｙの切断と、
次に緯入する緯糸Ｙのレピア２０１への供給が行われ
る。図２０において前回緯入れした緯糸Ｙは途中で緯糸
差出部材１９５の一方の糸ガイド１９５ａを介して緯糸
ボビン（図示せず）とつながっている。この状態で溝カ
ム１７０によって回動軸１６５が揺動され、緯糸押えレ
バー１６２が待機位置Ｄ１から緯糸押え位置Ｄ２へ傾動
し、前回の緯糸を押え、次いでセルベージカッター１６
２が作用して緯糸切断を行う。回動軸１６５が揺動する
と、ストッパ１９２ｄを係止して差出部材支持片１９２
の揺動を阻止していた係止レバー１９６が図２３で左方
へ逃げる。次に緯入れすべき緯糸Ｙを案内する緯糸差出
部材１９５と対応するソレノイド１９４が動作すると、
差出部材支持片１９２の選ばれた一方が揺動し、これに
連結した緯糸差出部材１９５が緯糸Ｙを持ったままレピ
ア２０１の通り道かその近くまで大きく移動する。これ
により選択された緯糸Ｙは緯糸引掛エリアＹＥ内に大き
く進入する。

【００２８】次いでこの差出操作より前に緯糸引掛位置
Ｅ１で待っていた緯糸引掛片１７７が待機位置Ｅ２へ向
かって揺動し、途中で差出されている緯糸Ｙを引掛け
る。待機位置Ｅ２へ戻ると、引掛けた緯糸Ｙは緯糸引掛
片１７７と把持部材１８３間で保持され、それより先の
部分が可動刃１７８と固定刃１８１間で切断される。緯
糸Ｙを緯糸引掛部材１７７が引掛けた直後に、ソレノイ
ド１９４は消磁され、ばね１９３の力で緯糸差出部材１
９５は図２３の実線位置へ戻る。こうして選択された緯
糸Ｙは、糸ガイド１９５ａと緯糸引掛片１７７、把持部
材１８３の間に掛け渡され、レピア２０１の通り道前方
に位置する（図２０，２１参照）。

【００２９】緯糸差出部材１９５はソレノイド１９４で
動作し、レピア装置２００や緯糸引掛片１７７に対して
カムによるメカニカルな連結関係が無い。しかし、レピ
ア装置２００等とメカニカルな連結関係にある緯糸押え
レバー１６２の回動軸１６５と係止レバー１９６、スト
ッパ１９２ｄで機械的な連結関係をもたせ、しかも回動
軸１６５は溝カム１７０により駆動されるので係止レバ
ー１９６がストッパピン１９２ｄと係止している時、つ
まり、緯糸押えレバー１６２が待機位置Ｄ１にある時
（この状態で把持レピア２０１が緯入れする）にソレノ
イド１９４が作動しても緯糸差出部材１９５を差出動作
することが防止されレピア２０１との干渉は無い。即ち
レピア２０１が緯入れ動作をしていない時のみに作動動
作が制限されるため、緯糸差出部材１９５をレピア２０
１の通り道まで、あるいはその近くまで大きく移動させ
てもレピア２０１と干渉するおそれは無く、緯糸Ｙを緯
糸引掛エリアＹＥ内へ大きく進入させることが可能とな
る。こうして緯糸Ｙがレピア２０１の前方に保持される
と把持レピア２０１が前進し、緯糸Ｙを把持し、織巾中
央でレピア２０２へ受け渡し、レピア２０１は元へ戻
る。レピア２０２は緯糸Ｙを保持して右端へ戻り、これ
と同期してカム２１２により押え片２１４が下降し緯糸
Ｙをレピア２０２から解放し、ほぼ同時に図示しないセ
ルベージカッタで反緯入れ側の緯糸端を切断する。

【００３０】緯入れ後、ビータ１１０による緯糸押え込
みが行われる。一方のビータ（図２９（ｂ）の左のも
の）１１０は前回の緯糸Ｙを押込んだままの状態で織前
ＦＬを保持している。この保持状態において、図１９の
タイミングで間欠回転機構のラチェット機構が動作し、
全巾テンプル１２５は布送り出し方向へ所定の緯糸ピッ
チだけ回転され、これにより前の織前ＦＬが下降する
（図２９（ｂ））。そしてヘドル列Ｕ１，Ｕ２が互いに
遠ざかるように後退するのと同期して、左側のビータ１
１０が押込を解除し、右側のビータ１１０が待機位置Ｂ
１から経糸ａ，ｂ間に入り込み緯糸Ｙを押え込む（図２
８（ｃ），（ｄ））。

【００３１】緯糸Ｙを押え込む時、前回の織前Ｆｌは下
方に移動しており、緯糸Ｙは経糸ａ，ｂの成す空間へ押
込むだけでよく、強制的に布を下降させることをしない
ので、極めて小さな押込力でよく、ビータ１１０の剛性
を小さくして軽くすることができる。また全巾テンプル
１２５は積極回転されるため、その外径が相当大きくな
て重量が増加しても布の巻取力は全く従来と同じでよ
く、その結果、小さい曲率で折れ易いカーボン繊維も全
巾テンプル１２５によって品質低下させることなく製織
可能である。

【００３２】続いてヘドル列Ｕ１は横移動せず、ヘドル
列Ｕ２をヘドル列Ｕ１と逆方向にピッチＰだけ移動し、
以下ヘドル列Ｕ２について図２９（ｂ）〜（ｄ）で説明
した動作と同様の動作を行い、公知の三軸織物が製織さ
れてゆく。尚、ヘドル列Ｕ１，Ｕ２の横移動中にその移
動端に達したヘドル２３はヘドル回動機構８０の移送体
８１によって向い合う他側のヘドル列の端部へ、他側の
ヘドル列の後退と同期して移送され、その後他側のヘド
ル列の横移動に追従して移送体８１が移動し、続くヘド
ル列の前進で移送体８１のヘドル２３は、移送体８１か
ら他側のヘドル列と対応する固定バー５０へ移される。

【００３３】製織中、緯糸切れが生じると、メインモー
タ２２６を止めて機台を停止する。次いでクラッチユニ
ット２２２をつなぐと共に、クラッチ２３３を切断す
る。こうして緯入ミスのあったそのままの状態でインチ
ングモータ２２１を駆動すると緯入れ駆動系２２５のみ
を動作させ、緯糸供給装置で緯糸Ｙを供給し、レピア装
置２００で緯入れし、反緯入側でレピア２０２から緯糸
Ｙを解放して緯入れミスのあった場所へ緯糸Ｙを自動的
に供給する。

【００３４】また製織中に経糸ａ，ｂの１本あるいは数
本が切れたような場合には、切れた経糸ａ，ｂをガイド
していたヘドル２３に通さなくてはならないが、カム機
構を左右のカムボックス２，３内に収めたのでヘドル列
Ｕ１，Ｕ２の前後が広く空いているため、作業者が容易
にヘドル列Ｕ１，Ｕ２に近づくことができ、作業性がよ
い。

【００３５】尚、本実施例では全巾テンプル１２５を揺
動するテンプル支持体１２６と固定のテンプル支持体１
３２間ではさんで全巾テンプル１２５を回動自在に支持
しているので、テンプル支持体１２６を図１６に示す待
機位置Ｃ１へ位置させて全巾テンプル１２５をテンプル
受１３１上へ載置し、機仕掛け時にヘドル列Ｕ１，Ｕ２
を通った多数の経糸ａ，ｂをテンプル受１３１上へ載置
した全巾テンプル１２５の下側をくぐらせることが極め
て容易であり、その後ねじ送りバー１２７により全巾テ
ンプル１２５を経糸ａ，ｂをはさんでテンプル支持体１
２６，１３２間に支持することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来機台
の前後に織巾全長にわたって広く空間を占めていたカム
機構を製織ユニットの緯糸方向両側のカムボックス内へ
収納したので、ヘドル列前面が広く開放され、ヘドル列
に対する接近性が向上し、ヘドルへの経糸通し作業や緯
糸処理作業及びメンテナンスを容易にできる。また、カ
ムボックス内にカム機構をまとめたので、カム機構に対
する集中潤滑も容易となる利点がある。しかも請求項２
ではこのようにヘドル列前面が広く開放された利点に加
えて、製織ユニットが一体に結合されているので、経糸
密度変更時に、製織ユニットごと交換することが極めて
容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】三軸織機の正面図である。

【図２】製織ユニットの平面図である。

【図３】図２のIII−III断面拡大図である。

【図４】横送りバーの接続を示す図である。

【図５】移動手段のカム機構である。

【図６】図５のVI−VI断面拡大図である。

【図７】図２のVII視拡大図である。

【図８】開口手段の駆動機構の説明図である。

【図９】開口手段のカム機構である。

【図１０】ヘドル回動手段のカム機構である。

【図１１】図１０のXI−XI断面拡大図である。

【図１２】打込手段の平面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII断面拡大図である。

【図１４】打込手段とカム機構の関係図である。

【図１５】布送り出し装置の正面図である。

【図１６】図１５のXVI−XVI断面における作用説明図で
ある。

【図１７】図１５のXVII−XVII断面拡大図である。

【図１８】間欠回転機構を示す図である。

【図１９】布送り出し装置の作動タイミング図である。

【図２０】緯糸供給装置の平面図である。

【図２１】図２０の布端側から見た図である。

【図２２】図２０のXXII視図である。

【図２３】動作説明図である。

【図２４】緯糸供給装置及び緯糸押えレバーのカム機構
である。

【図２５】図２４の側面図である。

【図２６】受取レピアを示す図である。

【図２７】緯糸解除装置を示す図である。

【図２８】駆動系を示す図である。

【図２９】動作説明図である。

【符号の説明】

１ 織機、 ２，３ カムボックス、 ２０ 製織ユニ
ット、２１ 移動手段、２２ 開口手段、 ２３ ヘド
ル、４０，７０，９０，１１５ カム機構、４１ａ，４
１ｂ，７１，９１ａ，９１ｂ 出力軸、 ８０ ヘドル
回動手段、１００ 打込手段、 Ｕ１，Ｕ２，Ｌ１，Ｌ
２ ヘドル列

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織巾全巾にわたって前後方向に実質的に
   対向するヘドル列を構成する複数の経糸案内用のヘドル
   を緯糸方向に移動させる移動手段と、移動手段と対応し
   て設けられ、前記ヘドル列を前後させてひ口を形成する
   開口手段と、ヘドル列の両側に配設され、ヘドル列の端
   部に到来したヘドルを対向するヘドル列に回動するヘド
   ル回動手段と、ヘドル列の前進交叉時に緯入れされた緯
   糸を打込む打込手段と、各手段を駆動するためのカム機
   構とを備えた三軸織物等を製織する織機において、移動
   手段、開口手段、ヘドル回動手段から成る製織ユニット
   の緯糸方向両側にカムボックスを設け、カムボックス内
   に少なくとも移動手段、開口手段、打込手段用のカム機
   構を夫々内装し、カムボックス内のカム機構の出力軸を
   対応する各手段に連結したことを特徴とする織機。
2. 【請求項２】 前後一対の支持ビームの両端を夫々接続
   板で連結し、支持ビームに移動手段と開口手段を備え、
   接続板にヘドル回動手段を設けて製織ユニットを構成
   し、支持ビーム両端をカムボックス内側壁に取外し可能
   にネジ止めしたことを特徴とする請求項１記載の織機。