JPH0554581U - 織機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 三軸織物等を織る織機において、緯入れミス
のあった時の修復作業を容易にする。 【構成】 緯入れミスがあるとメインモータ２２６を停
止して機台を止める。次いでクラッチ２３３を切り、か
つ、クラッチユニット２２２によってインチングモータ
２２１を緯入れ駆動系２２５と継ぐ。この状態でインチ
ングモータ２２１のみ駆動し、緯糸供給装置、レピア装
置２００、緯糸解放装置のみを動作させ、緯入れミスの
生じた箇所へ緯糸を入れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は三軸、四軸等の多軸織物を製織する織機の駆動装置の改良に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

たとえば三軸織物を製織する織機は１つのメインモータからの駆動によって実 質的に対向するヘドル列のヘドルに案内された経糸を交叉して形成されるひ口に レピアによって緯糸を入れ、緯糸を打込手段で打込みつつ経糸を開口し、ヘドル を緯糸方向へ１ピッチ移動させ、かつ、ヘドル列端部に達したヘドルを向い合う ヘドル列へ回動するようになっており、その駆動系は常時機械的に連繋していて 全ての動作が予め定められた製織タイミングでのみ行われるようになっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述した多軸織物を織る織機では、その動作装置の構造上逆回転不能であり、 また、全駆動系が常時機械的に連繋しているために緯入れミスがあるとその位置 で一旦機台を止め、次に緯糸をレピアへ供給する緯糸供給装置と、レピアから緯 糸を解放する装置とレピア装置とを駆動系と無関係となるように駆動系の連繋部 分を人手によって分解して切り離し、駆動系によって動作しないようにし、緯糸 供給装置を人手で作動させた後、人手によってレピア装置に緯糸を保持させて緯 入れミスした位置へ緯入れしている。従って緯入れミスの都度、緯入れ関係の装 置を人手によって駆動系から分解し切り離すので大変な手間がかかる問題があっ た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は前述のような三軸織物等を製織する織機において、緯入れミスのあ った時にもその修復作業が極めて容易となる駆動装置を得ることを目的とし、織 機の駆動系を、レピアへの緯糸供給装置、レピアからの緯糸解放装置及びレピア 装置を駆動する緯入駆動系と、他の動作装置を駆動する他の駆動系とに分割し、 他の駆動系と緯入駆動系とをクラッチを介して連繋し、クラッチ接続状態で全駆 動系を動作させるモータと、クラッチ切断状態で緯入駆動系のみを動作させるモ ータとを備えて成ることを特徴としている。

【０００５】

【作用】

緯入れミスが生じると機台を停止し、緯入駆動系と他の駆動系とをつないでい たクラッチを切断する。ミス緯糸を人手で排除したあと緯入駆動系のみを動作さ せるモータのみを駆動し、人手を介することなく緯糸供給装置を作動させてレピ アへ緯糸を供給し、緯入れミスのあった位置へ緯入れし、この緯入れした緯糸を レピアから解放する。

【０００６】

【実施例】

図１において三軸織物を製織する織機１の正面図を示す。織機１はヘドル２３ の緯糸方向への移動手段２１と、ヘドル２３を前後動させる開口手段２２と、そ の緯糸方向側に配置されたヘドル回動手段８０から成る製織ユニット２０、移動 手段２１の下方の緯糸Ｙの打込手段１００、レピア装置２００、緯入れ側の把持 レピア２０１と対応して配置される緯糸供給装置１６０、受取レピア２０２から の緯糸解放装置２１０、織前ＦＬ下方の布送り出し装置１２０、織られた布を巻 取る布巻取装置１５、上方の経糸送出部１０、及び緯糸方向両側のカムボックス ２，３を備えている。カムボックス２，３は対向する内側面をフレームとして示 すメインビーム４、中間ビーム５で連結され、床から上方へ立上げた枠６に前記 経糸送出部１０が装着してある。周知の経糸送出部１０は横枠６ａ上に設けたガ イドローラ１１上を水平回転される回転枠１２上に複数の経糸送出ビーム１３が 環状に備えられており、各ビーム１３からの経糸ａ，ｂは途中でヘドル２３まで の長さを均一にするコンペンセータカム１４を介して製織ユニット２０の多数の ヘドル２３へ供給される。また、布巻取装置１５は織布ＣＨを巻取る巻取ビーム １６がトルクモータ１７で絶えず一定の張力で織布ＣＨを巻取るものである。

【０００７】 では製織ユニット２０について図１〜９を用いて説明する。製織ユニット２０ において、織前ＦＬの前後に夫々相対向して上下に夫々移動手段２１と開口手段 ２２が設けられている。各移動手段２１、開口手段２２は前後の組で相対するヘ ドル列Ｕ１，Ｕ２及びＬ１，Ｌ２が互いに対向する列のヘドル２３間に入り込む ようにヘドル２３間ピッチＰの１／２ずつずれている以外は同じなので、機台前 側（図２で下側）の上下の組についてまず移動手段２１から説明する。

【０００８】 カムボックス２，３の内側に設けた受ブロック２Ａ，３Ａ上に載置され、カム ボックス２，３にボルトで取外し可能に連結される支持ビーム２４から織前方向 に向って支持板２５を中間にはさんで上下に支持ブラケット２６が突設してある 。各支持ブラケット２６には図３に示すように緯糸方向の案内溝２７が形成され 、この案内溝２７に夫々横送りバー２８が緯糸方向に移動自在に案内してある。 横送りバー２８は図２，図４に示すように３本のバー要素２８ａと接続部材２８ ｂから成る。各バー要素２８ａには従来同様に緯糸方向に薄い板状のヘドル２３ の肩部２３ａが前後方向に嵌脱自在に案内される多数のガイド溝２９が前記ピッ チＰで形成してある。各バー要素２８ａは連結部材２８ｂのスペーサ部２８ｃを はさんで連結してあり、スペーサ部２８ｃによってヘドル２３のガイド溝２９と 同じ巾の溝が形成されるようにしてある。この接続部材２８ｂを外すことによっ て、折れたり曲がったりしたヘドル２３をヘドル列Ｕ１，Ｌ１から取出すことが 容易となる。そして上下の横送りバーでは、このガイド溝２９は緯糸方向に１／ ２Ｐずれており、ヘドル列Ｕ１のヘドル２３の間にヘドル列Ｌ１のヘドル２３が 位置するようにしてある。横送りバー２８は上面（又は下面）に設けた受片３０ を中央の支持ブラケット２６間に横送りバー２８を送り方向（図２の下側のもの では右方向）と逆方向へ付勢するばね３１を介在している。横送りバー２８には 上面（又は下面）のブラケット３２にローラ３３が回転自在に支持してある。こ のローラ３３は図２において最も左端の支持ブラケット２６上に固着したＬ字ブ ラケット３４に中央を回動自在に支持したＬ字の揺動レバー３５の先端カム面３ ６と前記ばね力で圧接している。揺動レバー３５の一端は連結ロッド３７の一端 に軸支され、連結ロッド３７の他端はカム機構４０の出力軸４１ａ（４１ｂ）先 端と取外し自在にピンによって回動自在に連結してある。

【０００９】 次に機台前側の移動手段２１を駆動するカム機構４０を図５に示す。機台前側 の移動手段２１は上下一対なので出力軸は上下のヘドル列Ｕ１，Ｌ１に対応して ２本ある。２本の出力軸４１ａ，４１ｂはカムボックス２の内側壁に取付けたガ イドブッシュ４２に緯糸方向に摺動するよう案内してある。各出力軸４１ａ，４ １ｂと対応する２枚のカム板４３ａ，４３ｂが後述の駆動系によって一定方向に 回転するようになっており、下列用のカム板４３ａには下端をカムボックス２に 回動自在としたカムレバー４４ａ中間のカムフォロア４５ａがばね４６ａの力で 圧接され、カムレバー４４ａ先端がリンク４７ａを介して図６に示す中間レバー ４８ａの上端に接続され、中間レバー４８ａの下端が下列用の出力軸４１ａにリ ンク４９ａを介して連結してある。同様に上列用のカム板４３ｂには揺動するカ ムレバー４４ｂ中間のカムフォロア４５ｂがばね４６ｂ力で圧接され、カムレバ ー４４ｂ上端が上列用の出力軸４１ｂにリンク４９ｂを介して接続してある。そ してこのカム板４３ａ，４３ｂの回転で上下列用の出力軸４１ａ，４１ｂが所定 量軸方向移動すると上、下の移動装置２１の各揺動レバー３５が揺動し、カム面 ３６がローラ３３を押して送り方向へ横送りバー２８を１／２Ｐだけ送り、また ばね３１力で元へ復帰するようにしてある。尚、機台後側の移動手段２１につい てもこれと同様なカム機構４０が右側カムボックス内に内装してあるが、横送り は前、後で緯入れのたびに交互に行われる。中央の支持ブラケット２６上には戻 り確認スイッチ７が設けられ、横送りバー２８が所定のタイミングでばね３１に より元へ戻ったか否かを横送りバー２８上のドッグ８と係合することで検出して いる。

【００１０】 次にヘドル２３を前後動させ、経糸ａ，ｂを開口、閉口させる開口手段２２に ついて説明する。前記上下の支持ブラケット２６先端には横送りバー２８と対応 して夫々固定バー５０が固着してある。固定バー５０も横送りバー２８同様の多 数のガイド溝２９を備えた３本のバー要素５０ａを接続部材２８ａで連結して成 り、その連結部分の構造は前述の横送りバー２８の場合と同じである。支持板２ ５をはさんで上下には前後動板５１が配設され、各前後動板５１は支持ブラケッ ト２６との間で上下方向の移動が規制してある。上下の前後動板５１には夫々長 手中央部分で一対の連結板５２が接続され、図７に示すように各連結板５２下面 には案内子５３が固着され、支持ビーム２４に固着した前後方向のガイドレール ５４に案内子５３が案内されて連結板５２が前後動可能となっている。上下の前 後動板５１は各前後動板５１と対応して支持ビーム２４に揺動自在に支持した夫 々一対のＬ字レバー５５の先端とリンク５６、ブラケット５７を介して連結して あり、上の前後動板５１に連結したＬ字レバー５５の他端は上側のロッド５８で 、また下の前後動板５１に連結したＬ字レバー５５の他端は下側のロッド５８で 夫々互いに連結してあり、各ロッド５８の一端は連結ロッド５９を介して夫々左 右のカムボックスのカム機構７０の対応する出力軸７１先端と取外し自在にピン 連結してある。前後動板５１の織前方向側端には係止凸部６０が長手全長に設け てあり、前記横送りバー２８、固定バー５０のガイド溝２９を摺動するヘドル２ ３後部の凹溝２３ｂと緯糸方向摺動自在に係止している。

【００１１】 開口手段２２のカム機構７０を図９に示す。カム機構７０の出力軸７１は前後 動板５１、１つにつき１本であり、図９のものは機台前側の上側の前後動板５１ と対応している。カム機構７０は後述の駆動系によって一定方向に回転されるダ ブルカム７２により揺動レバー７３が揺動し、この揺動をリンク７４を介して左 側のカムボックス２から内側へ突出した出力軸７１へ緯糸方向の往復動として伝 えるもので、この往復動でＬ字レバー５５を揺動させて前記前後動板５１を所定 量前後動させ、ヘドル２３を前後進させる。同様のカム機構７０が右側のカムボ ックス３内に前側の開口装置２２の下側の前後動板５１と、後側の開口装置２２ の上側の前後動板５１とに対応して内装され、また左側カムボックス３内に後側 の開口装置２２の下側の前後動板５１と対応して内装してある。

【００１２】 支持ビーム２４の両端部は前後方向の接続板７６で一体連結してある。接続板 ７６の上面及び下面には夫々ヘドル回動手段８０が設けられている。ヘドル回動 手段８０の要部はアメリカ特許第３９８５１５９号に詳述してあるので、ここで は簡単に説明する。前後に対向するヘドル列Ｕ１，Ｕ２及びＬ１，Ｌ２の一方の 端部に達したヘドル２３は前後動板５１の前進時に横送りバー２８のガイド溝２ ９から移送体８１のガイド溝に嵌まり込み、次いでラック８２の移動でピニオン ８３を介してアーム８４が回動し、移送体８１はアーム長手に沿って移動しつつ ヘドル２３を持ったまま、後退してきた向い合う他側のヘドル列端部へ運ぶよう にしてある。ラック８２は各ヘドル回動手段８０と対応して左右夫々上下に１本 ずつあり、各ラック８２は支持ビーム２４に揺動自在に支持したＬ字バー８５に 連結されＬ字バー８５の他端はカム機構９０の出力軸９１ａ（９１ｂ）にリンク ８６を介して取外し自在にピン連結してある。

【００１３】 ヘドル回動手段８０のカム機構９０を図１０に示す。ここでは左側のカムボッ クス２内に納められている図１の左側の上下のヘドル回動手段８０用のカム機構 を示す。後述の駆動系によって回動される上下２つのヘドル回動手段８０と対応 する２枚のカム９２ａ，９２ｂには夫々カムボックス２に軸支された揺動レバー ９３ａ，９３ｂのカムフォロア９４ａ，９４ｂがばね９５ａ，９５ｂによって夫 々圧接してある。各揺動レバー９３ａ，９３ｂの先端は押圧機構９６を介して夫 々出力軸９１ａ，９１ｂの後端に連結してある。この押圧機構９６は図１１に示 すように一端を揺動レバー９３ｂに連結した円筒スリーブ９７内に出力軸９１ｂ 後端に連結した移動軸９８が軸方向摺動自在に装着され、移動軸９８はばね９９ で前方へ付勢してある。この押圧機構９６は、移送体８１がヘドル２３を向い合 うヘドル列の端部へ運んだ時に移送体２３を向い合うヘドル列の横送りバー２８ の端部に押し当ててばね９９をたわませ、その後に横送りバー２８の横移動があ るとこれに追従して移送体８１をばね力で横移動させる役目をしている。また横 送りバー２８の端部には、移送体８１と当接し、移送体８１が所定のタイミング で横送りバー２８の端部まで回動したか否かを検出するリミットスイッチ９が設 けてある。尚、右側のヘドル回動手段８０に対応する同様のカム機構９０が右側 のカムボックス３内に収納してある。以上説明したように製織ユニット２０は２ 本の支持ビーム２４とこれをつなぐ接続板７６によって一体化してあるため、支 持ビーム２４とカムボックス２，３の連結を外し、かつ、各カム機構４０，７０ ，９０の出力軸４１ａ，４１ｂ，７１，９１ａ，９１ｂと移動手段２１、開口手 段２２、ヘドル回動手段８０との連繋を切離すことにより、経糸ａ，ｂの横方向 ピッチ即ちヘドル２３間ピッチＰを変えたい時に横送りバー２８、固定バー５０ のガイド溝２９のピッチＰが異なる製織ユニットとユニットごと交換可能である 。

【００１４】 次に打込手段１００は前後に対向して一対設けてある。両者は全く同一である ので、一方についてのみ説明する。左右のギヤボックス２，３の内側壁の支持筒 １０１に中空の第１軸１０２ａが回動自在に支持され、図１４に示すように第１ 軸１０２ａの中心に第２軸１０２ｂが回動自在に支持してある。第１，第２軸１ ０２ａ，１０２ｂの先端には第１、第２アーム１０３ａ，１０３ｂがキー連結さ れ第１アーム１０３ａの先端にリンク１０４ａが連結され、リンク１０４ａ先端 は、メインビーム４両端のブラケット１０５ａ（あるいはカムボックス２，３と 一体のブラケット１０５ｂ）に揺動自在に枢支したレバー１０６先端の軸１０７ に回動自在に支持してある。この軸１０７にはビータ支持アーム１０８の中間部 が回動自在に支持され、ビータ支持アーム１０８の後端はリンク１０４ｂを介し て第２アーム１０３ｂ先端に連結されている。左右のビータ支持アーム１０８間 にはパイプ状のビータ支持枠１０９が横架され、その機台中央側に緯糸Ｙを織前 ＦＬへ押え込む多数のビータ１１０が織巾全長にわたって並設してある。

【００１５】 打込手段１００のカム機構１１５は左右のカムボックス２，３内に設けられる 。各カム機構１１５は第１軸１０２ａ用のビータカム１１６ａと第２軸１０２ｂ 用のビータカム１１６ｂを備え、各ビータカム１１６ａ，１１６ｂの２つのカム 面に案内される２つのカムフォロア１１７，１１８を持つカムレバー１１９ａ， １１９ｂの基部が第１軸１０２ａ，第２軸１０２ｂと夫々キー連結してある。そ してこれらのビータカム１１６ａ，１１６ｂは、織前ＦＬをはさんだ一方側のビ ータ１１０が緯糸Ｙを織前ＦＬに押し込んでその状態を保持し、次に緯入れが行 われて他方側のビータ１１０が待機位置Ｂ１から緯糸の押込み動作をするとき、 織前ＦＬを押え込んでいた先のビータ１１０が後退して経糸ａ，ｂより手前の待 機位置Ｂ１へ戻る動作を行うようにカム形状が設定してある（図２９参照）。

【００１６】 次に織前ＦＬのすぐ下流に配置される布送り出し装置１２０について説明する 。図１５に示すように、メインビーム４の前側に設けた左右と中央の３か所のブ ラケット１２１に連結ブラケットを介して揺動板１２２が上下に揺動自在に支持 してある。揺動板１２２は織巾ＤＨより少し短くその前側には図１６に示すよう に織巾方向に所定間隔で４つの昇降体１２３がネジ１２４によって揺動板の上下 方向に位置調整可能に取付けてある。昇降体１２３の先端は全巾テンプル１２５ と同じ長さで円弧断面を有するテンプル支持体１２６で接続してある。テンプル 支持体１２６の先端にはその半径が１０mm程度の布ガイド１２６ａがテンプル支 持体１２６全長にわたって取付けてある。メインフレーム４の織巾方向中央には 図１７に示すようにハンドル１２７ａを一端に固着したねじ送り軸１２７がねじ 込まれ、このねじ送り軸１２７の先端に摺動ブロック１２８が遊嵌され、この摺 動ブロック１２８と前記揺動板１２２の中央の連結ブラケット１２１ａとをリン ク１２９で連結し、ハンドル１２７ａを回すことでテンプル支持体１２６を図１ ６に示す待機位置Ｃ１と図１７に示す装着位置Ｃ２の間で移動させるようにして ある。図１６の１３０は待機位置Ｃ１を保持するストッパで、メインビーム４の 左右にはテンプル受１３１が固着してある。

【００１７】 布の織巾と同一長さの全巾テンプル１２５はその直径が従来の１０倍以上であ って、テンプル支持体１２６が装着位置Ｃ２まで押上げられるとメインビーム４ 上面にテンプル支持体１２６と対向して固着された断面円弧状のテンプル支持体 １３２との間に全巾テンプル１２５がはさまれ、全巾テンプル１２５はメインビ ーム４に対し回動自在に支持された状態となる。全巾テンプル１２５には織前Ｆ Ｌ直下から織布ＣＨが巻付けられ、全巾テンプル１２５とテンプル支持体１３２ ，１２６の間を通って、布ガイド１２６ａへ至り、布ガイド１２６ａから巻取り ビーム１６へ案内されている。織布ＣＨは全巾テンプル１２５とテンプル支持体 １２６間ではさまれて、巻取ビーム１６の布巻取力ではテンプル１２５が回転し ないようにしてあるため、織前ＦＬの位置が動かない。

【００１８】 全巾テンプル１２５はこのようにテンプル支持体１２６，１３２間にはさまれ た状態で図１５に示すようにその一端が右側カムボックス３から突出した出力軸 １３５とオルダム継手１３６で連結してある。この出力軸１３５は右側カムボッ クス３内に配置された間欠回転機構１４０と連結してある。間欠回転機構１４０ を図１８に示す。前述のビータカム１１６ａ，１１６ｂを回転させる軸１４１か らチェン１４２を介して板カム１４３が回転され板カム１４３外周に揺動レバー １４４先端のカムフォロア１４５が圧接している。揺動レバー１４４の上端は軸 １４６を介して間欠送りレバー１４７の一端と連結され、間欠送りレバー１４７ 先端に設けた長孔１４７ａに昇降リンク１４８の一端が位置調整可能に枢着され 、昇降リンク１４８の下端が軸１４９に揺動自在に枢支した爪レバー１５０の後 端に連結してある。爪レバー１５０先端にはラチェット爪１５１が設けられ、前 記軸１４９に一体連結したラチェットホイール１５２の爪１５２ａと係止してい る。軸１４９はスプロケット１５５、チェン１５３と交換ギヤ１５４を介して出 力軸１３５と連結してある。そして図１９に示すタイミングで前後のビータ１１ ０の緯糸押込保持動作（図の動作で「下」に相当する）と関連して、一方のビー タ１１０が押込保持動作を行っている間に全巾テンプル１２５を所定の緯糸ピッ チ分だけ織布送り出し方向へ間欠的に回転させるように板カム１４３の形状、ラ チェットホイール１５２の送りピッチに対して交換ギヤ１５４、スプロケット１ ５５の歯数が設定してあり、交換ギヤ１５４とスプロケット１５５の歯数変更で 、緯糸ピッチの変更に対応して布送出量を変更するようにしてある。尚、長孔１ ４７ａはこの布送出量の微調整用のものである。

【００１９】 次に緯糸供給装置１６０は緯入れ後の緯糸Ｙをセルベージカッタ１６１で切断 する時に緯糸Ｙを押える緯糸押えレバー１６２と共に図１２に示すようにカムボ ックス２の内側面に固着したブラケット１６３上に設けられている。図２０に示 すように緯糸押えレバー１６２はブラケット１６３上に固着したベース１６４に 回動自在に支持した回動軸１６５の先端に一体固着してある。回動軸１６５の他 端にはレバー１６６を介して連結アーム１６７の一端が接続され、連結アーム１ ６７の他端はカムボックス２から突出したレバー軸１６８の一端と揺動レバー１ ６９を介して連結してある。レバー軸１６８は図２４に示すように溝カム１７０ とカムレバー１７１によって揺動するようにしてあり、緯入れしてビータ１１０ で緯糸Ｙを押えるタイミングとほぼ同時期に緯糸押えレバー１６２が図２３の垂 直位置Ｄ１から緯糸押え位置Ｄ２へ傾斜して緯糸Ｙを押え、この時にセルベージ カッタ１６１が切断動作を行うようにしてある。

【００２０】 ベース１６４には緯糸供給装置１６０を構成する緯糸切断保持装置１７５と緯 糸選択装置１９０が後述のレピアの通り道をはさんで設けてある。まず図２０に 示すように、切断保持装置１７５はベース１６４に回動自在に支持した揺動軸１ ７６の布端側に緯糸引掛片１７７が一体固着され、緯糸引掛片１７７は先端に緯 糸引掛部１７７ａ（図２１）が形成してある。この緯糸引掛片１７７の布端側面 に可動刃１７８が固着してある。一方、ベース１６４から布端ＣＥ側に突設した 支持部１６４ａには固定刃押え板１７９と固定刃取付板１８０が固着され、固定 刃取付板１８０の可動刃１７８側に固定刃１８１が固着してある。緯糸引掛片１ ７７の反布端側面にはばね１８２で緯糸引掛片１７７方向へ付勢した把持部材１ ８３が圧接している。前記揺動軸１７６の後端には揺動レバー１８４がキー連結 され、揺動レバー１８４は連結アーム１８５と揺動レバー１８６を介して前記レ バー軸１６８に対して相対回動する別のレバー軸１８７先端に連結されている。 レバー軸１８７の後端は前記溝カム１７０と同軸上に向い合せて配置した溝カム １８８によって揺動するカムレバー１８９先端と連結してあり、溝カム１８８の 回転によって前記緯糸引掛片１７７は図２３に示す緯糸引掛位置Ｅ１と待機位置 Ｅ２の間を揺動し、この揺動時に前記緯糸引掛部１７７ａが移動する空間が緯糸 引掛エリアＹＥ（図２１）を形成する。

【００２１】 次に緯糸選択装置１９０において図２２に示すようにベース１６４に固定した 支持軸１９１に、上端が緯入方向の折曲部１９２ｂに形成された一対の差出部材 支持片１９２の円筒基部１９２ａを夫々別々に回動自在に支持してある。差出し 部材支持片１９２は支持軸１９１上方でベース１６４との間に図２３に示すよう に引張ばね１９３を介在し、また夫々支持軸１９１下部で対応するソレノイド１ ９４の出没軸１９４ａと連結してある。各差出部材支持片１９２の折曲部１９２ ｂ上面には夫々先端に糸ガイド１９５ａを有する緯糸差出部材１９５の基端が固 着してある。各差出部材支持片１９２は図２３に示すように側面がＬ字をしてお り、その突出部１９２ｃから互いに内側にストッパ１９２ｄが突設してあり、こ のストッパ１９２ｄは通常は前記緯糸押えレバー１６２の回動軸１６５の中間に 固着した係止レバー１９６の前面と係止しており、緯糸押えレバー１６２が緯糸 押え位置Ｄ２へ傾いた時のみ、選択された緯糸Ｙと対応する一方のソレノイド１ ９４の引込動作で緯糸差出部材１９５の一方を図２３に実線で示す待機位置から 二点鎖線で示すようにレピア２０１の通り道にあるいはそのごく近くまで大きく 差出すようにして緯糸差出部材１９５の糸ガイド１９５ａに案内してある緯糸Ｙ を緯入引掛エリアＹＥ内に大きく進入させるようにしてある。尚、１９６は緯糸 Ｙ端を吸引する緯糸吸引管である。

【００２２】 次にレピア装置２００とレピア２０２から緯糸Ｙを解放する緯糸解放装置２１ ０を図２６〜２８を用いて説明する。レピア装置２００は周知のように把持レピ ア２０１と受取レピア２０２から成り、これらはレピアカム２０３ａ，２０３ｂ と揺動レバー２０４等で駆動され、２つのレピア２０１，２０２が織前ＦＬ上方 で互いに近接離反して緯糸Ｙの受渡をする。緯糸Ｙは緯糸ボビンとレピア２０１ の間で、緯糸切れを検知するセンサ６５を介して供給される。受取側のレピア２ ０２の緯糸Ｙを解放する装置２１０は、反緯入側端部でカムボックス３に揺動可 能に支持したレバー２１１がカムボックス３内のカム２１２とカムレバー２１３ によって揺動され、レピア２０２のグリッパ２０２ａを押え片２１４で押えて緯 糸Ｙを解放するようになっている。

【００２３】 次にこの織機の駆動系２２０について説明する。図２８において、駆動系２２ ０は、インチングモータ２２１からクラッチユニット２２２を介して図２８の右 側ではレピアカム２０３ｂと緯糸解放装置２１０のカム２１２に至り、また左側 ではレピアカム２０３ａと緯入切断保持装置１７５と緯入押えレバー１６２の２ つの溝カム１７０，１８８に至る緯入駆動系２２５と、メインモータ２２６から クラッチユニット２２７を介して残るカム機構４０，７０，９０，１１５を一斉 に駆動する他の駆動系２３０とに分割してある。他の駆動系２３０にはセルベー ジカッタ１６１の駆動カム２２８及び経糸送出部１０を織成に伴うヘドル列の移 動と同期して回転させる駆動機構２２９が含まれている。緯入駆動系２２５内の ラインシャフト２２４には、クラッチ２３３の一方のクラッチ体２３１がキー連 結され、このクラッチ体２３１と断続する他方のクラッチ体２３２がラインシャ フト２２４に回動自在に支持してある。他方のクラッチ体２３２は他の駆動系２ ３０内のギヤ２３４と絶えず噛合っている。そしてこの実施例ではクラッチ体２ ３１，２３２を接続した状態でクラッチユニット２２２でインチングモータ２２ １を緯入駆動系２２５から切り離し、メインモータ２２６で全駆動系２２０を動 作させ、緯糸切れ時にはメインモータ２２６を停止し１て、クラッチ２３３を切 断してクラッチユニット２２２でインチングモータ２２１を緯入駆動系２２５に つなぎ、緯入駆動系２２５のみを動作させるようにしてある。尚、インチングモ ータ２２１をメインモータとし、他の駆動系２３０に接続してあるメインモータ を省略して、緯入駆動系２２５のメインモータによって全駆動系２２０の駆動用 モータと緯入駆動系２２５のモータとを兼用してもよく、またセルベージカッタ １６１の駆動カム２２８は緯入駆動系２２５に含まれてもよい。

【００２４】 尚、図２８において６６は織機１の駆動系２２０の回転タイミングを検知する タイミング検出器で、このタイミング検出器６６からのタイミング信号によって 緯糸選択装置１９０のソレノイド１９４が所定の緯入れタイミングで作動され、 またタイミング検出器６６からのタイミング信号に対し、前記戻り確認スイッチ ７、リミットスイッチ９及び糸切れセンサ６５が定められたタイミングで出力さ れていないとき、機台を停止するようにしている。

【００２５】 このような構成において上側のヘドル列Ｕ１，Ｕ２の多数のヘドル２３の先端 孔に経糸供給部１０から経糸ａ，ｂが通され、織前ＦＬへ導かれているとし、下 側のヘドル列Ｌ１，Ｌ２には経糸ａ，ｂは通していないものとする。また、駆動 系２２０において、クラッチユニット２２２を切り、クラッチユニット２２７を 接続し、かつ、クラッチ２３３をつないだ状態で運転が行われているとする。す ると、他の駆動系２３０と緯入駆動系２２５はメインモータ２２６のみで総て駆 動される。いま、ヘドル列Ｕ１，Ｕ２の各ヘドル２３は図３に示す後退位置で横 送りバー２８の対応するガイド溝２９とその肩部２３ａが係合している状態から 説明する。まずヘドル列Ｕ１と対応するカム機構４０から揺動レバー３５に至る 駆動機構によって横送りバー２８をピッチＰだけ図２で右方へ送る。これにより ヘドル列Ｕ１の各ヘドル２３がピッチＰだけ織巾方向へ送られる（図２９（ａ） ）。このときヘドル列Ｕ２は移動しない。次いでカム機構７０からＬ字レバー５ ５を含む駆動機構によってヘドル列Ｕ１，Ｕ２と対応する前後動板５１が互いに 接近し、これによりヘドル列Ｕ１，Ｕ２は各ヘドル２３が向い合う他側の列のヘ ドル２３の間に入り込み、ヘドル列Ｕ１，Ｕ２に通されていた経糸ａ，ｂが交叉 する。そしてこの後にレピア装置２００により緯糸Ｙがひ口に緯入れされる。

【００２６】 緯入れに先立ち、前回の緯糸Ｙの切断と、次に緯入する緯糸Ｙのレピア２０１ への供給が行われる。図２０において前回緯入れした緯糸Ｙは途中で緯糸差出部 材１９５の一方の糸ガイド１９５ａを介して緯糸ボビン（図示せず）とつながっ ている。この状態で溝カム１７０によって回動軸１６５が揺動され、緯糸押えレ バー１６２が待機位置Ｄ１から緯糸押え位置Ｄ２へ傾動し、前回の緯糸を押え、 次いでセルベージカッター１６２が作用して緯糸切断を行う。回動軸１６５が揺 動すると、ストッパ１９２ｄを係止して差出部材支持片１９２の揺動を阻止して いた係止レバー１９６が図２３で左方へ逃げる。次に緯入れすべき緯糸Ｙを案内 する緯糸差出部材１９５と対応するソレノイド１９４が動作すると、差出部材支 持片１９２の選ばれた一方が揺動し、これに連結した緯糸差出部材１９５が緯糸 Ｙを持ったままレピア２０１の通り道かその近くまで大きく移動する。これによ り選択された緯糸Ｙは緯糸引掛エリアＹＥ内に大きく進入する。

【００２７】 次いでこの差出操作より前に緯糸引掛位置Ｅ１で待っていた緯糸引掛片１７７ が待機位置Ｅ２へ向かって揺動し、途中で差出されている緯糸Ｙを引掛ける。待 機位置Ｅ２へ戻ると、引掛けた緯糸Ｙは緯糸引掛片１７７と把持部材１８３間で 保持され、それより先の部分が可動刃１７８と固定刃１８１間で切断される。緯 糸Ｙを緯糸引掛部材１７７が引掛けた直後に、ソレノイド１９４は消磁され、ば ね１９３の力で緯糸差出部材１９５は図２３の実線位置へ戻る。こうして選択さ れた緯糸Ｙは、糸ガイド１９５ａと緯糸引掛片１７７、把持部材１８３の間に掛 け渡され、レピア２０１の通り道前方に位置する（図２０，２１参照）。

【００２８】 緯糸差出部材１９５はソレノイド１９４で動作し、レピア装置２００や緯糸引 掛片１７７に対してカムによるメカニカルな連結関係が無い。しかし、レピア装 置２００等とメカニカルな連結関係にある緯糸押えレバー１６２の回動軸１６５ と係止レバー１９６、ストッパ１９２ｄで機械的な連結関係をもたせ、しかも回 動軸１６５は溝カム１７０により駆動されるので係止レバー１９６がストッパピ ン１９２ｄと係止している時、つまり、緯糸押えレバー１６２が待機位置Ｄ１に ある時（この状態で把持レピア２０１が緯入れする）にソレノイド１９４が作動 しても緯糸差出部材１９５を差出動作することが防止されレピア２０１との干渉 は無い。即ちレピア２０１が緯入れ動作をしていない時のみに作動動作が制限さ れるため、緯糸差出部材１９５をレピア２０１の通り道まで、あるいはその近く まで大きく移動させてもレピア２０１と干渉するおそれは無く、緯糸Ｙを緯糸引 掛エリアＹＥ内へ大きく進入させることが可能となる。こうして緯糸Ｙがレピア ２０１の前方に保持されると把持レピア２０１が前進し、緯糸Ｙを把持し、織巾 中央でレピア２０２へ受け渡し、レピア２０１は元へ戻る。レピア２０２は緯糸 Ｙを保持して右端へ戻り、これと同期してカム２１２により押え片２１４が下降 し緯糸Ｙをレピア２０２から解放し、ほぼ同時に図示しないセルベージカッタで 反緯入れ側の緯糸端を切断する。

【００２９】 緯入れ後、ビータ１１０による緯糸押え込みが行われる。一方のビータ（図２ ９（ｂ）の左のもの）１１０は前回の緯糸Ｙを押込んだままの状態で織前ＦＬを 保持している。この保持状態において、図１９のタイミングで間欠回転機構のラ チェット機構が動作し、全巾テンプル１２５は布送り出し方向へ所定の緯糸ピッ チだけ回転され、これにより前の織前ＦＬが下降する（図２９（ｂ））。そして ヘドル列Ｕ１，Ｕ２が互いに遠ざかるように後退するのと同期して、左側のビー タ１１０が押込を解除し、右側のビータ１１０が待機位置Ｂ１から経糸ａ，ｂ間 に入り込み緯糸Ｙを押え込む（図２８（ｃ），（ｄ））。

【００３０】 緯糸Ｙを押え込む時、前回の織前Ｆｌは下方に移動しており、緯糸Ｙは経糸ａ ，ｂの成す空間へ押込むだけでよく、強制的に布を下降させることをしないので 、極めて小さな押込力でよく、ビータ１１０の剛性を小さくして軽くすることが できる。また全巾テンプル１２５は積極回転されるため、その外径が相当大きく なて重量が増加しても布の巻取力は全く従来と同じでよく、その結果、小さい曲 率で折れ易いカーボン繊維も全巾テンプル１２５によって品質低下させることな く製織可能である。

【００３１】 続いてヘドル列Ｕ１は横移動せず、ヘドル列Ｕ２をヘドル列Ｕ１と逆方向にピ ッチＰだけ移動し、以下ヘドル列Ｕ２について図２９（ｂ）〜（ｄ）で説明した 動作と同様の動作を行い、公知の三軸織物が製織されてゆく。尚、ヘドル列Ｕ１ ，Ｕ２の横移動中にその移動端に達したヘドル２３はヘドル回動機構８０の移送 体８１によって向い合う他側のヘドル列の端部へ、他側のヘドル列の後退と同期 して移送され、その後他側のヘドル列の横移動に追従して移送体８１が移動し、 続くヘドル列の前進で移送体８１のヘドル２３は、移送体８１から他側のヘドル 列と対応する固定バー５０へ移される。

【００３２】 製織中、緯糸切れが生じると、メインモータ２２６を止めて機台を停止する。 次いでクラッチユニット２２２をつなぐと共に、クラッチ２３３を切断する。こ うして緯入ミスのあったそのままの状態でインチングモータ２２１を駆動すると 緯入れ駆動系２２５のみを動作させ、緯糸供給装置で緯糸Ｙを供給し、レピア装 置２００で緯入れし、反緯入側でレピア２０２から緯糸Ｙを解放して緯入れミス のあった場所へ緯糸Ｙを自動的に供給する。

【００３３】 また製織中に経糸ａ，ｂの１本あるいは数本が切れたような場合には、切れた 経糸ａ，ｂをガイドしていたヘドル２３に通さなくてはならないが、カム機構を 左右のカムボックス２，３内に収めたのでヘドル列Ｕ１，Ｕ２の前後が広く空い ているため、作業者が容易にヘドル列Ｕ１，Ｕ２に近づくことができ、作業性が よい。

【００３４】 尚、本実施例では全巾テンプル１２５を揺動するテンプル支持体１２６と固定 のテンプル支持体１３２間ではさんで全巾テンプル１２５を回動自在に支持して いるので、テンプル支持体１２６を図１６に示す待機位置Ｃ１へ位置させて全巾 テンプル１２５をテンプル受１３１上へ載置し、機仕掛け時にヘドル列Ｕ１，Ｕ ２を通った多数の経糸ａ，ｂをテンプル受１３１上へ載置した全巾テンプル１２ ５の下側をくぐらせることが極めて容易であり、その後ねじ送りバー１２７によ り全巾テンプル１２５を経糸ａ，ｂをはさんでテンプル支持体１２６，１３２間 に支持することができる。

【００３５】

【考案の効果】

以上のようにこの考案の駆動装置によれば、緯入れミスがあった時には、機台 全体を停止した後、緯入駆動系と他の駆動系とをつないでいたクラッチを切離し 、この状態で緯入駆動系のみを駆動することができ、経糸や布巻取の状態を緯入 れミス時のままに保って緯入れのみを人手を介すことなく容易に行うことができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】三軸織機の正面図である。

【図２】製織ユニットの平面図である。

【図３】図２のIII−III断面拡大図である。

【図４】横送りバーの接続を示す図である。

【図５】移動手段のカム機構である。

【図６】図５のVI−VI断面拡大図である。

【図７】図２のVII視拡大図である。

【図８】開口手段の駆動機構の説明図である。

【図９】開口手段のカム機構である。

【図１０】ヘドル回動手段のカム機構である。

【図１１】図１０のXI−XI断面拡大図である。

【図１２】打込手段の平面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII断面拡大図である。

【図１４】打込手段とカム機構の関係図である。

【図１５】布送り出し装置の正面図である。

【図１６】図１５のXVI−XVI断面における作用説明図で
ある。

【図１７】図１５のXVII−XVII断面拡大図である。

【図１８】間欠回転機構を示す図である。

【図１９】布送り出し装置の作動タイミング図である。

【図２０】緯糸供給装置の平面図である。

【図２１】図２０の布端側から見た図である。

【図２２】図２０のXXII視図である。

【図２３】動作説明図である。

【図２４】緯糸供給装置及び緯糸押えレバーのカム機構
である。

【図２５】図２４の側面図である。

【図２６】受取レピアを示す図である。

【図２７】緯糸解除装置を示す図である。

【図２８】駆動系を示す図である。

【図２９】動作説明図である。

【符号の説明】

２３ ヘドル、 １００ 打込手段、 １６０ 緯糸供
給装置、２００ レピア装置、 ２０１ 把持レピア、
２０２ 受取レピア、２１０ 緯糸解放装置、 ２２
０ 駆動系、 ２２１ インチングモータ、２２５ 緯
入駆動系、 ２２６ メインモータ、 ２３０ 他の駆
動系、２３３ クラッチ、 Ｕ１，Ｕ２，Ｌ１，Ｌ２
ヘドル列、 ａ，ｂ 経糸、Ｙ 緯糸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 実質的に対向するヘドル列のヘドルに案
   内された経糸を交叉して形成されるひ口にレピアによっ
   て緯糸を入れ、緯糸を打込手段で打込みつつ経糸を開口
   し、ヘドルを緯糸方向へ１ピッチ移動させ、かつ、ヘド
   ル列端部に達したヘドルを向い合うヘドル列へ回動する
   ようにして多軸織物を製織する織機において、この織機
   の駆動系を、レピアへの緯糸供給装置、レピアからの緯
   糸解放装置及びレピア装置を駆動する緯入駆動系と、他
   の動作装置を駆動する他の駆動系とに分割し、他の駆動
   系と緯入駆動系とをクラッチを介して連繋し、クラッチ
   接続状態で全駆動系を動作させるモータと、クラッチ切
   断状態で緯入駆動系のみを動作させるモータとを備えて
   成る織機の駆動装置。